PL179144B1 - Hydrauliczny układ sterowania obudowy górniczej - Google Patents

Abstract

Hydruklicdny układ sterowania obudowy górniczej umożliwiający prowadzenie stropnicy w pełnym kontakcie ze stropem w trakcie przesuwania zestawu, zawierający odbiorniki hydrauliczne, zwłaszcza stojaki hydrauliczne z przyporządkowanymi im blokami zaworowymi oraz przesuwnikzestawu, które to odbiorniki i przesuwnik są połączone z magistralą zasilającą oraz spływową poprzez rozdzielacze, znamienny tym, że w przewód łączący przestrzeń roboczą hydraulicznego siłownika, zwłaszcza hydraulicznego stojaka (1), z rozdzielaczem (7) ma włączoną poprzez zawór (5) alternatywny gałąź (10) wychodzącą bezpośrednio z magistrali zasilającej, zawierającą sterowany zwrotny zawór (4) 1 sterowany redukcyjno-upustowy zawór (3), a przewód (8) zasilający przestrzeń roboczą przesuwnika (2) zestawu jest połączony przewodem sterowniczym ze zwrotnym zaworem (4), redukcyjno-upustowym zaworem (3) oraz zaworem zwrotnym zaworowego bloku (6).

Description

Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny układ sterowania zestawem obudowy górniczej w fazie przesuwania zestawu z regulowaną siłą docisku stropnicy do stropu.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 161 693 hydrauliczny układ sterowania obudowy górniczej zawierający stojaki hydrauliczne zaopatrzone w bloki zaworowe oraz przesuwnik zestawu, który to układ jest wyposażony w zawór redukcyjno-przelewowy. Wspomniane odbiorniki są połączone poprzez zawór redukcyjno-przelewowy, zawór przełączający i rozdzielacze z magistralą zasilającą oraz spływową. Zawór redukcyjno-przelewowy jest podłączony do przewodu, który dodatkowo zasila zaworowy blok stojaka hydraulicznego jako przewód sterowniczy. Z drugiej zaś strony zawór ten jest połączony z blokiem zaworowym stojaka lub blokiem zaworowym stojaka i hydraulicznego cylindra stropnicy wychylnej. Zawór redukcyjno-przelewowy w opisywanym rozwiązaniu jest nastawiony każdorazowo przed rozruchem ściany ręcznie na określoną stałą wysokość ciśnienia, pod którym to ciecz jest dostarczana do wspomnianych odbiorników. Przesuwanie zestawu rozpoczyna się po włączeniu rozdzielacza sterującego na przesuw, po którym to następuje zasilanie przestrzeni roboczej przesuwnika, zesterowanie zaworów zwrotnych w blokach zaworowych powodując grawitacyjne rabowanie stojaków oraz zasilanie zaworu redukcyjno-przelewowego utrzymującego stałą nastawioną wartość ciśnienia w odbiorniku. W rozwiązaniu tym lokalna zmiana warunków górniczo-geologicznych wyrobiska ścianowego podczas przesuwania powodująca wzrost oporu przesuwania, a czasami wręcz uniemożliwiająca przesuwanie wymaga każdorazowo przestawienia zaworu ręcznie na nową wartość ciśnienia zredukowanego, właściwą dla aktualnych warunków. Jest to powodem częstych postojów przy przekładce zestawów obudowy w ścianie w przypadku występowania nad obudową małozwięzłego stropu bezpośredniego. Wzrasta wtedy bowiem częstotliwość ręcznej regulacji zaworu redukcyjnego z powodu zmian oporów przesuwania. Dlatego też znane rozwiązanie znajduje ograniczony zakres stosowania. Stosuje się go jedynie w obudowach pracujących w wyrobiskach ze zwięzłym spągiem i stropem bezpośrednim.

Rozwiązanie według wynalazku dotyczy układu hydraulicznego sterowania obudowy zawierającego odbiorniki hydrauliczne z przyporządkowanymi im blokami zaworowymi oraz przesuwnik zestawu, połączone z magistralą zasilającą oraz spływową poprzez rozdzielacze.

179 144

Istota wynalazku polega na tym, że do przewodu łączącego przestrzeń roboczą odbiornika, zwłaszcza stojaka hydraulicznego z rozdzielaczem jest włączona poprzez zawór alternatywny gałąź wychodząca bezpośrednio z magistrali zasilającej, która to gałąź zawiera zawór zwrotny i zawór redukcyjno-upustowy. Zawory te oraz zawór zwrotny bloku zaworowego odbiornika są połączone przewodami sterowniczymi z przewodem zasilającym przestrzeń robocząprzesuwnika zestawu.

Rozwiązanie według wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat ideowy układu sterowania obudowy.

Przedstawiony układ hydrauliczny zawiera hydrauliczne stojaki 1 oraz hydrauliczny przesuwnik 2, połączone odpowiednio poprzez rozdzielacze 7 i 9 z magistralą zasilającą Z oraz spływową S. Hydrauliczny siłownik 1 ma przestrzeń podtłokową oraz nadtłokową połączoną z zasilaniem bądź spływem za pośrednictwem znanego zaworowego bloku 6 wyposażonego w zawór zwrotny oraz przelewowy.

Bezpośrednio z magistrali zasilającej Z jest wyprowadzona gałąź 10, która poprzez sterowany zwrotny zawór 4 oraz sterowany redukcyjno-upustowy zawór 3 jest włączona za pośrednictwem zaworu 5 alternatywy do przewodu łączącego przestrzeń podtłokową hydraulicznego siłownika 1 z rozdzielaczem 7. Hydrauliczny przesuwnik 2 ma przestrzeń roboczą zasilaną z magistrali zasilającej Z poprzez rozdzielacz 9 przewodem 8. Przewód 8 jest połączony przewodem sterowniczym ze zwrotnym zaworem 4, redukcyjno-upustowym zaworem 3 oraz zaworem zwrotnym zaworowego bloku 6, połączonym z przestrzenią podtłokową hydraulicznego siłownika 1. Przewód 8 jest połączony z przestrzeniąpodtłokowąlub nadtłokowąprzesuwnika 2 zestawu, w zależności od konstrukcji zespołu przesuwnego.

W celu przesunięcia rozpartego między stropem a spągiem zestawu obudowy należy przełączyć rozdzielacz 9 w położenie łączące przewód 8 z zasilaniem. Doprowadzona do przestrzeni roboczej przesuwnika 2 ciecz pod ciśnieniem jest kierowana równocześnie do układów sterowania zwrotnego zaworu 4, powodując jego otwarcie, redukcyjno-upustowego zaworu 3 oraz zaworu zwrotnego zaworowego bloku 6 powodując jego otwarcie i grawitacyjny spływ cieczy z przestrzeni podtłokowej stojaka 1. Z chwilą osiągnięcia w przestrzeni podtłokowej ciśnienia równego nastawionemu zaworem 3 ciśnieniu zredukowanemu następuje przesuw zestawu obudowy w stałym kontakcie stropnicy ze stropem.

W przypadku zmiany warunków górniczo-geologicznych powodujących wzrost oporów przesuwania a tym samym wzrost ciśnienia w przewodzie 8 i przewodach sterowniczych następuje samoczynne przeregulowanie redukcyjno-upustowego zaworu 3, powodujące obniżenie wartości nastawionego wcześniej ciśnienia zredukowanego.

Zmniejsza to siłę docisku stropnicy do stropu umożliwiając dalszy przesuw zestawu. Gdy opór przesuwania maleje ciśnienie w przewodzie 8 i przewodach sterowniczych maleje powodując powrót ciśnienia zredukowanego do nastawionej uprzednio wielkości.

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.

Cena 2,00 zł.

Claims (3)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Hydrauliczny układ sterowania obudowy górniczej umożliwiający prowadzenie stropnicy w pełnym kontakcie ze stropem w trakcie przesuwania zestawu, zawierający odbiorniki hydrauliczne, zwłaszcza stojaki hydrauliczne z przyporządkowanymi im blokami zaworowymi oraz przesuwnik zestawu, które to odbiorniki i przesuwnik są połączone z magistralą zasilającą oraz spływową poprzez rozdzielacze, znamienny tym, że w przewód łączący przestrzeń roboczą hydraulicznego siłownika, zwłaszcza hydraulicznego stojaka (1), z rozdzielaczem (7) ma włączonąpoprzez zawór (5) alternatywny gałąź (10) wychodzącąbezpośredmo z magistrali zasilającej, zawierającą sterowany zwrotny zawór (4) i sterowany redukcyjno-upustowy zawór (3), a przewód (8) zasilający przestrzeń roboczą przesuwmka (2) zestawu jest połączony przewodem sterowniczym ze zwrotnym zaworem (4), redukcyjno-upustowym zaworem (3) oraz zaworem zwrotnym zaworowego bloku (6).
2. 2. Hydrauliczny układ sterowania według zastrz. 1, znamienny tym, że przewód (8) jest połączony z przestrzenią podtłokową przesuwnika (2) zestawu.
3. 3. Hydrauliczny układ sterowania według zastrz. 1, znamienny tym, że przewód (8) jest połączony z przestrzenią nadtłokową przesuwnika (2) zestawu.