PL156433B1 - U Mad hydrauliczny sterowania wysuwną stropnicą górniczej obudowy ścianowej - Google Patents

Abstract

Układ hydrauliczny sterowania wysuwną stropnicą górniczej obudowy ścianowej zawierający co najmniej jeden zawór zwrotny zabudowany w przewodzie łączącym źródło zasilania i spływ z komorami hydraulicznego cylindra związanego z wysuwną stropnicą, która może być połączona przegubowo z właściwą stropnicą i wtedy jest zaopatrzona dodatkowo w hydrauliczny cylinder do jej wychylania wyposażony w blok zaworowy, a ponadto układ obejmuje hydrauliczny przesuwnik obudowy połączony z hydraulicznym cylindrem związanym z wysuwną stropnicą oraz ma hydrauliczny stojak zaopatrzony w blok zaworowy, przy czym wszystkie odbiorniki są połączone ze wspólnym źródłem zasilania i spływem za pośrednictwem rozdzielaczy, znamienny tym, że nadtłokowa komora (12) przesuwnika (2) jest połączona poprzez pierwszy sterowany zawór zwrotny (28) z podtłokową komorą (27) hydraulicznego cylindra (1®) związanego z wysuwną stropnicą (7) lub (9) oraz jest połączona poprzez drugi sterowany zawór zwrotny (17) i połączony z nim równolegle zwrotny zawór (39) ze sterującym przewodem (18) sterowanego zaworu rozdzielają­ cego (19) zabudowanego w przewodzie (20), w którym jest zabudowany zwrotny zawór (21), a przewód (20) jest podłączony do zaworowego bloku (23) i nadtłokowej komory (22) hydraulicznego stojaka (5) lub hydraulicznego cylindra (11) wychylającego wysuwną

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ hydrauliczny sterowania wysuwnę stropnicę górniczej obudowy ścianowej służęcej do podtrzymywania stropu wyrobiska ścianowego, współpracujęcej ze strugam prowadzonym na przenośniku rozciągającym się wzdłuż czoła ściany.

Znany jest z polskiego opisu pa tatowego nr 150 189 zmechanizowany górniczy kompleks stuugowy złozony z obudowy i przenośnika z prowadzonym na nim strugeem. Obudowa ma właściwę stropnicę przedłużcnę wysuwanę stropnicę lub wychylno-wysuwnę stropnicę, która jest zaopatrzona w hydrauliczny cylinder wysuwu, a w drugim przypadku również w hydrauliczny cylinder służęcy do Jej wychylania. Obudowa ma hydrauliczny przesuwnik zastosowany w układzie odwróconym połęczony z przenośnikiem. Przesuwnik jest połęczony elektrycznie i hydraulicznie poprzez synchronizator z hlnrauliziπym cyliπdeem wysuwu wysuwnej stropnicy lub z ^Ιίηό^κι wysuwu i cylnndrem służącym do wychylania wysuwnej stropnicy.

Znane Jest również z polskiego zgłoszenia patentowego nr P.261377 urzędzenie do sterowania sirowiikrem stropnicy wysuwnne , przy hydraulicznych Jednostkach obudowy kroczącej

156 433

Urządzenie zawiera hydrauliczny przesuwnik obudowy zastosowany w układzie odwróconym, którego toczysko ma osiowy otwór z usytuowanym w nim tłoi<eem dozującym wspartym o dno przesuwnika. Osiowy otwór wraz z tłokeem dozującym tworzę komorę dozującą. Identycznie jest skonstruowany hydrauliczny cylinder służący do wysuwania i zsuwania wysuwnej stropnicy. Obie komory dozujące są połączone z przewodem sterującym zeworu przełączającego. Zawór ten z jednej strony jest połączony ze źródłem zasilaąącm^m i spł^em, a z drugiej z komorą podtookową hydraulicznego cylindra wysuwu stropnicy. Ponadto w przewodzie łączącym pierścieniowe komory nadtłokowe przesuwnika i cylindra wysuwu stropnicy jest zabudowany zawór sterujący. Przewód sterujący tego zaworu jest podłączony do zaworu sterującego przesuwnikiem.

Celem wynalazku Jest układ hydrauliczny sterowania wysuwną stropnicą, umooiiwiający jej nadąiną pracę za postępem wyrobiska ścianowego, a tym samym zapewniający pełne osłonięcie stropu przez stropnicę obudowy w miarę urabiania calizny przez urządzenie strugowe.

Zgodnie z istotę wynalazku nadtłokowa komora przesuwnika jest połączona poprzez pierwszy sterowany zawór zwrotny z podtłckową komorą hydraulicznego cylindra, związanego z wysuwną stropnicą lub wychylno-wysuwną stropnicą. Nadtłokowe komora przesuwnika Jest równiei połączona poprzez drugi sterowany zawór zwrotny i połączony z nim równolegle zawór zwrotny ze sterujccym przewodem sterowanego zaworu rozdzielającego.

Sterowany zawór rozdzielający wraz z zaworem zwrotnym Jest zabudowany w przewodzie podłączonym do zaworowego bloku i nadrukowej komory hydraulicznego stojaka lub hydraulicznego cylindra wychylającego wychylno-wysuwną stropnicę. Zaworowy blok Jest połączony za pomocą dwóch przewodów z rłzdzielcceee steruąęcym hcdraulicinym stojakom lub hydraulizinmm cylindłem wychylania stropnicy. U jednym z tych przewodów jest zabudowany sterOwany zawór zwrotny, którego sterujący przewód jest połączony z drugim z tych przewodów. Układ ma przewód z zabudowanym zwrotnym zaworem, łączący nadtookową komorę przesuwnika z rozdzielazeem sterujęcym tym przesuwnikiem. Ponadto przewód ten jest połączony ze sterującymi przewodami pierwszego i drugiego stełowliłgo zaworu zwrotnego oraz z nad-ί podtłokową komorę hydraulicznego cylindra związanego z wysuwną stropnicą lub wychylno-wysuwną stropnicą.

W innym szczególnym przykładzie wykonania układ zawiera przełącznik obiegu połączony z jednej strony z rozdz^eaccemm do niezależnego sterowania wysuwną stropnicą lub wychylno-wysuwną stropnicą. Z drugiej strony przełącznik obiegu jest połączony z przewodem łączącym nadtłokową komorę przesuwnika z jego rocdcielccłeπl oraz ze sterującymi przewodami piewszego drugiego sterowanego zaworu zwrotnego. Wyjście przełącznika obiegu jest połączone za pomocą przewodu z nadtookową komorą hydraulicznego cylindra związanego z wysuwną stropnicę lub wychylno-wysuwną stropnicą. W/yście to jest równiei połączone ze sterującym przewodem sterowanego zaworu zwrotnego, zabudowanego między podtookową komorą hydraulicznego cylindra związanego z wysuwną stropnicę lub wychylno-wysuwną stropnicą a rłcdcielacłynl sterującym tą stropnicą.

Zaletą rozwiązania według wynalazku Jest ciągły charakter wysuwania stropnicy wysuwnee , dostosowany do zmieniającej się wielkości odsłoniętego stropu. Ponadto w przypadku gdy nierówności stropu uniemooiiwiają wysunięcie stropnicy wysuwną, układ sayołzynnie cmniejsza jej docisk do stropu, umyłliniając tym samym dalsze Jej wysuwanie. Układ zapewnia internencyjne sterowanie wysuwną stropnicą oraz hydraulicznymi stojakami n^dleinie od stanu pracy przesunnika obudowy bez wpływu na ten stan.

Przedmot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig.l przedstawia schemat układu sterowania wysuwną lub wychylno-wysuwną stropnicą, fig.2~obuoowę górniczą z wychylno-wysuwną stropnicą w widoku z boku, fig.3·-bbułowę górniczą z wysuwną stropnicą w widoku z boku.

W spągnicy 1 jest usytuowany prcłsuwnik 2 w formie cylindra hydraulicznego. Przesuwnik

Jest związany ze spągnicą 1, a jego toczysko z przenośnikom 3, na którym jest prowadzony strug. Obudowa Jest wypłsliłnl w hydrauliczno stojaki 5 podpierające właściwą stropnicę 6, w której jest osadzona wcsuwią stropnica 7 lub jest połączona za pomocą przegubu 8 z wychylno-ncsuwią stropnicą 9. Obie stropnice 7, 9 są zaopatrzone w co najmniej jeden hydrauliczny

156 433 cylinder 10, służący do ich wysuwania i zsuwania. Ponadto wychylno-wysuwna stropnica 9 jest wyposażona w hydrauliczny cylinder 11 służący do Jaj wychylania, zamocowany jednym z końców do właściwej stropnicy 6.

Nadtłokowa komora 12 przesuwnika 2 jest połączona przewodem 13, w którym Jest zabudowany zwrotny zawór 14 z rozdzielczeem Rl i z jednym z wejść przełącznika obiegu 31. Drugie wyjście rozdzielacza Rl jest połączone 15 z podtłokową komorę 16 przesuwnika 2.

Od strony wejście rozdzielacz Rl jest podłączony do zasilającego przewodu Z, spływowego przewodu S oraz zasilaJące przewodu ZN, w którym panuje niskie ciśnienie medium hydraulicznego, określone warunkami pracy struga. Nadtłokowa komora 12 jest połączona poprzez drugi sterowany zawór zwrotny 17 ze sterującym przewodem 18 sterowanego zaworu rozdzielaJącego 19.

Zawór 19 jest zabudowany w przewodzie 20, w którym jest stale medium o wysokim ciśnieniu. Między nadtłokową komorą 12 i sterujęcmm przewodem 18, równolegle do zwrotnego zaworu 17 zabudowany jest zwrotny zwór 39, ^^aący za zadanie umorżiwienie wyrównania ciśnienia w przewodzie 18 i w nadtłokowej komorze 12 przesuwnika 2. Po wzroście ciśnienia w nadtłokowaj komorze 12 powodującym zadziałanie zaworu 19, którego wynikiem jest zluzowanie docisku stropnicy 7 lub wychylno-wysuwnej stropnicy 9 następuje spadek ciśnienia w nadtłokowej komorze 12 i przez zawór 39 wyrównania ciśnienia przed i za tym zaworem 39. W przewodzie 20 jest zabudowany zwrotny zawór 21, którego wyjście jest połączone z nadtłokową komorą 22 i zaworowym bl^okeem 23 hydraulicznego stojaka 5 albo gdy obudowa Jest wyposażona w wychylno-wysuwną strop nicę 9 jest połączony z nadtOkową komorą 22 i zaworowym bl^okeern 23 hydraulicznego cylindra

11. Oedno z wejść zaworowego bloku 23 jest połączone ze ster-wanym zaworem zwrotnym 24, które go wyjście jest połączone z rozdzielaceem R2, który z kolei jest połączony z zasil^ąccm™ przewodem 2 i spłwowym przewodem S. Sterowniczy przewód 41 zaworu 24 łączy się z przewodem 25 podłączonym jednym końcem do wejścia zaworowego bloku 23, doprowadzającym medium do podtookowej komory 38 hydraulίcznegr stojaka 5 lub do hydraulicznegr cylindra 11, a drugim końcem połączony z wejś^em rozdzielacza R2.

W przewodzie 26 łączącym nadtłokową komorę 12 przesuwnika 2 z podtOkową komorę 27 hydraulicznegr cylindra 10 jest zamontowany pierwszy sterowany zawór zwrotny 28. Sterujące przewody 29, 30 zaworów 17, 28 są podłączona do przełącznika obiegu 31, połączonego z Jednym z wyjść rozdzielacza R3, służącego do niezależnego sterowania hydraul^^ym cylindiim 10 stropnicy 7 lub stropnicy 9. Drugie wyjście rozdzielacza R3 jest połączone ze steocwanym zaworem zwrotnym 32, połączonym z podtOkową komorą 27 hydrαulicznegr cylindra 10. Sterujący przewód 33 zaworu 32, jest połączony z przewodem 35 łączącym wyjście przełącznika obiegu 31 z nadtOkową komorą 34 hydraulccznego cylnndra 10. Po rozparciu obudowy za pomocą hydraulicznych stojaków 5, rozdzielacz R2 jest ustawiony w pozycci 0, w której oba jego weeścia są połączone ze spływowym przewodem S. Rozdzielacz R3 jest również ustawiony w takiej samej pożyci, natomiast rozdzielacz Rl znajduje się w położeniu i. Podtookową komora 16 przaauwnika 2 jest wtedy zasilana medium o niskm ciśnieniu z zαsilθjęcego przewodu ZN. Przenośnik 3 Jest dociskany do czoła ściany.

Po wykonaniu skrawu przez strug 4 drąg tookowy wraz z tookemm 36 wykonają pewien skok, o który przesuwa się przenośnik 3. Porcja medium z nadtłokowej komory 12 o wyższym ciśnieniu niż w komorze 16, zostaje przetoczona przewodem 26 poprzez pierwszy sterowany zawór zwrotny 28 do podtłokowej komory 27 hydraulicznego cylindra 10.

Zwrotny zawór 14 odcina tę część układu od wyjścia rozdzielacza Rl, które w tej fazie pracy jest połączone ze spłwiem S.

Różnica ciśnień między komorami 12 i 16 zależy od oporów jakie napotyka drąg tOkowy z th^lteMi 36 w czasie wysuwania stropnicy 7 lub 9 i może różnić się maksymilnli o wartość wZnikającą ze stosunku powierzchni tooka 36 do pierscj^ejnoowej powierzchni iadtłokowaj komory

12. Następuje wysuwanie stropnicy 7 lub 9 o skok. Jaki wynika z wysuwu drąga tOkowego przesuwnika 2. Uzyskuje się to przez dobranie jednakowych lub bliskich sobie wielkości powierzchni t ooka 36 i tOka 37 lub sumy powierzchni tbik^w 37, jeśli stropnica 7 albo 9 ma więcej niż jeden hydrauliczny cylinder 10 odpowwedzialny za ich wysuw.

156 433

Medium wypływające z nadtłokowej komory 12, dostaje się również przez drugi sterowany zawór zwrotny 17 do sterującego przewodu 18 steoowanego zaworu rozdzielającego 19.

Funkcję zaworu 19 może spełniać sterowany zawór zwrotny otwierany cienieniem o określonym stosunku, ciśnienia sterującego otwierającego zawór do ciśnienia przed zaworem w przewodzie 20. Οθζθϋ wysuwna stropnica 7 lub wychylno-wysuwna stropnice 9 napotyka na opór, wzrasta ciśnienie medium w podtłokowej komorze 27 oraz w sterowniczym przewodzie 18. Ciśnienie rośnie do momentu w którym jego wielkość osiągnie wartość,na którą jest nastawiony element sterujący zaworu 19. Po przekroczeniu tej wartości zostaje otwarty przepływ przez zawór 19. Medium znajdujące się w przewodzie 20 poprzez zwrotny zawór 21 wpływa do nadtłokowej komory 22 i otwiera zwrotny zawór w zawort^wym bloku 23 hydraulicznego stojaka 5, a w przypadku gdy Jest zastosowana wychylno-wysuwna stropnica 9 do nadtłokowej komory i zaworowego bloku hydraulćcznego cylindra 11. Zaworowy blok 23 łączy wtedy poprzez rozdzielacz R2 podtookową komorę 38 hydraulicznego stojaka 5 iub hydraulicznego cylindra 11 ze spływowym przewodem S. Następuje zsuwnięcie hydraulicznego stojaka 5 lub hydraulicznego cylindra 11, powodujące zeniθjsziiii docisku właściwej stropnicy 6 lub wychylno-wysuwnej stropnicy 9 do stropu.

Zsuw będzie się odbywał do ιηοπ^ϋυ, w którym ciśnienie medium w podtłokowej komorze 27 oraz w stelowniczym przewodzie 18 spadnie poniżej wartości, na którę jest nastawiony element sterujący zaworu 19. Zawór 19 zostanie zameniętr, odcinając dopływ medium do hydraulicznego stojaka 5 lub hydraulccznego cylindra 11. Nastąpi dalszy wysuw stropnicy 7 lub 9. Po wykonaniu pełnego skoku przez przesuwnik 2 i zrabowaniu obudowy za pomocą rozdzielacza R2, rozdzielacz R1 jest przestawiany do położenia b, a rozdzielacz R3 znajduje się w położeniu 0“.

o wysokim ciśnieniu przewodem 13 poprzez zwrotny zawór 14 jest doprowadzane do nadtłokowej komory 12, powodując zsu^^nrn przesuwnika 2. Medium z jego podtłokowej komory 16 jest doprowadzane przewodem 15 poprzez rozdzielacz R1 do spływowego przewodu S. Obudowa jest podciągana do przodu.

^wm^eśnie medium z rozdzielacza R1 jest doprowadzane do steruj ących przewodów 29, 30 oraz przełącznika obiegu 31. Pojawienie się medium pod ciśnieniem w sterujących przewodach 29, 30, powoduje zam^nęcie zaworów 17, 2Θ. Medium z prze łącznika obiegu 31 przewodem 35 wpływa do nadtłokowej komory 34 hrdraulicznθgl cylindra 10 oraz do sterującego przewodu 33. Następuje zsuwanie hydraulccznego cylindra 10, a medium z jego podtłokowej komory 27 wypływa poprzez otwarty sterowany zawór zwrotny 32 do spływowego przewodu S. Do niezależnego sterowania hydraulicinem crlindieπ) 10 służy rozdzielacz R3. Ustawiając go w pożyci “b następuje wysuwanie stropnicy wysuwnej 7 lub 9, a w położeniu a stropnica 7 lub 9 jest zsuwana.

156 433

Fig. 3.

Ag. 2.

1. łfl 37 97

Fig. 1.

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 3000 zł

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ hydrauliczny sterowania wysuwnę stropnicę górniczej obudowy ścianowej, zawierający co najmniej jeden zawór zwrotny zabudowany w przewodzie łączącym źródło zasilania i spł^w z komarami hydraulicznego cylindra związanego z wysuwnę stropnicę, która może być połączona przegubowo z właściwą stropnicę i wtedy Jest zaopatrzona dodatkowo w hydrauliczny cylinder do jej wychylania wyposażony w blok zaworow^i, a ponadto układ obejmuje hydrauliczny przesuwnik obudowy połęczony z hydraulccnnym cylindrem związanym z wysuwnę stropnicę oraz ma hydrauliczny stojak zaopatrzony w blok zawiro^^, przy czym wszystkie odbiorniki sę połęczme ze wspólnym źródeem zasilania i spłfem za pośrednictwem rozdzielaczy, znamienny tym, że nadtłokowa komora ><12/ przesuwnika /2/ jest połączona poprzez pierwszy sterowany zawór zwrotny /28/ z podtłokowę komorę /27/ hydraulicznego cylindra /10/ cwίącanego z wysuwnę stropnicę /7/ lub /9/ oraz jest połęczona poprzez drugi sterowany zawór zwrotny /17/ i połęczony z nim równolegle zwrotny zawór /39/ ze sterującym przewodem /18/ sterowanego zaworu rozdzielęącego /19/ zabudowanego w przewodzie /20/, w którym jest zabudowany zwrotny zawór /21/, a przewód /20/ Jest podłęczony do zaworowego bloku /23/ i nadtłokowej komory /22/ hydraulćcznego stojaka /5/ lub hydraulćcznego cylindra /11/ wychylającego wysuwnę stropnicę /9/, a zaworowy blok /23/ jest połęczony za pomocę przewodów /25/, /40/ z rrcncielccrem /R2/, przy czym w przewodzie /40/ Jest zabudowany sterowany zawór zwrotny /24/, którego sterujący przewód /41/ jest połęczony z przewodem /25/ oraz ma przewód /13/ z zabudowanym zwrotnym zaworem /14/, ^ęczęcy nadr^kowę komorę /12/ przesuwnika /2/ z rrcncielaceem /Rl/, który to przewód /13/ jest połęczony ze sterującymi przewodami /29/,/30/ zaworów /17/, /28/ i komorami /10/ , /27/ hydraulccznego cylindra /10/ cwiązanrgr z wysuwnę stropnicę /7/ lub /9/.
2. 2. Układ według zastrz.l, znamienny tym, że ma przełęcznik obiegu /31/ połęczony z jednej strony z rozdciθlaceem /R3/ do niezależnego sterowania wysuwnę stropnicę /7/ lub /9/, a z drugiej strony jest połęczony z przewodem /13/ i sterującymi przewodami /29/,/30/, natomiast jago wyjście jest połączone za pomocę przewodu /35/ z nadtłokowę komorę /34/ hydraulicznego cylindra /10/ i strrujęcym /33/ sterowairgo zaworu zwrotnego /32/ zabudowanym między podtookowę komorę /27/ hydraulicznego cylindra /10/ a rozdzielczema) /R3/.