PL154585B1 - Układ regulacji podporności zmechanizowanej obudowy górniczej - Google Patents

Description

RZECZPOSPOLITA POLSKA	OPIS PATENTOWY	154 585
		Patent dodatkowy do patentu nr---	Int. Cl.s E21D 23/16
		Zgłoszono: 87 05 13 /P. 265704,/
UR PATE	ZĄD NTOWY	Pierwszeństwo ---- Zgłoszenie ogłoszono: 88 H 24	OGftLO^
Kr	Opis patentowy opublikowano: 1992 02 28

Twórcy wynalazku: Henryk Zych, Kazimierz Parkietny, Wincenty Pretor, Karol Nowak, Stefan Nowaczyk, Oan Bojdoł

Uprawniony z patentu: Centrum MechaanzacCi Górnictwa Komag, Gliwice /Polska/

UKŁAD REGUILCJI POOPORNOOci ZMECHANIZOWANEJ OBUDOWY GÓRNICZEJ

Przedmiotem wynalazku Jest układ regulacji podporności wstępnej zmechanizowanej obudowy górniczej i/oraz regulacji podporności w czasie przesuwania obudowy, przy zachowaniu warunku kontaktu stropnicy ze stropem.

Znany jest z patentu nr 151 935 układ do regulacji podporności wstępnej zmechanizowanej obudowy górniczej, w którym podpory hydrauliczne obudowy zasilane sę w czasie rozpierania cieczę o ciśnieniu maksymalnym panującym w głównej magistrali zasilajęcej, będż cieczą o ciśnieniu regulowanym centralnie z odrębnej magistrali zasilajęcej. Wzdłuż całej długości ściany biegnę więc trzy magistΓale: wysokiego ciśnienia, regulowanego ciśnienia oraz spływowa. Zasilanie podtłokowej przestrzeni podpór hydraulicznych odbywa się altennatywnie w zależności od żądanej z imaga^a!! wysokiego ciśnienia będż z magistΓali regulowanego ciśnienia. Wyboru dokonuje się rozdzleaaczem alzernatownym, a dalsze sterowanie przebiega sposobem klasycznym, to Jest rozdzielaczami sterującymi poszczególnymi funkcjami roboczymi. Układ według patentu nr 151 935 spełnia swoje zadanie, lecz konieczność stosowania trzeciego przewodu maagstralnego o regulowanym ciśnieniu Jest przez użytkowników niechętnie przyjmowane, wobec ciasnoty panujęcej w przejściach załogi. Ponadto na długości ściany bardzo często w^^ttępuję zróżnicowane warunki geologiczne, wymagigęce różnych podporności wstępnych w poszczególnych grupach zestawów obudowy. W przypadku kruchych stropów, przepisy górnicze wyrnagaję przesuwania obudowy, przy zachowaniu kontaktu stropnicy ze stropem, a więc przy zachowaniu pewnej wartości nacisku stropnicy na strop lecz uπloOliwiająiej przesunięcie obudowy, co nie jest wymagane przy rabowaniu pełnym. Warunku tego nie spełniają dotychczas żadne stosowane układy, a rabowanie ograniczone z zachowaniem określonego nacisku stropnicy na strop, czyli przy zachowaniu kontaktu stropnicy ze stropem, odbywa się wyłęcznie w oparciu o wyczucie i umiejętności obsługi.

154 585

154 585

Celem wynalazku Jest umożliwienie regulacji podporności wstępnej obudowy w dowolnym zakresie oraz rabowanie obudowy z regulowanym naciskiem na strop, a umoOllwigJęcym jej przesunięcie, bez konieczności stosowania dwóch maggitral zasilajęcych o różnych ciśnieniach.

Cel ten zrealiooweno układem według wynalazku,w którym pomiędzy przewody zasilające przestrzeń podtłokową 1 nadtłokową wbudowano równdegle drugi blok zaworowy o regulowanym ciśnieniu otwarcia, a pomiędzy bloki zaworowe w przewód zasilający przestrzeń nadtokową wbudowano przełącznik przepływu połączony z magiitralą zasilającą. Zarówno bloki zaworowe Jak i przełącznik przepływu połączone są z magistralą spływową 1 zasilającą poprzez znany rozdzielacz hydrauliczny.

Rozpieranie obudowy do maksymoaneJ wartości nośności wstępnej odbywa się przez zasilanie przestrzeni podtłokowej wysokim ciśnieniem z oaaiβtrali zasilającej, a siła docisku do stropu wynika wyłącznie z ciśnienia cieczy i średnicy tłoka, przy czym na rozpieranie nie ma wpływu w tym przypadku drugi blok zaworowy, w przypadku rozpierania obudowy z siłę mniejszą od oβksyιnognej zasila się równocześnie przestrzeń nadtłokową 1 pndtłokową podpory hydraulicznej, a tym samym na tłok działaję siły przeciwstawne, a ich wypadkowe określa wielkość podporności, przy czym wielkość tę ogranicza zawór przE^ewowy drugiego, równoległego bloku zaworowego. 0 ile obudowa pracuje z maksymi^ną podpornośclą wstępną lecz warunki geologiczna narzucają konieczność przesuwania z zachowaniem kontaktu stropnicy za stropem, blok zaworowy równdegły określa wielkość docisku do stropu, przy czym rabowania odbywa się wtedy przez zasilanie przestrzeni nadtłokowej cieczą z mg^^src^lłL zasilającej.

W układzie dwóch bloków zaworowych równoległych istnieje mollioość uzyskania zarówno określonej podporności wstępnej Jak i kontaktu ze stropem, lecz wymaga to zmiany wartości ciśnienia otwarcia drugiego bloku zaworowego. Chcąc wyeliminować konieczność przestawiania ciśnienia otwarcia bloku zaworowego, układ rozbudowuje się o trzeci równoległy blok zaworowy, którego wartość ciśnienia otwarcia określa wielkość docisku stropnicy do stropu w czasie przesuwania, przy czym pomiędzy drugim a trzecim blokeem zaworowym wbudowany Jest w przewód zasilający komorę nadtłokową drugi przełącznik przepł^u połączony z magistrglą zasilającą poprzez rozdzielacz hydrauliczny. Możliwa Jest więc pełna regulacja podporności wstępnej od wartości maksymognθj do minimum oraz regulacja docisku stropnicy do stropu w czasie przesuwanie. Jak również szybkie rabowanie z oderwaniem od stropu. Niewielkie gabaryty bloków zaworowych oraz ich zinieglowani wzajemne położenie praktycznie nie zmniθjsza przestrzeni ruchu załogi., pozwalając na dowolne regulacje podporności przy eliminacji instalacji zmiennego ciśnienia, a więc realizacja założonego celu.

Układ regulacji podporności zmechanizowanej obudowy górniczej według wynalazku przedstawiony Jest na załączonych rysunkach, na którym fig.l przedstawia schemat hydrauliczny układu regulacji podporności wstępnej a fig.2-schemat hydrauliczny odmiany układu.

Podpora 1 lub zespół podpór zmechanizowanej obudowy górniczej ma podtokową komorę 10 i ngdrlokooą komorę 7 połączone odpowOednίl z centralną zasilającą mogiltrglą 3 oraz centralną spływową mogistralą 2, poprzez znany rozdzielacz 4, kierujący ciecz do poszczególnych odbiorników oraz poprzez zespół znanych bloków zaworowych. Zespół zaworowych bloków tworzą co najmniej dwa zaworowe bloki 5 i 6 wzajemnie równdegłe, montowane pomiędzy gałąź 14 przewodów zasilających nadtłokową komorę 7 i gałąź 13 przewodów zasilających komorę poddokową 10 podpory 1, przy czym w gałąź przewodów 14 pomiędzy blokami 5 i 6 ma wbudowany znany samoczynny przełącznik 8 przepływu, połączony przewodem 9 poprzez rozdzielacz 4 z głównymi oagistrglaoi 2 i 3. Sterowanie pracą obudowy według układu przedstawionego na fig. 1 przebiega w sposób następujący:

- celem rozparcia obudowy z maksy-mmlną podpornośclą wstępną zasila się podtookową komorę 10 podpory 1 cieczą o wysokim ciśnieniu przestawiając ldpowOednio rozdzielacz 4 i ciecz płynie przewodem 13, poprzez zwrotny zawór 11 bloku 5 i zawór zwrotny 11 bloku 6. Z chwilą zetknięcia się stropnicy ze stropem, i^ksyi^^e parcie na strop określone Jest wartością ciśnienia cieczy zasilającej oraz średnica tłoka, gdyż ciśnienie otwarcia clśiien:loolprzeiowowigo zaworu 12 bloku 6 określone jest podpornośclą roboczą podpory 1, a więc Jest wyższe od ciśnienia zasilania,

154 585

- celem rozparcia obudowy z określoną podpornościę wstępną, niższą od maksymalnej, zasila się równocześnie podtłokową komorą 10 i nadtlokową komorą 7 podpory 1. Ciecz o wysokim ciśnieniu wypełnia więc obydwie komory 7 i 10, przy czym płynąc przewodem 9 przestawia przełącznik 8 w prawe położenie i ciecz wypełnia komorą 7 i równocześnie następuje wymuszone otwarcie zwrotnego zaworu 11 bloku 6. W podporze 1 ustali się więc siła docisku będąca różnicą powierzchni tłoka i powierzchni nadtłokowej tłoka oraz różnicy ciśnienia w komorze 7 i 10, przy czym wielkość ciśnienia w komorze 10 określa ciśnienie otwarcia ciśnieniowo-prznlewowego zaworu 12 bloku 5. Praktycznie więc o podporności wstępnej decyduje wartość ciśnienia otwarcia zaworu 12 bloku 5 Jako Jedyna wielkość regulowana;

- celem zrabowania obudowy przy zachowaniu określonego nacieku stropnicy na strop, ummożlwiającego przesuwanie obudowy, a więc przy zachowaniu kontaktu ze stropem, przeprowadza się operacje identyczne Jak dla rozparcia obudowy z określoną podpornościę wstępną z tym, że zawór 12 bloku 5 Jest odpowwednio wyregulowany dla określonej wartości docisku. W tym przypadku Jednak podporność wstępna obudowy mm wartość maksymmaną.

Rabowanie pełne, to Jest z oderwaniem od stropu, przebiega przez zasilanie cieczę o wysokim ciśnieniu z maagstrali 3 poprzez rozdzielacz 4 komory 7, przy czym wymuszone otwarcie zwrotnych zaworów 11 bloków 516 pozwala na swobodny wypływ cieczy z komory 10 do spływowej rag^^sri^li 2 poprzez rozdzielacz 4.

Układ przedstawiony na fig.l pozwala wiąc na rozparcie obudowy z podpornościę wstępną i regulowaną podpornościę rabowania lub rozparcia z określoną podpornościę wstępną i rabowaniem pełnym. 0 ile warunki górniczo-geologiczne wyaagaJą równocześnie podporności maksymmlnej , podporności regulowanej oraz rabowanie przy zachowaniu warunku kontaktu ze stropem, układ wyposażony Jest w trzeci równooegły zaworowy blok 15 identyczny z blokami 516, przy czym pomiędzy kolejną parę bloków 5 i 15 w gałąź 14 przewodów wbudowany ma dodatkowy przełęcz nik 16 przepływu, połączony odrębnym przewodem 17 z zasilającą maiit^alę 3 poprzez rozdzielacz 4. W tej sytuacji pierwszy zaworowy blok 6 określa ciśnienie dla roboczej podporności obudowy, blok zaworowy 5 określa ciśnienie dla ograniczonej podporności obudowy, zaś zaworowy blok 15 określa ciśnienie dla rabowania przy kontakcie ze stropem. W przypadku rabowania ograniczonego z zachowaniem kontaktu ze stropem, zasilanie odbywa się przewodem 17.

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patenoowe

   1. Ukaad regulacji podporności wstępnej zmechanizowanej obudowy górniczej, steuujący podporami osadzonymi pomiędzy stropnicami i spągnicami obudowy zasilanymi cieczę, transportowane dwoma maaistralami głównymi: zasilającą o wysokim ciśnieniu i spływową, poprzez znany rozdzielacz hydrauliczny kierujący ciecz do odpowiednich odbiorników i blok zaworowy z zaworem zwrotnym oraz jiśnieniewi-przeZowowc o regulowanym ciśnieniu otwarcia, wmantieaey pomiędzy przewody zasilającą przestrzeń nadtOkową i podtłokową podpór hydraulicznych obudowy, znamienny tym, że pomiędzy przewody /13, 14/ zasilającą nadtłokową komorę /7/ i podtłokową komorę /10/ ma wbudowany równolegle do zaworowego bloku /6/ zaworowy blok /3/ zerotni-ciśeieπiowi-przeZowoey, którego ciśnienie otwarcia ciέnieniowo-prznloiowzgo zaworu /12/ bloku /5/ określa nośność wstępną obudowy, przy czym w gałąź zasilającą /14/ pomiędzy blokami /5 i 6/ ma wbudowany przełącznik /8/ przepływu połączony przewodem /9/ poprzez rozdzielacz /4/ z głównymi aθgistrαnaai /2, 3/.
2. 2. Układ według zastrz.l, znamienny tym, że ma trzeci zaworowy blok /13/ równoległy do bloków /5 i 6/, przy czym Jego ciśneenóowo-preelewowy zawór /12/ określa podporność rabowania, a pomiędzy zawoi^ow^ffl blokiem /15/, a poprzednim blokiem /5/ ma przełącznik /16/ przepływu połączony przewodem /17/ poprzez rozdzielacz /4/ z głównymi wggstralami /2. 3/.

   154 535

   Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz.

   Cena 3000 zł