PL150207B1 - UKŁAD ELEKTROHYDRAj LICZNY ZDALNEGO STEROWANIA PODPORNOSCI^ OBUDOWY GÓRNICZEJ - Google Patents

Description

RZECZPOSPOLITA POLSKA	OPIS PATENTOWY	150 207
A	Patent dodatkowy do patentu nr--- Zgłoszono: 86 04 24 (p. 259135)	pZYTtLNłAl
W»	Pierwszeństwo --	Int. Cl.9 E21D 23/26 F15B 11/20
URZĄD PATENTOWY	Zgłoszenie ogłoszono: 88 02 04
RP	Opis patentowy opublikowano: 1990 08 31

Twórcy wynalazku: Wojciech Skoczyński, Antoni Kandzia, Wojciech Halota, Zygmunt Jaromin, Mirosław Major, Stanisław Romanowicz

Uprawniony z patentu: Przedsiębiorstwo Mechanizacji, Automatyzacji i Elektroniki Górniczej Polmag-Emag Centrum Mechanizacji Górnictwa Komag, Gliwice (Polska)

UKŁAD ELEKTROHYDRAULICZNY ZDALNEGO STEROWANIA PODPORNOŚCIĄ OBUDOWY GÓRNICZEJ

Przedmiotem wynalazku jest układ elektrohydrauliczny zdalnego sterowania podpornością obudowy górniczej. Znane jest z polskiego zgłoszenia nr P.250843 urządzenie do zmiany skrawalności i urabialności pokładu. Urządzenie to stanowi obudowa górnicza, której układ hydrauliczny zawiera magistralę wysokiego ciśnienia oraz magistralę spływową, z którymi to magistralami są połączone przestrzenie podtłokowe i nadtłokowe stojaka obudowy poprzez rozdzielacz i poprzez blok zaworowy. Ponadto układ ma magistralę zasilającą regulowanego ciśnienia połączoną z magistralą zasilającą wysokiego ciśnienia poprzez zawór redukcyjny regulowany, przy czym magistrala regulowanego ciśnienia łączy się z podtłokową przestrzenią stojaka poprzez rozdzielacz i blok zaworowy.

Ponadto podtłokowa przestrzeń stojaka obudowy połączona jest poprzez zawór o regulowanej wielkości upustu z magistralnym przewodem spływowym. W obszarze każdego bloku, na które podzielone jest wyrobisko ścianowe usytuowany jest zespół sterujący połączony z zaworami o regulowanej wielkości upustu należącymi do sekcji obudowy znajdujących się w obszarze bloku przyległego. W trakcie urabiania, gdy zespół sterujący znajdzie się w polu oddziaływania elementu nadawczego usytuowanego na maszynie urabiającej, następuje zadziałanie zespołu sterującego. Zespół sterujący nastawia zawory o regulowanej wielkości upustu zabudowane w sekcjach znajdujących się w obszarze bloku przyległego. Wzrost ciśnienia wywołany naciskiem stropu w podtłokowej przestrzeni stojaków może odbywać się tylko do wartości ciśnienia ustalonego za pomocą zaworu o regulowanej wielkości upustu. Zostaje umniejszona w jednym bloku podporność sekcji do wartości optymalnej ze względu na urabialność i skrawalność węgla oraz wychód grubych sortymentów.

150 207

Znany jest z polskiego zgłoszenia P.252317 układ hydrauliczny sterowania obudową górniczą. W układzie tyra magistrala regulowanego ciśnienia łączy się z podtłokową przestrzenią stojaka za pośrednictwem przewodu poprzez dwupołożeniowy rozdzielacz, który poprzez zawór albo-albo łączy się przewodami z przestrzenią podtłokową stojaka. Rozdzielacz łączy się przewodem z magistralą spływową. Ponadto w układzie zainstalowano drugi rozdzielacz połączony z magistralą wysokiego ciśnienia, oraz z magistralą spływową.

Ponadto w układzie zainstalowano drugi rozdzielacz połączony z magistralą wysokiego ciśnienia, oraz z magistralą spływową. Wyjście tego rozdzielacza poprzez zawór albo-albo i przewody, łączy się z przestrzenią podtłokową stojaka. Oba rozdzielacze są sterowane ręcznym rozdzielaczem, którego wejścia są połączone z magistralą zasilającą wysokiego ciśnienia i magistralą spływową, a wyjścia połączone są z magistralami sterowniczymi. Magistrale sterownicze łączy się z elementami sterującymi rozdzielaczy sterowanych hydraulicznie. Ponadto sterujące elementy rozdzielaczy sterowanych hydraulicznie są połączone z przewodem łączącym magistralę wysokiego ciśnienia, oraz magistralę spływową z przestrzenią nadtłokową stojaków, sterujący element jednego z rozdzielaczy sterowanych hydraulicznie jest połączony z przewodem łączącym przestrzeń podtłokową stojaka z magistralą wysokiego ciśnienia, oraz z magistralą spływową.

Wadą rozwiązania według zgłoszenia P.252317 jest ograniczony zakres zmiany podporności obudowy tzn. ciśnienia w przestrzeni podtłokowej stojaka - do ciśnienia zasilania. W zakresie między ciśnieniem zasilania a ciśnieniem nominalnym, na które jest nastawiony zawór bezpieczeństwa w bloku zaworowym nie można dokonać zmiany podporności, a w praktyce w tym obszarze jest również wymagana zmiana podporności obudowy.

Celem wynalazku jest układ elektrohydrauliczny sterowania obudową górniczą, gwarantujący zwiększenie urabialności węgla przez zmianę podporności obudowy w czasie urabiania, oraz zwiększenie bezpieczeństwa pracy, gdyż podpomość obudowy zmieniamy zdalnie.

Cel ten osiągnięto w elektrohydraulicznym układzie sterowania podpomością obudowy górniczej. W układzie zastosowano co najmniej dwa zawory bezpieczeństwa o różnej wielkości ciśnienia upustu. Zawory te połączone są poprzez co najmniej dwa zawory zwrotne z przewodem hydraulicznym łączącym się z podtłokową przestrzenią stojaka. Układ ma, ponadto zespół zaworowy łączący się poprzez drugi zawór zwrotny z podtłokową przestrzenią stojaka, oraz wyjściami co najmniej dwóch elektrohydraulicznych rozdzielaczy sterujących otwarciem zaworów zwrotnych. Zespół zaworowy stanowi co najmniej jeden zawór albo-albo, bądź też co najmniej dwa rozdzielacze hydrauliczne, które mogą byó sterowane zdalnie - sygnałem elektrycznym z tej samej jednostki sterowniczej, z której sterowane są rozdzielacze sterujące.

W tym przypadku zbędne są zawory zwrotne, gdyż ich rolę przejmuje rozdzielacz. Jednostką sterowniczą jest minikomputer znajdujący się w wyrobisku ścianowym, bądź też poza wyrobiskiem - na dole w kopalni, bądź też w dyspozytorni na powierzchni kopalni.

Sygnał elektryczny z jednej z jednostek sterowniczych zostaje podany do tego rozdzielacza, z którym połączony jest zawór bezpieczeństwa o ustalonej optymalnej wartości ciśnienia. Poprzez zespół zaworowy wybrany zawór bezpieczeństwa połączony jest z roboczymi przestrzeniami wszystkich stojaków. Włączając kolejnymi rozdzielaczami elektrohydraulicznymi poszczególne zawory bezpieczeństwa do przestrzeni roboczej stojaków, można ustalać odpowiednią podporność roboczą zestawu obudowy górniczej.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku przedstawiającym elektrohydrauliczny układ zdalnego sterowania podpornością jednej sekcji obudowy, przy czym na fig. 1 zespół zaworowy stanowią zawory albo—albo, zaś na fig. 2 zespół zaworowy stanowią rozdzielacze elektrohydrauliczne.

Przestrzenie, nadtłokową 22, oraz podtłokową 1 stojaka 2 połączone są z magistralą zasilającą oraz z magistralą spływową poprzez ręczny rozdzielacz nie przedstawiony na rysunku 1 poprzez blok zaworowy 4 usytuowany szeregowo w stosunku do rozdzielacza. Przestrzeń podtłokową 1 stojaka 2 połączona jest przewodem 30 1 zaworem zwrotnym 5 dwustronnego działania, połączonym z kolei z hydraulicznym przewodem 6. Z przewodem 6 są połączone w podobny

150 207 sposób pozostałe stojaki obudowy. Z przewodem 6 są połączone poprzez zawory zwrotne 7 - zawory bezpieczeństwa 8, połączone z magistralą spływową. Każdy zawór 8 nastawiony jest na inne ciśnienie otwarcia, ale zawsze mniejsze od ciśnienia otwarcia zaworu bezpieczeństwa w bloku zaworowym 4. Otwarciem zaworów zwrotnych 5, 7 steruje rozdzielacz hydrauliczny 9 sterowany sygnałem elektrycznym. Z podtłokową przestrzenią 1 stojaka 2 poprzez przewód 23 łączy się zespół zaworowy 24. Zespół 24 łączy się z wyjściem rozdzielacza elektrohydraulicznego. 9, jak również z wyjściami rozdzielaczy 9 przyporządkowanych odpowiednio sąsiednim stojakom 1.

Na fig. 1 zespół zaworowy 24 stanowią dwa zawory 14 albo-albo”, zaś na fig. 2 zespół zaworowy stanowią rozdzielacze elektrohydrauliczne 19, które przejmują jednocześnie funkcję zaworów zwrotnych 5, 7, dzięki czemu w wykonaniu na fig. 2 zawory 5, 7 są zbędne. Rozdzielacze 9, 19 sterowane są sygnałem elektrycznym z jednostki sterowniczej, przy czym jednostką tą jest minikomputer znajdujący się w wyrobisku ścianowym, bądź też poza wyrobiskiem ścianowym na dole w kopalni, bądź też w dyspozytorni na powierzchni kopalni.

Sterowanie podpomością obudowy jest następujące. Sygnał elektryczny z jednej z jednostek sterowniczych 21, 16, 18 zostaje podany do tego rozdzielacza 9, z którym połączony jest zawór bezpieczeństwa 8 o ustalonej optymalnej wartości ciśnienia. Wtedy ciecz z przewodu zasilającego 10 poprzez przewód 11 przepływa przez rozdzielacz 9. Następnie ciecz płynie przewodem 12 i otwiera sterowany zawór zwrotny 7, oraz płynie przewodem 13 i poprzez zawór albo-albo 14, otwiera sterowany zawór zwrotny 5. Z zespołem zaworowym 24 połączone są wyjścia sąsiednich rozdzielaczy 9, sterujących otwarciem zaworów zwrotnych 5 przyporządkowanych sąsiednim stojakom hydraulicznym 2. W ten sposób przestrzenie robocze wszystkich stojaków połączone są z tym zaworem bezpieczeństwa 8, który wcześniej ustaliliśmy. Włączając kolejnymi rozdzielaczami 9 poszczególne zawory bezpieczeństwa 8 do przestrzeni podtłokowej 1 stojaków 2, można ustalać odpowiednią podporność roboczą zestawu obudowy górniczej.

W wykonaniu na fig. 2 sygnał elektryczny podaje się do wybranego podobnie jak na fig. 1 rozdzielacza 9, oraz do wszystkich rozdzielaczy 19.

Claims (8)

1. Zastrzeżeni patentowe

   1. Układ elektrohydrauliczny zdalnego sterowania podpomością obudowy górniczej, zawierający magistralę zasilającą i magistralę spływową, z którymi to magistralami jest połączona przestrzeń podtłokową i nadtłokowa stojaka obudowy poprzez rozdzielacz i poprzez blok zaworowy usytuowany szeregowo w stosunku do rozdzielacza, przy czym przestrzeń podtłokową stojaka połączona jest z zaworem zwrotnym dwustronnego działania, którego otwarciem steruje drugi rozdzielacz hydrauliczny, zaś w przewód zasilający podtłokową przestrzeń stojaka wmontowano zawór bezpieczeństwa o regulowanej wielkości ciśnienia upustu, znamienny tym, że ma co najmniej dwa zawory bezpieczeństwa (8) o różnej wielkości ciśnienia upustu, połączone poprzez co najmniej dwa zawory zwrotne (7) z przewodem (6) łączącym się z podtłokową przestrzenią (1) stojaka (2), oraz zawierający zespół zaworowy (24) łączący się poprzez zawór zwrotny (5) z podtłokową przestrzenią (1), oraz z wyjściami co najmniej dwóch rozdzielaczy elektrohydraulicznych (9) sterujących otwarciem zaworów zwrotnych (5).
2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że zespół zaworowy (24) stanowi co najmniej jeden zawór ^Malbo-albo (14).
3. 3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, co najmniej dwa rozdzielacze (19) hydrauliczne.
4. 4* Układ według zastrz. 3, znamienny tym, są sygnałem elektrycznym.
5. 5. Układ według zastrz. 4, znamienny tym, rowane są z jednostki sterowniczej (21, 16, 19).

   że zespół zaworowy (24) stanowią źe rozdzielacze (19) sterowane źe rozdzielacze (9, 19) ste4

   150 207
6. 6« Układ według zastrz. 5, znamienny tym, źe jednostka sterownicza (21) znajduje się w wyrobisku ścianowym.
7. 7. Układ według zastrz. 5, znamienny tym, źe jednostka sterownicza (16) znajduje się poza wyrobiskiem ścianowym pod ziemią kopalni.
8. 8. Układ według zastrz. 5, znamienny tym, że jednostka sterownicza (18) znajduje się w dyspozytorni na powierzchni.

   Fig.1

   Pracownia Poligraficzna UP RP. Nakład 100 egz.

   Cena 1500 zł