PL183822B1 - Układ hydrauliczny automatycznego sterowania do założonej podporności wstępnej stojaka hydraulicznego zmechanizowanej obudowy górniczej - Google Patents

Abstract

Układ hydrauliczny automatycznego sterowania do założonej podporności wstępnej stojaka hydraulicznego zmechanizowanej obudowy górniczej, w którym przestrzeń robocza stojaka hydraulicznego jest połączona z magistralą zasilającą i spływową poprzez blok zaworowy i blok automatycznego rozpierania zawierający dwa zawory progowe sterowane impulsem hydraulicznym, znamienny tym, że szeregowo do hydraulicznego rozdzielacza (3) ma włączony blok (4) automatycznego rozpierania, do którego to bloku (4), do gniazda S2 zestawu (n - 1) obudowy ma podawany impuls sterowniczy z zestawu (n + 1) obudowy z równoczesnym podaniem impulsu sterowniczego do gniazda S, zestawu (n) obudowy oraz ma dodatkowy impuls sterowniczy podawany do gniazda S3 z przestrzeni roboczej stojaka hydraulicznego.

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ hydrauliczny automatycznego sterowania do założonej podporności wstępnej stojaka hydraulicznego zmechanizowanej obudowy górniczej.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 162 773 układ sterowania podpornością wstępną obudowy górniczej bezpośrednio poprzez rozdzielacz hydrauliczny, jak również z zespołu zaworów rozdzielających progowych, w którym z chwilą osiągnięcia założonej maksymalnej podporności wstępnej obudowy następuje samoczynne wyłączenie wtórnego rozpierania stojaków. W znanym układzie przestrzeń robocza stojaka hydraulicznego jest połączona z magistralą zasilającą poprzez blok zaworowy nastawiony na ciśnienie p, i rozdzielacz sterowany ręcznie. Równolegle do rozdzielacza jest włączony zespół zaworów rozdzielających progowych. Zespół zaworów poprzez przełącznik obiegu podłączony do rozdzielacza łączy się z przestrzenią podtłokową stojaka hydraulicznego. Zespół zaworów rozdzielających progowych stanowią dwa oddzielne zawory połączone między sobą przewodami giętkimi. Jeden zawór rozdzielający progowy nastawiony na wartość ciśnienia otwarcia p2, przy której następuje włączanie wtórnego rozpierania stojaka oraz drugi zawór rozdzielający progowy wyłączający wtórne rozpieranie stojaka przy ciśnieniu p₃. W innym układzie funkcja rozpierania stojaka i rabowania stojaka realizowana jest poprzez rozdzielacz. Ma to tę niedogodność, że po osiągnięciu założonej podporności wstępnej powinno nastąpić wyłączenie samoczynnego rozpierania, ale w przypadku dalszego podtrzymywania przez operatora dźwigni sterowniczej rozdzielacza na zasilanie, stojak hydrauliczny będzie dalej zasilany i osiągnie podporność wyższą od założonej, równą ciśnieniu zasilania, a co za tym idzie, każdy zestaw obudowy będzie mieć różną podporność wstępną. To z kolei z punktu widzenia warunków górniczogeologicznych może doprowadzić do zmian w stropie bezpośrednim jak również do obwału przy ociosie w ścianie wydobywczej.

Poza tym w przypadku chwilowego spadku ciśnienia w magistrali zasilającej poniżej ciśnienia p₃ poziomu nastawionego progu wyłączającego w momencie rozpierania nie będzie możliwe wyłączenie samoczynnego rozpierania i przestrzeń podtłokową będzie ciągle doładowywana.

Celem wynalazku jest wyeliminowanie wpływu przypadkowego przesterowania dźwigni sterowniczej rozdzielacza na przebieg funkcji roboczej rozpierania oraz na końcową zało183 822 żoną wartość podporności wstępnej, jednakowej dla wszystkich stojaków hydraulicznych zestawu obudowy w wyrobisku ścianowym.

W układzie hydraulicznym automatycznego sterowania podpornością wstępną obudowy górniczej, według wynalazku, zastosowano szeregowe połączenie bloku automatycznego rozpierania i rozdzielacza hydraulicznego, który to blok łączy się z roboczą przestrzenią, podtłokową stojaka hydraulicznego i bezpośrednio zasila jego przestrzeń roboczą wyłącznie przez ten blok. Przy czym z rozdzielacza hydraulicznego zestawu (n + 1) obudowy do bloku automatycznego rozpierania, do gniazda S₂ przesuniętego zestawu (n - 1) obudowy jest podawany ciśnieniowy impuls sterowniczy, i równocześnie do gniazda S, bloku automatycznego rozpierania zestawu (n) obudowy przesuwanego, podczas wykonywania funkcji roboczej rabowania lub rozpierania stojaków. Takie podanie ciśnieniowego impulsu sterowniczego, zwłaszcza do gniazda S₂ zestawu przesuniętego obudowy, przy chwilowym spadku ciśnienia w magistrali zasilającej dany zestaw, poniżej progu ciśnienia nastawionego na zaworze, umożliwia wyłączenie automatycznego rozpierania. W wyniku zasilania przestrzeni roboczej stojaka bezpośrednio z bloku automatycznego rozpierania wyeliminowano możliwość przypadkowej ingerencji operatora przesterowającego rozdzielacz, na przebieg funkcji rozpierania oraz na końcową założoną wielkość podporności wstępnej obudowy. Poza tym podczas wykonywania funkcji roboczej automatycznego doładowywania przestrzeni roboczej stojaka, blok automatycznego rozpierania dostaje rzeczywistą wartość ciśnienia roboczego panującego w przestrzeni roboczej stojaka. Impuls tego ciśnienia podany do dodatkowego gniazda S₃ spowoduje wyłączenie samoczynnego doładowywania po osiągnięciu założonej podporności wstępnej. Sygnał podawany do gniazda S₃ ukazuje rzeczywistą wartość ciśnienia w przestrzeni roboczej stojaka oraz zabezpiecza układ przed gwałtownym uderzeniem impulsu ciśnienia na zawór progowy.

Układ hydrauliczny automatycznego sterowania według wynalazku zapewnia prowadzenie i optymalną współpracę obudowy ze stropem bezpośrednim wyrobiska ścianowego, rozparcie wszystkich zestawów obudowy w wyrobisku ścianowym z jednakową podpornością wstępną jak również znaczne skrócenie cyklu pracy przekładki zestawu obudowy.

Przedmiot wynalazku objaśniono bliżej w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat układu hydraulicznego.

Stojak hydrauliczny 1 jest połączony poprzez blok zaworowy 2, rozdzielacz hydrauliczny 3 i blok 4 automatycznego rozpierania z magistrali zasilającą i spływową Szeregowo do rozdzielacza hydraulicznego 3 jest połączony blok 4 zawierający dwa zawory progowe a, b, z których zawór progowy a przejmuje rozpieranie stojaka hydraulicznego, a zawór progowy b wyłącza automatyczne rozpieranie stojaka hydraulicznego 1 po osiągnięciu założonej podporności wstępnej. Zawory te wzajemnie się przesterowująna włączanie i wyłączanie.

Po zrabowaniu sekcji i przesunięciu zestawu (n) obudowy w stronę nowo odkrytego ociosu węglowego operator przesterowuje dźwignię rozdzielacza 3, w zestawie (n+1) obudowy, na zasilanie. Powoduje to zadanie impulsu ciśnieniowego sterowniczego do gniazda S1 bloku automatycznego rozpierania 4 zestawu (n) zaworu progowego b powodującego jego wyłączenie, i równoczesne podanie impulsu do zaworu progowego a na załączenie gniazda S1 bloku automatycznego sterowania zestawu (n) obudowy, zatem włączenie na czuwanie zaworu a. Gdy ciśnienie robocze w przestrzeni podtłokowej stojaka 1 osiągnie wartość nastawioną z zakresu 7 do 10 MPa zawór progowy a przejmuje funkcję samoczynnego rozpierania zestawu obudowy. W tym czasie zawór progowy b zasterowany jest impulsem sterowniczym S₃ bezpośrednio z przestrzeni podtłokowej stojaka 1 na czuwanie. Z chwilą gdy ciśnienie w przestrzeni podtłokowej stojaka 1 osiągnie nastawioną wielkość z zakresu 18 do 26 MPa nastąpi zadziałanie zaworu progowego b na wyłączenie zaworu progowego a, i zawór progowy a wyłączy automatyczne rozpieranie, a tym samym przerwie funkcję automatycznego rozpierania zestawu obudowy.

183 822

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.

Cena 2,00 zł.

Claims (3)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ hydrauliczny automatycznego sterowania do założonej podporności wstępnej stojalka hydraulicznego zmechanizowanej obudowy górniczej, w którym przestrzeń robocza stojaka hydraulicznego jest połączona z magistralą zasilającą i spływową poprzez blok zaworowy i blok automatycznego rozpierania zawierający dwa zawory progowe sterowane impulsem hydraulicznym, znamienny tym, że szeregowo do hydraulicznego rozdzielacza (3) ma włączony blok (4) automatycznego rozpierania, do którego to bloku (4), do gniazda S₂ zestawu (n - 1) obudowy ma podawany impuls sterowniczy z zestawu (n + 1) obudowy z równoczesnym podaniem impulsu sterowniczego do gniazda S_t zestawu (n) obudowy oraz ma dodatkowy impuls sterowniczy podawany do gniazda S₃ z przestrzeni roboczej stojaka hydraulicznego.
2. 2. Układ według zastrz. 1, zmamiesmy tym, że do gniazda S₂ zestawu (n -1) podany jest impuls sterowniczy z zestawu (n - 1) podczas funkcji roboczej rabowania obudowy.
3. 3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że do gniazda S2 zestawu (n - 1) podany jest impuls sterowniczy z zestawu (n +1) podczas funkcji roboczej rozpierania obudowy.