PL176304B1 - Sposób i urządzenie do regulowania kąta nachylenia napędzanych silnikiem elektrycznym lusterek wstecznych w samochodzie - Google Patents

Sposób i urządzenie do regulowania kąta nachylenia napędzanych silnikiem elektrycznym lusterek wstecznych w samochodzie

Info

Publication number
PL176304B1
PL176304B1 PL95318555A PL31855595A PL176304B1 PL 176304 B1 PL176304 B1 PL 176304B1 PL 95318555 A PL95318555 A PL 95318555A PL 31855595 A PL31855595 A PL 31855595A PL 176304 B1 PL176304 B1 PL 176304B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
signal
mirror
angles
digital
switches
Prior art date
Application number
PL95318555A
Other languages
English (en)
Other versions
PL318555A1 (en
Inventor
Ki H. Park
Kun H. Choi
Gun H. Lee
Original Assignee
Poong Jeong Ind Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Poong Jeong Ind Co Ltd filed Critical Poong Jeong Ind Co Ltd
Publication of PL318555A1 publication Critical patent/PL318555A1/xx
Publication of PL176304B1 publication Critical patent/PL176304B1/pl

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/33—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device
    • G05B19/35—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device for point-to-point control
    • G05B19/351—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/072—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for adjusting the mirror relative to its housing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33265—Conversion of voltage, resistance to pulses
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35468—Select between teaching, regulate position and direct control of position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36463—Manual switch to drive motor to wanted position, store, memorize position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37272—Capacitive
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
    • G05B2219/42205—With potentiometer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45185—Auto mirror

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

1 . Sposób regulowania katów nachylenia napedzanych silnikiem elektrycz nym lusterek wstecznych w samochodzie, znamienny tym, ze sprawdza sie wej- sciowy sygnal przelaczników i okresla sie czy sygnal przelaczników jest kodowanym sygnalem przelaczników z przelaczników klawiatury, ustala sie katy nachylenia lusterek wstecznych przez manipulacje przelacznikami przez kierowce, kiedy sygnal przelaczników nie jest kodowanym sygnalem przelaczników oraz sprawdza sie, czy wystapil sygnal zapisu pamieci wzglednie sygnal odczytu pamie- ci, kiedy sygnal przelaczników jest kodowanym sygnalem przelaczników, po czym mierzy sie biezace wartosci katów nachylenia lusterek wstecznych w trakcie po- miaru cyfrowego, wykorzystujac impulsy przetworzone z wartosci rezystancji wzglednie pojemnosci, kiedy wystapil sygnal zapisu pamieci, zapamietuje sie po kolei biezace wartosci katów górnego, dolnego, lewego i prawego lusterek wstecz- nych, które sa wykrywane w trakcie pomiaru cyfrowego, w ukladzie pamieci jako danych polozenia, odczytuje sie dane polozenia z ukladu pamieci, kiedy wystapil sypial odczytu pamieci, porównuje sie wartosci danych polozn a z biezacymi war- tosciami katów nachylenia lusterek wstecznych i wytwarza sie sygnaly sterowania silnikiem dotad, az wartosci danych polozenia i biezace wartosci katów lusterek wstecznych beda jednakowe 2. Urzadzenie do regulowania katów nachylenia napedzanych silnikiem elektrycznym lusterek wstecznych w samochodzie, znamienne tym, ze zawiera cyfrowy obwód detekcyjny (3) polaczony z plyta (1) lusterka przy pomocy dwóch przegubowych laczników (4) do okreslania wartosci rezystancji wzgled- nie pojemnosci w zaleznosci od polozenia plyty (1) lusterka, generator impul- sów (5) polaczony z cyfrowym obwodem detekcyjnym (3) do generowania im- pulsów o czestotliwosci odpowiadajacej wartosci rezystancji wzglednie poje- mnosci, uklad pamieci (7) przechowujacy dane wartosci kata nachylenia lusterek wstecznych zaleznie od warunków ustawien, takich jak sylwetka kierowcy, wjazd na autostrade wzglednie parkowanie samochodu, wysylanych z cyfrowe- go obwodu detekcyjnego (3), procesor (6) dolaczony do generatora impulsów (5) i uklad pamieci (7) do zliczania impulsów z generatora impulsów (5), obliczania ilosci impulsów wygenerowanych przez generator impulsów (5) w okreslonym czasie, porównywania biezacej wartosci kata . FIG. 2 PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do regulowania kątów nachylenia napędzanych silnikiem elektrycznym lusterek wstecznych w samochodzie.
Znane rodzaje urządzeń do regulacji kąta nachylenia samochodowych lusterek wstecznych opisano w koreańskiej publikacji patentu nr 93-8565. Japońskie publikacje patentów o numerach 60-130155 i 60-134037 opisują, wykorzystujące czujniki położenia, urządzenia do detekcji i regulacji kątów nachylenia samochodowych lusterek wstecznych. Japońska publikacja patentu o numerze 3-32496 opisuje urządzenie do detekcji i regulacji, przy użyciu elementu piezoelektrycznego, kątów nachylenia samochodowych lusterek wstecznych. Z kolei amerykański opis patentowy nr 4,915,493 i japońska publikacja patentu nr 63-101248 opisująurządzenie do detekcji i regulacji, przy użyciu potencjometrów-, kątów nachylenia samochodowych lusterek wstecznych. W niemieckim opisie patentowym nr 3311229 do odczytywania wartości kątów nachylenia lusterek wstecznych jest wykorzystane optyczne urządzenie kodujące. Następnie w innym amerykańskim opisie patentowym nr 4,986,646 do odczytywania wartości kątów nachylenia stosuje się specjalistyczny układ scalony wykorzystujący zjawisko Halla jako czujnik położenia. W każdym ze znanych urządzeń dla regulacji kąta nachylenia, zainstalowany w samochodzie elektroniczny kontroler wykrywa, przy wykorzystaniu typowego czujnika położenia, przemieszczenie lusterka wstecznego zgodnie z procedurą pochylania lusterka i reguluje pracę silnika lusterka tak, aby lusterko było pochylone pod żądanym kątem, określonym przez kierowcę.
Istotą sposobu regulowania kątów nachylenia napędzanych silnikiem elektrycznym lusterek wstecznych w samochodzie, jest to, że sprawdza się wejściowy sygnał przełączników i określa się czy sygnał przełączników jest kodowanym sygnałem przełączników z przełączników klawiatury, ustala się kąty nachylenia lusterek wstecznych przez manipulację przełącznikami przez kierowcę, kiedy sygnał przełączników nie jest kodowanym sygnałem, przełączników oraz sprawdza się, czy wystąpił sygnał zapisu pamięci względnie sygnał odczytu pamięci, kiedy sygnał przełączników jest kodowanym sygnałem przełączników, po czym mierzy się bieżące wartości kątów nachylenia lusterek wstecznych w trakcie pomiaru cyfrowego, wykorzystując impulsy przetworzone z wartości rezystancji względnie pojemności, kiedy wystąpił sygnał zapisu pamięci, zapamiętuje się po kolei bieżące wartości kątów górnego, dolnego, lewego i prawego lusterek wstecznych, które są wykrywane w trakcie pomiaru cyfrowego, w układzie pamięci jako -danych położenia, odczytuje się dane położenia z układu pamięci, kiedy wystąpił sygnał odczytu pamięci, porównuje się wartości danych położenia z bieżącymi wartościami kątów nachylenia lusterek wstecznych i wytwarza się sygnały sterowania silnikiem dotąd, aż wartości danych położenia i bieżące wartości kątów lusterek wstecznych będą jednakowe.
Istotą urządzenia do regulowania kątów nachylenia napędzanych silnikiem elektrycznym lusterek wstecznych w samochodzie, jest to, że zawiera cyfrowy obwód detekcyjny połączony z płytą lusterka przy pomocy dwóch przegubowych łączników do określania wartości rezystancji względnie pojemności w zależności od położenia płyty lusterka, generator impulsów połączony z cyfrowym obwodem detekcyjnym do generatora impulsów o częstotliwości odpowiadającej wartości rezystancji względnie pojemności, układ pamięci przechowujący dane wartości kąta nachylenia lusterek wstecznych zależnie od warunków ustawień, takich jak sylwetka kierowcy, wjazd na autostradę względnie parkowanie samochodu, wysyłanych z cyfrowego obwodu detekcyjnego, procesor dołączony do generatora impulsów i układ pamięci do zliczania impulsów z generatora impulsów, obliczania ilości impulsów wygenerowanych przez generator impulsów w określonym czasie, porównywania bieżącej wartości kąta reprezentowanej przez impulsy z wartościami danych położenia odczytanymi z układu pamięci i wysyłania cyfrowego sygnału sterującego, układ sterowania silnikiem dołączony do procesora przetwarzający cyfrowy sygnał sterujący z procesora na sygnał elektryczny, silnik napędzający lusterko, który pochyla płytę lusterka do góry, do dołu, w lewo i w prawo zależnie od sygnału elektrycznego z układem sterowania silnikiem, obwód podtrzymywania zasilania energią elektryczną konieczną dla zachowania danych w układzie pamięci, gdy główne źródło zasilania jest odcięte, oraz klawiaturę z przełącznikami dołączoną do portu wejściowego procesora, przy czym kąt nachylenia płyty lusterka jest automatycznie regulowany poprzez ustawienie przełączników na klawiaturze.
176 304
Korzystnie obwód podtrzymywania zasilania jest zbudowany z baterii podtrzymującej i pary diod kluczujących.
Korzystnie cyfrowy obwód detekcyjny zawiera cztery czujniki położenia typu zmienny rezystor albo cztery czujniki położenia typu zmienny kondensator, ustalające określoną wartość pojemności w zależności od położenia płyty lusterka.
Zaletą rozwiązania według wynalazku, w którym do regulacji kąta nachylenia lusterka wstecznego zastosowano cyfrowy obwód detekcyjny i mierzy się kąty nachylenia lusterek wstecznych w procesie pomiaru cyfrowego, jest to, że urządzenie jest stabilne i odporne na zakłócenia. Ponadto, urządzenie zachowuje w układzie pamięci dane o kątach nachylenia lusterek wstecznych, odpowiadające takim warunkom, jak sylwetka kierowcy, wjazd na autostradę czy parkowanie samochodu, i w ten sposób umożliwia łatwe i szybkie ustawienie odpowiedniego kąta nachylenia lusterek wstecznych dla kierowcy.
Wynalazek w przykładzie wykonania jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku perspektywicznym konstrukcję przegubowego, napędzanego silnikiem elektrycznym, zespołu lusterka wstecznego, wyposażonego w urządzenie do regulacji kąta nachylenia lusterka według wynalazku, fig. 2 - schemat blokowy urządzenia do regulacji kąta nachylenia lusterka według wynalazku, fig. 3 i 4 przedstawiają przekroje poprzeczne zespołu lusterka wstecznego, pokazujące operację odchylania płyty lusterka, fig. 5 przedstawia cyfrowy obwód detekcyjny typu zmiennego rezystora w urządzeniu do regulowania kątów nachylenia według wynalazku, fig. 6 - schemat blokowy obwodu wytwarzania impulsów przez generator impulsów odpowiednio do zmian rezystancji zmiennych rezystorów w cyfrowym obwodzie detekcyjnym, fig. 7 - schemat blokowy pokazujący wpływ zakłóceń na znane, analogowe urządzenie regulujące oraz na cyfrowe urządzenie regulujące według wynalazku, fig. 8 - szczegółowy schemat blokowy urządzenia do regulacji kąta nachylenia według wynalazku, fig. 9 - sieć działań głównego programu do regulowania kątów nachylenia lusterek wstecznych przez urządzenie według wynalazku, fig. 10 - sieć działań podprogramu do regulacji kątów nachylenia lusterek wstecznych wykorzystujący dane, przechowywane w pamięci urządzenia według wynalazku, fig. 11 - schemat ideowy układu elektronicznego, pokazujący połączenia między procesorem, układem pamięci i układem podtrzymującym zasilanie w urządzeniu według wynalazku według wynalazku, zaś fig. 12 - schemat ideowy układu elektronicznego, pokazujący połączenia między procesorem, kontrolerem impulsów, układem sterowania silnika i klawiaturą w urządzeniu według wynalazku.
Jak przedstawiono na figurze 1, zespół lusterka wstecznego zawiera płytę 1 lusterka, przymocowaną do obudowy lusterka i serwomechanizm 2, umieszczony wewnątrz obudowy lusterka. Jak następnie przedstawiono na figurach 2 i 5, urządzenie zawiera cyfrowy obwód detekcji 3, który zawiera cztery czujniki położenia ze zmiennymi rezystorami, które są przystosowane do ustalania określonej wartości rezystancji odpowiednio do przemieszczenia płyty 1 lusterka. Cyfrowy obwód detekcji 3 jest umieszczony wewnątrz lub na zewnątrz obudowy sterowania napędzanego silnikiem elektrycznym lusterka i jest połączony elektrycznie z płytą 1 lusterka poprzez dwa przegubowe łączniki 4. Cyfrowy obwód detekcji 3 jest elektrycznie połączony z generatorem impulsów 5, który przetwarza wartość rezystancji z obwodu detekcji 3 na impulsy o częstotliwości odpowiadającej wartości rezystancji. Generator impulsów 5 jest elektrycznie połączony z portem wejściowym procesora 6. Procesor 6 zlicza impulsy z generatora impulsów 5 i liczy, ile impulsów nadeszło z generatora impulsów 5 w określonym czasie, w celu określenia bieżącego kąta nachylenia płyty 1 lusterka. Procesor 6 porównuje również bieżący kąt, reprezentowany przez impulsy wysyłane przez generator impulsów 5, z wartością położenia, odczytaną z pamięci 7 i wysyła sygnał sterujący do układu 9 sterowania silnikiem 8. Układ pamięci 7 jest połączony z procesorem 6 i zachowuje wartości kątów nachylenia, odpowiadające,takim paramertom, jak sylwetka kierowcy, wjazd na autostradę względnie parkowanie samochodu, zmierzone przez cyfrowy obwód detekcji 3. Układ 9 sterowania silnikiem 8 jest połączony z portem wyjściowym procesora 6 i otrzymuje sygnał sterujący z procesora 6, po czym przetwarza sygnał sterujący na sygnał elektryczny w celu wysterowania napędzającego lusterko silnika 8. Silnik 8 otrzymuje sy176 304 gnał elektryczny z układu 9 sterowania silnikiem 8 i odchyla płytę 1 lusterka do góry, w dół, w lewo lub w prawo. Urządzenie zawiera również klawiaturę 10, która jest elektrycznie połączona z portem wejściowym procesora 6 i jest wyposażona w liczne przełączniki S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, pokazane na figurze 12.
Układ pamięci 7 zawiera pamięci typu RAM, jak również ROM i jest wyposażony w układ podtrzymywania zasilania pamięci dla uniknięcia, ewentualnej utraty danych z pamięci RAM układu pamięci 7.
Podczas obsługiwania powyższego urządzenia do regulacji kątów nachylenia, przełączniki S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 klawiatury 10 są tak ustawione, że do procesora 6 jest wysyłany kombinowany sygnał przełączników S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7. Procesor 6 otrzymuje kombinowany sygnał poprzez pierwszy port 1, jak widać na figurze 8.
Pierwsze cztery przełączniki S1, S2, S3, S4 są przełącznikami kierunku dla bezpośredniego pochylania płytą 1 lusterka odpowiednio do góry, w dół, w lewo i w prawo. Powyższe przełączniki są stosowane również jako pomocnicze przełączniki użytkownika.
Po odebraniu kombinowanego sygnału od przełączników S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 klawiatury 10, procesor 6 przetwarza sygnał i reguluje kąt nachylenia płyty i lusterka odpowiednio do wartości kombinowanego sygnału tych przełączników. Sposób pochylania płyty lusterka przez procesor 6 można ogólnie podzielić na dwa tryby.
Procesor 6 można regulować nachylenie płyty 1 lusterka w podstawowym trybie pracy. W podstawowym trybie pracy, procesor 6 umożliwia bezpośrednią regulację kąta nachylenia płyty 1 lusterka w ten sam sposób, jak przy tradycyjnej regulacji lusterka wstecznego, napędzanego silnikiem elektrycznym 8. Procesor 6 może również regulować nachylenie płyty 1 lusterka w trybie pracy związanym z układem pamięci 7. W trybie pracy związanym z układem pamięci 7 procesor 6 automatycznie reguluje kąt nachylenia płyty 1 lusterka odpowiednio do danych przechowywanych w układzie pamięci 7.
1. Tryb podstawowy:
Kiedy procesor 6 odbierze kombinowany sygnał z przełączników S1, S2, S3, S4 regulacji kierunku, znajdujących się na klawiaturze 10, przy czym przełączniki te są obsługiwane w ten sam sposób, jak w tradycyjnym trybie regulacji znanego, napędzanego silnikiem elektrycznym, lusterka wstecznego, procesor 6 przede wszystkim rozróżnia lewe i prawe lusterko wsteczne bez odwoływania się do układu pamięci 7 i bezpośrednio wysyła sygnał sterujący do układu 9 sterowania silnikiem 8 w celu wysterowania czterech silników, związanych z lewym i prawym lusterkiem wstecznym, poruszających je odpowiednio do przodu i do tyłu i bezpośrednio pochyla lusterka wsteczne pod kątami ustalonymi przez użytkownika.
2. Tryb pracy związany z wykorzystaniem bloku pamięci:
W celu zapisania danych w układzie pamięci 7, kombinowany sygnał powyższych przełączników jest przekazywany do procesora 6 poprzez odpowiednie użycie przełącznika S5 zapisu pamięci i pomocniczego przełącznika użytkownika lub jednego z przełączników S1, S2, S3, S4 regulacji kierunku, znajdujących się na klawiaturze 10. Po odebraniu kombinowanego sygnału przełączników, procesor 6 przerywa odbiór sygnału z klawiatury 10, ale mierzy bieżące wartości kątów pochylenia do góry, do dołu, w lewo i w prawo lusterek wstecznych lewego i prawego i zapamiętuje zmierzone kąty pochylenia. Kąty nachylenia lusterek wstecznych sąmierzone przez cyfrowy obwód detekcji 3 z czterema czujnikami położenia, zawierającymi zmienne rezystory. Cyfrowy obwód detekcyjny 3 ustala określoną wartość rezystancji przy określonym kącie w wyniku przegubowego ruchu dwóch łączników 4, łączących cyfrowy obwód detekcyjny 3 z płytą 1 lusterka, przy czym ruch przegubowy łącznika 4 jest wywołany przez pochylanie płyty 1 lusterka. Wartość rezystancji z cyfrowego obwodu detekcyjnego 3 jest przekazywana do generatora impulsów 5, który przetwarza wartość rezystancji na impulsy o częstotliwości, odpowiadającej wartości rezystancji i przekazuje impulsy do procesora 6. Licznik impulsów w procesorze 6 zlicza impulsy wysyłane przez generator impulsów 5 i oblicza, ile impulsów zostało w sposób ciągły podanych na procesor 6 z generatora impulsów 5 w określonym czasie, w celu wyliczenia czasu potrzebnego na odebranie określonej liczby impulsów, jak przedstawiono na fig. 6.
176 304
Procesor 6 przechowuje wyliczone dane, czyli cyfrowe wartości zmierzonych kątów nachylenia w odpowiednich komórkach układu pamięci 7. Cyfrowe wartości zmierzonych kątów nachylenia są przechowywane w układzie pamięci 7 w kolejności: dane o kątach nachylenia w górę i w dół dla lewego lusterka, dane o kątach nachylenia w lewo i w prawo dla lewego lusterka, dane o kątach nachylenia do góry i do dołu dla prawego lusterka i dane o kątach nachylenia w lewo i w prawo dla prawego lusterka. Inaczej mówiąc, układ pamięci 7 przechowuje początkowe dane o kątach nachylenia, odpowiadające różnym parametrom, takimjak sylwetka kierowcy, wjazd na autostradę lub parkowanie samochodu.
Z drugiej strony, w celu nachylenia lusterek wstecznych przy wykorzystaniu danych, zapisanych w układzie pamięci 7 i przez to ustalenie kątów nachylenia lusterek wstecznych odpowiednio do określonych warunków, kierowca używa przełącznika S6, służącego do odczytu układu pamięci 7 oraz pomocniczego przełącznika użytkownika (jednego z przełączników regulacji kierunku S1, S2, S3, S4) klawiatury 10. W tym przypadku, procesor 6 odczytuje dane o kątach nachylenia lusterek wstecznych (czyli o położeniu lusterek) z układu pamięci 7 w przeciwieństwie do zapisu danych użyciu przełącznika zapisu pamięci S5. Po odczytaniu danych o katach nachylenia, jednostka arytmetyczna procesora 6 porównuje wartości położenia, odczytane z układu pamięci 7 z bieżącym kątem nachylenia lusterka i wysyła sygnały sterujące dotąd, aż bieżący kąt nachylenia lusterka i dane o położeniu zrównają się. Sygnały sterujące procesora 6 są przesyłane do układu 9 sterowania silnika 8, który przetwarza sygnały sterujące na sygnały elektryczne dla silników 8, napędzających lusterka. Sygnały elektryczne z układu sterującego 9 są przekazywane do silników 8, połączonych mechanicznie z płytami 1 lusterek tak, że silniki 8 pochylają płyty 1 lusterek w celu uzyskania pożądanych kątów nachylenia zgodnie z ustalonymi warunkami.
Na figurach 9 i 10 przedstawiono sieć działań głównego programu do regulacji kątów nachylenia lusterek wstecznych i sieć działań podprogramu do kontrolowania kątów nachylenia lusterek wstecznych, przy użyciu początkowych wartości, zapisanych w układzie pamięci 7. Jak widać na rysunkach, kiedy procesor 6 otrzymuje sygnał z klawiatury 10, sprawdza sygnał wejściowy w celu .określenia, czy sygnał jest kombinowanym sygnałem z przełączników S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 klawiatury 10. Kiedy sygnał nie jest kombinowanym sygnałem z przełączników, wówczas procesor 6 umożliwia regulację kątów nachylenia lusterek wstecznych poprzez manipulację przełącznikami przez kierowcę. Jeśli sygnał jest kombinowanym sygnałem z przełączników, wówczas procesor 6 sprawdza, czy został wysłany sygnał zapisu pamięci lub sygnał odczytu pamięci. Jeśli został wysłany sygnał odczytu pamięci, procesor 6 kolejno zapisuje kąty górny, dolny, lewy i prawy lusterek wstecznych w układzie pamięci 7, gdzie kąty górny, dolny, lewy i prawy lusterek wstecznych są zmierzone przez cyfrowy obwód detekcji 3. Natomiast, jeśli wysłany został sygnał odczytu pamięci, procesor 6 odczytuje wartości położenia z układu pamięci 7 i porównuje wartości położenia z bieżącymi kątami nachylenia lusterek wstecznych i wysyła sygnały sterujące do układu 9 sterowania silnikami 8 dotąd, aż wartości położenia i bieżące kąty nachylenia lusterek wstecznych zrównają się.
Na figurach 8 i 11, pamięć RAM układu pamięci 7 urządzenia jest wyposażony w układ podtrzymania zasilania tak, że pamięć RAM może być zasilana z układu podtrzymującego minimalną energią elektryczną, konieczną dla utrzymywania danych w pamięci RAM, kiedy główne zasilanie jest odłączone. Zatem pamięć RAM układu pamięci 7 nie traci danych nawet w przypadku wyłączenia głównego zasilania. Pamięć RAM układu pamięci 7 jest połączony zarówno do głównego źródła zasilania Vcc, jak i do baterii podtrzymującej BAT poprzez dwie przełączające diody Dt i D2 tak, że pamięć RAM może być zasilana energią elektryczną zarówno z głównego źródła zasilania VM, jak i baterii podtrzymującej BAT. Kiedy pamięć RAM jest zasilana energiąz głównego źródła energii Vcc, bateria podtrzymująca BAT jest odcięta tak, że energia baterii BAT może być zachowana. Przeciwnie, kiedy główne źródło zasilania VM jest odłączone, pamięć RAM jest zasilania minimalną energią, konieczną do zapobieżenia utracie danych z baterii podtrzymującej BAT tak, że pamięć RAM nie traci danych nawet wówczas, gdy główne źródło zasilania Vcc jest odłączone. Kiedy pamięć RAM jest zasilana minimalną energią z baterii podtrzymującej BAT, sygnał CE podawany do pamięci RAM ma poziom wysoki w wyniku
176 304 przełączenia dodatkowego tranzystora Q1 tak, że dane przechowywane w pamięci RAM nie mogą być zniekształcone w wyniku zakłóceń.
Jak opisano powyżej, urządzenie regulujące według wynalazku mierzy położenie lusterka w trakcie pomiaru cyfrowego inny niż znany pomiar analogowy, dzięki czemu układ jest stabilny i odporny na zakłócenia.
Jak widać na figurze 7, zakłócenia ogólnie przenikajądo przewodu transmitującego sygnał w bloku transmisji sygnału między blokiem nadawania sygnału w lusterku a blokiem odbierania sygnału w kontrolerze. W typowym, analogowym urządzeniu regulacyjnym, nie jest instalowany przetwornik A/C w bloku nadawania sygnału tak, że sygnał w bloku transmisji sygnału jest sygnałem analogowym (napięciem). Jednakże, w cyfrowym urządzeniu regulacyjnym, wykorzystującym oparte na zmiennych rezystorach czujniki położenia według wynalazku, generator impulsów ma prostą konstrukcję i może być łatwo zainstalowany w bloku nadawania sygnału. Zatem, cyfrowe urządzenie regulacyjne według wynalazku przesyła cyfrowy sygnał impulsowy do kontrolera.
Kiedy zakłócenia przenikają do bloku transmisji sygnału w analogowym urządzeniu regulacyjnym, sygnał zawierający zakłócenie jest podawany na przetwornik A/C tak, że kontroler otrzymuje wartość zdeformowaną przez zakłócenie.
Ponieważ typowy, ośmiobitowy przetwornik A/C ma rezerwę na zakłócenia rzędu 0.02 V, więc zakłócenie może spowodować zniszczenie przetwornika A/C. W celu rozwiązania tego problemu, znane, analogowe urządzenie regulacyjne powinno być wyposażone w bufor w bloku nadawania sygnału i w filtr w bloku odbierania sygnału.
Cyfrowe urządzenie regulacyjne, w przeciwieństwie do analogowego urządzenia regulacyjnego, transmituje impulsy, mające określoną częstotliwość tak, że liczba zliczonych impulsów w cyfrowym urządzeniu regulacyjnym zmienia się, kiedy zakłócenia przenikają do bloku transmisji sygnałów. Ponieważ urządzenie regulacyjne typu cyfrowego ma margines na zakłócenia równy przynajmniej 1 V, zaś przenikanie zakłóceń wysokiej częstotliwości do cyfrowego urządzenia regulacyjnego jest uniemożliwione w wyniku ograniczonej częstotliwości wejściowej licznika, więc zniekształcenie liczby zliczonych impulsów w wyniku zakłócenia jest zminimalizowane. Dodatkowo, urządzenie cyfrowe ma margines wartości zliczanej dla rozdzielczości w pomiarze kąta większy niż urządzenie analogowe, jak podano w tabeli. Zatem urządzenie cyfrowe według wynalazku ma rezerwę na zakłócenia szerszą niż rezerwa analogowego.
Tabela
typ rozdzielczość (kąt) rezerwa sygnału
analogowy 0.04 ok. 0.02 V
cyfrowy 0.04 ok. 40 impulsów
Dodatkowo, zmienna rezystancja cyfrowego obwodu detekcyjnego 3 jest odwrotnie proporcjonalna do częstotliwości. Charakterystyka powyższej odwrotnej proporcji między zmienną rezystancjąa zzęttotiiwościąmoże być wyrażona na wykresie krzywą. Jednakże promień krzywizny krzywej można pominąć tak, że charakterystyka odwrotnej proporcjonalności między zmienną rezystancją a częstotliwością jest reprezentowana przez linię prostą na poniższym wykresie.
W urządzeniu kąt nachylenia, wartości zmiennej rezystancji na osi x i częstotliwości na osi y mogą być różne.
176 304
częstotliwość (Hz) wytwarzane impulsy: f - częstotliwość, R - rezystancja C - pojemność kondensatora rezystancja zmiennego rezystora (kQ)
W rozwiązaniu według wynalazku, czujniki położenia w cyfrowym obwodzie detekcyjnym 3 mogą wykorzystywać cztery zmienne kondensatory zamiast zmiennych rezystorów, przy czym każdy ze zmiennych kondensatorów ustala pojemność o wartości zależnej od przemieszczenia płyty 1 lusterka.
176 304
UKŁAD STEROWANIA SILNIKIEM
176 304
FIG.1 η UKŁAD PAMIĘCI
ΪΗ eq
176 304
FIG.10
176 304
FIG . 9
176 304
SYGNAŁ
STERUJĄCY
SILNIKA’
WEJŚCIE
KOMBINOWANEGO
SYGNAŁU
PRZEŁĄCZNIKÓW
FIG. 8
176 304
ZMIANY REZYSTANCJI
OANYMz 8 bit
LICZBA IMPULSÓW ZLICZONA W CZASIE; CYFROWA WARTOŚĆ ZMIERZONEGO KATA
BLOK
-WYSYLAJACYSYGNALY
BLOK
TRANSMISJI
SZUM
BLOK OOBIERAJĄCY-
OETEKCJA GENE-
CYFROWA RATOR
IMPUL- '
SÓW
FIG .7
176 304
FiG.3
FSG.4
FIG.5
176 304
FIG.1
FIG. 2
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz.
Cena 4,00 zł.

Claims (5)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Sposób regulowania kątów nachylenia napędzanych silnikiem elektrycznym lusterek wstecznych w samochodzie, znamienny tym, że sprawdza się wejściowy sygnał przełączników i określa się czy sygnał przełącznikówjest kodowanym sygnałem przełączników z przełączników klawiatury, ustala się kąty nachylenia lusterek wstecznych przez manipulację przełącznikami przez kierowcę, kiedy sygnał przełączników niejest kodowanym sygnałem przełączników oraz sprawdza się, czy wystąpił sygnał zapisu pamięci względnie sygnał odczytu pamięci, kiedy sygnał przełączników jest kodowanym sygnałem przełączników, po czym mierzy się bieżące wartości kątów nachylenia lusterek wstecznych w trakcie pomiaru cyfrowego, wykorzystując impulsy przetworzone z wartości rezystancji względnie pojemności, kiedy wystąpił sygnał zapisu pamięci, zapamiętuje się po kolei bieżące wartości kątów górnego, dolnego, lewego i prawego lusterek wstecznych, które sąwykrywane w trakcie pomiaru cyfrowego, w układzie pamięci jako danych położenia, odczytuje się dane położenia z układu pamięci, kiedy wystąpił sygnał odczytu pamięci, porównuje się wartości danych położnia z bieżącymi wartościami kątów nachylenia lusterek wstecznych i wytwarza się sygnały sterowania silnikiem dotąd, aż wartości danych położenia i bieżące wartości kątów lusterek wstecznych będąjednakowe.
  2. 2. Urządzenie do regulowania kątów nachylenia napędzanych silnikiem elektrycznym lusterek wstecznych w samochodzie, znamienne tym, że zawiera cyfrowy obwód detekcyjny (3) połączony z płytą (1) lusterka przy pomocy dwóch przegubowych łączników (4) do określania wartości rezystancji względnie pojemności w zależności od położenia płyty (1) lusterka, generator impulsów (5) połączony z cyfrowym obwodem detekcyjnym (3) do generowania impulsów o częstotliwości odpowiadającej wartości rezystancji względnie pojemności, układ pamięci (7) przechowujący dane wartości kąta nachylenia lusterek wstecznych zależnie od warunków ustawień, takich jak sylwetka kierowcy, wjazd na autostradę względnie parkowanie samochodu, wysyłanych z cyfrowego obwodu detekcyjnego (3), procesor (6) dołączony do generatora impulsów (5) i układ pamięci (7) do zliczania impulsów z generatora impulsów (5), obliczania ilości impulsów wygenerowanych przez generator impulsów (5) w określonym czasie, porównywania bieżącej wartości kąta reprezentowanej przez impulsy z wartościami danych położenia odczytanymi z układu pamięci (7) i wysyłania cyfrowego sygnału sterującego, układ sterowania (9) silnikiem (8) dołączony do procesora (6) przetwarzający cyfrowy sygnał sterujący z procesora (6) na sygnał elektryczny, silnik (8) napędzający lusterko, który pochyla płytę (1) lusterka do góry, do dołu, w lewo i w prawo zależnie od sygnału elektrycznego z układem sterowania (9) silnikiem (8), obwód podtrzymywania zasilania (BAT, D,, D2) energią elektrycznąkoniecznądla zachowania danych w układzie pamięci (7), gdy główne źródło zasilania (V£C) jest odcięte, oraz klawiaturze (10) z przełącznikami (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7) dołączoną do portu wejściowego procesora (6), przy czym kąt nachylenia płyty (1) lusterkajest automatycznie regulowany poprzez ustawienie przełączników (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7) na klawiaturze (10).
  3. 3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że obwód podtrzymywania zasilania (BAT, Db D2) jest zbudowany zbaterii podtrzymującej (BAT) i pary diod kluczujących (DbD2).
  4. 4. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że cyfrowy obwód detekcyjny (3) zawiera cztery czujniki położenia typu zmienny rezystor, ustalające określoną wartość rezystancji w zależności od położenia płyty (1) lusterka.
  5. 5. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że cyfrowy obwód detekcyjny (3) zawiera cztery czujniki położenia typu zmienny kondensator, ustalające określoną wartość pojemności w zależności od położenia płyty (1) lusterka.
    * * *
    176 304
PL95318555A 1994-08-09 1995-01-10 Sposób i urządzenie do regulowania kąta nachylenia napędzanych silnikiem elektrycznym lusterek wstecznych w samochodzie PL176304B1 (pl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940019594A KR960007598B1 (ko) 1994-08-09 1994-08-09 자동차용 전동식미러의 경사각 제어방법 및 그 장치
PCT/KR1995/000001 WO1996005080A1 (en) 1994-08-09 1995-01-10 Method and device for controlling tilting angles of motor-driven rearview mirrors of automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL318555A1 PL318555A1 (en) 1997-06-23
PL176304B1 true PL176304B1 (pl) 1999-05-31

Family

ID=19390038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL95318555A PL176304B1 (pl) 1994-08-09 1995-01-10 Sposób i urządzenie do regulowania kąta nachylenia napędzanych silnikiem elektrycznym lusterek wstecznych w samochodzie

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0775063B1 (pl)
KR (1) KR960007598B1 (pl)
CN (1) CN1080657C (pl)
AU (1) AU1426195A (pl)
DE (1) DE69516149T2 (pl)
PL (1) PL176304B1 (pl)
WO (1) WO1996005080A1 (pl)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5798575A (en) 1996-07-11 1998-08-25 Donnelly Corporation Vehicle mirror digital network and dynamically interactive mirror system
US5796176A (en) * 1996-07-11 1998-08-18 Donnelly Corporation Memory mirror system for vehicles
WO1998023464A1 (en) * 1996-11-27 1998-06-04 Brandin Boerje A Mirror support orientation apparatus
US6094027A (en) * 1999-01-11 2000-07-25 Donnelly Corporation Vehicle memory mirror position transducer
EP1020328A3 (en) * 1999-01-11 2003-04-02 Donnelly Corporation Vehicular mirror actuator
US6213612B1 (en) 1999-01-11 2001-04-10 Donnelly Corporation Mirror actuator electrical connector
US6698905B1 (en) 2000-05-16 2004-03-02 Donnelly Corporation Memory mirror system for vehicle
ITTO20020177A1 (it) * 2002-03-01 2003-09-01 Magneti Marelli Sistemi Elettr Sistema di controllo per la regolazione e memorizzazione dell'assettodegli specchi retrovisori di un autoveicolo e relativo modulo circuita
US6936989B2 (en) * 2002-08-09 2005-08-30 Delphi Technologies, Inc. Pulse count motor control device
CN100398358C (zh) * 2005-07-12 2008-07-02 财团法人车辆研究测试中心 随车姿自动调整角度的汽车后视镜
US8702250B2 (en) * 2012-04-02 2014-04-22 GM Global Technology Operations LLC System and method for adjusting vehicle mirrors automatically based on driver head position
TWI501895B (zh) * 2013-11-27 2015-10-01 Wistron Corp 後視鏡控制系統與方法
DE112018004838B4 (de) * 2017-08-23 2023-08-10 Magna Mirrors Of America, Inc. Aussenrückspiegelanordnung
CN110606023B (zh) * 2019-09-30 2021-10-22 深圳市元征科技股份有限公司 一种电子后视镜转动控制方法、装置、设备、介质

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3311229A1 (de) * 1983-03-28 1984-10-04 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Einrichtung zum verstellen eines gegenstandes in fahrzeugen, insbesondere eines rueckspiegels
US4940322A (en) * 1987-10-26 1990-07-10 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Electric rearview mirror system for motor vehicle
JPH0629002B2 (ja) * 1988-07-13 1994-04-20 株式会社東海理化電機製作所 自動車用電動ミラー装置
US4915493A (en) * 1989-01-04 1990-04-10 Magna International Inc. Automotive rear view mirror assembly
DE4029890C2 (de) * 1990-09-21 1999-03-11 Mekra Lang Gmbh & Co Kg Rückblick-Einrichtung für Kraftfahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
DE69516149T2 (de) 2001-01-11
EP0775063B1 (en) 2000-04-05
DE69516149D1 (de) 2000-05-11
WO1996005080A1 (en) 1996-02-22
KR960007294A (ko) 1996-03-22
EP0775063A1 (en) 1997-05-28
CN1159788A (zh) 1997-09-17
KR960007598B1 (ko) 1996-06-07
CN1080657C (zh) 2002-03-13
PL318555A1 (en) 1997-06-23
AU1426195A (en) 1996-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL176304B1 (pl) Sposób i urządzenie do regulowania kąta nachylenia napędzanych silnikiem elektrycznym lusterek wstecznych w samochodzie
EP0361726B1 (en) Motorized power steering apparatus
US5494311A (en) Occupant sensing apparatus
US4689537A (en) Driving position control system for automobiles
EP0443465A2 (en) Multiplexing of accessories in a vehicle
US6271645B1 (en) Method for balancing battery pack energy levels
US6255790B1 (en) Vehicle seat with a control device
EP0426503A1 (en) Drive circuit for an electrochromic cell
US6556137B1 (en) Passenger detecting system and air bag apparatus using the same
US6254126B1 (en) Device and method for detecting the weight of an object and/or an occupant on a vehicle seat
EP0316055A1 (en) Automobile mirror position sensor and adjuster assembly
US4740735A (en) Apparatus and a method for controlling a wiper
US20020163437A1 (en) Method for establishing the angular position of a vehicle
US20020021215A1 (en) System for a vehicle, comprising an operating device designed to operate an actuator selectively according to a value measured by a measuring device arranged in a seat
US4674588A (en) Electric power steering equipment
JPS62234754A (ja) ミラ−調整装置
EP0360470B1 (en) Motorized power steering apparatus
JPH1178655A (ja) 乗員検知システム
JPH0620121Y2 (ja) トルク検出器の異常検出装置
US6938499B2 (en) Load detecting device for a vehicular seat
JPS6341262A (ja) カ−ド式情報記憶装置
US6590368B2 (en) Input circuit with function for detecting abnormality in input circuit and control device having the same
EP0819576A1 (en) A system for adjusting the attitude of the headlamps of a motor vehicle
JP3022048B2 (ja) 自動車用ドアミラ−制御装置
JP2502535B2 (ja) カ−ド式情報記憶装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Decisions on the lapse of the protection rights

Effective date: 20060110