PL170282B1

PL170282B1 - Sposób eksploatacji zlóz wegla o okreslonym zabiorze glebokosci ciecia PL PL PL

Info

Publication number: PL170282B1
Application number: PL93298363A
Authority: PL
Inventors: Guy Geuns
Original assignee: Dbt Gmbh
Priority date: 1992-04-04
Filing date: 1993-04-02
Publication date: 1996-11-29
Also published as: PL298363A1; DE4211340C2; US5362133A; DE4211340A1; GB2265644A; CN1093140A; SK23793A3; GB9305747D0; CZ47793A3

Abstract

1. S p o s ó b e k s p l o a t a c j i z l ó z w e g l a o o k r e s l o n y m z a b i o r z e g l e b o k o s c i c i e c i a , p r z y l u s z c z a c y m u r a b i a n i u w e g l a z a p o m o c a s t r u g a , w k t ó r y m p r z e n o s n i k s c i a n o w y , p r z e b i e g a j a c y w z d l u z f r o n t u e k s p l o a t a c j i , p r z e k l a d a s i e o o k r e s l o n y z a b i ó r g l e b o k o s c i c i e c i a , a p r z e k l a d k a o d b y w a s i e p r z e z w y s u w a n i e s i l o w n i k ó w k r o c z a c y c h , k t ó r e s a p r z y l a c z o n e p r z e g u b o w o z j e d n e j s t r o n y d o p r z e n o s n i k a s c i a n o w e g o , a z d r u g i e j s t r o n y d o z e s t a w ó w o b u d o - w y , u m i e s z c z o n y c h r ó w n o l e g l e d o p r z e n o s n i k a s c i a n o w e g o , p r z y c z y m p r z e k l a d k a j e s t s t e r o w a n a w z a l e z n o s c i o d p o j e d y n c z y c h , o k r e s l o n y c h s k o k ó w c z e s c i o w y c h , o d p o w i a d a j a c y c h z a b i o r o w i g l e b o k o s c i c i e c i a , p r z e p r o w a d z o n y c h s k o k i e m t l o k a s i l o w n i k a k r o c z a c e g o z a p o m o c a w y tw a r z a n y c h o d s k o k u c z e s c i o w e g o s y g n a l ó w p o m i a r o w y c h d r o g i , a p o o s i a g n i e c i u o k r e s l o n e g o w s t e p n i e m a k s y m a l n e g o , c a l k o w i t e g o s k o k u t l o k a z e s t a w y o b u - d o w y a u t o m a t y c z n i e s i e r a b u j e p r z e s u w a d o p r z o d u o t e n m a k s y m a l n y , c a l k o w i t y s k o k t l o k a a n a s t e p n i e p o n o w n i e o s a - d z a n e . p r z y c z y m d r o g e s k o k u c z e s c i o w e g o o d p o w i a d a j a c e g o z a b i o r o w i g l e b o k o s c i c i e c i a , p o w i e k s z a s i e o w y m i a r w y r ó w n a n i a s r e d n i e g o , m e c h a n i c z n e g o l u z u . i s t n i e j a c e g o w m i e j s c a c h p r z e - g u b o w y c h s i l o w n i k a k r o c z a c e g o znamienny tym ze w o b r e b i e f r o n t u e k s p l o a t a c j i w t e n s p o s ó b u s t a l a s i e w o d n i e s i e n i u d o p u n k t u o b r o t u ( Z ) , p o s t r o n i e n a p e d u g l ó w n e g o l u b p o m o c n i - c z e g o s t r u g a p r z e b i e g f r o n t u e k s p l o a t a c j i j a k o w a r t o s c k o n c o w a ( R ) , z e w a r t o s c k o n c o w a ( R ) t w o r z y p r o s t a p r z e c h o d z a c a p r z e z p u n k t o b r o t u ( Z ) , p r z y c z y m t a p r o s t a j e s t o d c h y l o n a o k a t a < 9 0 ° o d k a z d e g o w c z e s n i e j s z e g o p o c z a t k o w e g o p r z e b i e g u f r o n t u e k s - p l o a t a c j i l e z a c e g o n a p r o s t e j ( R ) p r z e c h o d z a c e j p r z e z p u n k t o b r o t u ( Z ) t a k z e w y b i e r a n i e p r o w a d z i s i e p o o d c i n k u k o l a FIG. 3 FIG. 4 PL PL PL

Description

Wynalazek dotyczy sposobu eksploatacji złóż węgla o określonym zabiorze głębokości cięcia, przy łuszczącym urabianiu węgla za pomocą struga

170 282

W opisie zgłoszeniowym DE nr 4117 732 jest zaproponowany sposób eksploatacji złóż węgla o określonym zabiorze głębokości cięcia, przy łuszczącym urabianiu węgla za pomocą __ __ _ _ _ ____ struga, w któiym pizenośnik ścianowy, przebiegający /zdłuż frontu eksploatacji

-r·»»·»-» lz-1·/-» jesL przekia^ dany o określony zabiór głębokości cięcia, a przekładka do przodu następuje przez wysuwanie siłowników kroczących, które są przyłączone przegubowo z jednej strony do przenośnika ścianowego, a z drugiej strony do zestawów obudowy, umieszczonych równolegle do przenośnika ścianowego, przy czym przekładka do przodu jest sterowana w zależności od sygnałów pomiarowych drogi, wytwarzanych na skok częściowy, za pomocą skoków tłoka siłownika kroczącego, przeprowadzanych w pojedynczych, określonych skokach częściowych, zwłaszcza odpowiadających zabiorowi głębokości cięcia, a po osiągnięciu określonego wstępnie maksymalnego, całkowitego skoku tłoka zestaw obudowy, połączony z siłownikiem kroczącym, automatycznie jest rabowany i przesuwany do przodu o maksymalny, całkowity skok tłoka, a następnie ponownie jest osadzany. Przy tym droga skoków częściowych, odpowiadających zabiorowi głębokości cięcia jest powiększana o wymiar wyrównania średniego, mechanicznego luzu, istniejącego w miejscach przegubowych siłownika kroczącego.

Za pomocą tego sposobu unika się położenia ukośnego przenośnika podczas całego procesu eksploatacji i niezależnie od właściwości węgla w ścianie wyrobiska, ciągle wydobywa się z określonym wymiarem głębokości cięcia i unika się blokowania struga. Na końcu każdego frontu eksploatacji jest wymagane odwrócenie frontu eksploatacji o 180°, a następnie eksploatacja następnej ściany w kierunku przeciwnym od poprzedniej ściany. To odwrócenie frontu eksploatacji wymaga obecnie jeszcze demontażu obudowy ścianowej i nowego przygotowania następnej ściany. Ten proces jest jednak czasochłonny i nakładczy, przez co powstają wysokie koszty robocizny i straty w wydobyciu.

Zadaniem wynalazku jest umożliwienie automatycznego obracania frontu eksploatacji, biorąc za podstawę sposób opisany w stanie techniki.

Zgodnie z wynalazkiem zadanie to zostało rozwiązane dzięki temu, ze w obrębie frontu eksploatacji w ten sposób ustala się w odniesieniu do punktu obrotu po stronie napędu głównego lub pomocniczego przebieg frontu eksploatacji jako wartość końcową, ze wartość końcowa tworzy prostą przechodzącą przez punkt obrotu, przy czym, ta prosta jest odchylona o kąt α <90° od każdego, wcześniejszego początkowego przebiegu frontu eksploatacji, lezącego na prostej przechodzącej przez punkt obrotu tak, że wybieranie prowadzi się po odcinku koła. Zgodnie z wynalazkiem jest celowe, gdy pojedyncze zestawy obudowy w zależności od ich odległości od punktu obrotu, przekłada się do przodu w pojedyńczych, jednakowo dużych, wzajemnie różniącymi skokami częściowymi, aż do osiągnięcia wartości końcowej przebiegu frontu eksploatacji, przy czym strug ciągle przesuwa się wzdłuż całego frontu eksploatacji.

Ten sposób według wynalazku ma zaletę, ze strug nie wymaga żadnego specjalnego sterowania, lecz ciągłej pracy tak, że zmiany, to znaczy obracanie frontu eksploatacji następuje wyłącznie przez sterowanie skoków częściowych pojedyńczych zestawów obudowy

Alternatywnie może być również korzystne, gdy pojedyńcze zestawy obudowy przekłada się do przodu ze stałymi, wzajemnie jednakowymi skokami częściowymi, a drogę przejazdu struga wzdłuż frontu eksploatacji zmniejsza się w zależności od przekładek do przodu zestawu obudowy i każdorazowo osiągniętej wartości końcowej przebiegu frontu eksploatacji.

W tym wariancie sposobu sterowanie struga odbywa się w zależności od każdorazowego położenia zestawów obudowy, przy czym droga przejazdu struga jest skracana w zależności od osiągniętej wartości końcowej przebiegu frontu eksploatacji

Korzystnie wielkość pojedyńczych skoków częściowych ogranicza się w zależności od maksymalnej i minimalnej głębokości cięcia struga, a po osiągnięciu wartości końcowej przebiegu frontu eksploatacji przeprowadza się struganie czołowe Zgodnie z wynalazkiem automatyczną przekładkę do przodu blokuje się w maksymalnie 50 pierwszych zestawach obudowy, licząc od punktu obrotu, a wartości określające odcinek kołowy każdorazowo magazynuje się.

Korzystnie w obszarze pomocniczego napędu wielkość skoków częściowych ustala się dwukrotnie większą od wielkości skoków częściowych na pozostałym przebiegu ściany

Wynalazek jest bliżej wyjaśniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 do 4 przedstawiają schemat przebiegu sposobu eksploatacji złoża węgla z określonym zabiorem

170 282 głębokości cięcia, z wyrównaniem luzu, fig. 5 - eksploatację według zasady odcinka koła, a fig. 6 - eksploatację według zasady odcinka koła, zgodnie z drugim przykładem wykonania.

Na figurze 1 do 4 jest przedstawiony sposób eksploatacji w ścianie. Wzdłuż czołowej ściany wyrobiska 1 przejezdza strug 2, prowadzony wzdłużnie na przenośniku ścianowym 3, równoległym do frontu eksploatacji czołowej ściany wyrobiska 1. Przenośnik ścianowy 3 jest przekładany za pomocą siłowników kroczących 4, które są przyłączone przegubowo z jednej strony do przenośnika ścianowego 3, a z drugiej strony do zestawów obudowy 5, umieszczonych równolegle do przenośnika ścianowego 3. Jako zestawy obudowy 5 można przykładowo stosować dwie obudowy tarczowe, stojakowe albo mocną stropnicę albo nastawne stropnice wysuwane

Figura 1 pokazuje fazę 1 sposobu według wynalazku, w której wszystkie zestawy obudowy 5 są posadzone, a siłowniki kroczące 4 znajdują się w swoim położeniu wyjściowym. Strug 2 urabia z głębokością cięcia def. S przejezdza w kierunku strzałki x. Aa oznacza wymiar wyrównania mechanicznego luzu, istniejącego w miejscach połączeń przegubowych każdego siłownika kroczącego 4.

Na fig. 2 jest przedstawiona faza 2 sposobu Jest widoczne, że siłowniki kroczące 4 tych zestawów obudowy 5, przez które już przejechał wykonując pracę urabiania strug 2, zostały wysunięte o określony zabiór głębokości cięcia def. S oraz o wspomniany wymiar wyrównania Aa, przez co przesuw do przodu przenośnika ścianowego 3 i dzięki temu zbiór głębokości cięcia struga 2 jest mniejszy od odcinka drogi, odpowiadającego pojedynczemu skokowi częściowemu zestawu obudowy. Droga każdego skoku częściowego jest więc powiększona o wymiar Aa, odpowiadający istniejącemu, wspomnianemu mechanicznemu luzowi, co zapewnia, że przenośnik ścianowy jest stale przekładany o drogę, a dzięki temu strug 2 ma zawsze zabiór głębokości cięcia def. S Wysuw siłowników kroczących 4 o wymiar Aa następuje przed przejazdem struga 2. Przekładka do przodu przenośnika ścianowego 3 jest sterowana sygnałami pomiarowymi drogi, wytwarzanymi na skok częściowy za pomocą pojedynczych skoków tłoka siłownika kroczącego 4. To znaczy, ze w siłownikach kroczących są umieszczone nadajniki pomiarowe drogi, które po każdym skoku częściowym wytwarzają sygnał pomiarowy drogi

Na fig. 3 jest przedstawiona faza 3 sposobu, w której strug 2 wykonuje odwrotny kierunek ruchu, zgodnie ze str załką y jest widoczne, że te siłowniki kroczące 4, tych zestawów obudowy, po których juz przejechał strug 2, są wysuwane o wymiar, wynikający z ilości przejazdów urabiających struga 2 wzdłuż ściany razy wymiar określonego zabioru głębokości cięcia def. S, plus wymiar wyrównujący Aa dla wyrównania luzu tak, ze te siłowniki kroczące 4 są teraz wysuwane o wymiar 2x(def. S)+Aa.

Po osiągnięciu ustalonego wstępnie maksymalnego całkowitego skoku tłoka siłownika kroczącego zestaw obudowy jest automatycznie rabowany, przeciągany do przodu o maksymalny, całkowity skok tłoka i następnie ponownie osadzany.

Ten proces sposobu, zwany procesem kroczenia jest przedstawiony na fig 4, przy czym oba zestawy obudowy, które znajdują się po lewej stronie według fig. 4, ten proces kroczenia już wykonały, względnie go wykonują. Poza tym jest przewidziane, że sterowanie siłownikiem kroczącym odbywa się w ten sposób, że porównuje się sumę skoków częściowych siłownika kroczącego każdego sąsiadującego zestawu obudowy i o ile dwa sąsiadujące zestawy obudowy osiągnęły w jednakowym czasie maksymalny skok całkowity siłownika kroczącego, to przeprowadza się odpowiednio, w ustalonej kolejności proces kroczenia obu sąsiadujących zestawów obudowy. A zatem zestawy obudowy według wynalazku same się kontrolują co zapewnia, ze dwa sąsiadujące ze sobą zestawy obudowy nie mogą jednocześnie wykonać procesu kroczenia. Zgodnie z wynalazkiem jest przewidziane, ze proces kroczenia przeprowadza najpierw ta obudowa, która jako pierwsza osiągnęła maksymalny skok swojego siłownika kroczącego. Ciągle mierzy się sumę skoków częściowych siłowników kroczących zestawów obudowy i jednocześnie rejestruje się je w jednostce liczącej, a przy braku sygnału pomiaru drogi, odpowiadającego skokowi częściowemu jednego lub szeregu siłowników kroczących, jest wytwarzany sygnał błędu i/lub jest wskazany odpowiedni siłownik kroczący, w którym nie został wytworzony sygnał pomiaru drogi Dzięki tej automatycznej kontroli uniemożliwia się, żeby

170 282 zestaw obudowy nie nadążał za innymi zestawami obudowy, przez co byłaby uniemożliwiona, zgodna z przepisami przekładka przenośnika.

Anin o s-\ e 1l r c\ d 1 O »o Fi » ctlant kCiu pvA.onania uuwiuwiila uviuu knai.

ilO£

LU<,j i OklUll kdt uzjviνιιν πα poiedyńcze, kolejne odcinki kola, które są umieszczone wokół wspólnego punktu obrotu Z i eksploatowane kolejno.

Na figurze 5 jest schematycznie przedstawiona eksploatacja odcinka koła sposobem według wynalazku Prosta N na podstawie odcinka koła pokazuje przebieg frontu eksploatacji ściany w położeniu wyjściowym przed odwróceniem kierunku eksploatacji i położenia przenośnika ścianowego Punkt obrotu Z leży po lewej stronie prostej N w napędzie głównym Nie przedstawione zestawy obudowy uszeregowane wzdłuż prostej N. Eksploatacja odcinka koła odbywa się długimi kolejnymi przejazdami struga, które rozciągają się na całej długości frontu eksploatacji. Przy tym front eksploatacji odwraca się w kącie obrotu a wokół punktu obrotu Z na lewo. Koniec ściany - napęd pomocniczy, lezący naprzeciwko napędu głównego - punktu obiotu Z podczas odwracania porusza się po łuku T, ograniczającym od zewnątrz odcinek koła, ma długości maksymalnie 25 m Po odwróceniu o kąt obrotu α front eksploatacji przebiega wzdłuż prostej R ograniczającej odcinek koła w kierunku odwrócenia. Dzięki eksploatacji szeregu kolejnych odcinków koła ściana może być odwrócona maksymalnie o 180°.

W celu przeprowadzenia sposobu według wynalazku postępuje się według następujących wskazówek: ustala się kierunek obrotu zawracanego struga wokół punktu obrotu Z na lewo lub na prawo, kąt obrotu a, zamknięty pomiędzy prostymi N i R; maksymalne dopuszczalne odchylenie pomiędzy pojedynczymi elementami przenośnika, przykładowo 3°; maksymalny i minimalny skok częściowy, oraz całkowity skok tłoka przesuwnika; ilość zestawów obudowy, uszeregowanych na froncie eksploatacji. Zgodnie z powyższymi przebieg sposobu jest następujący

Zestaw	Ilość skoków	Wielkość skoku	Droga całkowita
obudowy	częściowych	częściowego	zestawu obudowy
160	20	50 mm	1000 mm
80	20	25 mm	500 mm
40	20	12,5 mm	250 mm
20	20	6,25 mm	125 mm
10	20	3,1 mm	62,5 mm
5	20	1,5 mm	31 mm
1	20	1 mm	20 mm
Przesuwnik zestawu obudowy nr 160, przy zabiorze głębokości cięcia struga przykładowo

def S = 50 mm, wysuwa się także z maksymalnymi skokami częściowymi 1_max - 50 mm Przesuwnik ten osiąga całkowity skok = 1000 mm po 20 skokach częściowych. Minimalny skok częściowy 1 _mm jest ustalony na 10 mm. Jeżeli przykładowo skok częściowy przesuwnika zestawu obudowy nr 20 wynosi 6,25 mm, a więc jest mniejszy od minimalnego skoku 1_mm = 10 mm, to ten przesuwnik jest wysuwany 2 razy. Odpowiednio przesuwniki obudowy osłonowej nr 10,5 i 1, są wysuwane 2, 3 lub 10 razy

Eksploatację odcinka koła wykonuje się i powtarza się z szeregiem położeń pośrednich N', N”, N’”, które każdorazowo wskazują przebieg frontu eksploatacji, aż jest osiągnięta całkowita eksploatacja odcinka koła z kątem zwrotu ot. Przy tym przesuwniki wszystkich zestawów obudowy są wysuwane z różnymi skokami częściowymi. Następnie zestawy obudowy są automatycznie w kolejności, odpowiednio do swojego rozmieszczenia w ścianie, i wysunięcia swoich przesuwników, różnie podciągane w odstępie w kierunku ściany, przy czym przesuwniki są ponownie wsuwane. Tylko pierwsze 50 zestawów obudowy patrząc od punktu obrotu Z są blokowane i dociągane ręcznie. Strug podczas pracy urabiania ciągle przejeżdża wzdłużnie całą długość frontu eksploatacji ociosu węglowego. Jeżeli ustalone skoki częściowe są osiągnięte w przesuwnikach, to przenośnik ścianowy nie przesuwa się dalej, to znaczy bez docisku odbywa

170 282 się struganie cieniujące. W centrali sterującej pojawia się meldunek, ze front ściany osiągnął położenie pośrednie N' i eksploatacja jest zakończona w tym miejscu.

Po całkowitej eksploatacji odcinka koła o ustalonym kącie obrotu a, automatyczne działanie jest wyłączane, a eksploatacja następnego odcinka koła jest ponownie wywoływana przez centralę sterowania Ten proces powtarza się aż osiągnie się kąt całkowity dla wymaganego całkowitego obrotu ściany o 180°. Fig 6 pokazuje eksploatację ściany według innego sposobu Przy tym wartości zabioiu dla kierunku obrotu, kąt obrotu, punkt obrotu, odsunięcie pierwszego zestawu obudowy od punktu obrotu, odchylenie przenośnika ścianowego i żądany łuk koła są ustalone jak wyżej już opisano W odróżnieniu od sposobu według fig. 5 przekładka przenośnika, względnie pojedyńczych zestawów obudowy następuje aż do osiągnięcia wartości końcowej przebiegu frontu eksploatacji odpowiadającej prostej R według prostych d, stanowiących wartości przebiegu początkowego, w pojedyńczych, wzajemnie jednakowych, stałych skokach częściowych, odpowiadających wymiarowi żądanego zabioru głębokości cięcia T Aby można było żądany odcinek koła eksploatować, następuje skrócenie drogi d struga >oznaczonej linią kreskową<, wzdłuż frontu eksploatacji, w zależności od przekładni pojedyńczych zestawów obudowy i po osiągnięciu każdorazowej wartości końcowej przebiegu frontu eksploatacji Aby uniemożliwić, żeby strug w obszarze punktu zwrotnego Z nie musiał dwukrotnie przejeżdżać do bocznego pomocniczego napędu, jest celowe, gdy w jego obszarze skoki częściowe są dwa razy większe niż skoki częściowe na pozostałym przebiegu eksploatowanej ściany

Claims

Zastizezenia patentowe

1. Sposób eksploatacji złóz węgla o określonym zabiorze głębokości cięcia, przy łuszczącym urabianiu węgla za pomocą struga, w którym przenośnik ścianowy, przebiegający wzdłuż frontu eksploatacji, przekłada się o określony zabiór głębokości cięcia, a przekładka odbywa się przez wysuwanie siłowników kroczących, które są przyłączone przegubowo z jednej strony do przenośnika ścianowego, a z drugiej strony do zestawów obudowy, umieszczonych równolegle do przenośnika ścianowego, przy czym przekładkajest sterowana w zależności od pojedynczych, określonych skoków częściowych, odpowiadających zabiorowi głębokości cięcia, przeprowadzonych skokiem tłoka siłownika kroczącego, za pomocą wytwarzanych od skoku częściowego sygnałów pomiarowych drogi, a po osiągnięciu określonego wstępnie maksymalnego, całkowitego skoku tłoka zestawy obudowy, automatycznie się rabuje, przesuwa do przodu o ten maksymalny, całkowity skok tłoka, a następnie ponownie osadzane, przy czym drogę skoku częściowego, odpowiadającego zabiorowi głębokości cięcia, powiększa się o wymiar wyrównania średniego, mechanicznego luzu, istniejącego w miejscach przegubowych siłownika kroczącego, znamienny tym, ze w obrębie frontu eksploatacji w ten sposób ustala się w odniesieniu do punktu obrotu (Z), po stronie napędu głównego lub pomocniczego struga, przebieg frontu eksploatacji jako wartość końcową (R), że wartość końcowa (R) tworzy prostą przechodzącą przez punkt obrotu (Z), przy czym ta prosta jest odchylona o kąt α<90° od każdego wcześniejszego początkowego przebiegu frontu eksploatacji lezącego na prostej (R), przechodzącej przez punkt obrotu (Z) tak, ze wybieranie prowadzi się po odcinku koła.

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że pojedyńcze zestawy obudowy wraz w zależności od ich odległości od punktu obrotu (Z) przekłada się do przodu w pojedyńczych, jednakowo dużych, wzajemnie różniącymi się skokami częściowymi, aż do osiągnięcia wartości końcowej (R) przebiegu frontu eksploatacji, przy czym strug ciągle przesuwa się wzdłuż całego frontu eksploatacji.

3. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, ze pojedyńcze zestawy obudowy, przekłada się do przodu ze stałymi, wzajemnie jednakowymi skokami częściowymi, a drogę przejazdu (a) struga wzdłuż frontu eksploatacji zmniejsza się w zależności od przekładek do przodu zestawów obudowy i każdorazowo osiągniętej wartości końcowej (R) przebiegu frontu eksploatacji

4. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, ze wielkość pojedyńczych skoków częściowych ogranicza się w zależności od maksymalnej i minimalnej głębokości cięcia struga

5. Sposób według zastrz. 2 lub 3, znamienny tym, ze po osiągnięciu wartości końcowej (R) przebiegu frontu eksploatacji przeprowadza się struganie czołowe.

6 Sposób według, zastrz. 4, znamienny tym, że automatyczną przekładkę do przodu blokuje się w maksymalnie 50 pierwszych zestawach obudowy, licząc od punktu obrotu.

7. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wartości określające odcinek kołowy każdorazowo magazynuje się.

8. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że w obszarze pomocniczego napędu wielkość skoków częściowych ustala się dwukrotnie większą od wielkości skoków częściowych na pozostałym przebiegu ściany.