PL169041B1 - Uklad podnosnikowy, zwlaszcza dla pojazdów mechanicznych PL - Google Patents

Abstract

podnosnikow a typu plytowego, obejmujaca: dwa napedowe lancuchy z rolkami prowadzone na odnosnych równoleglych szynach zakotwionych w stalej wspornikowej konstrukcji, szereg plyt niesionych przez oba lancuchy oraz urzadzenie podnoszace dzialajace w celu przemieszczenia mechanicznego pojazdu naniesionego na nim w kierunku prostopadlym do tasmy, znam ienny tym , ze wspomniane urzadzenie obejmuje pierwsze i drugie identyczne krzywkowe srodki (18a, 18b) prowadzace, umieszczone w równoleglych plaszczyznach wzdluz kierunku przesuwu tasmy (4) i rozsuniete wzdluz tego kierunku na odleglosc rów na rozstawowi osi mechanicznego pojazdu (5), przy czym w spom niane prowadzace krzywkowe srodki (18a, 18b) sa sztywno polaczone ze stala w spornikow a konstrukcja (2, 7, 8) ponadto posiada co najmniej jeden przedni podnoszacy zespól (16a) wspóldzialajacy z przednimi kolami (6a) mechanicznego pojazdu (5) i z pierwszymi krzywkowymi prowadzacymi srodkami (18a) oraz co najmniej jeden tylny podnoszacy zespól ( 16b) wspólpracujacy z tylnymi kolami (6b) mechanicznego pojazdu (5) i z drugimi krzywkowymi prowadzacymi srodki (18b), przy czym oba podnoszace zespoly (16a, 16b) zawieraja wspierajaca konstrukcje (20, 20a) ciagnieta przez oba napedowe lancuchy (10) pret (22) przesuwny w kierunku prostopadlym do tasm y (4), w stosunku do wspomnianej wspornikowej konstrukcji (2 0 , 20a) miedzy pierwszym polozeniem spoczynkowym i drugim polozeniem górnym, wspornikowy element (24a, 24b) sztywno polaczony ze wspomnianym pretem (22) w taki sposób, ze gdy pret (22) je st w pierwszym polozeniu, element (24a, 24b) wspornikowy je st na tym samym poziom ie, co plyty (15), zas gdy pret (22) jest w drugim polozeniu wspornikowy element (24a, 24b) je st uniesiony wzgledem plyty (15) oraz czujnikowe elementy (27a, 27b) w spólpracujace z pretem (22) m ajace na celu wejscie w kontakt ze wspomnianymi krzywkowymi prowadzacymi srodki (18a, i 18b), w wyniku czego w spom niany przedni podnoszacy zespól (16a) i tylny podnoszacy zespól (16b) styka sie odpow iednio z pierwszymi i drugimi krzywkowymi prowadzacymi srodkami (18a, 18b) za posrednictwem odpowiednio czujnikowych elem entów (27a, 27b), przy czym w ten sposób podnoszace urzadzenie (16a, 18a, 16b, 18b) moze przemiescic ruchem postepowym mechaniczny pojazd (5) równolegle do siebie w kierunku prostopadlym do tasmy (4) podczas jej przesuwu. P L 169041 B 1 F IG. 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ podnośnikowy, zwykle typu taśmowego, za pomocą których przenoszony jest pojazd mechaniczny, na przykład wewnątrz fabryki, w celu udostępnienia kolejno różnych obszarów w których montowane są rozmaite elementy składowe.

W celu ułatwienia poszczególnych etapów montażu, jak na przykład mocowanie siedzeń i drzwi, niezbędne jest, aby robotnicy mogli pracować wygodnie, bez konieczności schylania się do elementów karoserii znajdujących się przy podłodze pojazdu mechanicznego.

W tym celu wykorzystuje się platformy wgłębione poniżej układu przenośnikowego, które jednakże są niekorzystne z uwagi na związane z nimi wymurowanie na stałe konstrukcje schodowe, zajmujące wiele miejsca i przeszkadzające w pracy urządzeń pomocniczych wykorzystywanych w tych etapach. W alternatywnych rozwiązaniach można wykorzystać urządzenia mogące unieść pojazd mechaniczny nad podłogę ' fabryki.

Obecny wynalazek odnosi się szczególnie do układów przenośnikowych wykorzystywanych zwłaszcza w liniach montażowych pojazdów mechanicznych, znanego typu składającego się z co najmniej jednego zespołu przenośnikowego z taśm^p przenośnikową typu płytowego obejmującego:

- dwa łańcuchy napędowe z rolkami prowadzonymi na odpowiednio równoległych szynach, zakotwionych w stałych konstrukcjach wspornikowych

- szereg płyt niesionych przez oba łańcuchy, oraz

- urządzenie podnoszące, uruchamiane w celu przemieszczenia pojazdu mechanicznego przenoszonego na taśmie w kierunku prostopadłym do tej taśmy.

W znanych układach tego typu wykorzystywane są zazwyczaj hydrauliczne lub elektromechaniczne środki podnoszące w połączeniu z przenośnikiem taśmowym, które to środki są kosztowne i również są niekorzystne, gdyż stanowią przeszkodę w ruchu obsługi i urządzeń dodatkowych.

Celem obecnego wynalazku jest opracowanie układu podnośnikowego obejmującego urządzenie podnoszące umożliwiające zachowanie fabrycznej podłogi w stanie wolnym od wszelkich przeszkód, nie wymagające większych robót' murarskich i odznaczające się wysokim stopniem niezawodności i niskimi kosztami instalacji i konserwacji.

Cel ten osiągany jest dzięki temu, że wspomniane urządzenie obejmuje:

- pierwsze i drugie identyczne krzywkowe środki prowadzące usytuowane w równoległych płaszczyznach wzdłuż kierunku przesuwu taśmy i rozsunięte wzdłuż tego kierunku o odległość równą rozstawowi osi pojazdu mechanicznego, przy czym wspomniane środki prowadzące są sztywno połączone ze sobą stałą konstrukcją wspornikową:

- co najmniej jeden przedni zespół 'podnoszący związany z przednimi kołami pojazdu mechanicznego i z pierwszymi krzywkowymi środkami prowadzącymi oraz co najmniej jeden tylny zespół podnoszący związany z tylnymi kołami pojazdu mechanicznego i z drugimi krzywkowymi środkami prowadzącymi, przy czym oba zespoły podnoszące obejmują:

169 041

- konstrukcję wspornikową napędzaną przez oba łańcuchy napędowe,

- pręt przesuwny w kierunku prostopadłym do taśmy względnie do wspomnianej konstrukcji wspornikowej, między pierwszym położeniem spoczynkowym i drugim położeniem górnym,

- element wspornikowy sztywno połączony z tym prętem w taki sposób, że gdy pręt znajduje się w pierwszym położeniu element wspornikowy znajduje się na tym samym poziomie co płyty, zaś gdy pręt jest w drugim położeniu, element wspornikowy jest uniesiony względem płyt, oraz

- elementy czujnikowe sprzężone z prętem, mające na celu wejście w kontakt z krzywkowymi środkami prowadzącymi, w wyniku czego wspomniany przedni zespół podnoszący i tylny zespół podnoszący odpowiednio powodują zetknięcie się pierwszych i drugich krzywkowych środków prowadzących i odnośnymi elementami czujnikowymi, dzięki czemu wspomniane urządzenie podnoszące jest w stanie przenieść pojazd mechaniczny równolegle do siebie w kierunku prostopadłym do taśmy podczas jej ruchu do przodu.

Wspomnianymi elementami czujnikowymi mogą być dowolne urządzenia przesuwne znanego typu, i korzystnie mogą to być kółka wsparte na łożyskach tocznych.

Korzystnie, układ obejmuje dwa taśmowe zespoły sąsiadujące ze sobą i prowadzone w sposób synchroniczny tak, że mogąprzenosić i podnosić prawe przednie i tylne koła tego samego mechanicznego pojazdu.

Korzystnie każdy podnoszący zespół zawiera sprężynująco odchylające środki dla pręta, odchylające go w kierunku jego położenia spoczynkowego.

Korzystnie wspornikowy element jest ruchomą platformą zakotwioną do pierwszego końca pręta, natomiast drugi koniec pręta jest sztywno połączony z popychaczem, przy czym sprężynująco odchylające środki są umieszczone między popychaczem i wspomnianą wspornikową konstrukcją.

Korzystnie, w każdym przednim podnoszącym zespole wspomniane czujnikowe elementy osadzone sąna wspomnianym popychaczu i przystosowane do stykania się z pierwszymi krzywkowymi prowadzącymi środkami, natomiast w każdym tylnym podnoszącym zespole wspomniane czujnikowe elementy podpierane są na wspornikach sztywno połączonych ze wspornikowym elementem i są przystosowane do stykania się z drugimi krzywkowymi prowadzącymi środkami umieszczonymi a zewnątrz pierwszych krzywkowych prowadzących środków.

Korzystnie rozwiązanie czujnikowe elementy są łożyskami tocznymi.

Korzystnie krzywkowymi prowadzącymi środkami sąszyny posiadające pierwszy odcinek wznoszący, drugi odcinek zasadniczo poziomy oraz trzeci odcinek opadający.

Korzystnie, ruchoma platforma każdego przedniego podnoszącego zespołu i/lub każdego tylnego podnoszącego zespołu posiada blokujące występy rozmieszczone wzdłuż jej krawędzi prostopadle do kierunku przesuwu taśmy tak, by zapobiec przypadkowemu zaślizgnięciu się mechanicznego pojazdu względem wspomnianej płyty.

Dzięki wspomnianej charakterystyce, układ podnośnikowy według wynalazku pozwala na uniesienie pojazdu mechanicznego przenoszonego przez taśmę przenośnikową na żądaną wysokość ponad płaszczyznę podłogi przy pomocy wysoce niezawodnego mechanicznego urządzenia podnoszącego, które wymaga niewielu czynności konserwacyjnych. Ponadto, układ pozwala na zachowanie podłogi fabrycznej całkowicie wolnej od przeszkód które zakłócałyby ruch robotników i sprzętu pomocniczego. Jeśli wymagania co do wykorzystania instalacji ulegną zmianie, urządzenie podnoszące może być łatwo i szybko zaadaptowane do innych cykli roboczych lub do przenoszenia pojazdów mechanicznych innego typu, poprzez prostą modyfikację kształtu krzywkowych środków prowadzących lub przez zmianę, wzajemnej odległości między zespołami podnoszącymi.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania, na rysunku, na którym fig. 1 jest schematycznym widokiem z boku w częściowym przekroju układu podnośnikowego według wynalazku, fig. 2 jest widokiem z przodu, w częściowym przekroju wzdłuż linii II-II z fig. 1; fig. 3 jest widokiem podobnym do figury 2 wzdłuż linii III-III z fig. 1; fig. 4 jest rzutem perspektywicznym, częściowo odciętym, szczegółu układu podnośnikowego wzdłuż wynalazku, w

169 041 którym pokazano tylny zespół podnoszący oraz fig. 5 jest rzutem perspektywicznym szczegółu przedniego zespołu podnoszącego.

Na figurze 1 pokazano układ podnośnikowy 1 według wynalazku, szczególnie przystosowany do transportowania pojazdu mechanicznego podczas montażu.

Obejmuje on dwa podłużne wgłębienia 2 utworzone w podłodze 3 hali montażowej, biegnące równolegle do siebie, posiadające odnośnie osie usytuowane generalnie we wzajemnej odległości zasadniczo równej odległości między prawymi i lewymi kołami tej samej osi pojazdu mechanicznego 5.

W każdym wgłębieniu 2 umieszczony jest zespół 4 taśmy podnośnikowej, tak zwanego typu płytowego lub “żaluzjowego”, składającego się z szeregu osobnych elementów. Dwie sąsiednie taśmy 4, z których ze względu na przejrzystość rysunku zilustrowano tylko jedna, są identyczne i napędzane sąprzez zespół silnika, który porusza je w sposób synchroniczny i który, będąc znanego typu, nie jest pokazany na załączonych rysunkach. Każda taśma składa się z górnego odcinka 4a, przesuwającego się do przodu i dolnego odcinka 4b, powracającego.

Nad dwoma zespołami 4 taśmy pokazano dwa pojazdy mechaniczne 5, których przednie koła 6ai tylne koła 6b spoczywają na górnym odcinku 4a, przesuwającym się do przodu, zespołu taśmy.

Wewnątrz wgłębień 2 umieszczone są stałe konstrukcje wspornikowe składające się z pionowych elementów 7 połączonych ze sobą poprzecznymi elementami 8. Szyny 9 zakotwione są w pionowych elementach 7, i wsparte na kątowych elementach 9a (widocznych na fig. 2, 3 i 4) w celu umożliwienia przesuwu napędowych łańcuchów 10.

Łańcuchy 10 składają się z rolek 11 obracających się na sworzniach 12, połączonych ze sobąłącznikami 13. Dwa kolejne kółka 11 i para elementów 13, które je łączą, tworząpojedyncze ogniwo 14 łańcucha, dwa ogniwa 14 dwóch łańcuchów 10 sąsiadujących ze sobą w tym samym wgłębieniu 2 określają wózek, który prowadzi płytę 15 za pośrednictwem wsporników 15b sztywno połączonych z elementami 13. Wzdłuż zespołu 4 taśmy, oddzielone szeregiem płyt 15, znajdują się przednie podnoszące zespoły 16a oraz tylne podnoszące zespoły 16b, odsunięte od siebie o odległość równą rozstawowi osi mechanicznego pojazdu 5 w taki sposób, aby odpowiednio podpierać przednie koło 6a i tylne koło 6b mechanicznego pojazdu 5. Przy zetknięciu, podczas ruchu taśmy 4, z krzywkami 18a, sztywno przymocowanymi do poprzecznych wspornikowych elementów 8 stałej konstrukcji, przednie podnoszące zespoły 16a mogą być uniesione pionowo względem płyt 5 oraz stałych płyt 34 zakotwionych w podłodze 3 po bokach każdego zespołu 4 taśmy. Podobnie, tylne podnoszące zespoły 16b unoszą się przy zetknięciu z krzywkami 18b, które również są sztywno połączone z konstrukcją układu przenośnikowego.

W górnej części fig. 2 pokazano bardziej szczegółowo przedni podnoszący zespół 16a w położeniu wzdłuż górnego przesuwającego się do przodu odcinka 4a taśmy 4, podczas gdy w dolnej części fig. 2 pokazany jest przedni podnoszący zespół na powrotnym odcinku 4b.

Wspornikowy element 19 łączy odpowiedni łącznik 13 dwu różnych łańcuchów 10 z dwoma poprzecznymi ramionami 20 (patrz również fig. 5) w taki sposób, aby utworzyć wózki do przenoszenia podnoszącego zespołu 16a. Między ramionami 20 umieszczona jest tuleja 21 wsparta na stopce 20a z wyciętym otworem,·· przymocowanej do dwóch poprzecznych ramion 20, w której może się przesuwać w kierunku pionowym pręt 22.

Pierwszy koniec 22a każdego pręta 22 jest sztywno połączony z niewielką płytką 23, na której umocowana jest ruchoma platforma 24a do podparcia przedniego kołą 6a mechanicznego pojazdu 5.

Drugi koniec 22b pręta 22 jest sztywno połączony z czarkowo ukształtowanym popychaczem 25 posiadającym kołki 26a, na których osadzone są obrotowe kółka 27a wchodzące w kontakt z krzywkami 18a. Między czarkowo ukształtowanym elementem 25' i płytą 20a umieszczona jest sprężyna śrubowa 28, która dąży do utrzymania pręta 22 w takim położeniu, aby platforma 24a znajdowała się na tym samym poziomie, co płyty 25.

169 041

Na figurze 3 pokazano bardziej szczegółowo dwa tylne podnoszące zespoły 16b, odpowiednio w górnej części wzdłuż przesuwającego się do przodu odcinka 4a i 4 i w dolnej części - wzdłuż powracającego odcinka 4b taśmy 4.

--— — i’ - — J >- o

W tym przypadku, konstrukcja tylnych podnoszących zespołów 16b (pokazanych również na fig. 4) podobna jest do konstrukcji przednich podnoszących zespołów 16a, i takie same elementy jak te już opisane uprzednio wskazane są przy pomocy tych samych odnośników.

Na pręcie 22 znajduje się niewielka płytka 23, która w tym przypadku jest sztywno połączona z ruchomą platformą 24b do podparcia tylnego koła 6b mechanicznego pojazdu 5. Z każdą platformą 24b są sztywno połączone wsporniki 29 z poprzecznymi kołkami 26b, na których w sposób obrotowy osadzone są kółka 27b, podobne do kółek 27a opisanych uprzednio, stykające się z krzywką 18b. Kółkami 27a i 27b mogą korzystnie być łożyska toczne.

Zarówno w pierwszych podnoszących zespołach 16a jak i w tylnych podnoszących zespołach 16b przyspawana jest, odpowiednio do platform 24a i 24b, konstrukcja skrzynkowa, która to konstrukcja skrzynkowa zawiera czoła 30 prostopadłe do kierunku przesuwu taśmy 4 i czoła 31 łączące czoła 30, umieszczone równolegle do kierunku przesuwu taśm 4. Czoła 30 posiadają odnośnie wgłębienia 32a w przednich podnoszących zespołach 16a oraz wgłębienia 32b w tylnych podnoszących zespołach 16b, których przeznaczenie wyjaśnione zostanie poniżej. Czoła 31 posiadają odnośnie szczeliny 33, w których umieszczone są poprzeczne ramiona 20. W celu umożliwienia podnoszenia zespołów 16a i 16b podczas działania zespołu 4 taśmy, krzywki odpowiednio 18a i 18b posiadają wstępny odcinek wznoszący za którym znajduje się odcinek zasadniczo poziomy oraz końcowy odcinek opadający. Krzywki 18a i 18b sąidentyczne lecz odpowiednio rozsunięte na odległość równą rozstawowi kół mechanicznego pojazdu 5 przenoszonego na taśmie tak, by umożliwić j ednoczesne podnoszenie zespołów 16a i 16b, a co za tym idzie kół 6a i 6b, pojazdu mechanicznego.

Podczas pracy, przy braku krzywek 18a i 18b, platformy 24a i 24b utrzymywane są na tym samym poziomie, co płyty 15. Gdy tylko kółka 27a i 27b zetkną się odpowiednio z odcinkami wznoszącymi krzywek 18a i 18b, odnośnie pręty 22 zaczynają wykonywać ruch postępowy w kierunku prostopadłym do taśmy, podnosząc platformy 24a i 24b w taki sposób, aby unieść pojazd 5 równolegle do sienie, dopóki koła 27a i 27b zetkną się z poziomymi odcinkami krzywek 18a i 18b. Wzdłuż tych odcinków mechanicznych pojazd 5 pozostaje w położeniu uniesionym, umożliwiając tym samym robotnikom wmontowanie elementów składowych, na przykład drzwi lub siedzeń. Przy końcu odcinka poziomego kółka 27a i 27b jednocześnie stykają się z opadającymi odcinkami krzywek 18a oraz 18b i są utrzymywane w styku z nimi w wyniku działania sprężynującego obciążenia sprężyny 28. Gdy, po dotarciu do końca fazy opadania, pręty 22 są całkowicie obniżone, platformy 24a i 24b znajdują się ponownie na poziomie płyt 15 i stałych bocznych płyt 34.

Podnosząc wznoszenia podnoszących zespołów 16a i 16b krzywki 18a wchodzą w rowki 32a podnoszących zespołów 16a, podczas opadania krzywki 18b, wskutek ich odsunięcia względem krzywek 18a, wchodzą w rowki 32b podnoszących zespołów 16b. W niniejszym przykładzie wykonania występy 35, na przykład w postaci zębów, umieszczone są na tylnym podnoszącym zespole 16b zgodnie z poprzecznymi bokami każdej platformy 24b tak, by utrzymać tylne koło 6b mechanicznego pojazdu 5 i zapobiec jego przypadkowemu ześlizgnięciu, w celu zmodyfikowania cyklu podnoszenia/opuszczania każdego pojazdu mechanicznego wystarczy zastąpić krzywki 18a i 18b innymi, odmiennymi krzywkami, w celu przemieszczania pojazdów mechanicznych innego typu, atym samym o innym rozstawie osi, wystarczy zmodyfikować odległość między zespołami 16a i 16b.

Naturalnie, przy zachowaniu tej samej zasady wynalazku, można w szerokim zakresie zmieniać przykłady wykonania i szczegóły konstrukcji bez odchodzenia od istoty obecnego wynalazku.

Na przykład, zamiast dwóch równoległych zespołów 4 taśm można wykorzystać pojedynczy zespół taśmy, w którym przednie podnoszące zespoły oraz tylne zespoły podnoszące są tak

169 041 nastawione, aby podnosiły, odpowiednio, oba przednie koła i oba tylne kołątego samego pojazdu mechanicznego.

169 041

169 041

169 041

169 041

26a

169 041

Π6. 1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 4,00 zł

Claims (8)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ podnośnikowy, zwłaszcza dla pojazdów mechanicznych, zawierający co najmniej jeden zespół podnośnikowy posiadający taśmę podnośnikową typu płytowego, obejmującą: dwa napędowe łańcuchy z rolkami prowadzone na odnośnych równoległych szynach zakotwionych w stałej wspornikowej konstrukcji, szereg płyt niesionych przez oba łańcuchy oraz urządzenie podnoszące działające w celu przemieszczenia mechanicznego pojazdu naniesionego na nim w kierunku prostopadłym do taśmy, znamienny tym, że wspomniane urządzenie obejmuje pierwsze i drugie identyczne krzywkowe środki (18a, 18b) prowadzące, umieszczone w równoległych płaszczyznach wzdłuż kierunku przesuwu taśmy (4) i rozsunięte wzdłuż tego kierunku na odległość równa rozstawowi osi mechanicznego pojazdu (5), przy' czym wspomniane prowadzące krzywkowe środki (18a, 18b) są sztywno połączone ze stałą wspornikową konstrukcją (2, 7, 8) ponadto posiada co najmniej jeden przedni podnoszący zespół (16a) współdziałający z przednimi kołami (6a) mechanicznego pojazdu (5) i z pierwszymi krzywkowymi prowadzącymi środkami (18a) oraz co najmniej jeden tylny podnoszący zespół (16b) współpracujący z tylnymi kołami (6b) mechanicznego pojazdu (5) i z drugimi krzywkowymi prowadzącymi środki (18b), przy czym oba podnoszące zespoły (16a, 16b) zawierają wspierającą konstrukcję (20, 20a) ciągniętą przez oba napędowe łańcuchy (10) pręt (22) przesuwny w kierunku prostopadłym do taśmy (4), w stosunku do wspomnianej wspornikowej konstrukcji (20,20a) między pierwszym położeniem spoczynkowym i drugim położeniem górnym, wspornikowy element (24a, 24b) sztywno połączony ze wspomnianym prętem (22) w taki sposób, że gdy pręt (22) jest w pierwszym położeniu, element (24a, 24b) wspornikowy j est na tym samym poziomie, co płyty (15), zaś gdy pręt (22) jest w drugim położeniu wspornikowy element (24a, 24b) jest uniesiony względem płyty (15) oraz czujnikowe elementy (27a, 27b) współpracujące z prętem (22) mające na celu wejście w kontakt ze wspomnianymi krzywkowymi prowadzącymi środki (18a, i 18b), w wyniku czego wspomniany przedni podnoszący zespół (16a) i tylny podnoszący zespół (16b) styka się odpowiednio z pierwszymi i drugimi krzywkowymi prowadzącymi środkami (18a, 18b) za pośrednictwem odpowiednio czujnikowych elementów (27a, 27b), przy czym w ten sposób podnoszące urządzenie (16a, 18a, 16b, 18b) może przemieścić ruchem postępowym mechaniczny pojazd (5) równolegle do siebie w kierunku prostopadłym do taśmy (4) podczas jej przesuwu.
2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że obejmuje dwa taśmowe zespoły (4) sąsiadujące ze sobą i prowadzone w sposób synchroniczny tak, że mogą przenosić i podnosić prawe przednie (6a) i tylne (6b) koła i odpowiednio lewe przednie (6a) i tylne (6b) koła tego samego mechanicznego pojazdu (5).
3. 3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że każdy podnoszący zespół (16a, 16b) zawiera sprężynujące odchylające środki (28) dla pręta (22), odchylające go w kierunku jego położenia spoczynkowego.
4. 4. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że wspornikowy element (24a, 24b) jest ruchomą platformą zakotwioną do pierwszego końca (22a) pręta (22), natomiast drugi koniec (22b) pręta (22) j est sztywno połączony z popychaczem (25), przy czym sprężynująco odchylające środki (28) są umieszczone między popychaczem (25) i wspornikową konstrukcją (20,20a).
5. 5. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że w każdym przednim podnoszącym zespole (16a) wspomniane czujnikowe elementy (27a) osadzone są na popychaczu (25) i przystosowane do stykania się z pierwszymi krzywkowymi prowadzącymi środkami (18a) natomiast w każdym tylnym podnoszącym zespole (16b) czujnikowe elementy (27b) podpierane są na wspornikach (29) sztywno połączonych ze wspornikowym elementem (24b) i są przystosowane do stykania

   169 041 się z drugimi krzywkowymi prowadzącymi środkami (18 b) umieszczonymi na zewnątrz pierwszych krzywkowych prowadzących środków (18a).
6. 6. Układ według zastrz. 5. znamienny tym, że czujnikowe elementy (27a, 27b) sa łożyskami tocznymi.
7. 7. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że krzywkowymi prowadzącymi środkami (18a, 18b) są szyny posiadające pierwszy odcinek wznoszący, drugi odcinek zasadniczo poziomy oraz trzeci odcinek opadający.
8. 8. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że ruchoma platforma (24b). każdego przedniego podnoszącego zespołu (16a) i/lub każdego tylnego podnoszącego zespołu (16b) posiada blokujące występy (35) rozmieszczone wzdłuż jej krawędzi prostopadle do kierunku przesuwu taśmy (4) tak, by zapobiec przypadkowemu ześlizgnięciu się mechanicznego pojazdu (5) względem wspomnianej płyty.