PL165453B1 - Uklad sterowania jednostkami obudowy scianowej PL PL PL - Google Patents

Abstract

1 . Uklad sterowania jednostkami obu- dowy scianowej, znamienny tym, ze prze- suwniki (2) sa zasilane dwoma róznymi cisnieniami, mianowicie cisnieniem niskim okolo 70 do 120 bar dla funkcji "nie okreslo- ne struganie" i cisnieniem wysokim dla fun- kcji "okreslone struganie", a przesuwniki (2) sa pojedynczo sterowane przez uklad zawo- rowy (6) z funkcja zaworu zwrotnego oraz, ze przesuwniki (2) sa przylaczone przez wspólny przewód cisnieniowy (3) do hydrau- licznego agregatu cisnieniowego (4). Fig 1 PL PL PL

Description

Wynalazek dotyczy układu sterowania jednostkami obudowy w ścianie.

Przy urabianiu węgla za pomocą strugów zautomatyzowanej ścianie jest znane dociąganie przenośnika za pomocą przesuwników pozostających pod stałym hydraulicznym ciśnieniem, mianowicie ciśnieniem niskim 80 do 120 bar, każdorazowo o głębokość cięcia struga. Przy tym przesuwniki działają jak hydrauliczna sprężyna. Ponieważ strug, ze względu na różną wytrzymałość węgla wytwarza nie jednakową głębokość cięcia, powstaje nierównomierny, pofalowany przebieg frontu ekspoloatacji i przenośnika, który powiększa się z postępem kroczenia ściany. Przy tym sposobie przesuwniki pracują z ciśnieniem niskim, aby uniknąć zakleszczenia

165 453 struga. Dlatego jest potrzebne ułożenie w ścianie oddzielnych przewodów niskociśnieniowych. Opisany sposób jest nazywany jako nie określone struganie.

Z opisu wyłożeniowego DE nr 1 533 776 jest znane, w celu uniknięcia pofalowanego przebiegu frontu eksploatacji, ograniczanie długości wysuwu przesuwników do określonej, ustalonej wstępnie głębokości cięcia tak, że strug posiada stale określoną głębokość cięcia, która jest pewnie utrzymywana. Przy tym podczas jazdy urabiającej struga przerwane jest doprowadzanie środka ciśnieniowego do przesuwników, dzięki temu strug ma na słupie cieczy przesuwnika mocną podporę. Ten ostatni sposób jest używany jako określone struganie. Także tutaj zasilanie ciśnieniowe przesuwników następuje przez oddzielny przewód niskociśnieniowy.

Zadaniem leżącym u podstaw wynalazku jest zmniejszenie przy określonym struganiu nakładu mocy w ścianie, a jednocześnie zapewnienie wysokiej prędkości roboczej i pewności obsługi.

Zadanie to zostało osiągnięte za pomocą układu sterowania jednostkami obudowy ścianowej, której przesuwniki są zasilane dwoma różnymi ciśnieniami, mianowicie ciśnieniem niskim około 70 do 120 bar, dla nie określonego strugania i ciśnieniem wysokim około 120 do 350 bar dla określonego strugania, przy czym przesuwniki są pojedynczo sterowane przez każdorazowy układ zaworowy z funkcją zaworu zwrotnego, a przesuwniki są przyłączone przez wspólny przewód ciśnieniowy do obu stopni ciśnieniowych na agregacie ciśnieniowym.

Wynalazek stwarza zatem możliwość otrzymania jedynego układu sterowania w ścianie dla przeprowadzenia określonego strugania, przy czym przy przerwie funkcji określonego strugania może być utrzymana na czas przerwy praca eksploatacyjna, z funkcją nie określonego strugania.

Według wynalazku jest dalej korzystne, gdy na przewodzie ciśnieniowym, pomiędzy agregatem ciśnieniowym a przesuwnikami jest umieszczony zawór zwrotny, sterowany w zależności od ciśnienia agregatu ciśnieniowego, przy czym sterowanie następuje w ten sposób za pomocą elektronicznej jednostki sterującej, poprzez zawór drogowy 2/2, uruchamiany za pomocą elektromagnesu, że w stanie wyłączenia elektromagnesu zawór zwrotny jest zamknięty. Dzięki tym środkom jest zapewnione, że przy uszkodzeniu elektroniki, sterującej funkcją określone struganie, przewód ciśnieniowy nie pozostaje pod wysokim ciśnieniem, względnie takie ciśnienie nie może samoczynnie rozbudować się.

Wynalazek jest następnie bliżej wyjaśniony za pomocą przykładu wykonania uwidocznionego na rysunku, na którym fig.1 przedstawia układ sterowania, a fig.2 - jednostkę sterującą układu sterowania z fig. 1.

Jak widać z fig.1, w ścianie znajduje się przenośnik 1, do którego są zaczepione, umieszczone równolegle obok siebie, hydraulicznie uruchamiane przesuwniki 2, nie przedstawionych jednostek obudów. Także nie jest przedstawiony strug, przebiegający równolegle do przenośnika 1. Przenośniki 2 są połączone poprzez wspólny przewód ciśnieniowy 3 hydraulicznym agregatem ciśnieniowym 4. Za pomocą agregatu ciśnieniowego 4 przesuwniki 2 mogą być zasilane ciśnieniem niskim około 80 do 120 bar dla funkcji nie określone struganie, a dla funkcji określone struganie ciśnieniem wysokim około 350 bar. Ciśnienie niskie jest przy tym wytwarzane z ciśnienia wysokiego za pomocą zaworu redukcyjnego 24. Przesuwniki 2 są pojedynczo połączone poprzez blok sterowania 5 i układ zaworowy 6 z przewodem ciśnieniowym 3. Przy tym, przy włączeniu funkcji określone struganie, wysokie ciśnienie jest podawane przez blok sterowania 5 do przestrzeni tłokowej przesuwnika 2, poprzez otwarty zawór zwrotny 61. Po przekładce przenośnika 1, funkcja określone struganie jest odłączania tak, że zawór zwrotny 61 zamyka się, a tłok przesuwnika 2 jest oparty na słupie cieczy medium ciśnieniowego. Po skończeniu funkcji strugania wywoływane jest dociąganie obudów, poprzez zasilanie ciśnieniowe przewodu 62.

Na przewodzie ciśnieniowym 3, pomiędzy agregatem ciśnieniowym 4 a przyłączem przesuwnika 2 jest umieszczony sterowalny zawór zwrotny 7. Pomiędzy agregatem ciśnieniowym 4 a zaworem zwrotnym 7 jest przyłączony przetwornik ciśnienia 8. Zawór zwrotny 7 może być zaopatrzony w przewód obejściowy 9, który może być ręcznie otwierany, lub zamykany za pomocą zaworu 9a. Zawór zwrotny 7 jest sterowany przez elektroniczną jednostkę sterującą 10

165 453 i zawór drogowy 2/2 15, uruchamiany za pomocą elektromagnesu 17, przy czym jednostka sterująca 10 jest również połączona z czujnikiem ciśnienia 8.

Na fig.2 jest przedstawiony układ połączeń jednostki sterującej 10. Ona składa się z centralnego zespołu sterowania 11, który jest przyłączony przez włącznik napięcia 13 do źródła napięcia 12, przykładowo 220V prądu zmiennego. Przez centralny zespół sterowania 11 są zasilane napięciem i sterowane wszystkie pozostałe zespoły i jednostki sterowania. Zespół sterowania 11 ma przycisk wyłącz - awaria 14, przy czym tego rodzaju funkcja wyłącz awaria może być przenoszona alternatywnie lub dodatkowo ze ściany za pomocą przewodów do zespołu sterowania 11. Do zespołu sterowania 11 jest przyłączona jednostka sterująca 16, która steruje elektromagnesem 17. Ten elektromagnes 17 steruje ze swojej strony, patrz fig.1, poprzez zawór drogowy 2/2 15 zaworem zwrotnym 7. Jednostka sterująca 16 ma włącznik ustalający włącz/wyłącz 18, za pomocą którego może być wytwarzane lub przerywane połączenie pomiędzy zespołem sterowania 11 a członem i 19 w jednostce sterującej 16. Do drugiego wejścia członu i 19 jest przyłączone wyjście sygnałowe czujnika ciśnienia 8. Wyjście członu i 19 jest przyłączone do wejścia samopodtrzymującego stopnia pamięci 20. Drugie wejście stopnia pamięci 20 jest połączone zgodnie napięciowo z przyciskiem włącz 21. Dalej są przewidziane wskaźniki 22, 23, do wskazywania funkcji włączenie włączników 18, 21. Wyjście stopnia pamięci 20 jest połączone z elektromagnesem 17, który w ten sposób steruje przez zawór drogowy 2/2 15 zaworem zwrotnym 7, że w stanie wyłączenia elektromagnesu 17 zawór zwrotny 7 jest zamknięty. Samopodtrzymujący stopień pamięci 20 ma wejście nastawne R, do którego wyjścia jest przyłączony człon lub 25. Człon lub 25 ma cztery wejścia, przy czym pierwsze wejście jest połączone z włącznikiem 13. Drugie wejście jest przyłączone do przycisku 14, trzecie wejście jest połączone z włącznikiem ustalającym 18, a czwarte wejście prowadzi do nie przedstawionego włącznika funkcji dla nie określonego strugania.

Uprzednio opisane sterowanie jest przez wejście nastawne R samopodtrzymującego stopnia pamięci 20 tak urzeczywistnione, że elektromagnes 17 jest wyłączony, a dzięki temu, zawór zwrotny 7 zamyka się, gdy przycisk 14 jest uruchomiony lub gdy włącznik 18 pozostaje na wyłącz lub gdy zasilanie napięciowe (220 V) jest odłączone przez włącznik napięcia 13, lub gdy jest włączona funkcja nie określone struganie. Włączenie elektromagnesu 17, a dzięki temu otwarcie zaworu zwrotnego 7 może nastąpić za pomocą opisanej jednostki sterującej tylko wtedy, gdy przez włącznik napięcia 13 jest włączone napięcie robocze, a włącznik ustalający 18 jest ustawiony na włączyć, a przycisk 14 nie jest uruchomiony, względnie ponownie znajduje się w położeniu spoczynkowym i gdy najmniejsze ciśnienie jest poniżej P min. i zachodzi funkcja określone struganie, oraz jest uruchomiony przycisk włącz 21. Przy tym czujnik ciśnienia 8 pracuje w ten spsób, że przy przekroczeniu ciśnienia minimalnego jest wytwarzany sygnał wyjściowy tak, że na wejściu członu i 19 powstaje sygnał włącz. Najmniejsze ciśnienie P min. odpowiada takiemu ciśnieniu, przy którym nie jest więcej możliwa funkcja określone struganie. To najmniejsze ciśnienie może wynosić około 150 bar. Dzięki tej funkcji jest zapewnione, że przy przerwaniu funkcji określone struganie cała instalacja jest wyłączona z pracy, ponieważ zawór zwrotny 7 jest zamknięty. Przez to jest przerwane doprowadzenie ciśnienia do przesuwników 2.

Zatem dzięki wynalazkowi jest zapewnione, że po przerwaniu pracy np. w przypadku zakłóceń funkcja określone struganie nie może być samoczynnie ponownie nastawione, a po usunięciu zakłócenia należy ponownie włączyć tą funkcję, przy czym ciągle jest zapewnione, że ciśnienie jest poniżej P min.

Jednostka sterująca według wynalazku podczas przerwy funkcji określone struganie umożliwia przeprowadzenie funkcji nie określone struganie. Przy tym zamknięty zawór zwrotny 7 jest obchodzony przez przewód obejściowy 9, gdy zawór 9 jest otwarty. To otwarcie przewodu obejściowego 9 następuje ręcznie.

Claims (7)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ sterowania jednostkami obudowy ścianowej, znamienny tym, że przesuwniki (2) są zasilane dwoma różnymi ciśnieniami, mianowicie ciśnieniem niskim około 70 do 120 bar dla funkcji nie określone struganie i ciśnieniem wysokim dla funkcji określone struganie, a przesuwniki (2) są pojedynczo sterowane przez układ zaworowy (6) z funkcją zaworu zwrotnego oraz, że przesuwniki (2) są przyłączone przez wspólny przewód ciśnieniowy (3) do hydraulicznego agregatu ciśnieniowego (4).
2. 2. Układ sterowania, według zastrz. 1, znamienny tym, że na przewodzie ciśnieniowym (3) , pomiędzy agregatem ciśnieniowym (4) a przesuwnikami (2) jest umieszczony zawór zwrotny (7), sterowalny w zależności do ciśnienia agregatu ciśnieniowego (4), przy czym sterowanie następuje za pomocą elektronicznej jednostki sterującej (10) poprzez zawór drogowy 2/2 (15), uruchamiany elektromagnesem (17) w ten sposób, że w stanie wyłączenia elektromagnesu (17) zawór zwrotny (7) jest zamknięty.
3. 3. Układ sterowania, według zastrz. 2, znamienny tym, że elektromagnes (17) jest sterowalny w ten sposób od czujnika ciśnienia (8). że tylko poniżej ciśnienia minimalnego P min., przy którym nie jest możliwa funkcja określone struganie, elektromagnes jest włączany do przewodu ciśnieniowego (3).
4. 4. Układ sterowania, według zastrz. 3, znamienny tym, że elektromagnes (17) jest sterowany przezjednostkę sterującą (16), która posiada włącznik ustalający włącz/wyłącz (18), który jest połączony z członem i (19), którego drugie wejście jest połączone z czujnikiem ciśnienia (8) mierzącym ciśnienie w przewodzie ciśnieniowym (3) i którego wyjście jest połączone z samopodtrzymującym stopniem pamięci (20), którego drugie wejście jest połączone z przyciskiem włącz (21), a jego wyjście jest połączone z elektromagnesem (17) tak, że elektromagnes (17) jest włączony tylko przy uruchomieniu przycisku włącz (21) i przy ciśnieniu minimalnym poniżej P min. na czujniku ciśnienia (8).
5. 5. Układ sterowania, według zastrz. 4, znamienny tym, że jednostka sterująca (10) wyłącznie jednostki sterującej (16) jest połączona przez włącznik napięcia (13) z napięciem roboczym.
6. 6. Układ sterowania, według zastrz. 5, znamienny tym, że za wyłącznikiem napięcia (13) jest włączony przycisk wyłącz-awaria (14), który w stanie wyłączenia łączy jednostkę sterującą (10) z wyłącznikiem zasilającym (13).
7. 7. Układ sterowania, według zastrz. 4, znamienny tym, że samopodtrzymujący stopień pamięci (20) ma wejście nastawne (R), które jest połączone z wyjściem członu lub (25), a człon lub (25) ma cztery wejścia, z których pierwsze wejście jest połączone z wyłącznikiem napięcia (13), drugie wejście z przyciskiem wyłącz-awaria (14), trzecie wejście z włącznikiem ustalającym włącz-wyłącz (18), a czwarte wejście z włącznikiem funkcji dla nieokreślonego strugania.