CZ278893B6 - Control system of support sections. - Google Patents

Description

Řídicí soustava pro sekce důlní výztuže

Oblast techniky

Vynález se týká řídicí soustavy pro sekce důlní výztuže, jejíž posouvací válce jsou zatížitelné dvěma různými tlaky, a to nízkým tlakem od 7 do 12 MPa pro nedefinované odřezávání pluhem, při němž není tloušťka řezu předem stanovena, a vysokým tlakem od 12 do 35 MPa pro definované odřezávání pluhem, při němž je tloušťka řezu předem stanovena, přičemž posouvací válce jsou vždy spojeny s ventilovým ústrojím, tvořeným zpětnými ventily.

Dosavadní stav techniky

Při těžbě uhlí pluhem v automatizovaných porubech je známé, že důlní dopravník se přibližuje vždy o hloubku řezu pluhu k porubní stěně pomocí posouvacích válců, které pracují s konstantním hydraulickým tlakem, a to s nízkým tlakem asi 8 až 12 MPa. Posouvací válce přitom působí jako hydraulická pružina, protože uhelný pluh nemá v důsledku, různé místní pevnosti uhlí stejnoměrnou hloubku řezu, vzniká nestejnoměrný, zvlněný průběh porubní fronty a dopravníku, který se s pokračujícím dobýváním zvětšuje. Při tomto postupu pracují posouvací válce s uvedeným nízkým tlakem z toho důvodu, aby se zabránilo vzpříčení pluhu. V důsledku toho je nezbytné uložit v porubu separátní nízkotlaké potrubí. Uvedený způsob bude v následujícím textu označován jako nedefinované odřezávání, neboli odřezávání vrstvy pluhem, při němž tloušťka řezu není předem stanovena.

Z německého spisu DE-AS 15 33 776 je známé, že pro zabránění vzniku zvlněného průběhu porubní fronty je délka vysouvání posouvacích válců omezena na definovanou, předem stanovenou hloubku řezu pluhu, při němž je tloušťka řezu předem stanovena, takže pluh má stále stejnou určitou hloubku řezu, která může být bezpečně dodržena. Přívod tlakového média do posouvacích válců se během pracovní jízdy pluhu přeruší, aby sloupec kapaliny v posouvacím válci tvořil pro pluh tuhé uložení. Tento druhý způsob bude v následujícím označován jako definované.- odřezávání. I v tomto případě jsou posouvací válce napájeny tlakovým médiem ze separátního nízkotlakého potrubí.

Úkolem vynálezu je, s použitím definovaného odřezávání pluhem, dosáhnout úspory instalovaných potrubí v porubu a přitom zajistit vysokou pracovní rychlost a spolehlivost při obsluze.

Podstata vynálezu

Uvedený úkol splňuje řídicí soustava pro sekce důlní výztuže, jejíž posouvací válce jsou zatížitelné dvěma různými tlaky, a to nízkým tlakem od 7 do 12 MPa pro nedefinované odřezávání pluhem, při němž není tloušťka řezu předem stanovena, a vysokým tlakem od 12 do 3 5 MPa pro definované odřezávání pluhem, při němž je tloušťka řezu předem stanovena, přičemž posouvací válce jsou vždy spojeny s ventilovým ústrojím, tvořeným zpětnými ventily, podle vynálezu, jehož podstatou je, že posouvací válce jsou připojeny společným tlakovým potrubím k hydraulickému tlakovému agregátu a v tlakovém potrubí mezi tlakovým agregátem a posouva

-1CZ 278893 B6 čími válci je zapojen řiditelný zpětný ventil, připojený k vícecestnému ventilu, jehož elektromagnet je spojen s magnetickou řídicí jednotkou elektronické řídicí jednotky.

Podle vynálezu je dále výhodné, když je magnetická řídicí jednotka opatřena klidovým spínačem, spojeným se součinovým členem, jehož druhý vstup je spojen se snímačem tlaku pro měření tlaku v tlakovém potrubí a jehož výstup je spojen se samopřídržným paměťovým stupněm, jehož druhý vstup je spojen se spínacím tlačítkem a výstup s elektromagnetem.

Podle dalšího výhodného provedení je magnetická řídicí jednotka přes ústřední řídicí přístroj připojena na napájecí spínač spojený s napěťovým zdrojem.

Podle vynálezu je dále výhodné, když je ústřední řídicí přístroj opatřen vypínacím nouzovým tlačítkem pro spojení v klidovém stavu ve vypnuté poloze řídicí jednotky s napájecím spínačem.

A konečně má podle výhodného provedení vynálezu paměťový stupeň nulovací vstup spojený s výstupem součtového členu, který má čtyři vstupy, z nichž první je připojen k napájecímu spínači, druhý k vypínacímu nouzovému tlačítku, třetí ke klidovému spínači a čtvrtý k funkčnímu spínači pro nedefinované odřezávání uhlí.

Vynález tedy umožňuje, aby se při definovaném odřezávání uhlí pluhem vystačilo s jedinou soustavou potrubí, přičemž při výpadku rovnoměrného odřezávání se může při tomto výpadku těžit dále tím, že je možno pracovat funkcí nerovnoměrného odřezávání uhlí. Řiditelný zpětný ventil je řízen v závislosti na tlaku tlakového agregátu, přičemž jeho řízení probíhá pomocí elektrické řídicí jednotky přes několikacestný ventil ovládaný elektromagnetem tak, že při odpadnutí kotvy elektromagnetu je zpětný ventil uzavřen. Tímto opatřením je zajištěno, že při výpadku elektroniky, ovládající definované odřezávání pluhem, nemůže být v tlakovém potrubí vysoký tlak, odpovídající definovanému odřezávání, popřípadě že se takový tlak nemůže samočinně nastavit.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příkladem provedení znázorněným na připojených výkresech, kde na obr. 1 je schéma řídicí soustavy podle vynálezu pro jednotlivé sekce důlní výztuže a na obr. 2 je schéma zapojení řídicí jednotky v řídicí soustavě podle obr. 1.

Příklady provedení vynálezu

Jak je patrné z obr. 1, je dopravník 1, který se nachází v porubu, spojen s posouvacími válci 2 neznázorněných sekcí výztuže, ovládaných hydraulicky. Na obr. 1 také není znázorněn uhelný pluh, umístěný rovnoběžně s dopravníkem 1. Posouvací válce 2 jsou spojeny přes společné tlakové potrubí 3. s hydraulickým tlakovým agregátem 4. Z tohoto tlakového agregátu 4 mohou být posouvací válce 2 napájeny bud’ nízkým tlakem 8 až 12 MPa pro. nedefinované odřezávání uhlí, a nebo vysokým tlakem až 35 MPa pro definované odřezávání. Nízký tlak vytváří z vysokého tlaku

-2CZ 278893 B6 redukční ventil 24. Posouvací válce 2 jsou každý jednotlivě spojen přes řídicí blok 5 a ventilové ústrojí 6 s tlakovým potrubím 3,. Při nastavení funkce definované odřezávání se přivádí přes řídicí blok 5 vysoký tlak do pístového prostoru posouvacího válce

2. přes otevřený zpětný ventil 61. Po posunutí dopravníku 1 se funkce definované odřezávání odpojí, takže zpětný ventil 61 se uzavře a na píst posouvacího válce 2 působí sloupec tlakového média. Po skončeném odřezávání uhlí se vyvolá přitažení štítu s řídicím blokem 5 přívodem tlakového média do potrubí 62,. Ve společném tlakovém potrubí £ mezi tlakovým agregátem 4 a přívody do posouvacích válců 2. je umístěn řiditelný zpětný ventil 7. Mezi tlakovým agregátem 4 a řiditelným zpětným ventilem Z je zapojen snímač 8 tlaku. Řiditelný zpětný ventil 7 může být přemostěn obtokovým potrubím 9, které lze uzavřít nebo otevřít ručně ovládaným ventilem 9a. Řiditelný zpětný ventil 7 je ovládán prostřednictvím elektronické řídicí jednotky 10 a prostřednictvím několikacestného ventilu 15 ovládaného elektromagnetem 17; elektronická řídicí jednotka 10 je také spojena se snímačem 8. tlaku.

Na obr. 2 je zakresleno základní schéma elektronické řídicí jednotky 10. Jednotka 10 sestává z ústředního řídicího přístroje

11, který je připojen přes napájecí spínač 13 k napěťovému zdroji

12, například se střídavým napětím 220 V. Z ústředního řídicího přístroje 11 jsou napájeny napětím a ovládány všechny ostatní řídicí přístroje a jednotky. Ústřední řídicí přístroj 11 má vypínací nouzové tlačítko 14, přičemž taková funkce nouzového vypnutí může být i alternativně nebo přídavně přenesena z porubu prostřednictvím přenosových vedení na ústřední řídicí přístroj 11. K ústřednímu řídicímu přístroji 11 je připojena řídicí jednotka 16, která ovládá elektromagnet 17. Tento elektromagnet 17 zase ovládá přes několikacestný ventil 15 řiditelný zpětný ventil 7. Řídicí jednotka 16 má klidový spínač 18 s polohami zapnuto - vypnuto, kterým se propojuje nebo vypíná spojení mezi ústředním řídicím přístrojem 11 a součinovým členem 19 v řídicí jednotce 16. Ke druhému vstupu součinového členu 19 je připojen signálový výstup snímače 8 tlaku. Výstup součinového členu 19 je připojen ke vstupu samopřídržného paměťového stupně 20,. Druhý vstup paměťového stupně 20 je spojen se spínacím tlačítkem 21. Mimo to jsou v řídicí jednotce 10 zapojeny indikátory? 22, 23, které indikují spínací funkci klidového spínače 18 a spínacího tlačítka 21. Výstup paměťového stupně 20 je připojen k elektromagnetu 17, který ovládá přes několikacestný ventil 15 řiditelný zpětný ventil 7 tak, že při odpadnutí elektromagnetu 17 je řiditelný zpětný ventil 7 uzavřen. Paměťový stupeň 20 má nulovací vstup R, k němuž je připojen výstup součtového členu 25. Součtový člen 25 má čtyři vstupy, přičemž jeden vstup je spojen s napájecím spínačem 13. Druhý vstup je připojen k vypínacímu nouzovému tlačítku 14, třetí vstup je spojen s klidovým spínačem 18 a čtvrtý vstup vede k neznázorněnému funkčnímu spínači, kterým se nastavuje nedefinované odřezávání uhlí.

Popsaným ovládáním přes vymazávací vstup R paměťového stupně 20 se dosáhne toho, že elektromagnet 17 odpadne, a tím uzavře řiditelný zpětný ventil 7, když se stiskne vypínací nouzové tlačítko 14 nebo když je klidový spínač 18 v poloze vypnuto nebo když je odpojeno napájecí napětí přes napájecí spínač 13 nebo když je nastavena funkce nedefinované odřezávání. K sepnutí elektromagnetu 17 a tedy k otevření řiditelného zpětného ventilu

-3CZ 278893 B6 může tedy dojít pouze tehdy, když je připojeno provozní napětí přes napájecí spínač 13., když je klidový spínač 18 v poloze zapnuto a vypínací nouzové tlačítko 14 není stisknuto, popřípadě bylo znovu uvedeno do klidové polohy, když tlak poklesne pod minimální hodnotu P_m-j__n a je nastavena funkce definované odřezávání a když bylo stisknuto spínací tlačítko 21. Přitom pracuje snímač 8 tlaku tak, že při poklesu pod minimální hodnotu tlaku vzniká výstupní signál, takže na jednom vstupu součinového členu 19 je signál udávající zapnuto. Minimální hodnota tlaku odpovídá takovému tlaku, při kterém už nemůže pluh pracovat s definovaným odřezáváním. Tento minimální tlak může být například 15 MPa. Popsanou funkcí se zajistí, že při přerušení definovaného odřezávání se celé zařízení uvede mimo provoz, protože řiditelný zpětný ventil 7 se uzavře. Tím se přeruší přívod tlakového média do posouvacích válců 2.

Vynález tedy zajišťuje, že po přerušení provozu, například při poruše, se funkce definované odřezávání nemůže automaticky znovu nastavit a pod odstraněním poruchy se tato funkce musí znovu záměrně nastavit, přičemž je vždycky zajištěno, že tlak leží pod minimální hodnotou P_min. Řídicí jednotka 10 podle vynálezu dále umožňuje, aby při přerušení funkce definované odřezávání probíhala funkce nedefinované odřezávání. K tomuto účelu se uzavřený řiditelný zpětný ventil 7 přemostí obtokovým potrubím 9 otevřením ručně ovládaného ventilu 9a.

Claims (5)

1. Řídicí soustava pro sekce důlní výztuže, jejíž posouvací válce jsou zatižitelné dvěma různými tlaky, a to nízkým tlakem od 7 do 12 MPa pro nedefinované odřezávání pluhem, při němž není tloušťka řezu předem stanovena, a vysokým tlakem od 12 do 35 MPa pro definované odřezávání pluhem, při němž je tloušťka řezu předem stanovena, přičemž posouvací válce jsou vždy spojeny s ventilovým ústrojím tvořeným zpětnými ventily, vyznačující s e. t í m, že posouvací válce (2) jsou připojeny společným tlakovým potrubím (3) k hydraulickému tlakovému agregátu a v tlakovém potrubí (3) mezi tlakovým agregátem (4) a posouvacími válci (2) je zapojen řiditelný zpětný ventil (7), připojený k vícecestnému ventilu (15), jehož elektromagnet (17) je spojen s magnetickou řídicí jednotkou (16) elektronické řídicí jednotky (10).

2. Řídicí soustava podle nároku 1, vyznačující se tím, že magnetická řídicí jednotka (16) je opatřena klidovým spínačem (18), spojeným se součinovým členem (19), jehož druhý vstup je spojen se snímačem (8) tlaku pro měření tlaku v tlakovém potrubí (3) a jehož výstup je spojen se samopřídržným paměťovým stupněm (20), jehož druhý vstup je spojen se spínacím tlačítkem (21) a výstup s elektromagnetem (17).

-4CZ 278893 B6

3. Řídicí soustava podle nároků 1 a2, vyznačující se tím, že magnetická řídicí jednotka (16) je přes ústřední řídicí přístroj (11) připojena na napájecí spínač (13) spojený s napěťovým zdrojem (12).

4. Řídicí soustava podle nároku 3, vyznačující se tím, že ústřední řídicí přístroj (11) je opatřen vypínacím nouzovým tlačítkem (14) pro spojení v klidovém stavu, ve vypnuté poloze řídicí jednotky (10) s napájecím spínačem (13).

5. Řídicí soustava podle nároků laž 4, vyznačující se tím, že paměťový stupeň (20) má nulovací vstup (R) spojený s výstupem součtového členu (25), který má čtyři vstupy, z nichž první je připojen k napájecímu spínači (13), druhý k vypínacímu nouzovému tlačítku (14), třetí ke klidovému spínači (18) a čtvrtý k funkčnímu spínači pro odřezávání uhlí.