PL163966B1 - Układ centralnego sterowania przenośników górniczych - Google Patents

Abstract

Układ centralnego sterowania przenośników górniczych zawierający połączone ze sobą wzmacniacze, przyciski tras, blok uprawnienia, blok zaniku napięcia, elementy logiczne, wskaźniki świetlne i głośnik, znamienny tym, że ma klucz elektroniczny (3), który w pierwszej pozycji (I) jest połączony z przyciskami tras (4) i wskaźnikiem świetlnym (7), natomiast w drugiej pozycji (II)jest połączony z wzmacniaczem linii (6) i generatorem (5), a wejście drugiego wzmacniacza sterującego (13) jest połączone poprzez iloczyn logiczny (12) z blokiem uprawnienia (9), zaniku napięcia (8) i przyciskiem załączenia (11), przy czym blok uprawnienia (9) jest połączony z pierwszym wzmacniaczem sterującym (10), z blokiem zaniku napięcia (8) oraz wskaźnikiem świetlnym (7).

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ centralnego sterowania przenośników górniczych.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 112 111 układ kontroli pracy i automatycznego sterowania przenośników wyposażony w zespół czujników w blok inicjujący, blok blokady pracy przenośnika podającego, blok załączenia wyłącznika napięcia zasilania i blok uruchamiania wyłącznika stycznikowego napędu. Blok inicjujący jest złożony z elementu załączenia lokalnego, elementu blokady sterowania zdalnego z elementu logicznego, który jest połączony z zespołem wyłącznika stycznikowego napędu przenośnika oraz z blokiem logicznym, blokiem indukacji optycznej i elementem blokady sterowania zdalnego. Blok blokady pracy przenośnika podającego jest połączony z czujnikiem prędkości organu transportującego poprzez blok formowania sygnałów wyjściowych czujników z blokiem logicznym. W zespole czujników włączony jest czujnik temperatury bębna napędowego, który jest połączony poprzez blok formowania sygnałów wyjściowych czujników z blokiem logicznym.

Znany jest również mikroprocesorowy układ automatyzacji przenośników według zgłoszenia P.266 420, zawierający zespół centralny i zespoły lokalne. Układ wyposażony jest w zespoły tras, zlokalizowane w miejscach rozgałęzień ciągu w zespoły wyłączania od przodka zlokalizowane na końcach tras. Do jednego odcinka linii transmisji są podłączone translatory tras w zespołach lokalnych oraz blok transacji w zespole centralnym. Każdy zespół trasy posiada własny odcinek linii transmisji, połączony z przynależnymi do tej trasy zespołami lokalnymi tak, że blok czasowy ostatniego w trasie zespołu lokalnego jest połączony z zespołem wyłączania od przodka. W zespołach lokalnych bloki przełączników są połączone z blokami czasowymi i mikroprocesorowymi sterownikami.

Znany jest również z polskiego opisu patentowego nr. P.260 264 zespół sterowania przenośnikiem zawierający blok sterowania, blok przetwarzania sygnałów z czujników, wyłącznik stycznikowy oraz blok sterowania centralnego wyposażony w blok rozruchowy.

Blok rozruchowy składa się z przekaźnika z zestykami, diody Zenera, tranzystora, kondensatora a cewka przekaźnika jest połączona z przyciskiem bloku przycisków. Diody prostownicze są odpowiednio połączone z blokiem uprawnienia centralnego, z blokiem sterowania i z blokiem przetważania sygnałów z czujników.

Natomiast znany z polskiego opisu patentowego nr P.261 539 układ sterowania przenośnika zgrzebłowego zawierający zespół sterowania, który współpracuje z zespołem przycisków, zespołem blokady z kombajnu, z zespołem blokady trasy, z zespołem czujnika, z zespołem sygnalizacji oraz z zespołem wyłączników stycznikowych, wyposażony jest w źródło napięcia przemiennego i wzmacniacza, które kontrolują przerwę lub zwarcie żył w kablach. Źródło napięcia przemiennego i wzmacnicze współpracuje z zespołem przycisków blokady z kombajnu, blokady z trasy są połączone w szereg z diodami prostowniczymi oraz z zestykami znajdującymi

163 966 się w tych zespołach. Źródło napięcia przemiennego i wzmacniacz współpracujący z zespołem czujników są połączone w szereg z kondensatorem i ze stykiem znajdującym się w zespole czujników.

Wadą tego rozwiązaniajest brak możliwości alternatywnego sterowania ciągiem z miejsca zainstalowania zespołu centralnego sterowania lub też sygnałami przychodzącymi z zewnątrz od ściany wydobywczej przy zachowaniu kontroli ciągłości linii sterującej.

Rozwiązanie według wynalazku zawierające połączone ze sobą wzmacniacze, przyciski tras, blok uprawnienia, blok zaniku napięcia i elementy logiczne charakteryzuje się tym, że ma klucz elektroniczny, który w pierwszej pozycji jest połączony z przyciskami tras i wskaźnikiem świetlnym, natomiast w drugiej pozycji jest połączony z wzmacniaczem linii i generatorem. Wejście drugiego wzmacniacza sterującego jest połączone poprzez iloczyn logiczny z blokiem uprawnienia, zaniku napięcia i przyciskiem załączenia. Z kolei blok uprawnienia jest połączony z pierwszym wzmacniaczem sterującym, z blokiem zaniku napięcia oraz wskaźnikami świetlnymi.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest możliwość uruchamiania ciągu przenośników alternatywnie z zespołu centralnego przy wysypie lub sygnałami z zewnątrz np. od ściany wydobywczej. Ponadto rozruch każdego przenośnika niezależnie od miejsca sterowania jest dodatkowo uzależniony od sygnałów z bloku zaniku napięcia, uprawnienia i przycisku ZAŁ.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym przedstawiono schemat blokowy zespołu centralnego sterowania.

Układ centralnego sterowania stanowi wyposażenie ciągu przenośników i współpracuje z zespołami zlokalizowanymi przy każdym przenośniku. Współpraca układu centralnego z zespołami lokalnymi polega na oddziaływaniu poprzez połączenia sygnałami wejściowymi Wel, We2, We3 oraz sygnałami wyjściowymi Wy1, Wy2, Wy3.

Układ centralny składa się z wzmacniacza 1 połączonego wyjściem poprzez filtr 2 z wskaźnikiem świetlnym 7, do których dołączone są przyciski tras 4, klucz elektroniczny 3 oraz generator 5. Do wejść klucza elektronicznego 3 dołączone są przyciski tras 4, generator 5 i wzmacniacz linii 6. Jednocześnie do wskaźników świetlnych 7 jest przyłączony pierwszy wzmacniacz sterujący 10 poprzez blok uprawnienia 9 oraz blok zmian napięcia 8. Blok uprawnienia 9 jest połączony z wejściem drugiego wzmacniacza sterującego 13 poprzez iloczyn logiczny 12. Blok zaniku napięcia 8 jest połączony z iloczynem logicznym 12 oraz przyciskiem załączenia 11. Do We3 jest włączony wzmacniacza akustyczny 14 i głośnik 15. Działanie układu jest następujące.

Sterowanie ciągiem przenośników odbywa się po uprzednim ustawieniu, przez operatora, klucza elektronicznego 3 na pozycję I i wymuszeniu sygnału z przycisku tras 4. Wówczas pojawia się sygnał logiczny 1 na Wy3 świadczący o wybraniu odpowiedniej konfiguracji przenośników. Z bloku uprawnienia 9 operator wymusza sygnał ”1, który poprzez pierwszy wzmacniacza sterujący 10 jest przekazywany na Wy2 oraz na wejście iloczynu logicznego 12. Obecność sygnałów na wyjściach Wy2 i Wy3 jest przygotowaniem do rozruchu przenośników. Rozruch ciągu przenośników może się odbyć z chwilą pojawienia się sygnału z drugiego wzmacniacza sterującego 13 jako sygnał 1 na wyjściu Wyl pod warunkiem, że na wejściach iloczynu logicznego 12 wszystkie sygnały pochodzące od przycisku załączenia 11, od bloku zaniku napięcia 8 i od bloku uprawnienia 9, będą posiadały stan 1.

Sygnały akustyczne są przyjmowane na wejście We3 z zespołów lokalnych, a następnie po wzmocnieniu w wzmacniaczu akustycznym 14 emitowane są przez głośnik 15.

Wyjście sygnałów We1 jest przeznaczone do przyjmowania sygnałów częstotliwościowych informujących o pracy poszczególnych przenośników w ciągu.

Uruchomienie przenośników powoduje pojawienie się sygnałów na wejście We1 po wzmocnieniu ich przez wzmacniacz 1 oraz wyfiltrowaniu przez filtr 2 przekazywane są te sygnały do wskaźników świetlnych 7.

Przełączenie, przez operatora, klucza elektronicznego 3 w położenie II uruchamia się z zewnątrz ciąg przenośników. Zostają odcięte sygnały z przycisków tras 4 i wówczas blokuje się We3. Stan ten jest sygnalizowany we wskaźniku świetlnym 7.

113 996»

Sygnały załączenia i wyłączenia z zewnątrz wchodzą na wejście We2 i po wzmacniaczu Unii 6 sygnał stały jest przekazywany do klucza elektronicznego 3 i jednocześnie zostaje pobudzony generator 5. Sygnał przerwany z generatora 5 pobudza diody znajdujące się we wskaźniku świetlnym 7. Stanowi to informację, że odbywa się sterowanie sygnałami z zewnątrz, czyli spoza układu centralnego, tj. bez udziału operatora.

W celu wyeliminowania błędnych sygnałów sterujących dostarczanych na wejście We2, wzmacniacz linii 6 kontroluje również ciągłość linii i w przypadku zwarcia lub przerwany w niej, powoduje blokadę pracy przenośników.

Przyciski tras 4 umożliwiają sterowanie odgałęzieniami przenośników czyli cięgiem rozgałęzionym, ponieważ każdy z tych przyciskówjest przyporządkowany zespołowi lokalnemu należącemu do danego rozgałęzienia.

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ centralnego sterowania przenośników górniczych zawierający połączone ze sobą wzmacniacze, przyciski tras, blok uprawnienia, blok zaniku napięcia, elementy logiczne, wskaźniki świetlne i głośnik, znamienny tym, że ma klucz elektroniczny (3), który w pierwszej pozycji (I) jest połączony z przyciskami tras (4) i wskaźnikiem świetlnym (7), natomiast w drugiej pozycji (II)jest połączony z wzmacniaczem linii (6) i generatorem (5), a wejście drugiego wzmacniacza sterującego (13) jest połączone poprzez iloczyn logiczny (12) z blokiem uprawnienia (9), zaniku napięcia (8) i przyciskiem załączenia (11), przy czym blok uprawnienia (9) jest połączony z pierwszym wzmacniaczem sterującym (10), z blokiem zaniku napięcia (8) oraz wskaźnikiem świetlnym (7).