PL163445B1 - Przekladnia slimakowa bezluzowa PL - Google Patents

Abstract

1. Przekladnia slimakowa bezluzowa, zawierajaca osadzone obrotowo w korpusie: walek napedzajacy ze slimakiem oraz umie- szczony w stalej odleglosci od walka nape- dzajacego, usytuowany w plaszczyznie prostopadlej walek napedzany ze slimaczni- ca, znamienna tym, ze slimacznica (4) po- wiazana jest z walkiem napedzanym (3) sprezystym elementem podatnym w postaci tulei cienkosciennej (5), a ponadto wyposa- zona jest w regulowany, rolkowy mechanizm dociskowy (6) wymuszajacy sprezyste od- ksztalcenia tulei cienkosciennej (5), w celu bezstopniowego przemieszczania wienca sli- macznicy (4) w kierunku slimaka (2). PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest przekładnia ślimakowa, w której możliwe jest usuwanie luzów przekładni przenoszącej duże momenty, orzy zachowaniu korzystnych własności dynamicznych przekładni. Przekładnia znajduje zastosowanie w układach, gdzie wymagana jest duża dokładność kinematyczna, zwłaszcza w mechanizmach precyzyjnych przemieszczeń oraz w układach wymagających dużej równomierności ruchu i dobrego tłumienia przy zmiennych obciążeniach.

Znane są klasyczne przekładnie ślimakowe zawierające osadzone obrotowo w korpusie: wałek napędzający ze ślimakiem oraz umieszczony w stałej odległości od wałka napędzającego, usytuowany w płaszczyźnie prostopadłej wałek napędzany ze ślimacznicą, Wadą kilaycznej pprekładni jest nie dający się wyeliminować i powiększający się w miarę zużycia eesylkłtacyjnego Ioz międzyzębny powodujący niedokładności kinematyczne w układach przyniesienia napędu.

Znana jest też z polskiego opisu patentowego nr 137 131 bezluzowa przekładnia ślimakowa, w której ślimak jest wydrążony osiowo, wydrążeniem o średnicy równej lub nieco większej od średnicy dna wrębów. Ślimak osadzony jest suwliwie na trzpieniu i ustalony osiowo w części zawierającej rdzeń. Bez^t^i^enuwa część ślimakt poddawany jest kezklanJ t rzee t łozcląganke lub ściskanie przy pomocy mechanizmu przesuwnego w postaci podkładki i nakrętki. Wadą tej przekładni jest podatność na zginanie uzwojeń osadzonych yuwliwie na trzpieniu pod wpływem sił osiowych, działających na ślimak w czasie pracy przekładni, przez co przekładnia zdolna jest do precyzyjnego przenoszenia jedynie niewielkich momentów obrotowych.

Celem wynalazku było opracowanie konstrukcji przekładni ślimakowej bez^z^ej o zwartej konstrukcji, łatwym do realizowania, bkzstooniłwcm kasowaniu luzów międzyzębnych oraz zdolnej do przenoszenia dużych momentów obrotowych.

Przekładnia ślimakowa bezluzowa według wynalazku charakteryzuje się tym, że ślimacznica powiązana jest z wałkiem napędzanym sprężystym elementem podatnym w postaci tulei cienkościennej. Przekładnia wyposażona jest ponadto w regulowany, rolkowy meehaπlze donssk^y wymuszający sprężyste odkształcenia tulei cienkościennej, w celu beestłpniłwego przemieszczania wieńca ślimacznicy w kierunku ślimaka.

Tuleja cienkościenna, jako sprężysty element podatny łączący ślimacznicę z wałkiem napędzanym, charakteryzuje się dużą podatnością na odkształcenia promieniowe, przez co umożliwia łatwe osiowe przemieszczanie wieńca ślimacznicy w kierunku ślimaka w celu kasowania luzów międeceębnych. przy równoczesnym zachowaniu dużej sztywności skrętnej, umożliwiającej utrzymanie dużej wierności kinematycznej przenoszenia momentu obrotowego oraz dużej wytrzymałości na skręcanie. Regulowany, rolkowy mechanizm dociskowy zapewnia możliwość kontrolowanego, bkestłpniowegł przemieseczanla wieńca ślimacznicy, łatwego w realizacji i pewnego w działaniu.

Na uzyskanie korzystnych skutków według wynalazku ma wpływ, jeżeli tuleja cienkościenna ma kształt walcowego kubka z pogrubionym dnem, najkorzystniej wyposażonym w centralny otwór, umożliwiającym kołnierzowe połączenie z wałkiem napędzanym oraz ma na obwodzie sztywny wieniec ślimacznicy. Płaszczyzna symetrii wieńca ślimacznicy usytuowana jest prostopadle do nominalnej osi obrotu tulei i oddalona jest od dna na odległość nie mniejszą niż połowa średnicy tulei, najkorzystniej na odległość zbliżoną do wielkości średnicy tulei. Stwierdzono, że przyjęta koncepcja konstrukcyjna umożliwia łatwe wykonanie oraz łatwy i jednoznaczny montaż tulei. Sztywny wieniec ślimacznicy zabezpiecza prawidłowe położenie zębów w strefie pracy, bez względu na odkształcenia tulei cienkościennej. Przyjęte proporcje wymiarowe umożliwiają uzyskanie poprawnych parametrów eksploatacyjnych oraz zwartej budowy przekładni przenoszącej duże momenty obrotowe.

163 445

W korzystnej wersji przekładni według wynalazku tuleja cienkościenna ma wieniec ślimacznicy usytuowany pomiędzy dnem a przeciwległym końcem, najkorzystniej w połowie długości całkowitej tulei. Przeciwległy do dna koniec tulei cienkościennej Jest obrotowo podparty przy pomocy podpory. Rozwiązanie takie zapobiega niepożądanym kątowym odchyleniom płaszczyzny symetrii wieńca ślimacznicy względem ślimaka przy zwiększonych zakresach regulacji, przez co uzyskuje się najkorzystniejsze warunki pracy zębów.

W jednej z możliwych wersji wynalazku podporę stanowi rolka, korzystnie w postaci łożyska tocznego, obtaczająca się na zewnętrznym obwodzie tulei cienkościennej od strony ślimaka. Usytuowanie takie zapewnia prawidłowe spełnianie przez rolkę funkcji podpory oraz dogodny dostęp do rolki. Zastosowanie handlowego łożyska tocznego w charakterze rolki zapewnia osiągnięcie dużej trwałości, małych oporów tarcia i jest łatwe do realizacji.

W dalszej wersji wynalazku rolka podpory osadzona jest na czopie nieruchomym względem osi wałka napędzanego. Układ taki jest prosty w budowie oraz pewny w działaniu w zastosowaniach nie wymagających dodatkowej regulacji na podporze.

W następnych wersjach wynalazku rolka podpory usytuowana jest w położeniu regulowanym względem osi wałka napędzanego. Regulację położenia rolki osiąga się alternatywnie w kolejnych wersjach przez obrót mimośrodowego czopa oraz przez promieniowe albo wahliwe przemieszczanie czopa. Wybór jednego z alternatywnych wariantów zależny jest od przyjętej koncepcji konstrukcyjnej przekładni, zakładanego zakresu regulacji i występujących w czasie pracy przekładni sił.

W następnej wersji wynalazku podporę stanowi łożysko, korzystnie toczne, osadzone w wewnętrznej średnicy przeciwległego do dna końca tulei cienkościennej. Przyjęcie takiej koncepcji umożliwia uzyskanie sztywnej i zwartej konstrukcji przekładni, zdolnej do przenoszenia dużych momentów obrotowych oraz mocy. Zastosowanie jako podpory handlowego łożyska tocznego ułatwia realizację konstrukcji.

W rozwinięciu tej wersji wynalazku łożysko podpory osadzone jest na czopie nieruchomym względem osi wałka napędzanego, korzystnie współosiowo. Rozwiązanie to cechuje się dużą sztywnością i prostotą budowy.

W dalszych, alternatywnych rozwinięciach wersji wynalazku łożysko podpory osadzone jest na czopie o promieniowo lub mimośrodowo regulowanym położeniu względem osi wałka napędzanego. Przyjęcie jednego z dwu przewidywanych rozwiązań szczegółowych uzależnione jest od zakładanego w konstrukcji przekładni zakresu regulacji, wymaganych nacisków, stopnia złożoności mechanizmu i warunków obsługi.

Następne korzyści z wynalazku uzyskuje się, jeśli mechanizm dociskowy wyposażony jest w rolkę, najkorzystniej w postaci handlowego łożyska tocznego, usytuowaną wewnątrz tulei cienkościennej, bezpośrednio nad strefą zazębienia ślimaka i wieńca ślimacznicy, przemieszczaną bezstopniowo w kierunku ślimaka. Rozwiązanie takie zapewnia sprawne działanie przekładni oraz dogodną i efektywną bezpośrednią regulację luzów międzyzębnych.

W zależności od zakładanych parametrów eksploatacyjnych, a zwłaszcza wielkości,złożoności konstrukcyjnej przekładni oraz zakładanego zakresu regulacji, wynalazek przewiduje trzy alternatywne wersje mechanizmu dociskowego.

Pierwsza z wersji zakłada osadzenie rolki dociskowej n a czopie o promieniowo reoulowanym położeniu. Rozwiązanie to, podobnie jak w przypadku podpory, zapewnia możliwość uzyskania największego zakresu regulacji i niezmienne, w stosunku do plzwmiwsozowń regulacyjnych, łatwe oo jednoznacznej oceny przemieszczenia rolki, jest jednak najtrudniejsze do wykonania i niezbyt wygodne do obsługi.

W następnej z wersji rolka osadzona jest na czczoe o mleośΓlddoo Γrwulyoanam poł^seni względem ślimaka. Rozwiązanie takie charakteryzuje się prostotą konstrukcji i możliwością dużego przełożenia sił regulacyjnych, jednak przy stosunkowo mniejszym zakresie regulacji i nieliniowej charakterystyce regulacji.

163 445

W trzeciej wersji mechanizmu dociskowego rolka osadzona jest na czopie o wahliwie regulowanym położeniu względem ślimaka. Rozwiązanie to umożliwia uzyskanie dużego zakresu regulacji, dość dużą swobodę w zakresie konstrukcyjnego określenia przełożenia regulacji, przy jego liniowej charakterystyce, stwarza jednak pewne problemy konstrukcyjne w zakresie wahliwego zawieszenia osi rolki dociskowej i wymaga kulistego obwodu roboczego rolki.

Wynalazek przedstawiony został w przykładach wykonania na załączonym rysunku, na którym fig. 1, fig. 2 i fig. 3 pokazują przekroje osiowe trzech różnych wersji wynalazku przekładni ślimakowej bezluzowej.

Jak uwidoczniono na za łączonych rysunkach, przekładnia ślimakowa bezluzowa zawiera osadzony obrotowo w korpusie 1 wałek napędzający ze ślimakiem 2 oraz umieszczony w stałej odległości od wałka napędzającego, usytuowany w płaszczyźnie prostopadłej wałek napędzany 3 ze ślimacznicą 4. Ś limacznica 4 oowizz^ana jstt z wałkiem napddzanym 3 spręźyttym eiemnttem podatnym w postaci tulei cienkościennej 5. Przekładnia wyposażona jest ponadto w regulowany, rolkowy mechanizm dociskowy 6, wymuszający sprężyste odkształcenia tulei cienkościennej 5, w celu bmzstopπlowmgo przemieszczenia wieńców ślimacznicy 4 w kierunku ślimaka 2.

Tuleja cienkościenna 5 ma kształt walcowego kubka i pogrubionym dnem 7 wyposażonym w centralny otwór,ueożliwkającye kołnierzowe połączenie z wałkiem napędzanym 3 oraz ma na obwodzie sztywny wkmnkmc ślimacznicy 4. Płaszczyzna symetrii P ślimacznicy 4 usytuowana jest prostopadle do nominalnej osi obrotu tulei cienkościennej 5 i oddalona jest od dna 7 tulei na odległość równą średnicy 0.

W jednej z przykładowych wersji wynalazku, która przedstawiana jest na fig. 1, sztywny wienimc ślimacznicy stanowi obrzeże kubka tulei cienkościennej 5, usytuowane w przeciwległym do dna 4 k odcu 4 utul. 4 rzekeadnia 4 a w ynosyaooa jees pponatt w zaduso^ w kkrpussi 1 przekładni emchanike dociskowy 6 z rolką 8, w porytcl łarżyyk ttrlkzmg, o^adzon zn ζ^^ι 4 osi 10 o mahliwie teemluwrπym zołożeniu zzględem ślimaka 2. Roaka 8 usytuowana jest wewnątrz tulei cienkościennej 5, bezpośrednio nad strefą zazębienia ślimaka 2 i ślimacznicy 4 tak, że swjzw zbwodem zboacza zię zno 30 zewnętrznym obwodzie ttlee clkeZkrślkmnej 5. Oś 10 w połowie długości podparta jest obrotowo, w osadzonej w korpusie 1 obsadzie eechankzeu dociskowego 6, na prostopadłym, przkrmye sworzniu 11, natomiast w łezellwlmgaye do czopa 9 końcu podparta jest pionową śrubą dociskową 12.

Pokazana na fig. 1 przekładnia ślimakowa działa w ten sposób, zm moment obrotowy z wałka napędzającego i zespolonego z nim ślimaka 2 pokazywany jest za pośrednictwem ślimacznicy 4 i tulmi cienkościennmj 5, na wałek napędzany 3. Odległość pomiędzy osiami wałka napędzającego i napędzanego 3 oraz geometria pozostałych elmeJztów pośredniczących są konstrukcyjnie tak dobrane, że przed regulacją luzu ekęazykębnego przekładni ekeczźwksta oś obrotu ślimacznicy 4, wraz z osią tulei cienkościennej 5, pokrywa się z ich nominalną osią obrotu i osią obrotu wałka napędzanego 3, zaś w strefie zazębienia ślimaka 2 i ślimacznicy 4 występuje maksymalny, konstrukcyjnie zakładany luz mlędzykęOny. Bmkstrpnkrwee regulacji zmnkeeszaeącme luz międzźzębny dokonuje się przy pomocy mechanikel dociskowego 6. Pokręcając /w prawo/ śrubę dociskową 12 wymusza się odchylenie w górę podpieranego łekez cizo ścpuo kooci kahieskrnee obrotowe? na sworzniu 11, osi 10, której pezecihlegaź koniec, wraz z współosiowym czopem 9 i osadzoną na urn rolką 8, łekeeieykcka się wprost proporcjonalnie w dół, ruchem halllwye względem ślimaka 2 oraz wokół osi obrotu na sworzniu 11. Usytuowana wewnątrz tulei cienkościennej 5 bezpośrednio nad strefą zazębienia ślimaka 2 i ślimccknicź 4 oraz Otaczająca się po wewnętrznym obwodzie tulei cienkościennej 5 cr^k 8 wwymus^ płezmlkJykzen^e w dół wieńca ślimackzklź 4 wraz z proporcjonalnym do ^Ι^Ιμ^ rolki 8, ^οΙ^Ιμιοι ekelkźhlytej osi obrotu ślimacznicy 4 w kierunku ślimaka 2, przy pozostającej w nlekmleznym położeniu w korpusie 1 osi obrotu wałka napędzanego 3 oraz ślimaka 2. Spowodowane naciskiem rolki 8, a wymuszone pokręcaniem regulacyjnym śruby dociskowej 12, łezeeleykckanke sztywnego wimńia ślimacznicy 4 odbywa się kosztem ^kształceń sprężystych. Konstrukcja, kształt i proporcje wymiarowi tulei cienkościennej 5 wraz ze stanowiącym jej obrzeże sztywnym wieńcem ślimclknilź 4 zapewniają dużą sprężystą podatność poprzeczną, co ułatwia wźmuyzmnle i eksploatacyjne ^,ltekźeyhazim odkształceń regulacyjnych tuleii przy równoczesnym zkcłwnzkmzk dd^e sz^w^i^ skrętnej tulmi cienkościennej 5, co umożliwia przenoszenie ppzez płekmładnzę śilmakow3 znacznych

163 445 momentów obrotowych i mocy, bez szkody dla jej wierności kinematycznej.

Regulację luzów międzyzębnych w streien zazębe^ie ślmmakn n n ślimacznicy 4, przez wymuszanie przy pomocy mechanizmu dociskowego 6 przemieszczenie rzeczywistej osi obrotu sztywnego wieńca ślimacznicy 4 w kierunku ślimaka 2, można przeprowadzać w zakresie od zakładanych konstrukcyjnie luzów maksymalnych do minimalnych, zbliżonych Co zera luzów eksploatacyjnych. Możliwe jest też przeprowadzenie regulacji w kierunku przeciwnym polegającej na zwiększeniu luzów, a także eksploatacyjne korygowanie luzów powstałych na skutek zużycia zębów.

W następnej przykładowej wersji wynalazku, która przedstawiona Wssn a n iig. 2 tuleja cienkościenna 5 ma wieniec ślimacznicy 4, usytuowany pomiędzy dnem 7 a przeciwległym końcem 13, w połowie długości całkowitej l_2 tulei. Koniec 13 tulei cienkościennej 5 jest obrotowo podparty przy pomocy podpory 14 mającej postać handlowego łożyska tocznego. Łożysko podpory osadzone jest w wewnętrznej średnicy przeciwległego do dna 7 końca 13 tulei cienkościennej 5 oraz na nieruchomym, współosiowym do wałka napędzanego 3 czopie 15, ukształtowanym na zawieszonej nieruchomo w korpusie 1 przekładni obsadzie mechanizmu dociskowego 6. Mechanizm dociskowy 6 wyposażony jest ponadto w rolkę 8, w postaci łożyska tocznego, osadzoną na czopie 9 osi 10 o promieniowo regulowanym położeniu względem ślimaka 2. Rolka 8 usytuowana jest wewnątrz tulei cienkościennej 5, bowopOllecae nml sttee^ zzazd^eni ślimak 2 i ślleolzπaey 4 tak, że swym obwodem obtacza ssę ona on wenęęlzanon obozien ŁiWon cienkościennej 5. Oś 10 na końcu przeciwległym Co czopa 9 wyposażona jest w prostopadłłśzienny czop prowadzący 16, osadzony przesuwnie w odpowiedniej, wydłużonej prowadnicy 17, usytuowanej pionowo i prostopadle Co osi wałka napędzanego 3 oraz zamkniętej pokrywą 18. Czop prowadzący 16 od góry podparty jest pionową śrubą dociskową 12.

Przeniesienie momentu obrotowego przez przekładnię pokazaną na fig. 2 odbywa się podobnie jak w przypadku wcześniej omówionej przekładni z fig. 1. Różny jest jednak przebieg 1 charakterystyka regulacji luzów międzyzębnych w strefie zazębienia ślimaka 2 i ślimacznicy 4. Przemieszczenie rzeczywistej osi obrotu sztywnego wieńca ślimacznicy 4 w kierunku ślimaka 2 wymuszone jest przez rolkę 8 osadzoną na czopie 9 osi 10, usytuowanej w trakcie przemieszczania równolegle do osi wałka napędzanego 3 i w stałej płaszczyźnie, prostopadłej do osi ślimaka 2 oraz o niezmiennym położeniu względem strefy zazębienia. Wymuszenie przemieszczenia regulacji rolki 8 osiąga się przez osiowy nacisk śruby dociskowej 12 na boczną powierzchnię czopa prowadzącego 16, w kierunku prostopadłym do osi 10 i wzdłuż prowadnicy 17. Ustawioną przez regulację, żądaną wielkość luzu oeędzyzębnwgo ustala się, podobnie jak w przypadku przekładni przedstawionej na fig. 1, przez dokręcenie plowzόwnakrętkl 19 na śrubie dociskowej 12. Obrotowe podparcie końca 13 tulei cienkościennej 5 przy pomocy podpory 14 osadzonej na nieruchomym czopie 15, współosiowym do wałka napędzanego 3, przy usytuowaniu płaszczyzny symetrii P ślimacznicy 4 na środku długości czynnej Ltulei cienkościennej 5, umożliwia utrzymanie pokrycia płaszczyzny symetrii P z osią ślimaka 2 w całym zakresie regulacji, co zwiększa precyzję zazębienia ślimaka 2 i ślimacznicy 4.

W kolejnej wersji wynalazku, przedstawionej w przykładzie wykonania na fig. 3, podporę 14 stanowi rolka, w postaci łożyska tocznego, obtaczająca się na zewnętrznym obwodzie, tulei cienkościennej 5 od strony ślimaka 2. Rolka podpory 14 osadzona jest na olołllłCłwyo czopie osi 20. Oś 20 osadzona jest obrotowo w otworze zawieszonej nieruchomo w korpusie 1 obsadzie mechanizmu dociskowego 6 i jest usytuowana równolegle Co osi wałka napędzanego 3. Na przeciwległym do oloollłCłbwgł czopa 15 końcu, oś 20 wyposażona jest we współosiowy kołnierz 21 ze stożkową powierzchnią cierną 22 oraz pokrętło 23. Ponadto oś 20 ustalona jest w obsadzie mechanizmu dociskowego 6 przy pomocy wewnętrznej nakrętki specjalnej 24, dociskającej osiowo powierzchnię cierną 22 kołnierza 21 osi 20. Podobnie jak podpora 14 zbudowany jest oecalaloo dociskowy 6. Rolka 8, usytuowana wewnątrz tulei cienkościennej 5, osadzona jest na οοο^μ^wym czopie 9 osi 10, usytuowanej równolegle Co osi wałka napędzanego 3 i osadzonej obrotowo w obsadzie mechanizmu dociskowego 6. Oś 10 zaopatrzona jest ponadto we współosiowy kołnierz 25 ze stożkową powierzchnią cierną 26 oraz pokrętło 27. Również podobnie jak oś 20, oś 10 ustalona jest w obsadzie mechanizmu dociskowego 6 przy pomocy nakrętki specjalnej 28.

163 445

Przenoszenie momentu obrotowego przy pomocy przekładni ślimakowej przedstawionej na fig. 3 odbywa się podobnie jak we wcześniej przedstawionych wersjach wynalazku, pokazanych na fig. 1 i fig. 2. Inaczej przebiega regulacja. Po zwolnieniu zacisku kołnierza 25 nakrętkę specjalną 23, przy pomocy pokrętła 22 dokonuje się obrotu osi 10, której mimośrodowy czop 9 wraz z osadzoną na mim, obtaczającą się po wwwnnttznym ooboozie tulei cienkościenneZ , rolką 8 wymusza przwmiwszcnαniw sztywnego wieńca ślimacznicy 4 w kierunku ślimaka 2, kosztem odkształceń sprężystych tulu cienkościennej 5. Po dokonaniu regulacji ponownie zaciska się kołnierz 25 nakrętką specjalną 28, ustalając w ten sposób żądane położenie osi 10, wraz z mimośrodowym czopwi 9 i osadzoną na nim rolką 8. Analogicznie dokonuje się i odżeni! z nlii podpory 14. Po znolnlenlu laęlllz ooIiizzi z 1 1 μΖ^1Ι<z oweeaeln z 44 , pzyz pomocz pokęąaz 33 dokonuje się obrotu osi 20, której mimośrodowy czop 15 powoduje mimośrodową zmianę położenia osadzonej na nim i ob^czającej się po zewnętrznym obwodzie końca 13 tulei cienkościennej 5 rolkowej podpory 14. Mimośrodową regulacja zoIIi 8 oraz podpory 14, poza spełnieniem podstawowej funkcji - regulacji lub eliminowania luzu międzyz^nego w przekładni ślęmakonweι umożliwia dodatkowo korygowanie wzajemnego przylegania zębów ślimaka 2 i ślimacznicy 4 w czasie pracy, szczególnie zaś korygowanie skutków niedokładności zazębiania wynikłych z niedokładności wykonania ze zużycia zębów podczas eksploatacji.

163 445

163 445

163 445

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł

Claims (16)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Przekładnia ślimakowa bezluzowa, zawierająca osadzone obrotowo w korpusie: wałek napędzający ze ślimakiem oraz umieszczony w stałej odległości od wałka napędzającego, usytuowany w płaszczyźnie prostopadłej wałek napędzany ze ślimacznicą, znamienna tym, że ślimacznica /4/ powiązana jest z wałkiem napędzanym /3/ sprężystym elementem podatnym w postaci tulei cienkościennej /5/, a ponadto wyposażona jest w regulowany, rolkowy mechanizm dociskowy /6/ wymuszający sprężyste odkształcenia tulei cienkościennej /5/, w celu bezstopniowego przemieszczania wieńca ślimacznicy /4/ w kierunku ślimaka /2/.
2. 2. Przekładni a według zastrz. 1 , znaminnn a tym, ż e tulej a cienkościenna /5 / ma kształt walcowego kubka z pogrubionym dnem /7/, korzystnie wyposażonym w centralny otwór, umożliwiającym kołnierzowe połączenie z wałkiem napędzanym /3/ oraz ma na obwodzie sztywny wieniec ślimacznicy /4/ o płaszczyźnie symetrii /P/, prostopadłej do nominalnej osi obrotu tulei i oddalonej od dna /7/ na długość /Li/ nie mniejszą niż połowa średnicy tulei /0/, korzystnie zbliżoną do średnicy tulei /D/.
3. 3. Przekładnia według zastrz. 2, znamienna tym, że tuleja cienkościenna /5/ ma wieniec ślimacznicy /4/ usytuowany pomiędzy dnem /7/ a przeciwległym końcem /13/, korzystnie w połowie długości czynnej i koniec ten jest obrotowo podparty przy pomocy podpory /14/.
4. 4. Przekładnia według zastrz. 3, znamienna tym, że podporę /14/ stanowi rolka, korzystnie w postaci łożyska tocznego, obtaczająca się na zewnętrznym obwodzie tulei cienkościennej /5/ od strony ślimaka /2/.
5. 5. rrzekładni a według zaszrz. 1, znamienn a yym, że rolka podpory /14/ ssadzona jest na czopie /15/ nieruchomym względem osi wałka napędzanego /3/.
6. 6. Przekładnia według zastrz. 4, znamienna tym, że rolka podpory /14/ osadzona jest na czopie /15/ o promieniowo regulowanym położeniu względem osi wałka napędzanego /3/.
7. 7. Przekładni a wddług zastrz. 4,znamlnnn a yym, że rolka podpory /^4/ osadzona jest na czopie /15/ o mimośrodowo regulowanym położeniu względem osi wałka napędzanego /3/.
8. 8. Przekładnia według zastrz. 1, znamlnππ a y y m, żerolka podpory /14/ osadzona jest na czopie /15/ o wahliwie regulowanym położeniu względem osi wałka napędzanego /3/.
9. 9. Przekładnia według ^str^ 3, znamienna tym, że podporę /14/ stanowi łożysko, korzystnie toczne, osadzone w wewnętrznej średnicy przeciwległego do dna końca /13/ tulei cienkościennej /5/.
10. 10. Przekładnia według zastrz. 9, znamienna tym, że łożysko podpory /14/ osadzone jest na czopie /15/ nieruchomym względem osi wałka napędzanego /3/, korzystnie współosiowym .
11. 11. Przekładnia według zze^z. 9, znamienna tym. Ze łożysko podpory /14/ osadzone jest na czopie /15/ o promieniowo regulowanym położeniu względem osi wałka napędzanego /3/.
12. 12. Przekładnia według zzetrz. 9, znamienna tym. że łożysko podpory /14/ osadzone jest na czopie /15/ o mimośrodowo regulowanym położeniu względem osi wałka napędzanego /3/.
13. 13. Przekładnia według zastrz. 1, znamienna tym, że mechanizm dociskowy /6/ wyposażony jest w rolkę /8/, najkorzystniej w postaci typowego łożyska tocznego, usytuowaną wewnątrz tulei cienkościennej / 5/, bezpośrednio nad strefą zazębienia ślimaka / 2/ i wieńce ślimacznicy /4/, przemieszczaną blzstppnlpwp w kierunku ślimaka
14. 14. Przekładnia według zastrz. 13, znamienna tym, że oolka /8 / cjaddzona jest na czzoie //9 o promieniowo regulowanym położeniu względem ślimaka /2/.

    163 445
15. 15. Przekładnia według zastrz. 13, znamienna tym , że rolka /8/ osadzona jest na czopie /9/ o mimośrodowo rogulouanym położeniu względem ślimaka /2/.
16. 16. Przekładnia według zastrz. 13, znamienna tym, Ze okkka /8/ osadzona jest na czopie /9/ o wahliwie roeglowanym położeniu względem ślimakt /2/.