PL160256B1

PL160256B1 - Servomotor mounting

Info

Publication number: PL160256B1
Application number: PL1989280206A
Authority: PL
Priority date: 1988-06-27
Filing date: 1989-06-23
Publication date: 1993-02-26
Also published as: KR900000250A; US4944479A; JPH0257460A; YU126989A; FR2633338A1; DE68901220D1; EP0350350A1; ES2030987T3; EP0350350B1; YU46938B; FR2633338B1

Abstract

1. Uklad montazowy serwomotoru wspomagajacego na konsoli wspornikowej, znamienny tym, ze jest wyposazony w ele- menty zaczepowe (20, 28), poprzez które ser- womotor wspiera sie grawitacyjnie na konsoli wspornikowej (26), przy czym elementy zacze- powe (20, 28) stanowia os obrotu prostopadla do ciegna uruchamiajacego (16) serwomotoru, wyposazony jest takze w plaszczyzny wsporni- kowe umieszczone po tej samej stronie serwo- motoru co organy zaczepowe, ulozone jedna na drugiej w efekcie obrotu serwomotoru wokól osi wyznaczonej przez elementy zaczepowe, po przylozeniu do ciegna uruchamiajacego (16) sily popychajacej. PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ montażowy serwomotoru wspomagającego takiego, jak serwomotor wspomagający hamowanie, montowany na konsoli wspornikowej przewidzianej w tym celu w grodzi silnika pojazdu samochodowego.

W wielkoseryjnej produkcji pojazdów samochodowych ułatwienia w montażu poszczególnych ich części stanowią ważny element, ponieważ nawet stosunkowo skromny zysk czasowy w procesie montażowym może dać w konsekwencji znaczące korzyści. Ułatwienia w montażu są również ważne podczas eksploatacji pojazdu, kiedy zajdzie potrzeba wymiany zużytych części. Znane były w przeszłości różne rozwiązania ułatwiające montaż serwomotoru wspomagającego hamowanie Na przykład patent USA nr 4 658 660 proponuje oryginalną technikę montażu, według której serwomotor jest najpierw umocowany na płycie wspornikowej za pośrednictwem przegubu w rodzaju zawiasy, umieszczonego na przedniej płaszczyźnie serwomotoru, w jego górnej części. Obracając serwomotor wokół tego przegubu doprowadza się otwory wykonane w wypuście wykonanym w części dolnej serwomotoru, naprzeciw odpowiadającym im gwintowanych otworów wykonanych w płycie wspornikowej. Następnie, śruby są umieszczone w naprzeciwległych otworach, ażeby przymocować na stałe serwomotor do płyty wspornikowej. Ta technika montażu daje zysk czasowy

160 256 w porównaniu z techniką tradycyjną, nie Jest jednak pozbawiona wad. Szczególnie pracochłonne jest włożenie na miejsce śrub po wykonaniu obrotu przez serwomotor wokół jego przegubu. Ponadto, ustawienie przegubu dla dokonania obrotu serwomotoru w celu doprowadzenia otworów naprzeciw siebie wymaga pociągnięcia cięgna uruchamlajęcego serwomotor. To działanie rozcięgajęce jest przeciwne do działania popychającego wywieranego normalnie na to cięgno za pośrednictwem pedału hamulca.

Celem wynalazku jest zaprojektowanie układu montażowego serwomotoru wspomagającego hamowanie na konsoli wspornikowej pozwalającego na oszczędność czasu w porównaniu z układem opisanym w patencie USA nr A 658 660, zwłaszcza dzięki pominięciu ostatniego etapu montażu w tym ostatnim oraz korzystniejszemu umieszczeniu przegubu.

Cel ten został osiągnięty w rozwiązaniu według wynalazku dzięki temu, że układ montażowy serwomotoru wspomagającego jest wyposażony w elementy zaczepowe, poprzez które serwomotor wspiera się grawitacyjnie na konsoli wspornikowej, przy czym elementy zaczepowe stanowią oś obrotu prostopadłą do cięgna uruchamiającego serwomotor. Układ ten wyposażony Jest także w płaszczyzny wspornikowe umieszczone po tej samej stronie serwomotoru co elementy zaczepowe, ułożone jedna na drugiej w efekcie obrotu serwomotoru wokół osi wyznaczonej przez elementy zaczepowe po przyłożeniu do cięgna uruchamiającego siły popychającej.Korzystnie, układ montażowy ma dodatkowo elementy zaczepowe oraz płaszczyzny wspornikowe, które są umieszczone pod cięgnem uruchamiającym serwomotor. Wymienione wyżej elementy zaczepowe są umieszczone mniej więcej w połowie odległości między cięgnem uruchamiającym i płaszczyznami wspornikowymi.

Układ montażowy według wynalazku ma mniej więcej jeden element mocujący przystosowany do utrzymywania płaszczyzn wspornikowych Jedna naprzeciw drugiej. Korzystnie, dodatkowe elementy mocujące są przystosowane do wchodzenia jeden w drugi w sposób nieodwracalny. Korzystnie także, mają one co najmniej jedno cięgno podparte przez płytkę przytwierdzoną do obudowy serwomotoru, na której jest wykonana jedna z płaszczyzn wspornikowych i jeden naprzeciwległy otwór wykonany w płycie konsoli wspornikowej, a także druga płaszczyzna wspornikowa. Krawędź wymienionego otworu jest nacięta i częściowo zawinięta w pewnej odległości od cięgna. Według wynalazku elementy zaczepowe mają dwa czopy współllniowe, przytwierdzone do obudowy i dwa uskoki półkoliste wykonane w konsoli wspornikowej otwarte ku górze, w których są umieszczone czopy.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 jest widokiem z boku częściowego przekroju przedstawiającego schematycznie układ montażowy według wynalazku, zanim obrót serwomotoru nie zapewni definitywnego zamocowania go na konsoli wspornikowej, a fig. 2 jest widokiem porównywalnym z fig. 1 przedstawiającym układ montażowy w położeniu końcowym, to znaczy po włożeniu dodatkowych elementów mocujących Na fig. 1 i 2 zostały pokazane jedynie części sąsiadujące serwomotoru wspomagającego hamowanie 10 i wspornika 12, przewidzianego w grodzi silnika i służącego do posadowienia tego seruornot^i^u.

Część serwomotoru 10 z fig. 1 i 2 stanowi jego część tylną,usytuowaną od strony pedału hamulca /nie pokazanego/. Jak to przedstawiono na rysunku, serwomotor jest wyposażony w obudowę 14 oraz cięgno uruchamiające 16, które umieszczone w osi serwomotoru i przez które jest ono połączone z pedałem hamulca /nie pokazanym/.

W celu umożliwienia montażu na wsporniku 12, serwomotor 10 ma więcej niż jedną płytkę 18 przymocowaną przez przyspawanie do zewnętrznej powierzchni obudowy 14 w jej dolnej części Płytka 18 jest ułożona promieniowo w stosunku do osi serwomotoru i jest montowana w położeniu pionowym od dołu tej osi, jak to przedstawiono na fig. 1 i 2. W części bliższej osi serwomotoru płytka 18 podpiera dwa czopy współosiowe 20, które tworzą występ na dwóch płaszczyznach przeciwległych do płytki 18 i prostopadle do nich. Kiedy płytka 18 jest ustawiona w sposób określony poprzednio, wspólna oś obydwu czopów 20, tworząca oś obrotu serwomotoru podczas jego montażu, skierowana jest w kierunku poziomym, prostopadle do osi cięgna uruchamiającego 16.

160 256

H części bardziej odległej do osi serwomotoru, płytka 18 zawiera część 18 a zagiętę pod kątem prostym w stosunku do reszty płytki 18. Część 18a, w przybliżeniu płaska tworzy kęt prosty, na przykład około 50° z osię cięgna uruchamiajęcego 16 serwomotoru. Ponadto, w części 18a płytki wykonany jest otwdr, w którym - umocowane jest cięgno 22 elementu mocującego, tworzące występ skierowany do tyłu części 18a. Cięgno 22 może być zamocowane w otworze na gwint albo w dowolny inny sposób. Odpowiednie ułożenie czopów 20 i cięgna 22 jest takie, że to ostatnie Jest usytuowane w przybliżeniu, w płaszczyźnie promieniowej przechodzącej przez oś czopów 20, prostopadle do osi serwomotoru 10. Ponadto, czopy 20 są umieszczone w przybliżeniu w połowie odległości między osią serwomotoru stanowiącą cięgno uruchamiające 16 i cięgnem 22.

Jak to przedstawiono na fig. 1 i 2, wspornik 12 służący do posadowienia serwomotoru w grodzi silnika pojazdu, ma płytkę plonowę 24, na tylnej płaszczyźnie której jest umocowana w dowolny sposób, na przykład przez przyspawanle, konsola wspornikowa 26. Konsola 26 ma dwie równoległe części płaskie skierowane prostopadle do płytki pionowej 24, których krawędzie górne mają dwa półkołowe uskoki 28, współosiowe 1 otwarte ku górze, średnica tych uskoków 28 jest równa średnicy zewnętrznej czopów 20 tak, że mogą się one oprzeć na dnie uskoków 28 pod siłą ciężkości /fig. 1/.

Konsola 26 ma również część zagiętą 26a, której ukierunkowanie 1 rozmieszczanie są takie, że po wejściu czopów do uskoków 28, przednia powierzchnia wspornikowa części zagiętej 18a płytki 18 opiera się na tylnej płaszczyźnie wspornikowej części zagiętej 26a konsoli 26, Jak to przedstawiono na fig. 2. W ten sposób oś serwomotoru, którę stanowi cięgno uruchamiające 16 Jest pozioma. Część zagięta 26a konsoli 26 ma w swojej części środkowej otwdr 30, którego średnica Jest mniejsza od średnicy cięgna 22. Krawędź otworu 30 jest nacięta przez promieniowe szczeliny 1 częściowo zagięta do tyłu. Jak to przedstawia fig. 1. Otwór 30 Jest osiowo współliniowy z cięgnem 22, gdy czopy 20 znajdują się w półkołowych uskokach 28.

Dzięki cechom układu montażowego według wynalazku, które będą zaraz opisane, montaż serwomotoru 10 na wsporniku 12 jest maksymalnie uproszczony.

Dla dokonania montażu wystarczy umieścić najpierw serwomotor 10 na konsoli wspierającej 26 w taki sposób, żeby czopy 20 oparły się grawitacyjnie w uskokach półkołowych 28 /fig.l/. W ten sposób powstaje oś obrotu między serwomotorem i konsolą wspierającą, która jest usytuowana pod cięgnem uruchamiającym 16 serwomotoru.

Wystarczy wtedy wywarcie przez kierowcę siły popychającej F /fig.2/ na pedał /nie pokazany/ umieszczony na kodcu cięgna uruchamiającego 16, dla dokonania obrotu serwomotoru wokół tej osi obrotu, w kierunku Jaki spowoduje włożeniem cięgna 22 w otwór 30. Wywierając na pedał hamulca siłę F wystarczającą do osadzenia na wcisk, cięgna 22 w otworze 30, dokonuje się ostatecznego 1 nieodwracalnego zamocowania serwomotoru 10 na wsporniku 12.

Układ montażowy według wynalazku pozwala więc na znaczące zmniejszenie czasu montażu serwomotoru i uproszczenie tego montażu.

Wynalazek nie jest ograniczony w realizacji, dokładnie do opisanego właśnie sposobu, ale obejmuje wszystkie warianty. Szczególnie, zespół utworzony przez dwa czopy 20 i uskoki półkołowe 28 może być zastąpiony przez wszystkie równoważne zespoły tworzące elementy zaczepowe pozwalające serwomotorowi na wsparcie się grawitacyjne na konsoli wspornikowej w pełni stanowiąc oś obrotu dla serwomotoru.

W sposób porównywalny, zespół utworzony przez cięgno 22 i otwór 50 może zawierać kilka cięgien i kilka otworów. Zespół ten może także być pominięty albo zastąpiony przez każdy równoważny zespół tworzący jakiekolwiek elementy mocujące, korzystnie, zdolne do wejścia jeden w drugi w sposób nieodwracalny. Wreszcie, również jeżeli umieszczenie tego układu montażowego w części dolnej serwomotoru jest łatwiejsze do wykonania, elementy zaczepowe, płaszczyzny wspierające 1 elementy mocujące mogą być umieszczone różnie w stosunku do osi serwomotoru bez wyjścia poza ramy wynalazku.

160 256

FIG.2

1*0 256

fig. ι ^Ζ»^«_ϊ4ΐ„_{P f}Cena JO 000 zł

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Układ montażowy serwomotoru wspomagającego na konsoli wspornikowej, znamienny. t y m, że Jest wyposażony w elementy zaczepowe /20, 28/, poprzez które serwomotor wspiera się grawitacyjnie na konsoli wspornikowej /26/, przy czym elementy zaczepowe /20, 28/ stanowią oś obrotu prostopadłą do ciągną uruchamiającego /16/ serwomotoru, wyposażony Jest także w płaszczyzny wspornikowe umieszczone po tej samej stronie serwomotoru co organy zaczepowe, ułożone jedna na drugiej w efekcie obrotu serwomotoru wokół osi wyznaczonej przez elementy zaczepowe, po przyłożeniu do ciągną uruchamiającego /16/ siły popychającej.
2. Układ montażowy według zastrz.l, znamienny tym, że elementy zaczepowe /20, 28/ oraz płaszczyzny wspornikowe są umieszczone pod cięgnem uruchamiającym /16/ serwomotoru .
3. Układ montażowy według zastrz.l lub 2, z n a m i e η n y t y m, że elementy zaczepowe /20, 28/ są umieszczone mniej więcej w połowie odległości między cięgnem uruchamiającym /16/ 1 płaszczyznami wspornikowymi.

A. Układ montażowy według zastrz.3, znamienny ty, że ma mniej więcej Jeden element mocujący /22, 30/ przystosowany do utrzymywania płaszczyzn wspornikowych Jedna naprzeciw drugiej.
5. Układ montażowy według zastrz.A, znamienny tym, że ma dodatkowe elementy mocujące /22, 30/ przystosowane do wchodzenia jeden w drugi w sposób nieodwracalny.
6. Układ montażowy według zastrz.5, znamienny tym, że elementy mocujące /22, 30/ mają co najmniej Jedno cięgno podparte przez płytkę /18/ przytwierdzoną do obudowy /14/ serwomotoru i na której Jest wykonana jedna z płaszczyzn wspornikowych i Jeden otwór naprzeciwległy otwór wykonany w płycie konsoli wspornikowej /26/, oraz na której jest wykonana druga płaszczyzna wspornikowa, przy czym krawędź wymienionego otworu Jest nacięta i częściowo zawinięta w pewnej odległości od cięgna.
7. Układ montażowy według zastrz.l lub 6, znamienny tym, że elementy zaczepowe /20, 28/ mają dwa czopy współliniowe przytwierdzone do obudowy /14/ i dwa uskoki półkoliste w konsoli wspornikowej /26/ otwarte ku górze, w których są umieszczone czopy.

·« *