Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do pozycjonowania wyrzutnika prasy, zwlaszcza prasy ciernej eliminujace wplyw niedokladnosci skoku suwaka prasy na polozenie wyrzut¬ nika. Znanym dotychczas rozwiazaniem jest sztywne polaczenie wyrzutnika z suwakiem pra¬ sy. To rozwiazanie jest proste pod wzgledem konstrukcyjnym, jednak pozycjonowanie wyrzu¬ tnika prasy, a zatem i wysokosc podnoszenia, przez wyrzutnik, przedmiotu poddanego ope¬ racji np. kucia jest malo dokladne poniewaz skok suwaka, zwlaszcza prasy ciernej nie mo¬ ze byc jednoznacznie ustalony * Jest to istotna wada tego rozwiazania w procesie automaty¬ zacji czynnosci pomocniczych takich jak wkladanie i wyjmowanie odkuwki z przyrzadu prasy, która praktycznie uniemozliwia zastosowanie, do tych czynnosci, manipulatora przemyslo¬ wego. Innym znanym rozwiazaniem eliminujacym te wade jest wymuszenie ruchu wyrzutnika przez sprezyne. W momencie ruchu suwaka prasy ku górze, wyrzutnik pod wplywem napiecia sprezyny przesuwa sie unoszac obrobiony przedmiot. Wada tego rozwiazania jest to, ze w przypadku zakleszczenia detalu w przyrzadzie, co ma czesto miejsce przy kuciu na goraco, nacisk sprezyny na wyrzutnik jest niewystarczajacy do wysuniecia detalu. Oprócz tego, ro¬ zwiazanie to nie zapewnia jednoznacznego polozenia detalu po wykonaniu czynnosci techno¬ logicznej, gdyz sama sprezyna ze wzgledu na zmiennosc swojego ugiecia nie jest w stanie takiego polozenia detalu zapewnic i z tego powodu nie moze byc ono zastosowane w proce¬ sie automatyzacji czynnosci pomocniczych.Celem wynalazku bylo opracowanie rozwiazania, które zapewnialoby jednoznaczne pozycjo¬ nowanie wyrzutnika, a tym samym i detalu w przyrzadzie prasy, umozliwiajace, poprzez za¬ stosowanie manipulatora przemyslowego, pelna automatyzacje stanowiska roboczego. Urzadze¬ nie do pozycjonowania wyrzutnika prasy, napedzanego suwakien: lut sprezyna naciskowa cha¬ rakteryzuje sie tym, ze wyrzutnik polaczony jest z suwakiem w sposób rozlaczny za pomoca mechanizmu dzwigniowego z krzywka tak, ze na poczatkowym odcinku swej drogi napedzany jest jednoczesnie przez suwak prasy oraz sprezyne. Po rozlaczeniu pary suwak-wyrzutnik na¬ pedzany on jest tylko przez sprezyne, az do momentu osiagniecia zadanego polozenia. Mecha¬ nizm dzwigniowy z krzywka sklada sie z dzwigni i krzywek wspólpracujacych z rolkami majacymi2 140 263 Jedynie mozliwosc ruchu obrotowego. Dzwignie Jednym koncem zamocowane sa obrotowo w bel¬ ce napedzanej przez suwak, natomiast na drugich koncach maja poprzecznice opierajace sie. podczas roboczego ruchu wyrzutnika o Jego ramie, zas w srodkowej czesci posiadaja krzywke.Takie rozwiazanie zapewnia dostateczna sile dzialania wyrzutnika nawet w przypadku zakleszczenia detalu, gdyz w tym momencie wyrzutnik polaczony Jest z suwakiem prasy, a po Jego rozlaczeniu, za pomoca ukladu dzwigni z krzywka, sprezyna naciskowa oraz ogranicz¬ nik wysuwu wyrzutnika ustalaja Jego polozenie w zadanym punkcie. iym samym detal zajmuje zawsze okreslone i stale miejsce w przyrzadzie prasy, skad moze byc zabierany przez ma¬ nipulator przemyslowy.Przedmiot wynalazku pokazano, w przykladzie wykonania, na rysunku przedstawiajacym schemat budowy i dzialania urzadzenia. Do plyty 1 ' stolu prasy ciernej zamocowana Jest trwale tuleja 2, wzgledem której przemieszcza sie belka 3 polaczona z suwakiem prasy za pomoca slupów prowadzacych 4. W srodkowej swej czesci tuleja 2 posiada dwa ramiona 5 za¬ konczone rolkami 6, a w dolnej czesci wkrecona nakretke 7 do napinania sprezyny 8. W po¬ dluznych wycieciach tulei 2 prowadzone jest ramie 9 wyrzutnika 10. Sprezyna 8 znajduje sie miedzy ramieniem 9 i nakretka 7. W belce 3 zamocowane sa obrotowo sworzniami 11 dzwi¬ gnie 12 stykajace sie stale z rolkami 6. Dzwignia 12 w swej srodkowej czesci ma krzywke 13, a w dolnej czesci poprzecznice 14# Podczas wykonywania operacji detal zostaje wcisniety w przyrzad, a wraz z nim obniza sie wyrzutnik 10 powodujac napiecie sprezyny 8. Nastepnie podczas ruchu suwaka prasy do góry wraz z nim przemieszcza sie belka 3 z dzwigniami 12. Poprzecznice 14 opierajac sie o ramie 9 przemieszczaja wyrzutnik 10, a wraz z nim i detal do góry. Po najechaniu krzy¬ wki 13 na rolki 6 dzwignie 12 odchylaja sie rozlaczajac suwak z wyrzutnikiem 10. W tym momencie glówne opory wypchniecia detalu z przyrzadu sa juz pokonane i wówczas rozpreza¬ jaca sie sprezyna 8 podnosi wyrzutnik 10 do stalego polozenia, w którym ruch jego zostaje zatrzymany zderzakiem zamocowanym np. na stole prasy. Wraz z wyrzutnikiem 10 przemiesz¬ czany jest detal zajmujac okreslone polozenie. Urzadzenie znajdzie zastosowanie w zauto¬ matyzowanych stanowiskach pracy, na których wykonywane sa operacje kucia, tloczenia, wy¬ krawania itp.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do pozycjonowania wyrzutnika prasy, zwlaszcza prasy ciernej, w którym wyrzutnik w swoim ruchu roboczym napedzany jest suwakiem prasy lub sprezyna naciskowa, znamienne tym, ze wyrzutnik (10) polaczony jest z suwakiem w sposób rozla¬ czny za pomoca mechanizmu dzwigniowego z krzywka (13) i na poczatkowym odcinku swojego ruchu roboczego jest jednoczesnie napedzany przez suwak prasy oraz sprezyne (8), nato¬ miast po rozlaczeniu pary suwak-wyrzutnik, tylko przez sprezyne (8). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze mechanizm dzwigniowy sklada sie z dwu dzwigni (12), które jednym koncem sa zamocowane obrotowo w napedzanej przez suwak prasy belce (3), a na drugich koncach maja poprzecznice (14) wspólpracujaca, podczas roboczego ruchu wyrzutnika (10), z jego ramieniem (9), natomiast w swojej srodko¬ wej czesci posiadaja krzywki (13) wspólpracujace z rolkami (6) majacymi jedynie mozliwosc ruchu obrotowego.1^0 263 W7^ 8 PL