Przedmiotem wynalazku jest sposób odrózniania plodów rolnych od kamieni i bryl ziemi, zwlaszcza dla odrózniania ziemniaków, przy czym wszystkie bryly padaja oddzielnie na czujnik, a kryterium odrózniania stanowi charakter mechanicznego ude¬ rzenia, oraz urzadzenie do odrózniania plodów rol¬ nych od kamieni i bryl ziemi.Znany sposób tego typu opiera sie wylacznie na kryterium mechanicznego charakteru uderzenia, jak to przedstawiono w opisie ogloszeniowym RFN nr 2 506 212. Okazuje sie jednak, ze w ten sposób ziemniaki i bryly ziemi mozna odrózniac od siebie tylko w szczególnie korzystnych okolicznosciach pod wzgledem wilgotnosci i rodzaju ziemi. Sposób taki jest jednak praktycznie malo uzyteczny, a wiec nie mozna go wykorzystywac.Celem wynalazku jest opracowanie sposobu i urzadzenia, które zapewnia niezawodne odróznia¬ nie i oddzielanie od siebie ziemniaków oraz byl ziemi.Rozwiazanie wedlug wynalazku polega na tym, ze kryterium rozrózniania wyprowadza sie z wply¬ wu bryl na pole magnetyczne. Wykorzystuje sie mianowicie fakt, ze wplyw bryl ziemi na pole magnetyczne znacznie sie rózni od wplywu ziemnia¬ ków, i ze z róznicy tej mozna wyprowadzic jedno¬ znacznie kryterium rozrózniania w celu rozpozna¬ wania bryl ziemi.Sposób odrózniania plodów rolnych od kamieni i bryl ziemi, w którym wszystkie bryly wzajemnie 10 15 20 25 3G porozdzielane doprowadza sie do spadania na czujnik i uzyskuje sie kryteria rozrózniania ude¬ rzenia mechanicznego, wedlug wynalazku charak¬ teryzuje sie tym, ze bryly doprowadza sie do spa¬ dania na membranowa plyte odporowa, która umieszczona jest w obszarze pola magnetycznego przechodzacego przez cewke indukcyjna i w elek¬ tronicznym ukladzie analizowania sygnalów ocenia sie sygnaly indukowane w tej cewce.Kamienie odróznia sie na podstawie czestotli¬ wosci sygnalów, a bryly ziemi odróznia sie na pod¬ stawie sygnalów zmiennych z dwiema polówkami fali.Urzadzenie do odrózniania plodów rolnych od kamieni i bryl ziemi, zawierajace przenosnik tas¬ mowy doprowadzajacy plody rolne, kamienie i bry¬ ly ziemi do czujnika odrózniajacego charakter me¬ chanicznego uderzenia, wedlug wynalazku charak¬ teryzuje sie tym, ze czujnik stanowi przynajmniej jeden zespól czujnikowy wychwytujacy drgania pochodzace od uderzenia i zmiany pola magnetycz¬ nego powodowane przez poruszajace sie bryly, a ponadto urzadzenie zawiera elektroniczny uklad analizowania sygnalów wytwarzanych przez zespól czujnikowy.Zespól czujnikowy ma membranowa plytke od¬ porowa, która znajduje sie w polu magnesu oraz w obszarze cewki indukcyjnej, przy czym pole magnetyczne przenika przez plytke odporowa, która wplywa na to pole. 138 0493 138 049 4 Cewka indukcyjna znajduje sie w pierscieniowej przestrzeni w kubkowym magnesie, przy czym ta pierscieniowa przestrzen i przestrzen cewki sa wy¬ pelnione bez porowatosci.Zespól czujnikowy zawiera przynajmniej jeden czujnik aktywny, w który uderzaja bryly, oraz przynajmniej jeden tego samego rodzaju czujnik bierny, w który nie uderzaja bryly. Ponadto uklad analizowania sygnalów zawierajacy dwa obwody analizujace ma obwód sprzezenia zwrotnego elimi¬ nujacy tego samego rodzaju sygnaly z czujnika aktywnego i z czujnika biernego.Obwody analizujace maja pierwszy kanal zawie¬ rajacy filtr tlólnó-pczepustowy, przelaczniki pro¬ gowe reagujace na dodatnie i ujemne udary napie¬ ciowe, element opózniajacy dolaczony do jednego z przelaczników progowych oraz obwód koincy¬ dencji. Obwody analizujace maja drugi kanal za¬ wierajacy filtr górno-przepustowy, demodulator i przelacznik progowy. Obydwa kanaly ukladu ana¬ lizujacego sa dolaczone do elementu logicznego LUB, którego wyjscie steruje wyrzutnik odrzu¬ cajacy kamienie i obryly ziemi.Rzad czujników aktywnych znajduje sie pod koncem wyjsciowym przenosnika tasmowego, który jest wyprofilowany dla ustawiania bryl w kana¬ lach. Tak wiec w rozwiazaniu wedlug wynalazku zastosowano zespól czujnikowy do okreslania drgan pochodzacych od uderzenia i zmian pola magne¬ tycznego spowodowanych przez poruszajaca sie bryle. Czujnik taki ma membranowa plytke odpo- rowa, przez która przechodzi pole magnetyczne, w którym znajduje sie równiez cewka indukcyjna.Zarówno drgania plytki odpórowej pochodzace od uderzenia jak i przejscie bryl ziemi przez pole magnetyczne przechodzace przez plytke odporowa wplywaja na pole magnetyczne tak, ze w cewce indukcyjnej indukowane sa wszystkie potrzebne sygnaly, które moga byc badane w specjalnym ukladzie wedlug typowych kryteriów. Dzieki temu umozliwiono nie tylko niezawodne lecz równiez stosunkowo proste i tanie urzadzenie do rozpozna¬ wania i ewentualnego sortowania plodów rolnych, kamienie i bryl ziemi. Pobór energii jest niewielki, tak ze urzadzenie moze byc zasilane z pojazdu rol- niczego, z którym sprzezone jest urzadzenie sortu¬ jace.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie urzadzenie sortujace ziemniaki, kamienie i bryly ziemi w widoku z boku, fig. 2 i 3 — wzajemne rozmieszczenie przenosnika tasmowego i czujników, fig. 4 — czujnik w prze¬ kroju, fig. 5 — typowe sygnaly indukowane w czujniku, a fig. 6 przedstawia schemat blokowy ukladu oceny.Jak przedstawiono na fig. 1, urzadzenie wedlug wynalazku zawiera przenosnik tasmowy 1, na któ¬ ry w znany, nie pokazany sposób doprowadza sie ziemniaki, kamienie i bryly ziemi. Pod górnym od¬ cinkiem przenosnika tasmowego 1 znajduje sie obrotowy wielokat 2, który obraca sie podczas ruchu przenosnika i powoduje przez to drgania, które oddzielaja od siebie bryly doprowadzone na przenosnik i ustawiaja je jak to przedstawiono na fig. 2. W tym celu przenosnik tasmowy zlozony z jednej lub kilku tasm ma odpowiedni profil z wglebionymi korytkami 3 o szerokosci przykla¬ dowo 35 mm. Jak pokazano na fig. 2 mniejsze bryly sa ustawione przy tym symetrycznie w ko¬ rytkach, natomiast wieksze bryly moga rozciagac sie na kilku korytkach przenosnika tasmowego.Dolny odcinek przenosnika tasmowego 1 przechodzi nad szczotka czyszczaca 4. Skosnie pod koncem wyjsciowym przenosnika tasmowego 1 znajduje sie zespól czujnikowy 5. Na fig. 3 w obszarze kory¬ tek 3 przenosnika tasmowego 1, gdzie nalezy ocze¬ kiwac spadajacych bryl, znajduje sie odpowiednia liczba aktywnych czujników 5A, które umieszczone sa we wspólnej obudowie 6. Przy koncach szeregu czujników czynnych 5A znajduja sie dwa bierne czujniki 5B, które sa wykonane tak samo jak czuj¬ niki 5A, ale nie stykaja sie z brylami. Te czujniki bierne 5B sluza do kompensowania sygnalów za- m klócajacych, które wystepuja we wszystkich czuj¬ nikach.Figura 4 przedstawia przekrój przez jeden z czujników 5A lub 5B. Kazdy taki czujnik ma w otworze obudowy 6, wykonanej na przyklad z aluminium, magnes kubkowy zlozony z magnesu trwalego 7 i ferromagnetycznego plaszcza 8.W przestrzeni pierscieniowej pomiedzy magnesem trwalym 7 a plaszczem 8 znajduje sie cewka in¬ dukcyjna 9, która jest zalana w tej przestrzeni w warunkach podcisnienia, bez porowatosci. Magnes kubkowy 7, 8 znajduje sie w niewielkim odstepie od plytki tlumiacej 10 z nieprzewodzacego ma¬ terialu, z która polaczona jest plytka odporowa 11.Odstep magnesu kubkowego 7, 8 od plytki odporo- u wej 11 wynosi mniej niz 1 mm, a plytka odporo¬ wa 11 wykonana jest z materialu, który prze¬ puszcza pole magnetyczne magnesu kubkowego na zewnatrz i sam ma pewien wplyw na pole magne¬ tyczne. Plytki 10 i 11 sa umieszczone membranowo u nad magnesem kubkowym i sa wprawiane w drga¬ nia przez uderzajace bryly. Drgania takie sa typo¬ we dla rodzaju uderzajacych bryl, a poniewaz plytka odporowa 11 ma pewien wplyw na pole ma¬ gnetyczne, zatem drgania takie powoduja odpo- a wiednie zmiany pola magnetycznego, które indukuja w cewce 9 odpowiednie sygnaly. Przejscie czystych ziemniaków i kamieni nie dziala na pole magne¬ tyczne bezposrednio, natomiast bryly ziemi wply¬ waja na pole magnetyczne i indukuja w opisany |0 ponizej sposób typowe sygnaly w cewce indukcyj¬ nej 9.Na figurze 5 pokazano rózne sygnaly, które wy¬ stepuja przy uderzeniu bryly w plytke odporowa 11 w cewce 9. Czysty ziemniak powoduje stosun- w kowo slabe drgania plytki odporowej 11 z niska czestotliwoscia, w wyniku czego uzyskuje sie w cewce 9 stosunkowo slaby, gasnacy sygnal K niskiej czestotliwosci. Jezeli ziemniak jest silnie zabru¬ dzony, wówczas na sygnal K naklada sie pewien w wplyw ziemi, mianowicie wystepuje niewielkie do¬ datnie wychylenie napiecia przy zblizeniu sie ziemniaka do czujnika i slabe ujemne wychylenie, kiedy ziemniak oddala sie od czujnika. Sygnal taki oznaczony jest na fig. 5 przez K\ Bryla ziemi wy- j! twarza napiecia zmienne o znacznie wiekszej ampli-5 138*49 6 tudzie (sygnal K") z dodatnia polówka fali ki i ujemna polówka fali k2.Przy uderzeniu bryly ziemi w plytke odporowa 11 na ten typowy sygnal naklada sie lekkie drganie niskiej czestotliwosci, podobne do sygnalu K dla czystego ziemniaka. Kiedy w plytke odporowa uderzy kamien, wówczas powstaje drganie i odpo¬ wiedni indukowany sygnal ST o znacznie wiekszej amplitudzie i czestotliwosci niz przy uderzeniu ziemniaka lub bryly ziemi.Na figurze przedstawiono schemat blokowy ukla¬ du analizowania sygnalów wedlug fig. 5. Uklad ten na fig. 1 oznaczony jest przez 12. Kazdemu czujni¬ kowi aktywnemu 5A przyporzadkowany jest uklad 12a z wyjeciem 13, które dziala na zawór elektro¬ magnetyczny 14, za pomoca którego uruchamiany jest cylinder wyrzutnikowy 15 wyposazony w wy- rzutnik 16. Uklad 12 ma ponadto obwód analizowa¬ nia 12b, do którego wejscia dolaczone sa równo¬ legle czujniki bierne 5B i którego wyjscia 17 i 18 polaczone sa z obwodami sprzezenia zwrotnego lub obwodami odejmowania kazdego obwodu 12a.Kazdy czujnik aktywny 5A jest poprzez wzmac¬ niacz 19 polaczony z obwodem sprzezenia zwrotne¬ go 26, który jest równiez polaczony z wyjsciem 17 obwodu Izb. Dalej nastepuje filtr dolnoprzepusto- wy 21 i wzmacniacz 22 z demodulatorem. Wyjscia wzmacniacza 22 sa polaczone z przelacznikami pro¬ gowymi 23 i 24, z których pierwszy reaguje na do¬ datni, a drugi na ujemny skok napieciowy. P.rze- lacznik progowy 23 jest poprzez element opóznia¬ jacy 25 i przelacznik progowy 24 polaczony bez¬ posrednio z elementem logicznym, LUB 26, którego wyjscie steruje przerzutnik monostabilny 27. Dru¬ gie wyjscie wzmacniacza 19 Jest polaczone z wej¬ sciem filtru górnoprzepustowego 28, którego wyj¬ scie jest poprzez wzmacniacz 29 polaczone z pros¬ townikiem lub demodulatorem 38. Wyjscie tego prostownika jest polaczone z obwodem sprzezenia zwrotnego lub obwodem róznicowym 31. Jego wyj¬ scie dziala poprzez przelacznik progowy 32 i ele- rr.e&t opózniajacy 33 na drugie wejscie elementu logicznego LUB 26.Obwód analizowania 12b ma czlony odpowiada¬ jace czlonom 28—39, mianowicie filtr górnoprze- pustowy 28', wzmacniacz 29* i prostownik 38\ Rów¬ niez wzmacniacz 19' obwodu 12b odpowiada wzma¬ cniaczowi 19 obwodu 12a. Odpowiednie sygnaly in¬ dukowane w czujnikach 5A i 5B doprowadza sie wiec w takiej samej postaci do obwodów sprzeze¬ nia zwrotnego 29 lub 31, tak ze sygnaly takie w tych obwodach moga byc kompensowane.Jak juz wspomniano, wyjscie 13 obwodu anali- 'zowania 12a dziala na zawór elektromagnetyczny 14, który ze swej strony steruje cylinder wyrzutni¬ kowy 15 z wyrzutnikiem 16. Wyrzutnik 16 jest umieszczony tak, ze niepozadane bryly, mianowicie kamienie i bryly ziemi, sa odrzucane przez wy¬ rzutnik 16 w kierunku przenosnika 34, który od¬ prowadza je na ziemie. Ziemniaki natomiast nie sa odrzucane i przedostaja sie na przenosnik tasmo¬ wy 35, który odtransportowuje je do miejsca prze¬ znaczenia.Dzialanie przedstawionego urzadzenia wynika z powyzszego opisu. Kiedy ziemniak uderzy w plytke, odporowa 11 czujn&c* SA, wówczas w cewce 9 indukowany jest sygnal K, który ma stosunkowo mala amplitude i czestotliwosc. Sygnal ten jest wzmacniany we wzmacniaczu 19 i podawany jest na wejscie kanalu zlozonego z elementów 29—25 jak równiez kanalu zlozonego z elementów tt—33.Sygnal taki przechodzi wprawdzie przez ele¬ menty 29—22, ale nie ma on amplitudy wymaganej przez przelaczniki progowe 23 i 24, aby spowodo¬ wac ich zadzialanie. Sygnal nie jest przepuszczany przez filtr górnoprzepustowy 28, tak ze równiez przez ten kanal zaden sygnal nie podawany jest do wejscia elementu LUB 26, Zaden sygnal wyjsciowy nie pojawia sie zatem równiez na wyjsciu 13, zawór 14 nie jest pobudzany i wyrzutnik 16 pozostaje w swym polozeniu spoczynkowym^ dzieki czemu ziemniaki moga spadac na przenosnik tasmowy 85.To samo ma miejsce, kiedy na czujnik padnie silnie zabrudzony ziemniak. Sygnal ma wprawdzie wedlug fig. 5 nieco wieksza amplitude, ale nie jest w sta¬ nie wyzwolic przelacznika progowego 23 lub 24, albo przejsc przez filtr górnoprzepustowy 21.Jezeli na aktywny czujnik 5A padnie bryla ziemi, wówczas indukowany jest sygnal K" ó stosunkowo duzej amplitudzie wedlug fig. 5. Sygnal ten *na niska czestotliwosc i nie przechodzi przez filtr- gór^; noprzepustowy 28. Jest on jednak wzmacniany w kanale niskoczestotliwosciowym z filtrem dolno- przepustowym 21 i wyzwala najpierw podczas do¬ datniej polówki fali przelacznik progowy 23, a nieco pózniej podczas ujemnej polówki fali przelacznik progowy 24. Opóznienie w czlonie opózniajacym 25 jest wyregulowane tak, ze oba impulsy podawane sa równoczesnie do elementu LAJB 26, ^ak ze im¬ puls wyjsciowy podawany jest na przerzutnik mo- nostabilny 27 i na wyjscie 13. Zawór elektromagne¬ tyczny 14 zostaje pobudzony i na skutek tego spre¬ zone powietrze zostaje doprowadzone do cylindra 15, który uruchamia wyrzutnik 16 i bryla ziemi zostaje wyrzucona na przenosnik 34. •¦ - Doswiadczenie wykazalo, ze czesto jedna lub druga polówka fali ki lub k2 sygnalu K" nie ma wystarczajacej amplitudy, by spowodowac zadzia¬ lanie odpowiedniego przelacznika progowego 23 lub 24. Z tego powodu oceniane sa oddzielnie obie polówki fali i praktycznie równoczesnie podawane na wejscie elementu LUB 26. Dzieki temu zapew¬ niono, ze zawsze wystapi przynajmniej jeden im¬ puls, który spowoduje wyrzucenie bryly ziemi.Jezeli na aktywny czujnik 5A padnie kamien, wtedy w odpowiednim obwodzie 12a impuls ST o duzej czestotliwosci podawany jest na wejscia filtru dolnoprzepustowego 21 i filtru górnoprze¬ pustowego 28. Impuls taki nie przechodzi przez filtr dolnoprzepustowy 21, ale przechodzi przez filtr górnoprzepustowy 28. Zostaje on nastepnie wzmocniony i zdemodulowany i wyzwala prze¬ lacznik progowy 32, który poprzez czlon opóznia¬ jacy 33 podaje impuls na wejscie elementu LUB 26, który wyzwala przerzutnik monostabilny 27, na skutek czego impuls wyrzucania przekazywany jest przez wyjscie 13 na zawór 14. Wyrzutnik 16 zostaje uruchomiony z opóznieniem okreslonym dokladnie przez czlon opózniajacy 33 i wyrzuca kamien na przenosnik 34. 10 IB M U M 35 40 41 50 55 60f 138 049 i Jak juz wspomniano wyzej, indukowane sygnaly, zwlaszcza sygnaly K i K', sa bardzo slabe. Jest zatem mozliwe, ze jakiekolwiek wplywy otoczenia, przykladowo wstrzasy na urzadzeniach ruchomych, pola elektryczne i/lub magnetyczne od linii wyso¬ kiego napiecia itd. beda indukowaly sygnaly o am¬ plitudzie wystarczajacej dla wyzwolenia urzadzenia wyrzutnikowego. Aby wykluczyc takie sygnaly za¬ klócajace oba czujniki bierne lub czujniki porów¬ nawcze 5B sa zamontowane w mozliwie takich sa¬ mych warunkach jak aktywne czujniki 5A. Sy¬ gnaly równolegle polaczonych czujników 5B poda¬ wane sa po odpowiednim wzmocnieniu i w odpo¬ wiedniej postaci do obwodów sprzezenia zwrotne¬ go 20 i 31 tak jak sygnaly zaklócajace pochodzace od czujników 5A. Takie sygnaly zaklócajace sa wiec kompensowane i nie wplywaja ujemnie na dzialanie ukladu analizowania 12 posiadajacego nie¬ zwykle wysoka czulosc.Z podobnych wzgledów równiez cewki indukcyj¬ ne 9 musza byc sztywno zalane, gdyz wszelkie ruchy cewek wzgledem czesci magnesów lub nawet uzwojen wzgledem siebie mogloby prowadzic do powstania sygnalów zaklócajacych, które by powo¬ dowaly niezamierzone uruchomienie- urzadzenia wyrzutnikowego.Konieczna jest niezwykle niska czulosc czujni¬ ków na drgania, które warunkuje odpowiednio bardzo duze wzmocnienie lub czulosc ukladu ana¬ lizowania, poniewaz sygnaly, wywolywane przez uderzenie ziemniaków i bryl ziemi musza miec mniejsza amplitude niz niezwykle slabe sygnaly K" pochodzace od magnetycznego dzialania bryl ziemi.Taka niezwykle mala czulosc czujników podobnie jak mikrofonu osiagana jest przez to, ze plyta od¬ porowa 11 ma tylko bardzo niewielki wplyw na pole magnetyczne. Uzyskano to na przyklad przez to, ze nieprzewodzaca plytka ma cienkie pokrycie metalowe, albo tez stosuje sie material z drobrny- mi wtraceniami metalicznymi. Dzieki temu osia¬ gnieto równiez to, ze pole magnetyczne wychodzi praktycznie bez przeszkód przez plytke odporowa, tak ze bryly ziemi moga optymalnie dzialac na pole magnetyczne.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób odrózniania plodów rolnych od kamieni i bryl ziemi, w którym wszystkie bryly wzajemnie porozdzielane doprowadza sie do spadania na czuj¬ nik i uzyskuje sie kryteria rozrózniania uderzenia mechanicznego, znamienny tym, ze bryly dopro¬ wadza sie do spadania na memoranowa plyte odpo¬ rowa, która jest umieszczona w ouszarze pola ma¬ gnetycznego przecnoazacego przez cewke induk¬ cyjna i w eJ^Ktronicznym uKiaazie analizowania sygnaiow ocenia sie sygnafy indukowane w tej cewu?. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kamienie odróznia sie na podstawie czestotliwosci sygnalów, a bryly ziemi pdróznia sie na podstawie sygnalów zmiennych z dwiema polówkami fali. 3. Urzadzenie do odrózniania plodów rolnych od kamieni i bryl ziemi, zawierajace przenosnik tas¬ mowy doprowadzajacy plody rolne, kamienie i bry¬ ly ziemi do czujnika odrózniajacego charakter me¬ chanicznego uderzenia, znamienne tym, ze czujnik stanowi przynajmniej jeden zespól czujnikowy (5) wychwytujacy drgania pochodzace od uderzenia i zmiany pola magnetycznego powodowane przez poruszajace sie bryly, a ponadto urzadzenie zawiera elektroniczny uklad analizowania sygnalów (12) wytwarzanych przez zespól czujnikowy (5). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze zespól czujnikowy (5) ma membranowa plytke odporowa (11), która znajduje sie w polu magnesu (7, 8) oraz w obszarze cewki indukcyjnej (9). przy czym pole magnetyczne przenika przez plytke od¬ porowa (11), która wplywa na to pole. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze cewka indukcyjna (9) znajduje sie w pierscie¬ niowej przestrzeni w kubkowym magnesie (7, 8), przy czym ta pierscieniowa przestrzen i przestrzen cewki (9) sa wypelnione bez porowatosci. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze zespól czujnikowy (5) zawiera przynajmniej jeden czujnik akytwny (5A), w który uderzaja bryly oraz przynajmniej jeden tego samego rodzaju czujnik bierny (5B), w który nie uderzaja bryly, a ponadto uklad analizowania sygnalów (12) za¬ wierajacy dwa obwody analizujace (12a, 12b) ma obwód sprzezania zwrotnego eliminujacy tego sa¬ mego rodzaju sygnaly z czujnika aktywnego (5A) i z czujnika biernego (5B). 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze obwody analizujace (12a, 12b) maja pierwszy kanal (19—25) zawierajacy filtr dolno-przepustowy (21), przelaczniki progowe (23, 24) reagujace na do¬ datnie i ujemne udary napieciowe, element opóz¬ niajacy (25) dolaczony do jednego z przelaczników progowych (23, 24) oraz obwód koincydencji. 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze obwody analizujace (12a, 12b) maja drugi kanal (28—33) zawierajacy filtr górno-przepustowy (28), demodulator (30) i przelacznik progowy (32). 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 8, znamienne tym, ze obydwa kanaly (19—25, 28—33) sa dolaczone do ele¬ mentu logicznego LUB (26), którego wyjscie (27, 13) steruje wyrzutnik (15, 16) odrzucajacy kamienie i bryly ziemi. 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze rzad czujników aktywnych (5A) znajduje sie pod koncem wyjsciowym przenosnika tasmowego (1), który jest wyprofilowany dla ustawienia bryl w kanalach. 10 15 W 3i 30 M 40 44 50A <¦ i / FIG.1 138 049 4PK. <&L@JI* <*? lV&)_}L V- \x- •' i , ) Li) 53 ri~ 'U . C HG.l *Q2y 5.q ^^T *Z=Ilf\ 5fl,SB138 049 -Z5 W 20' H- IV 12! ZV £ i fi ?\ "M23 U 28 29 30 (31 (32 L. -—{5B f5B ,19 ,28 ,?Q /<-<- -Uvi FI6.6 30'! FIG.5 (33 OzGra*. Z.P. Dz-wo, z. 746 (85+15) 4.87 Cena 100 xl PL