SE466583B - Anordning foer avskiljning av haarda foeremaal, t ex stenar fraan en kontinuerlig stroem av traedstammar och/eller traestycken - Google Patents

Description

466 583 2 tyska ansökan DE 2946707Al kan nämnas, där små föremål (kleintei- lige Werkstücke) sorteras i olika behållare på basen av det ljud de frambringar. Enligt denna uppfinning faller de små föremålen i en skárformad bana på en platta, varvid det uppkomna ljudet jämförs med ljudet hos ett litet referensföremål, på basen av vilket en komparator styr ett litet styrorgan, som styr det fallande föremålet in i en viss behållare. Uppfinningen kan inte användas för att avskilja stenar från en ström av träd bildad av stockar och rundvirke.

Denna uppfinning hänför sig till en anordning för avskiljning av hårda föremål, t.ex. stenar, från en. kontinuerlig ström av trädstammar och/eller trästycken i en anläggning för kontinuerlig frammatning av trädstammar och trästycken, vilken anordning omfattar en transportörsektion utförd i metall med rullar av metall för transport av nämnda trädstammar och trästycken och med en uppbärande konstruktion av metall för rullarna av metall, samt an manövreringsanordning, som vid mottagning av en styrsignal från en styrenhet aktiverar en lucka, som i sin tur styres av styrenheten genom manövreringsanordningen, så att de hårda föremålen faller bort från den ström av trädstammar och trästyck- en, som passerar genom anordningen.

Kännetecknande för den uppfinningsmässiga anordningen är åtminstone en vibrationskänslig givare i konduktiv kontakt med transportörsektionen av metall för registrering av vibrationer, ett filter kopplat till den vibrationskänsliga givaren eller de vibrationskänsliga givarna skiljande mellan signaler alstrade av nämnda givare som gensvar på slag eller stötar från trädstammar och/eller trästycken och signaler alstrade av slag eller stötar från hårda föremål mot transportörsektionen av metall, varvid filtret är anordnat att skilja mellan vibrationsfrekvenserna framkallade av trädstockar och/eller trästycken och av hårda föremål, samt av en effektvärdesmätenhet, som alstrar en styrsignal med hjälp av vilken hårda föremål som transporteras tillsammans med strömmen av trädstammar och/eller trästycken avkännes på basis av de vibrationssignaler som de alstrar. ir 466 S83 3 Uppfinningen beskrivs i det följande i detalj med hjälp av exempel med hänvisning till bifogade ritningar, i vilka Fig. l visar former hos uppkommande kraftimpulser, då ett hårt och ett mjukt föremål träffar varandra (A), och då ett hårt föremål träffar ett hårt föremål (B), Fig. 2 visar frekvensspektret hos kollisionsimpulserna enligt figur 1; A representerar kollision mellan ett mjukt och ett hårt föremål, B en kollision mellan hårda föremål, Fig. 3 visar frekvens/amplitudfördelningen hos vibrationerna i en stålkonstruktion förorsakad av ett träföremål A, och de på motsvarande sätt av ett hårt föremål B åstadkomna vibrationernas frekvens/amplitudfördelning, Fig. 4 visar en utföringsform av den uppfinningsmässiga anord- ningen i dess driftsomgivning, Fig. 5 visar ett blockschema av en utföringsform av den upp- finningsmässiga anordningen.

De i figurerna förekommande anordningarna och deras hänvisnings- siffror är följande: ett stycke rundvirke, en stock eller trädstam (1) transportördel (2) rulltransportör (3) sten eller annat hårt material (4) stålkonstruktion (5) vibrationsgivare (6) styrenhet (7) förstärkare (8) filter (9) mätenhet för effektvärdet (10) manöveranordning för lucka (11) lucka (12) 466 583 4 Då ett träd törnar emot en metallkonstruktion är den uppstående kraftimpulsen enligt grafen A i figur l till sin form "mjuk" och relativt långvarig. Frekvensspektret hos den härvid uppkommande kollisionsimpulsen koncentreras enligt grafen A i figur 2 till de låga frekvenserna, såsom framgår ur figur 3, graf A. De av träden genererade lågfrekventa vibrationerna är typiska specifika frekvenser för stora konstruktioner.

Då ett hårt föremål såsom sten, törnar mot metall, är den uppstâende kraftimpulsen enligt grafen B i figur 1 till sin form "skarp" och relativt kortvarig. Frekvensspektret hos den härvid uppkommande kollisionsimpulsen når till högre frekvenser enligt graf B i figur 2. Amplitudspektret som uppkommer i en stålkon- struktion 5 innehåller enligt graf B i figur 3 mera högfrekventa vibrationer än då ett träd törnar mot metall. De av dessa hårda föremàls sammanstötningar med metall åstadkomna frekvenserna i konstruktionen är typiska lokala, högfrekventa resonansfrekvenser på konstruktionens yta.

I figur 4 visas som en tillämpningsform av uppfinningen en del av en rundvirkestransportör, där det bland träden l rör sig en sten 4. Då stenen 4 förflyttar sig på transportören 2 till en rulltransportör 3 av stål, förorsakar stenens anslag mot rulltransportören ljud och vibrationer, vilken vibration detekteras med vibrationsgivarna 6 och behandlas med mät- och styrenheten 7. Från styrenheten 7 sänds en styrsignal då det hårda föremålet, i detta fall stenen 4, befinner sig vid det uppfinningsmässiga avlägsningsorganet, till manöveranordningen ll för luckan 12 som befinner sig vid en senare del av rulltrans- portören. Manöveranordningen ll öppnar luckan 12 efter en fördröjning som kan inställas enligt transportörens hastighet, varvid stenen 4 faller ned till utrymmet under transportören.

Mätpunkten för den uppfinningsmässiga anordningens vibrationsmä- tare 6 kan också vara ett lager, ett lagerhus, en stödkonstruk- tion, transportörens väggar eller en speciellt för detta ändamål tillverkad och företrädesvis från omgivningen vibrationsisolerad 4661585 5 skiva, rulle, stång, trissa eller dylikt metallföremål.

Som vibrationsgivare i den uppfinningsmässiga anordningen i stället för vibrationsgivaren 6 kan vara en mikrofon, eller båda kan vara monterade på samma uppfinningsmässiga anordning.

Mikrofonen mäter' via luften ljudet som genereras av trans- portörens mekaniska vibration.

Den uppfinningsmässiga anordningen kan då enlnikrofon används som vibrationsgivare vara täckt med ett ljudisolerande tak för att minska omgivningens bakgrundsbrus.

Figur 5 visar ett blockschema av signalbehandlingen vid en utföringsform av den uppfinningsmässiga anordningen. Till mät- och styrenheten 7 hör förutom nära rulltransportören monterade vibrationsgivare 6 en förstärkare för antennsignalen 8, ett filter 9 och en.effektvärdesmätenhet 10. Givarens 6 utgångssignal förstärks i den reglerbara förstärkaren 8, vars utgångssignal bandfiltreras i filtret 9, varvid ett bättre signal/brus- förhållande erhålles. Filtrets funktion regleras så, att endast vibrationer som härrör sig från stötar av hårda föremål 4 passerar filtret 9, medan vibrationerna som härrör sig från stötar av träd inte kan passera eller passerar betydligt dämpade till mätenhetens följande steg, dvs. amplitudens effektvärdesmä- tenhet 10. Effektvärdesmätenheten 10 mäter ett på lämpligt sätt uträknat medelvärde av signalstyrkan eller en. mot den pro- portionell storhet såsom effektvärdet. Då signalstyrkan över- stiger ett avstämt gränsvärde, ger effektvärdesmätenheten 10 en styrsignal till manöveranordningen ll, som öppnar luckan 12 för att avlägsna stenen.

För en fackman på området är det klart, att uppfinningens olika tillämpningsformer inte begränsar sig till de ovan anförda exemplen, utan att de kan variera inom ramarna för de efter- följande patentkraven.

Claims (13)

466 583 ar PATENTKRAV

1. l. Anordning för avskiljning av hårda föremål, t.ex. stenar (4), från en kontinuerlig ström av trädstammar och/eller trästycken (1) i en anläggning för kontinuerlig frammatning av trädstammar och trästycken (l), vilken anordning omfattar en transportörsektion (3) utförd i metall med rullar av metall för transport av nämnda trädstammar och trästycken (1) och med en uppbärande konstruktion av metall för rullarna av metall, samt en manövreringsanordning (ll), som vid mottagning av en styrsig- nal från en styrenhet (7) aktiverar en lucka (12), som i sin tur styres av styrenheten (7) genom manövreringsanordningen (ll), så att de hårda föremålen faller bort från den ström av trädstammar och 'trästycken, som passerar genom anordningen, k ä n n e - t e c k n a d av åtminstone en vibrationskänslig givare (6) i konduktiv kontakt med transportörsektionen (3) av metall för registrering av vibrationer, ett filter (9) kopplat till den vibrationskänsliga givaren eller de vibrationskänsliga givarna (6) skiljande mellan signaler alstrade av nämnda givare som gensvar på slag eller stötar från trädstammar och/eller trästyck- en (l) och signaler alstrade av slag eller stötar från hårda föremål mot transportörsektionen av metall, varvid filtret (9) är anordnat att skilja mellan vibrationsfrekvenserna framkallade av trädstockar och/eller trästycken och av hårda föremål, samt av en effektvärdesmätenhet (10), som alstrar en styrsignal med hjälp av vilken hårda föremål (4) som transporteras tillsammans med strömmen av trädstammar och/eller trästycken (1) avkännes pà basis av de vibrationssignaler som de alstrar.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att transportörsektionen av metall innefattar en följd av trans- portrullar (3) omedelbart före luckan (12), samt att luckan (12) öppnas och stänges med hjälp av manöveranordningen (ll), varvid luckan (12) är anordnad i tvärriktningen till strömningsrikt- ningen för trädstockarna och/eller trästyckena (1). f! 466 Ses

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att styrenheten (7) innefattar en inställbar förstärkare (8) för förstärkning av den signal, som erhålles från den eller de vibrationskänsliga givaren eller givarna (6), ett filter (9), som utgöres av ett högfrekvensbandpassfilter för filtrering av den förstärkta signalen, samt en effektvärdesmätenhet (10) för mätning av effektivvärdet hos den förstärkta och filtrerade vibrationssignalen.

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att effektvärdesmätenheten (10) som mäter effektivvärdet hos den förstärkta signalen, avger en styrsignal till manöveranordningen (ll), när effektivvärdet hos vibrationssignalen överskrider en viss inställd gräns.

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att effektvärdesmätenheten (10) fördröjer styrsignalen till man- överanordningen (ll) en förutbestämd tidslängd.

6. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att åtminstone en vibrationskänslig givare (6) är monterad på den uppbärande konstruktionen av metall för transportörsektionen av metall.

7. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att den uppbärande konstruktionen av metall omfattar ett rullager, ett hus för ett rullager eller en vägg hos transportörsektionen av metall.

8. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att den uppbärande konstruktionen av metall är elastiskt isolerad mot vibrationer från anordningen för kontinuerlig frammatning av trädstammar och/eller trästycken (l ) , samt från omgivningen. FHQ 4-66 583

9. Anordning enligt krav 7 eller 8, k ä n n e t e c k n a d av att rullarna (3), lagren för dessa, samt lagerhuset är elastiskt isolerade från den uppbärande konstruktionen av metall.

10. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att transportörsektionen av metall är elastiskt isolerad mot vibrationer från övriga delar av anord- ningen för kontinuerlig frammatning av trädstammar och/eller trästycken (1) liksom från omgivningen.

11. ll. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att åtminstone en vibrationsgivare (6) utgöres av en mikrofon, som mäter rullarnas (3) akustiska vibrationer som gensvar på slag eller stötar från hårda föremål (4).

12. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att transportörsektionen av metall är helt täckt med ett ljudisolerande täcke.

13. Anordning enligt något av kraven 1 - 12, k ä n n e t e c k - n a d av att transportörsektionen av metall är delvis täckt med ett ljudisolerande täcke.