Przedmiotem wynalazku jest urzedzenie do zaleznego od wielkosci przesuwania ryb, prze¬ noszonych ukosnie do Ich osi wzdluznych w czlonach z nieckami ustalajecymi z bocznym odsa¬ dzeniem, w polozenie wymagane?od odglawiania za pomoca co najmniej jednego elementu przesuw¬ nego, doczepianego do pyska kazdej ryby synchronicznie z ruchem przenosnika nieckowego i po¬ ruszaj ecego sie wraz z rybe przynajmniej podczas procesu przesuwania* Takie urzedzenie jest znane z opisu patentowego Francji nr 852 242, w którym opisane jest urzedzenie, w którym nad przenosnikiem ryb, utworzonym z lancucha z czlonami, zawieraje¬ cymi niecki ustalajece, jest umieszczona plyta czujnikowa, która jest opuszczana synchronicz¬ nie z przebiegajecymi pod nie nieckowymi zaglebieniami na ryby, znajdujece aie w tych zagle¬ bieniach. Plyta czujnikowa jest poleczona poprzez mechanizm klerujecy z auwakiem, zazebiaje- cym sie przesuwnie z pyskiem ryby, którego polozenie jest regulowane w zaleznosci od grubosci ryby, okreslonej przez plyte czujnikowe, dzieki czemu kazda ryba zoataje przesunieta w poloze¬ nie, wymagane od oszczednego odglowlenia.Duza ilosc stosowanych przegubów sprzegajecych i elementów przenoszecych, jak równiez wa¬ runek zmiany wielkosci pomiarowych na wielokrotnie dluzszej drodze przesuwu powoduje z jednej strony, brak precyzji w ustalaniu polozenia ryb, a z drugiej strony, ogranicza wydajnosc urze¬ dzenie do kolejnosci synchronizacji, co nie jest wystarczajece dla obecnych wymagan produk¬ cyjnych.Celem wynalazku jest wiec opracowanie urzedzenie, w którym odglawia eie ryby w sposób o- szczedny przy wysokiej wydajnosci w celu umozliwienia ich dalezej obróbki.Zadaniem wynelazku jest opracowanie urzedzenie, w którym ryby se przenoszone precyzyjnie w polozenie odglawiania przy wysokiej wydajnosci urzedzenia. Zadanie wedlug wynelazku rozwiaza¬ no dzieki temu, ze czujnik, wypierany przez rybe jest sprzezony z nastawnikiem drogi, e element przesuwny jeet napedzany przez silnik krokowy, który jest sterowany za pomoce przyrzedu sterow¬ niczego, przetwarzajecego eygnaly czujnika*2 133 797 Zalety uzyskane dzieki temu, polegaja na niewielkim nakladzie na elementy mechaniczne 1 uzyskaniu zaleznego cd wielkosci ustalenie polozenie ryb, które Jest mozliwe do przeprowa¬ dzenia, mimo duzej predkosci przesuwu, z wysoke precyzje, dzieki czemu uzyskuje sie wieksze wydajnosc pracy urzedzenia.W korzystnej postaci wykonania urzedzenia wedlug wynalazku czujnik jest uksztaltowany jako lecznik sterowniczy uchylny, a nastawnik drogi jako nadajnik impulsu obrotowego* W celu prowadzenia elementu przesuwnego wzdluz poruszajecych sie odsadzen czlonów z nieckami ustala¬ jecymi, element przesuwny moze byc noszony przez lecznik przesuwny, który przebiega w przy¬ blizeniu równolegle de plaszczyzny powierzchni dennych czlonów z nieckami ustalajecymi, a do kierunku prowadzenia tych czlonów Jest on prowadzony pod takim ketem, ze wektor charakterys¬ tyczny, skledajecy sie z wektora predkosci posuwowej lecznika przesuwnego po fazie rozruchu 1 z wektora predkosci postepowej przenosnika nieckowego przebiega w kierunku odsadzenia czlo¬ nów z nieckami ustalajecymi.Przyrzed sterujecy posiada zmagazynowany na stale program kolejnosci impulsów dla fazy rozruchu i fazy hamowania silnika krokowego, natomiast calkowita kolejnosc kroków, okreslajeca kazdorazowo droge przesuwania i cofania jest podawana indywidualnie na podstawie kazdorazowego odchylenia czujnika przez manipulowane rybe ze posrednictwem nastawnika drogowego* Przy tym korzyetnie srednia predkosc posuwu elementu przesuwnego jest mniejsza od jego predkosci cofania* Dzieki temu, mozliwe jest optymalne ustalenie przebiegu ruchu elementów prze¬ suwnego, tak ze pomimo wysokiej kolejnosci synchronizacji unika sie zgniecenia ryby i uzyskuje dokladne ustalenie pozycji ryby* Wedlug dalszej postaci wykonania wynalazku, powierzchnia dzialania elementu przesuwnego w polozeniu spoczynku jest umieszczona w takiej odleglosci od powierzchni czolowej czlonów z niec¬ kowymi zaglebieniami dla glowy, ze element ten opada pomiedzy odsadzenia dopiero po uplywie fazy rozruchu* Ponadto, element przesuwny jest poleczony z leczniklem przesuwnym w sposób wyplerajecy przez odsadzenia czlonów z nieckami ustalajecymi* Przedmiot wynalazku jest wyjasniony blizej w przykladzie wykonania na podstawie rysunku, na którym fig* 1 przedstawia w uproszczeniu calkowite urzedzenie w widoku aksonometrycznym, fig* 2 - urzedzenie przesuwajace, przyporzedkowane do przenosnika nieckowego w polozeniu spoczyn¬ ku, w widoku z boku, fig* 3 - urzedzenie przesuwajece wedlug fig* 2 w polozeniu wysuniecia, fig* 4 - urzedzenie przesuwajece a wektorowym obrazem proporcji predkosci w przyspieszonej fazie ruchu elementu przesuwajecego, w wykrojonym widoku z góry, fig* 5 - wykres s-t przebiegu ruchu elementu przesuwnego podczas suwu, a fig* 6 «- schemat blokowy sterowania urzedzenia przesuwajecego* W nie przedstawionym korpusie maszyny do odglawiania ryb znajduje sie przedstawiony jedynie wycinkowo przenosnik nieckowy 1 bez konca, utworzony z lancucha czlonów 3 z nieckami ustalajecymi, przyporzedkowanymi ukosnie do siebie i zaopatrzonymi kazdorazowo w odsadzenie 2* Czlony 3 z niec¬ kami ustalajecymi posiadaje w przyblizeniu w jednym z cwierciopunktów szczeline 4, która dzieli czlon 3 z nieckami ustalajecymi na czlon 5 z nieckowym zaglebieniem na glowe, przyjmujecy glowe ryby, 1 czlon 6 z nieckowym zaglebieniem na kadlub, przyjmujecy kadlub ryby* Szczelina 4 stanowi wolne przestrzen dla kolowego noza 7 do odglawiania, ulozyskowanego powyzej przenosnika niecko¬ wego liz napedzanego obiegowo, jak równiez dla czujnika 8, który jest ulozyskowany wychylnie wokól poziomej osi 9 powyzej czlonów 3 z nieckami ustalajecymi 1 sprzezony z nastawnikiem drogi 10* Nastawnik drogi 10 moze byc uksztaltowany jako element pomiarowy, który wytwarza sygnal cy¬ frowy lub tez analogowy, przy czym dodatkowo se wleczone przy rzedy sterujece, które sluze do prze¬ twarzania sygnalu do postaci odpowiedniej dla sterowania silnika krokowego* Przeciwlegle do wolnych powierzchni czolowych 11 czlonu 5 z nieckowymi zaglebieniami na glo¬ we jest usytuowane nieruchomo w korpusie maszyny urzedzenie przesuwajece 12 dla ryb* Sklada sie ono z lecznika przesuwnego 15, zamocowanego wychylnie do dwóch elementów kierujecych 13 i 14, który to lecznik jest ustawiony w przyblizeniu równolegle do powierzchni dna 16 czlonów 3 z niec¬ kami ustalajecymi, a w rozwinieciu wzdluznym, skierowanym do czlonów 3 jest nachylony w kierunku przenoszenia. Tylny element kierujecy 13 Je8t zamocowany na wale 8ilnika krokowego 17 jako ramie korby, a przedni element kierujecy 14 jest ulozyskowany w korpusie maszyny za pomoce lozyaka opo-133 797 3 rowego 18. Wolny koniec lecznika przesuwnego 15, zwrócony do przenosnika nieckowego 1 jest umleezczony ze wznios** ket owy w l przeMege równolegle do odsadzenie 2 czlcrów 3 z nieckami uetalejecyai. Na tym koncu jest umieszczony eleeent przesuwny 19, zamocowany wycnylnie wokól lacznika przesuwnego 15, który to element 19 jest w ten sposób ustawiony przez zderzak 20, ze jago dolna krawedz 21 przebiega równolegle 1 z niewielkie: odstepea nad plaszczyzne powierzchni dna 16 czlonów 3 z nieckami ustalajacymi.Urzadzenie wedlug wynalazku dziala w nastepujacy sposób: Obrabiane ryby se dosuwsne pys- kaai do nie przedstawionej szyny zderzakowej obok czlonów 5 z nleckowyal zaglebieniami dla glowy. Przy transportowaniu ryb w kierunku hoza odglewiajecego 7 kazda ryba podbiega dolen czujnik 8, który powoduje przeatawlenle aprzezonego z nia naatawnika drogi 10 odpowiednio do gru¬ bosci ryby. Wysylane przy tya sygnaly 88 doprowadzane do maszyny cyfrowej 22. Maszyna cyfrowa 22 zawiera wstepnis ustalony program, zorientowany na wlasciwe dla maszyny wsrtosci stale 1 wlas¬ ciwe dla ryb, tzn. zmienne wartosci i za kazdym razem podaje ilosc kroków dla silnika krokowego 17, charakterystyczne dla koniecznej drogi przeaunlecla kazdej ryby. Poniewaz proporcja dlugosci glowy do zmierzonej grubosci ryby jest zalezna od rodzaju ryby, a przez to zróznicowana, dlate¬ go stosuje sie lacznik wybierakowy 23, który umozliwia przeprowadzenie odpowiedniej zalany.Za maszyne cyfrowe 22 jsst wleczony zaprogramowany na stale przyrzed atarujecy 24, którego wyjscie jeat poleczone z allnikiem krokowym 17 poprzez element mocy 25, Dane wplywajece do przy¬ rzadu aterowniczego 24 prowadze zgodnie z tym atalym watepnle zadanym programem do oddawania Impulsów modyfikowanych ze wzgledu na ich kolejnosc w czasie do elementu mocy 25. Przy tym ce¬ che charakterystyczne taj kolejnosci jest to, zs ruch do przodu elementu przesuwnsgo 19 w Jed¬ nym cyklu pracy jeat podzielony na 3 fazy /równiez fig* 5/: 1/ na faze rozruchowe, obejmujace atale ilosc kroków, w której odatep czasowy powstawania impulsów zmnisjsza sie w sposób wykladniczy az do uatalonego minimum; 2/ na faze hamowania, obejmujace równiez stale liczbe kroków, której przebieg jest zasad¬ niczo odwróceniem fazy rozruchu, w którym element przesuwny 19 po przejsciu ogólnej liczby kro¬ ków, podanej przez maszyne cyfrowe, oslega polozenie spoczynku; 3/ na faze atalego w czasie powstawania impulsów, w które przechodzi faza rozruchu i do której dolecza faza hamowania, przy czym predkosc przebiegu tej fazy jest taka, zs slsment prze¬ suwny 19 porusza sie w kisrunku, który odpowiada predkosci okrsslonsj wektorom charakterystycz¬ nym 25, skladajacym sie z wektora 27 predkosci przesuwu do przodu lecznika przesuwnsgo 15 1 wek¬ tora 28 predkosci postepowej przenosnika nieckowego 1 /fig. 4/* Cofanie elementu przesuwnsgo zachodzi w podobny sposób, lecz przy szybszym przebiegu czasowym. Synchronizacje sterowania uzys¬ kuje sie za pomoce bszstykowo pracujacego lecznika zblizeniowego 29, który Jeat uruchamiany w rytmie przesuwajacych sie do przodu czlonów 3 z nieckami ustalajacymi poprzez uaytuowane na nich noski stsrujecs 30.Za pomoce urzedzenla wedlug wynalazku mozliwe jest sterowanie proceaami obróbki ryb po pro¬ cesie odglownienla, przy czym wynik pomiarów grubosci, majecy poatac Impulsów, jest wykorzysty¬ wany pod wplywsm odpowisdnisj modyfikacji jako wielkosc aterownlcze dla stosowania w czasie odpo¬ wiednich narzedzi, jak równiez ich dzialania* Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenia do zaleznego od wielkosci przesuwania ryb, przenoszonych ukosnie do ich oal wzdluznych w czlonach z nieckami ustalajacymi z bocznym odaadzaniem, w polozenie wymagane do odglawianla za pomoca co najmniej jednego elementu przesuwnsgo, zaczepionego o pysk kazdej ryby, Synchronicznie z ruchem przenosnika nieckowego 1 poruszajacego sie wraz z ryba co najmniej pod- czaa procesu przesuwania, jak równiez z czujnikiem wypieranym przez rybe, znamienny tym, ze czujnik /8/ wypierany przez rybe jest sprzezony z nastawnikiem drogi /10/, a element przesuwny /19/ jsst nepedzsny przez silnik krokowy /17/, który jsst steroweny za pomoca przy¬ rzadu aterujecego /24/, przetwarzajacego aygnaly czujnika /8/.4 133 797 2. Urzedzanis wedlug zaetrz. 1, znamienne tym, ze czujnik /8/ Jest uksztalto¬ wany Jako lecrnlk sterowniczy uchylny, e nastawnik drogi /10/ Jako nadajnik Impulsu obrotowego. 3. Urzedzenie wedlug zastrz. 112, znamienne tym, ze element przesuwny /19/ nosi lecznik przesuwny /15/, który przebiega w przyblizeniu równolegle do plaszczyzny powierzchni dennych /16/ czlonów /3/ z nieckami ustalajacymi, a do kierunku przenoszenia tych czlonów jest prowadzony pod takim katem, ze wektor charakterystyczny /26/, skladajacy sie z wektora /27/ pred¬ kosci posuwowej lucznika przesuwnego /15/ po fazie rozruchu 1 z wektora /28/ predkosci postepo¬ wej przenosnika nieckowego /l/ przebiega w kierunku odsadzsnia /2/ czlonów /3/ z nieckami ustala¬ jacyal. 4. Urzedzenie wsdlug zaetrz. 1, znamienne tym, ±e przyrzed sterujecy /24/ po¬ siada zmagazynowany na stale program kolejnosci impulsów dla fazy rozruchu i fazy hamowania sil¬ nika krokowego /17/, natomiast calkowita kolejnosc kroków, okreslejeca kazdorazowo droge przesu¬ wania 1 cofania Jest podawana Indywidualnie na podstawia kazdorazowego odchylsnia czujnika /8/ przsz manipulowane rybe za posrednictwem nastawnika drogi /lO/. 5. Urzedzenie wedlug zastrz* 4, znamienne tym, ze srednia predkosc posuwu alsnantu przesuwnego jest nnisjsza od Jego predkosci cofania. 6. Urzedzenie wedlug zaatrz. 1, znamienne tym, ze powierzchnia dzialania ele¬ mentu przesuwnego /l9/ w polozsniu spoczynku jsst umlsszczona w taklsj odleglosci od powierzchni czolowej /li/ czlonów /5/ z nieckowymi zaglebieniami dla glowy, ze element ten opada pomiedzy odsadzenia /2/ dopisro po uplywis fazy rozruchu. 7. Urzedzsnie wedlug zastrz. 3, z n s m i s n n s tym, zs element przesuwny /19/ jsst poleczony z lecznikism przesuwnym /15/ w sposób wypisrsjecy przez odsadzenia /2/ czlonów /3/ z nieckami ustalajecymi.133 797 Fig. 2133 797 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PL