FR2508278A1 - Dispositif d'alignement de poissons - Google Patents
Dispositif d'alignement de poissons Download PDFInfo
- Publication number
- FR2508278A1 FR2508278A1 FR8211225A FR8211225A FR2508278A1 FR 2508278 A1 FR2508278 A1 FR 2508278A1 FR 8211225 A FR8211225 A FR 8211225A FR 8211225 A FR8211225 A FR 8211225A FR 2508278 A1 FR2508278 A1 FR 2508278A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- fish
- transport
- displacement
- speed
- displacement element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
- A22C25/12—Arranging fish, e.g. according to the position of head and tail
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
- A22C25/14—Beheading, eviscerating, or cleaning fish
- A22C25/142—Beheading fish
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
LE DISPOSITIF POUR DEPLACER EN FONCTION DE LEUR GROSSEUR DES POISSONS TRANSPORTES PERPENDICULAIREMENT A LEUR AXE LONGITUDINAL DANS DES AUGETS RECEPTEURS 3 POURVUS D'UN EPAULEMENT DE TRANSPORT LATERAL 2 JUSQUE DANS LA POSITION DESIREE POUR L'ETETAGE, COMPORTANT AU MOINS UN ELEMENT DE DEPLACEMENT 19 QUI S'ACCROCHE SUR LA GUEULE DE CHAQUE POISSON EN SYNCHRONISME AVEC LE TRANSPORTEUR A AUGETS 1 ET QUI ACCOMPAGNE LE POISSON AU MOINS PENDANT LE PROCESSUS DE DEPLACEMENT EST CARACTERISE EN CE QU'IL EST PREVU UN PALPEUR 8 POUVANT ETRE REFOULE PAR LE POISSON ET ACCOUPLE A UN CAPTEUR DE DISTANCE 10 ET EN CE QUE L'ENTRAINEMENT DE L'ELEMENT DE DEPLACEMENT 19 EST ASSURE PAR UN MOTEUR PAS-A-PAS 17 QUI EST COMMANDE A L'AIDE D'UN APPAREIL TRAITANT LES SIGNAUX DU PALPEUR.
Description
La présente invention concerne un dispositif pour
déplacer, en fonction de leur grosseur, des poissons transpor-
tés perpendiculairement à leur axe longitudinal dans des augets récepteurs pourvus d'un épaulement de transport latéral, jusque dans la position désirée pour l'étêtage, ce dispositif compor- tant au moins un élément de déplacement qui s'accroche sur la gueule de chaque poisson en synchronisme avec le transporteur à augets et qui accompagne le poisson au moins pendant le
processus de déplacement.
Un tel dispositif est connu d'après le brevet FR 852 242 qui décrit une réalisation dans laquelle une plaque de palpage est disposée au-dessus de la voie de transport de poissons constituée par une chaîne d'augets récepteurs, cette plaque étant descendue, à la cadence des augets passant en dessous, sur les poissons se trouvant dans ceux-ci La plaque de palpage est reliée, par l'intermédiaire d'une transmission à leviers, à un poussoir s'accrochant sur la gueule du poisson de manière à la pousser et dont la position est réglée en fonction de l'épaisseur du poisson déterminée par la plaque de palpage, afin que chaque poisson soit déplacé jusque dans
la position désirée pour un étêtage économiquement favorable.
Le grand nombre des articulations et éléments de transmission utilisés ainsi que l'obligation de convertir la grandeur de mesure en plusieurs courses de translation de longueurs différentes se traduit d'une part, par un manque de précision lors du positionnement et, d'autre part, par une limitation de la productivité du dispositif à une cadence
qui n'est plus suffisante en fonction des impératifs actuels.
L'invention a en conséquence pour objet, de fournir un dispositif correspondant qui permette d'amener les poissons, également dans le cas de cadences élevées, avec précision dans
la position individuelle d'étêtage.
Conformément à la présente invention, il est prévu un palpeur pouvant être refoulé par le poisson et accouplé à un capteur de distance et l'entraînement de l'élément de déplacement est assuré par un moteur pas à pas qui est
commandé à l'aide d'un appareil traitant les signaux du palpeur.
Les avantages pouvant être-ainsi obtenus consistent notamment en ce que, avec une faible dépense en éléments mécaniques, il est possible d'assurer un positionnement des poissons en fonction de leur grosseur, ce positionnement pouvant être assuré avec une grande précision malgré des vitesses élevées de déplacement, ce qui a une bonne influence
sur le rendement en viande de filet de bonne qualité.
Selon un agencement avantageux du dispositif de l'invention, le palpeur est agencé sous la forme d'un palpeur pivotant et le capteur de distance est agencé sous la forme
d'un capteur d'impulsions de rotation.
Pour guider l'élément de déplacement le long des épaulements de transport, progressant à la vitesse de transport, des augets récepteurs, l'élément de déplacement peut être
supporté par une tige de poussée qui est guidée approximative-
ment parallèlement par rapport au plan des surfaces de fond des augets récepteurs et qui est inclinée par rapport à la direction de transport desdits augets d'un angle tel que le vecteur correspondant à la résultante du vecteur représentant la vitesse d'avance de la tige de poussée après la phase initiale et du vecteur représentant la vitesse d'avance du transporteur à augets soit incliné en direction des épaulements
de transport des augets récepteurs.
L'appareil de commande peut contenir en mémoire un programme de séquence de pas concernant la phase initiale et la phase de freinage du moteur pasà-pas, tandis que la séquence totale de pas déterminant la course correspondante de déplacement et recul est prédéterminée individuellement par l'intermédiaire du capteur de distance sur la base de la
déviation correspondante du palpeur par le poisson à condi-
tionner.
A cet effet, la vitesse moyenne d'avance de l'élé-
ment de déplacement peut avantageusement être plus petite que la vitesse de recul De cette manière, il est possible de
programmer de façon optimale le mouvement effectué par l'élé-
ment de déplacement de telle sorte que, malgré la cadence
élevée, on évite dans une large mesure d'une part, un écrase-
ment du poisson et, d'autre part, un effet d'éjection et on
peut obtenir ainsi un positionnement exact.
Conformément à une autre caractéristique de l'inven-
tion, la surface active de l'élément de déplacement est espacée, dans la position de repos, du côté frontal des parties réceptrices de têtes des augets de transport d'une distance telle qu'elle pénètre entre les épaulements de
transport aussitôt après terminaison de la phase initiale.
Ainsi, l'élément de déplacement pénètre aussitôt après la phase d'accélération ou bien après amorçage de la phase à vitesse constante, dans la zone des augets de transport de sorte qu'il est possible d'assurer un guidage précis de l'élément de déplacement le long des épaulements de transport
qui progressent.
Pour permettre un mouvement de recul de l'élément de déplacement dans le plan d'avancement, cet élément est
relié de façon souple à la tige de poussée.
D'autres avantages et caractéristiques de l'inven-
tion seront mis en évidence, dans la suite de la description,
donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: Fig 1 est une vue en perspective simplifiée
d'une partie de l'ensemble du dispositif conforme à l'inven-
tion, Fig 2 est une vue latérale du dispositif de déplacement en relation avec le transporteur à augets pendant la position de repos, Fig 3 est une vue latérale du dispositif de déplacement correspondant à la fig 2 et dans la position d'avance,
Fig 4 est une vue en plan partielle du disposi-
tif de déplacement, avec une représentation vectorielle des conditions de vitesse dans la phase de mouvement accéléré de l'élément de déplacement, Fig 5 représente le diagramme s-t du mouvement de l'élément de déplacement pendant un cycle, Fig 6 est un schéma à blocs représentant la
commande du dispositif de déplacement.
Dans un bâti, non représenté, d'une machine d'étêtage de poissons, il est prévu un transporteur sans fin à augets 1, représenté seulement en partie et se composant d'une chaîne d'augets récepteurs 3 qui sont disposés perpendi-
culairement entre eux et qui sont chacun pourvus d'un épaule-
ment de transport 2 Ces augets sont interrompus à peu près à un quart de leur longueur par une fente 4 qui divise l'auget récepteur 3 en une partie 5 servant à recevoir la tête du poisson et en une partie 6 servant à recevoir le corps du poisson La fente 4 constitue un volume libre pour une lame d'étêtage 7 de forme circulaire qui est montée au-dessus du transporteur à augets 1 et qui est entraînée en rotation, ainsi que pour un palpeur 8, qui est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal 9 au-dessus des augets
récepteurs 3 et qui est accouplé à un capteur de distance 10.
Ce dernier peut être agencé comme un élément de mesure qui produit un signal numérique ou également un signal analogique il est prévu des appareils appropriés qui effectuent un conditionnement du signal pour le convertir dans une forme appropriée pour la commande du moteur pas-à-pas En regard du côté frontal libre 11 de la partie réceptrice de tête 5, de l'auget il est prévu un dispositif de déplacement 12 pour les poissons, ce dispositif étant solidaire du bâti Il se compose d'une tige de poussée 15 fixée de façon pivotante sur deux leviers 13 et 14 et qui est orientée approximativement parallèlement à la surface de fond 16 des augets récepteurs 3, en étant inclinée dans le sens de transport et dans la direction longitudinale des augets Le levier arrière 13 est agencé sous la forme d'un bras de manivelle qui est fixé sur l'arbre d'un moteur pasà-pas 17 tandis que le levier avant 14 est monté par son palier d'appui 18 dans le bâti de la machine L'extrémité libre, dirigée vers le transporteur 1, de la tige de poussée 15 est coudée et elle est orientée parallèlement aux épaulements de transport 2 des augets récepteurs 3 Elle porte un élément de déplacement 19 fixé à pivotement sur la tige de poussée 15 et qui est maintenu par une butée 20 de telle sorte que son bord inférieur 21 soit orienté parallèlement au plan de la surface de fond 16 des augets récepteurs 3 et soit placé à une légère distance
dudit plan.
Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante: Les poissons à conditionner sont engagés par la gueule dans les augets récepteurs 3 jusque contre une barre de butée, non représentée, qui est placée à côté des parties
réceptrices des têtes 5 Au cours de leur transport en direc-
tion de la lame d'étêtage 7, chaque poisson passe en dessous du palpeur 8, qui assure un déplacement du capteur de distance
avec lequel il est accouplé, en correspondance à l'épais-
seur du poisson Les signaux ainsi engendrés sont appliqués à un calculateur 22 Celui-ci contient un programme déterminé
qui a été établi en relation avec des valeurs fixes spéci-
fiques de la machine ainsi qu'avec des valeurs spécifiques des poissons, c'est-à-dire des valeurs variables, et il
définit à chaque fois, en tenant compte de la mesure d'épais-
seur, un nombre de pas d'avance du moteur pas-à-pas 17 qui représente la course nécessaire de déplacement du poisson correspondant Du fait que la relation entre les valeurs de mesure de-la longueur et de l'épaisseur de la tête de
préférence la zone comprise entre les yeux et les ouies -
est différente en fonction de la nature des poissons, il est prévu un commutateur-sélecteur 23 à l'aide duquel il est
possible d'apporter une modification correspondante.
Il est prévu à la suite du calculateur 22, l'appareil de commande programmée 24 dont la sortie est reliée par l'intermédiaire d'un composant de puissance 25 avec le moteur pas-à-pas 17 Les données introduites dans l'appareil de commande 24 provoquent, en correspondance au
programme prédéterminé, la fourniture d'une séquence d'impul-
sions, modifiée en ce qui concerne son échelonnement temporel, à la partie de puissance 25 A cet égard, cette séquence se
déroule de façon caractéristique de telle sorte que le mouve-
ment d'avance de l'élément de déplacement 19, considéré sur un cycle, soit divisé en trois phases (cf également la fig 5): 1 Une phase initiale comportant un nombre constant
de pas et pendant laquelle l'espacement temporel des impul-
sions de la séquence est diminué exponentiellement jusqu'à un minimum prédéterminé en correspondance à une vitesse maximale possible de déplacement; 2 Une phase de freinage comportant également un nombre constant de pas, qui correspond essentiellement à une inversion de la phase initiale et qui se déroule de telle sorte que l'élément de déplacement 19 atteint sa position de repos après exécution du nombre total de pas déterminé par le calculateur 22
3 Une phase correspondant à une séquence d'impul-
sions temporellement constante qui est placée entre la phase initiale et la phase de freinage, ladite phase se déroulant à une vitesse telle que l'élément de déplacement 19 est
déplacé dans une direction qui correspond au vecteur résul-
tant 26 qui est la somme du vecteur 27 représentant la vitesse d'avance de la tige de poussée 15 et du vecteur 28 représentant la vitesse d'avance du transporteur à augets 1
(cf fig 4) Le mouvement de recul de l'élément de déplace-
ment se déroule d'une manière semblable mais cependant d'une façon temporellement plus rapide La cadence de la commande
est établie à l'aide d'un palpeur de proximité 29 fonction-
nant sans contact et qui est actionné, au rythme des augets récepteurs 3 passant devant, par des nez de commande 30 qui
sont prévus sur ceux-ci.
A l'aide du dispositif selon l'invention, il est possible de commander d'autres processus de travail qui sont effectués après le processus d'étêtage, en utilisant le résultat de mesure d'épaisseur qui se présente sous la forme
d'une séquence d'impulsions et en lui apportant une modifica-
tion correspondante pour obtenir une grandeur de commande
de l'enclenchement temporel d'outils ainsi que de leur action.
Claims (6)
1 Dispositif pour déplacer en fonction de leur grosseur des poissons transportés perpendiculairement à leur axe longitudinal dans des augets récepteurs ( 3) pourvus d'un épaulement de transport latéral ( 2) jusque dans la position désirée pour l'étêtage, comportant au moins un élément de déplacement ( 19) qui s'accroche sur la gueule de chaque poisson en synchronisme avec le transporteur à augets ( 1) et qui
accompagne le poisson au moins pendant le processus de déplace-
ment, caractérisé en ce qu'il est prévu un palpeur ( 8) pouvant être refoulé par le poisson et accouplé à un capteur de distance ( 10) et en ce que l'entraînement de l'élément de déplacement ( 19) est assuré par un moteur pas-à-pas ( 17) qui est commandé
à l'aide d'un appareil ( 24) traitant les signaux du palpeur.
2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palpeur ( 8) est agencé sous la forme d'un palpeur pivotant et en ce que le capteur de distance ( 10) est agencé
sous la forme d'un capteur d'impulsions de rotation.
3 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou
2, caractérisé en ce que l'élément de déplacement ( 19) est
supporté par une tige de poussée ( 15) qui est guidée approxi-
mativement parallèlement par rapport au plan des surfaces de fond ( 16) des augets récepteurs ( 3) et qui est inclinée par rapport à la direction de transport d'un angle tel que le vecteur ( 26) correspondant à la résultante du vecteur ( 27) représentant la vitesse d'avance de la tige de poussée ( 15) après la phase initiale et du vecteur ( 28) représentant la vitesse d'avance du transporteur à augets ( 1) soit incliné en direction des épaulements de transport ( 2) des augets
récepteurs ( 3).
4 Dispositif selon l'une quelconque des revendica-
tions 1 à 3, caractérisé en ce que l'appareil de commande ( 24) contient en mémoire un programme de séquence de pas concernant la phase initiale et la phase de freinage du moteur pas-à-pas ( 17) tandis que la séquence totale de pas déterminant la
course correspondante de déplacement et de recul est prédéter-
minée individuellement par l'intermédiaire du capteur de distance ( 10) sur la base de la déviation correspondante du
palpeur ( 8) par le poisson à conditionner.
Dispositif selon la revendication 4, caractérisé
en ce que la vitesse moyenne d'avance de l'élément de déplace-
ment est plus petite que la vitesse de recul.
6 Dispositif selon l'une quelconque des revendica-
tions 1 à 5, caractérisé en ce que la surface active de l'élément de déplacement ( 19) est espacée, dans la position de repos, du côté frontal ( 11) des parties réceptrices de têtes ( 5) des angets de transport d'une distance telle qu'elle pénètre entre les épaulements de transport ( 2) aussitôt après
terminaison de la phase initiale.
7 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de déplacement ( 19) est relié à la tige de
poussée ( 15) de manière à pouvoir être refoulé par les épaule-
ments de transport ( 2) des augets récepteurs ( 3).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3125412A DE3125412C1 (de) | 1981-06-27 | 1981-06-27 | Vorrichtung zum Ausrichten von Fischen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2508278A1 true FR2508278A1 (fr) | 1982-12-31 |
| FR2508278B1 FR2508278B1 (fr) | 1986-05-09 |
Family
ID=6135563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8211225A Expired FR2508278B1 (fr) | 1981-06-27 | 1982-06-25 | Dispositif d'alignement de poissons |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4463478A (fr) |
| CA (1) | CA1180519A (fr) |
| DD (1) | DD210423A5 (fr) |
| DE (1) | DE3125412C1 (fr) |
| DK (1) | DK152958C (fr) |
| ES (1) | ES513418A0 (fr) |
| FR (1) | FR2508278B1 (fr) |
| GB (1) | GB2100578B (fr) |
| IS (1) | IS1206B6 (fr) |
| NO (1) | NO150984C (fr) |
| PL (1) | PL133797B1 (fr) |
| SE (1) | SE443077B (fr) |
| SU (1) | SU1192593A3 (fr) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3246759C1 (de) * | 1982-12-17 | 1984-08-16 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von Fischen |
| JPS6028252B2 (ja) * | 1982-12-28 | 1985-07-03 | マルハ株式会社 | 魚加工処理システム |
| US4727989A (en) * | 1987-01-27 | 1988-03-01 | Rexnord Inc. | Automatic tie plate orientation sensing system |
| US4899422A (en) * | 1988-10-28 | 1990-02-13 | King James J | Fish processing machine with automatic length responsive cutting control mechanism |
| DE4135353A1 (de) * | 1991-10-26 | 1993-04-29 | Nordischer Maschinenbau | Anlage zum bearbeiten von flachfischen |
| DE69209645T2 (de) * | 1992-09-10 | 1996-08-08 | Frisco Findus Ag | Schneidmaschine |
| US5358441A (en) * | 1992-10-13 | 1994-10-25 | Royal Seafoods, Inc. | Device for holding flat fish during processing |
| US5372541A (en) * | 1993-05-17 | 1994-12-13 | Gotchall; Walter F. | Live fish marking and handling system |
| US5378194A (en) * | 1993-07-27 | 1995-01-03 | Royal Seafoods, Inc. | Device for processing flat fish |
| US5458535A (en) * | 1993-11-26 | 1995-10-17 | Smith Berger Marine, Inc. | Fish-beheading apparatus and process |
| US5482502A (en) * | 1994-04-25 | 1996-01-09 | Royal Seafoods, Inc. | Flat fish filleting machine |
| US5480347A (en) * | 1994-10-17 | 1996-01-02 | Flohr Metal Fabricators, Inc. | Fish deheading machine |
| US5591076A (en) * | 1995-04-21 | 1997-01-07 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh & Co Kg | Apparatus for processing flat fish |
| DE19932824A1 (de) * | 1999-07-14 | 2001-03-08 | Nordischer Maschinenbau | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines toten Fisches |
| DE102005025482A1 (de) * | 2005-06-01 | 2006-12-07 | Dieter Ketels | Verfahren zum Abtrennen eines Fischkopfes und Vorrichtung zum Ausrichten eines Fischkörpers |
| ES2391567T3 (es) | 2006-11-14 | 2012-11-27 | Linco Food Systems A/S | Aparato para hacer caer aves de corral de ganchos |
| ES2708024T3 (es) * | 2015-02-20 | 2019-04-08 | Nordischer Maschinenbau | Dispositivo para colocar y alinear cuerpos de peces |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR852242A (fr) * | 1939-03-28 | 1940-01-26 | Gerh Arehns Mek Verkst Ab | Perfectionnements apportés à la préparation des poissons |
| FR2205275A1 (en) * | 1972-11-06 | 1974-05-31 | Ts P | Fish decapitating machine - with automatic cutter blade setting to suit size and shape of fish to minimising waste |
| FR2303481A1 (fr) * | 1975-03-11 | 1976-10-08 | Nordischer Maschinenbau | Procede et dispositif pour commander des machines de traitement de poissons |
| USRE29432E (en) * | 1972-08-11 | 1977-10-11 | Arenco-Km Ab | Apparatus for measuring and positioning of fish at head cutting |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2245330A (en) * | 1937-08-10 | 1941-06-10 | Gerh Arehns Mek Verkst Ab | Method of and device for dressing fish |
| SU659123A1 (ru) * | 1974-03-11 | 1979-04-30 | Дальневосточный Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им. В.В.Куйбышева | Устройство дл настройки рабочих органов рыборазделочной машины |
| SU659126A1 (ru) * | 1977-03-01 | 1979-04-30 | Опытное Производственно-Техническое Объединение "Техрыбпром" | Устройство дл фиксации рыбы по линии отрезани головы |
| SU759843A2 (en) * | 1978-03-29 | 1980-08-30 | Dalnevostoch Polt Inst | Apparatus for measuring object length |
| US4291435A (en) * | 1979-11-09 | 1981-09-29 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh & Co. Kg | Method of processing fish |
-
1981
- 1981-06-27 DE DE3125412A patent/DE3125412C1/de not_active Expired
-
1982
- 1982-06-10 DK DK259582A patent/DK152958C/da not_active IP Right Cessation
- 1982-06-11 SE SE8203640A patent/SE443077B/sv not_active IP Right Cessation
- 1982-06-21 NO NO822060A patent/NO150984C/no not_active IP Right Cessation
- 1982-06-23 DD DD82241006A patent/DD210423A5/de not_active IP Right Cessation
- 1982-06-23 US US06/391,129 patent/US4463478A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-06-24 GB GB08218294A patent/GB2100578B/en not_active Expired
- 1982-06-24 IS IS2737A patent/IS1206B6/is unknown
- 1982-06-25 ES ES513418A patent/ES513418A0/es active Granted
- 1982-06-25 FR FR8211225A patent/FR2508278B1/fr not_active Expired
- 1982-06-25 PL PL1982237111A patent/PL133797B1/pl unknown
- 1982-06-25 SU SU823459387A patent/SU1192593A3/ru active
- 1982-06-28 CA CA000406174A patent/CA1180519A/fr not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR852242A (fr) * | 1939-03-28 | 1940-01-26 | Gerh Arehns Mek Verkst Ab | Perfectionnements apportés à la préparation des poissons |
| USRE29432E (en) * | 1972-08-11 | 1977-10-11 | Arenco-Km Ab | Apparatus for measuring and positioning of fish at head cutting |
| FR2205275A1 (en) * | 1972-11-06 | 1974-05-31 | Ts P | Fish decapitating machine - with automatic cutter blade setting to suit size and shape of fish to minimising waste |
| FR2303481A1 (fr) * | 1975-03-11 | 1976-10-08 | Nordischer Maschinenbau | Procede et dispositif pour commander des machines de traitement de poissons |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL237111A1 (en) | 1983-02-28 |
| DK152958C (da) | 1988-10-24 |
| DK152958B (da) | 1988-06-06 |
| ES8304410A1 (es) | 1983-03-16 |
| SE8203640L (sv) | 1982-12-28 |
| CA1180519A (fr) | 1985-01-08 |
| DD210423A5 (de) | 1984-06-13 |
| US4463478A (en) | 1984-08-07 |
| IS2737A7 (is) | 1982-12-28 |
| DK259582A (da) | 1982-12-28 |
| DE3125412C1 (de) | 1983-01-13 |
| SE443077B (sv) | 1986-02-17 |
| IS1206B6 (is) | 1986-03-24 |
| NO150984C (no) | 1985-01-23 |
| FR2508278B1 (fr) | 1986-05-09 |
| PL133797B1 (en) | 1985-06-29 |
| NO822060L (no) | 1982-12-28 |
| GB2100578B (en) | 1984-08-01 |
| SU1192593A3 (ru) | 1985-11-15 |
| NO150984B (no) | 1984-10-15 |
| GB2100578A (en) | 1983-01-06 |
| ES513418A0 (es) | 1983-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2508278A1 (fr) | Dispositif d'alignement de poissons | |
| FR2524017A1 (fr) | Commande d'alimentation de ruban pour machines a coudre | |
| EP0101370A2 (fr) | Banc de défilement d'un équipement de tri de courrier, et volet d'insertion pour le guidage des lettres équipant un tel banc | |
| FR2513081A1 (fr) | Procede et dispositif pour sectionner transversalement des poissons | |
| FR2649863A1 (fr) | Dispositif de division de filets de poisson | |
| FR1465524A (fr) | Appareil pour la manutention d'objets en verre ou analogues nouvellement façonnés | |
| FR2568508A1 (fr) | Appareil de coupe de chevrons | |
| WO1999058433A1 (fr) | Mecanisme d'orientation et de distribution automatique de pieces | |
| EP0804879B1 (fr) | Machine à grigner | |
| FR2563972A1 (fr) | Dispositif de traitement de poissons | |
| FR2724948A1 (fr) | Mecanisme jacquard du type a courroies | |
| FR2510078A1 (fr) | Transporteur continu pour armatures ou autres pieces destinees a etre soumises a un ou plusieurs usinages par des machines placees le long du transporteur | |
| EP1048417B1 (fr) | Trancheur pour produits alimentaires tels que saumon fumé, et procédé de tranchage de saumon fumé | |
| FR2520204A1 (fr) | Machine de conditionnement de poissons pourvue d'un dispositif de commande des outils de conditionnement | |
| FR2618805A1 (fr) | Dispositif de reglage de la vitesse de circulation d'un tissu dans un appareil de traitement | |
| FR2460358A1 (fr) | Commande des barres a passettes d'un metier a tricoter chaine | |
| FR2480235A1 (fr) | Dispositif a deposer des produits dans leur boite presentoir | |
| EP0323343B1 (fr) | Programmateur de machine à laver | |
| FR2536960A1 (fr) | Dispositif de detourage automatique des bords de tranches de pain et produits similaires | |
| FR2519888A1 (fr) | Procede pour former un paquet de platines decoupees par poinconnage et machine pour la mise en oeuvre de ce procede | |
| CH576383A5 (en) | Feeding and placing parts correctly orientated into position - involves vibratory feed into reciprocating slide and parts are dropped down chute or rejected | |
| FR2580605A1 (fr) | Perfectionnement aux dispositifs de stockage du type a chaine transporteuse continue mobile autour d'au moins un axe horizontal | |
| FR2641726A1 (fr) | Machine a couper des produits alimentaires | |
| CH339560A (fr) | Dispositif pour la mise de chant de tablettes ou autres articles semblables | |
| FR2553112A1 (fr) | Dispositif de commande des crochets de machines a coudre, en particulier portables, pour des points de chainette |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |