Przedmiotem wynalazku jest uklad zasilania chwytnika elektromagnetycznego.Chwytnik elektromagnetyczny jest elektromagnesem zasilanym napieciem stalym, zatem do zasilania chwytnika potrzebne jest zródlo napiecia stalego. Sila udzwigu chwytnika jest proporcjonalna do napiecia zasilajacego chwytnik. Regulujac napiecie zasilania mozna uzyskac regulacje sily udzwigu. Chwytnik posiada magnetyzm szczatkowy, dlatego dla zmniejszenia sily udzwigu do zera nie wystarczy wylaczyc napiecie zasilaja¬ ce, lecz nalezy chwytnik rozmagnesowac tj. zmienic kierunek pradu przeplywajacego przez jego uzwojenie.Obecnie stosowane sa dwa rodzaje ukladów zasilania chwytników elektromagnetycznych: pólprzewodniko¬ we nieregulowane i elektromaszynowe.Uklad zasilania pólprzewodnikowy nieregulowany posiada mostek prostowniczy o nieregulowanym napie¬ ciu wyjsciowym. Jego podstawowa zaleta jest latwosc uzyskania napiecia stalego. Ma jednak szereg wad, do których zaliczyc nalezy: koniecznosc dopasowania napiecia wyjsciowego prostownika do napiecia zasilania chwytnika poprzez transformator wzglednie rezystory, zmiane kierunku pradu w celu rozmagnesowania chwytni¬ ka poprzez uklad styczników sterowanych przyciskami sterowniczymi, mozliwosc uzyskania jednej sily udzwi¬ gu.Uklad zasilania elektromaszynowy, znany z polskiego opisu patentowego nr 79 190, wyposazony jest w amplidyne o regulowanym napieciu wyjsciowym. Regulacja napiecia odbywa sie w obwodzie sterowania am- plidyny przy pomocy potencjometru, przy czym rozmagnesowanie odbywa sie przez zmiane znaku napiecia wyjsciowego amplidyny poprzez zmiane kierunku przeplywu w uzwojeniach sterujacych amplidyny. Wada tego ukladu jest zastosowanie specjalnej maszyny jaka jest amplidyna.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wad stosowanych dotychczas rozwiazan.Cel ten osiagnieto przez zastosowanie pólprzewodnikowego regulowanego ukladu zasilania, zbudowanego z dwóch mostków prostowniczych sterowanych. Uklad zasilania chwytnika elektromagnetycznego, zgodny z wynalazkiem charakteryzuje sie tym, ze zawiera mostek tyrystorowy do wytworzenia i regulacji pradu magne¬ sujacego chwytnik oraz mostek tyrystorowy do wytworzenia pradu rozmagnesowujacego chwytnik, przy czym wybór mostka dokonywany jest przez uklad blokady kierunkowej sterowanej sygnalem z ukladu zadajacego.Uklad zadajacy posiada na wejsciu be zstykowy zadajnik sily udzwigu (selsyn lub potencjometr), którego napie¬ cie wyjsciowe o zmieniajacej sie wartosci i znaku zaleznie od polozenia zadajnika, okresla wartosc i charakter (kierunek) pradu chwytnika.2 130 461 Przedmiot wynalazku w przykladowym wykonaniu przedstawiono na rysunku, na którym przedstawiono schemat ukladu.Uklad zasilania chwytnika elektromagnetycznego wedlug wynalazku zbudowany jest z mostka tyrystoro¬ wego V1-rV4, mostka tyrystorowegoV5-^V8, transformatora sterowniczego T, zasilacza elektronicznegoA5, zadaj- nika sily udzwigu B, ukladu zadajacego A1 blokady kierunkowej A2 oraz ukladów zaplonowych A3 i A4. Mos¬ tek tyrystorowy V1 jV4 sluzy do wytworzenia pradu magnesujacego chwytnik. Przez zmiane kata wysterowania tyrystorów nastepuje regulacja napiecia wyjsciowego mostka, a tym samym pradu magnesujacego chwytnik.Mostek tyrystorowy V5-^V8 sluzy do wytworzenia pradu rozmagnesowujacego chwytnik. Kat wysterowania tyrystorów mostka V5^V8 jest ograniczony tak aby prad rozmagnesowujacy nie przekraczal 20% znamionowego pradu magnesujacego. Pozwala to na zastosowanie w mostku V5-rV8 tyrystorów o mniejszym pradzie znamiono¬ wym.Uklady zaplonowe A3, A4 zamieniaja napiecie wyjsciowe ukladu zadajacego o znaku dodatnim i wartosci proporcjonalnej do polozenia zadajnika B, na impulsy zaplonowe o regulowanej fazie wzgledem napiecia sieci.Faza impulsów zaplonowych jest proporcjonalna do napiecia wyjsciowego zadajnika B.Blokada kierunkowa A2 w zaleznosci od znaku sygnalu podawanego na jej wejscie z ukladu zadajacego A1 pozwala na odblokowanie ukladu wyzwalania A3 sterujacego tyrystorami mostka VKV4 lub ukladu wyzwalania A4 sterujacego tyrystorami mostka V5-?V8. W czasie zmiany znaku sygnalu wejsciowego blokady kierunkowej A2 zwartosci dodatnich na ujemne lub odwrotnie, nastepuje zablokowanie impulsów wyzwalania tyrystorów mostka, który przewodzi wskutek czego nastepuje przerwanie pradu plynacego przez chwytnik. Po zaniku pradu chwytnika blokada kierunkowa A2 po odpowiedniej zwloce czasowej odblokowuje impulsy zaplonowe tyrysto¬ rów drugiego mostka, powodujac przeplyw pradu w przeciwnym kierunku. Uklad zadajacy A1 zawiera ogranicz¬ nik szybkosci narastania sygnalu zadajacego dzieki czemu zmiany napiecia zasilania chwytnika (pradu chwytni¬ ka) nadazaja za zmianami sygnalu zadajacego. Z wyjscia ogranicznika sygnal o zmiennym znaku jest podawany do czlonu modulu wytwarzajacego sygnal o znaku dodatnim, niezaleznie od polozenia zadajnika B, wymagany do sterowania ukladami wyzwalania A3,A4.Ponadto sygnal o zmiennym znaku z wyjscia ogranicznika jest wyprowadzony do blokady kierunkowej A2.Zadajnik B w polozeniu zerowym wytwarza napiecie ujemne powodujace wysterowanie mostka V5-rV8 pozwala¬ jacego na przeplyw pradu rozmagnesowujacego chwytnik. Obrót lub wychylenie zadajnika z polozenia zerowego powoduje malenie ujemnego napiecia zadajacego, a tym samym malenie pradu rozmagnesowujacego. Gdy sygnal zadajacy zmieni znak nastepuje zmiana stanu blokady i zablokowanie tyrystorów mostka V5^V8, a nastepnie odblokowanie-tyrystorów mostka V1-rV4. Dalsza zmiana polozenia zadajnika powoduje narastanie sygnalu zadajacego w kierunku wartosci dodatnich, a tym samym plynne narastanie pradu magnesujacego chwytnik az do wartosci znamionowej w koncowym polozeniu zadajnika. Nastepuje plynny wzrost sily udzwigu chwytnika.Korzystnymi skutkami stosowania wynalazku jest zmniejszenie gabarytów i ciezaru ukladu przez wyelimi¬ nowanie zespolu silnik — amplidyna, zwiekszenie niezawodnosci przez wyeliminowanie elementów stykowych oraz zmniejszenie zuzycia energii dzieki mozliwosci regulacji sily udzwigu chwytnika odpowiednio do potrzeb.Zastrzezenie patentowe Uklad zasilania chwytnika elektromagnetycznego, znamienny tym, ze posiada mostek tyrystoro¬ wy (V1-rV4) do wytworzenia i regulacji pradu magnesujacego chwytnik oraz mostek tyrystorowy (V5-rV8) do wytworzenia pradu rozmagnesowujacego chwytnik, przy czym wybór mostka dokonywany jest przez blokade kierunkowa (A2) sterowana sygnalem z ukladu zadajacego (A1), który to uklad posiada na wejsciu bezstykowy zadajnik sily udzwigu (B), którego napiecie wyjsciowe o zmieniajacej sie wartosci i znaku okresla wartosc i cha¬ rakter (kierunek) pradu chwytnika.130 461 ? 9 B »» A1 VI # £ V3 # * V5 V7 PL