Opublikowane: 1Q.VI.1966 KI. 21 c, 59/35 MKP ^ P8 P i\tM UKD biSLIOTEKA Urzedu Patentowego Pfllsl!e| Bzecwesplitel Ludewij ^mmmmmm^***^* ^m^m^^memi^ Twprca wynalazku: ijiz. Józcf Gliszczynski Wlaseieiel patentu: Pomorskie Zaklady Budowy Maszyn, Bydgoszcz (Polska) Sposób samoczynnego regulowania obciazenia silnika, zwlaszcza silnika urzadzenia rozdrabniajacego w urzadzeniach dozujacych materialy o róznej granulacji i urzadzenie do stosowania tego sposobu Przedmiotem wynalazku jest sposób regulowa¬ nia obciazenia silnika, zwlaszcza silnika urzadze¬ nia rozdrabniajacego, w urzadzeniach ^pzuiacych materialy o róznej granulacji i urzadzenie do sto¬ sowania tego sposobu.Znane sposoby regulacji obciazenia wykorzystu¬ ja zmiany pradu pozornego, pobieranego z prze- kladnika pradowego, wlaczonego w obwód roboczy silnika urzadzenia rozdrabniajacego. Odchylki te¬ go pradu od pradu wzorcowego sie zródlem impul¬ su regulacyjnego. Poniewaz prad pobierany przez silnik nie w pelni odwzorowuje obciazenie tego silnika, przeto i reakcja regulacyjna nie zawsze jest wlasciwa.Poniewaz takze elementy znanych ukladów re¬ gulacyjnych nie sa zbyt dokladne, stosuje sie opóz¬ nianie reakcji ukladu. Zwloka czasowa zadzialania regulatora, tj. czas po jakim regulator zaczyna dzialac po powstaniu odchylki, jest stala, choc z góry nastawialna. Takwiec znane sposoby umoz¬ liwiaja regulowanie z okreslona zwloka, niezalez¬ nie od wielkosci odchylki. Jest to powazna wada rozwiazan konwencjonalnych. Dla jej wyelimino¬ wania stosuje sie czesto szereg skomplikowanych sposobów dodatkowych i pomocniczych, na ogól z miernymi efektami.Przedmiotem wynalazku jest takze regulator ob¬ ciazenia dla urzadzen rozdrabniajacych, zapewnia¬ jacy równomierne obciazenie urzadzenia rozdrab- 10 15 majacego przy dozowaniu materialu Q róznej gra¬ nulacji i podatnosci na roz4rpbnienie.Znane urzadzenia regulacyjne, zarówno elektro¬ mechaniczne jak i przekaznikowe, niaja 0wie za* sadnicze wady, a mianowicie wykonane sa z ele¬ mentów stykowych i ulegajacych szybkiemu zu¬ zyciu oraz sterowane sa pradem pozornym, pobie¬ ranym z przeklagnijka pradowego, wlaczoinego w obwód zasilania silnika napedzajacego urzadzenie rozdrabniajace. Ten pr»d, jafe wiadomo, nie w pel¬ ni oddaje rzeczywiste obciazenie silnika, Uklaply konwencjonalne wskutek zastosowania elementów o stosunkowo malej dokladnosci i pew¬ nosci dzialania sa nastawione w taki sposób, aby ilosc ich zadzialan w okreslonym czasie byla ogra¬ niczona, czyli inaczej mówiac nie mozna w pelni wykorzystac regulatora o ile dazy sie do zapew¬ nienia odpowiedniej niezawpdnosci jego dzialania.W ty*P wlasnie celu znane urzadzenia regulacyjne poza przekaznikami lub innymi urzadzeniami, dzia¬ lajacymi wskutek wzrostu .pradu pozornego po¬ bieranego przez silnik napedowy urzadzenia roz¬ drabniajacego, wyposazone sa w urzadzenia dajace z góry nastawiona zwloke czasowa, dzielaca czas zadzialania regulatora od momentu powstania od¬ chylki pradu.Równiez same przekazniki pradowe z racji swych wlasnosci konstrukcyjnych nie pozwalaja na plyn¬ na regulacje ich wspólczynnika powrotu, tzn. sto¬ sunku pradu ich zadzialania do pradu zwalniania. 5104551045 S Celem sposobu samoczynnego regulowania ob¬ ciazenia silnika, zwlaszcza silnika urzadzenia roz¬ drabniajacego, w urzadzeniach dozujacych materia¬ ly o róznej granulacji wedlug wynalazku jest uwa¬ runkowanie szybkosci reakcji regulacji od wiel¬ kosci odchylki obciazenia od wielkosci zadanej.Regulacja winna nastepowac szybciej, gdy od¬ chylka jest duza, a wolniej — gdy jest mala. Przy bardzo duzej odchylce w góre tj. przy zbyt duzym przeciazeniu — regulator powinien w ogóle zatrzy¬ mac uklad podajacy materialy do urzadzenia roz¬ drabniajacego.Dalszym celem wynalazku jest umozliwienie pod¬ niesienia dokladnosci regulacji.Wreszcie celem wynalazku jest takze umozliwie¬ nie regulowania wartosci zadanych w sposób plyn¬ ny, jak tez i reczne sterowanie.Istota wynalazku jest uzaleznienie czasu reakcji, tj. czasu, w którym nastepuje zmiana wywolana odchylka pobieranej mocy od zadanej mocy (nomi¬ nalnej) silnika, od wielkosci tej odchylki. Czas ten jest odwrotnie proporcjonalny od odchylki. Wspól¬ czynnik proporcjonalnosci jest regulowany w spo¬ sób plynny. W przypadku przeciazenia nastepuje zatrzymanie urzadzenia dozujacego.Dalsza istota sposobu wedlug wynalazku jest wy¬ korzystanie odchylki mocy czynnej, a nie pradu obciazenia.Istota urzadzenia wedlug wynalazku jest zasto¬ sowanie jako czlonu pomiarowego dwópolówkowe- go prostownika fazoczulego, a jako przekazników — bezstykowych przekazników magnetycznych.Dalsza istota urzadzenia jest przewidzenie na wejsciu ukladu regulacyjnego transformatora za¬ silanego poprzez przekladniki: pradowy i napiecio¬ wy z obwodu silnika.W ukladzie wedlug wynalazku przewidziano bez- stykowe przekazniki magnetyczne, wyposazone w dodatkowe uzwojenia dla uzyskania charaktery¬ styk pradowo-czasowo-zaleznych tych przekazni¬ ków.Uklad wyposazono takze w oporniki regulacyjne.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy ukladu, a fig. 2 i 3 — schemat ideowy tego ukladu.Uklad pomiarowy 1 jest wlaczony poprzez prze¬ kladniki — pradowy i napieciowy — w obwód za¬ silania silnika 8 urzadzenia rozdrabniajacego. Syg¬ nal sterujacy na wyjsciu organu pomiarowego 1, proporcjonalny do mocy czynnej pobieranej przez silnik 8, podawany jest do obwodów sterujacych magnetycznych przekazników bezstykowych 2, 3 i 4, które w zaleznosci od obciazenia silnika 8 ste¬ ruja czlonem wzmacniacza mocy 5, uruchamiaja¬ cym regulator wydajnosci 6 w kierunku na zwiek¬ szenie lub zmniejszenie wydajnosci podawacza 7, zasilajacego urzadzenie rozdrabniajace w produkt rozdrabniany.W przypadku zbyt duzych obciazen urzadzenia rozdrabniajacego nastepuje zadzialanie magnetycz¬ nego przekaznika bezstykowego 4, który zatrzymu¬ je ipodawacz 7 zasilajacy urzadzenie rozdrabnia¬ jace (fig. 1). 4 Uklad pomiarowy 1 (fig. 2) jest wykonany w po¬ staci fazoczulego prostownika dwupolówkowego, zasilajacego dwa uzwojenia 18 i 16 magnetycznych przekazników bezstykowych 2, 3 i 4. W ukladzie 5 tym nastepuje w znany sposób porównanie poda¬ nych do ukladu przez przekladniki — pradowy i napieciowy — napiec, co w konsekwencji powodu¬ je, iz wypadkowy przeplyw wywolany przez uzwo¬ jenia przekazników bezstykowych, podlaczonych do io tego ukladu pomiarowego, proporcjonalny jest do mocy pobieranej przez silnik 8 urzadzenia rozdrab¬ niajacego.Zastosowanie w ukladzie pomiarowym 1 trans¬ formatora regulacyjnego 9 pozwala na ustawienie 15 ukladu w ten sposób, iz przy obciazeniu znamiono¬ wym silnika 8, napedzajacego urzadzenie rozdrab¬ niajace, przeplyw wypadkowy wytworzony w ob¬ wodach magnetycznych przekazników bezstyko¬ wych 2, 3 i 4 równa sie zeru, zas przy przeciazeniu 20 silnika 8 przeplyw ten skierowany jest w jednym kierunku — przyjetym za dodatni, zas przy niedo¬ ciazeniu — w przeciwnym, przyjetym za ujemny.Magnetyczne przekazniki bezstykowe 2, 3 wyko¬ nane sa w postaci amplistatów z dodatkowym, do- 25 datnim sprzezeniem zwrotnym, co pozwala, przy polaczeniu ich uzwojen roboczych i sterujacych w odpowiedni sposób, na stworzenie dwu amplistatów przekaznika trójpolozeniowego, przy czym przy przeplywie sterujacym uzwojen 18 i 16 w kierunku 30 zgodnym z dzialaniem wewnetrznego sprzezenia zwrotnego wzbudzony zostanie w znany sposób jeden z dwu amplistatów, zas przy zmianie kierun¬ ku przeplywu sterujacego wzbudzony zostaje dru¬ gi amplistat. Przy odpowiednim wyregulowaniu 35 ukladu pomiarowego 1 zostanie wiec wzbudzony magnetyczny przekaznik bezstykowy 2 o ile sil¬ nik 8 pobiera moc nizsza od znamionowej, zas przy poborze mocy silnika 8 — wyzszym od zna¬ mionowego nastepuje zadzialanie przekaznika 3. 40 Opisane przekazniki 2 i 3, a podobnie i przekaz¬ nik 4, zabezpieczajacy urzadzenie rozdrabniajace przed przeciazeniem, posiadaja ponadto dodatkowe uzwojenia przesuwajace 10, pozwalajace na usta¬ wienie odpowiedniej czulosci tych przekazników, 45 oraz po dwa uzwojenia dodatkowe 11 i 12, pozwa¬ lajace na uzyskanie w znany sposób charaktery¬ styk pradowo-czasowo-zaleznych.Z chwila ukazania sie odchylki od mocy znamio¬ nowej pobieranej przez silnik 8, czas zadzialania odpowiedniego przekaznika zalezny jest od wiel¬ kosci tej odchylki, przy czym dzieki zastosowaniu specjalnych oporników regulacyjnych 13 istnieje mozliwosc plynnego nastawienia czasu zadzialania przekaznika przy odpowiedniej wielkosci odchylki w stosunku do mocy znamionowej pobieranej przez silnik 8.Rozwiazanie takie daje w efekcie uklad przekaz¬ nikowy sterowany w funkcji calki z uchybu mocy 60 nastawionej na ukladzie pomiarowym.Uzwojenia zewnetrznego dodatniego sprzezenia zwrotnego 17 przekazników 2, 3 i 4 zbocznikowane sa przez odpowiednie oporniki regulacyjne 14, po¬ zwalajace na plynna regulacje wspólczynników po¬ il wrotu tych przekazników, której to zalety nie po-51045 5 siadaja konwencjonalne przekazniki elektromag¬ netyczne, stosowane w dotychczas znanych ukla¬ dach regulacji obciazenia urzadzen rozdrabniaja¬ cych.Magnetyczne przekazniki bezstykowe 2 i 3 ste¬ ruja w znany sposób wzmacniaczem mocy, którym moze byc w tym przypadku styczriikowy lub dla¬ wikowy uklad nawrotnego sterowania silnika prze- stawczego regulatora 6, regulujacego wydajnosc podawacza materialu rozdrabnianego 7. Silnik prze- stawczy 6 regulatora wydajnosci podawacza 7 zo¬ staje wiec zalaczony na zwiekszenie wydajnosci podawacza 7, o ile urzadzenie rozdrabniajace 8 po¬ biera moc nizsza od znairiionowej, lub tez w kie¬ runku na zmniejszenie wydajnosci tego podawa¬ cza 7, o ile pobór mocy silnika 8 urzadzenia roz¬ drabniajacego jest wyzszy od znamionowego.W przypadku wystapienia gwaltownych uderzen obciazenia silnika urzadzenia rozdrabniajacego 8, znacznie przekraczajacych wartosc mocy znamiono¬ wej tego silnika, nastepuje zatrzymanie podawa¬ cza 7 podajacego material do urzadzenia rozdrab¬ niajacego 8, dzieki zadzialaniu przekaznika zabez¬ pieczajacego 4. PL