SU1078577A1 - Регулирующее устройство - Google Patents

Abstract

РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее генератор и подключенные к его выходам первый и второй импульсные трансформаторы, соединенные с управл кидими входами первого и второго тиристоров, включенных в диагональ посто нного тока первого и второго вывыпр мительных мостов -, первые входы которых соединены ьюжду собой, с выходом Минус третьего выпр мительного моста и с четвертым выходом устройства , а вторые входы соединены с первым и третьим выходами устройства,шунтированными встречно включенными первым и вторым диодами, обща  точка которых соединена с вторым выходом устройства и выходом Плюс третьего выпр мительного моста, входы которого подключены к трансформатору, соединенному с генератором и стабилизатором напр жени , последовательно соединенные первый конденсатор с первым резистором и второй конденсатор с вторым резистором, шунтирукмцие соответственно первый и второй тиристоры, шунтирующий первый конденсатор, третий резистор, четвертый резистор, шунтируклций второй конденсатор, отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени  оно снабжено первым и вторым согласующими элементами, элементом НЕ, первым, вторым, третьим и четвертым элементами ИЛИ, первым, вторым и третьим элементами ЗАДЕРЖКА и ЗАПРЕТ, первым и вторым элементами ПАМЯТЬ, первым, вторым и третьим элементами И, причем перврлй и второй согласующие элементы подключены к соответствующим входам первого элемента ИЛИ, выход которюго соединен с первым входом первого элемента И и через первый элемент ЗАДЕРЖКА и элемент НЕ с соответствующими входами первого элемента ПАМЯТЬ. выход которого подключен к вторым вхо- S дам первого элемента И,первого и (Л второго элементов ЗАПРЕТ, первые входы второго элемента И и первого элемента ЗАПРЕТ соединены с выходом первого согласукмцего элемента, а такие же входы третьего эле иента И и второ-о го элемента ЗАПРЕТ св заны с выходом второго согласукицего элемента, выход первого элемента И соединен через третий элемент ЗАПРЕТ и вторюй элемент ЗАДЕРЖКА с первым входом второго эле эо :л Мента ПАМЯТЬ, второй вход которого подключен через четвертыйэлемент ИЛИ к выходам элемента НЕ и третьего эле мента ЗАДЕРЖКА, вход которого св зан с выходом второго элемента ПАМЯТЬ, подключенного к рдному из входов третьего элемента ЗАПРЕТ и к вторым входам второго и третьего элементов И, второй элемент ИЛИ соединен соответствующими входами с выходом первого элемента ЗАПРЕТ и второго элемента И, а выходом подключен к перво му входу генератора, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, подключенного соответствующими входами к выходам второго iэлемента ЗАПРЕТ и третьего элемента И.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в устройствах регулировани  дл  управлени  исполнительным механизмом посто нной скорости. Известно t eгyлиpyющee устройство, содержащее усилитель посто нного то ка, цепи управлени  трехпозиционным диодно-регенеративным компаратором напр жени , Цепи отрицательной обрат ной св зи, импульсный трансформатор цепи управлени  выходными тиристорами . При поступлении на вход устройства знакопеременного сигнала напр жени  1 Д Ug усиритель усиливает его, формиру  на своем выходе токовый сигнал, которые после преобразовани  в сигнал напр жени  подаетс  на вход трехпозиционного диодно-регенеративного компаратора напр жени . Если величина этого напр жени  больше зоны нечувствительности компаратора то последний формирует на своем выходе импульсы, которые управл ют через импульсный трансформатор и соответствующие цепи о,;;ним или другим выходным тиристором, что зависит от направлени  изменени  напр жени  на входе устройства. Во врем  работы компаратора напр жени  импульсный трансформатор на одной из своих обмоток формирует напр жение, которое поступает через цепи отрицательной обратной св зи на вход усилител  Однако в известном устройстве отсутствует возможность подачи на его вход релейных сигналов задани  и дальнейшего их преобразовани  в реверсируемый релейно-импульсный управл ющий сигнал напр жени , управ- , . л ть исполнительным механизмом посто  нной скорости в функции релейных сигналов задани , а также возникает необходимость использовани  дл  его работы датчиков или вторичных приборов с выходным аналоговым сигналом напр жени  или тока. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл ест  регулирующий прибор Р 25, содержащий измерительные и корректирующие цепи внутренний-задатчик, усилитель, ста билизатор, суммирующий усилитель, цепи главной отрицательной и положи тельной обратных св зей, бесконтакт ное трехпозиционное реле, генератор импульсные трансформаторы, тиристоры ,включенные в диагонали выпр мите льных мостов,защитные цепи тиристоро выпр мительный мост дл  питани  цепей нагрузки прибора от внутреннего источника, трансформатор. Информаци  от датчика поступает измерительные цепи регулирукщего прибора.. Где она нормируетс  и усил ваетс  усилителем, после чего посту пает на один из в&одов сум мируквдего усилител , на дpVгoй вход которого подаютс  сигналы главной отрицательной и положительной обратных св зей. Суммирующий усилитель включает в зависимости от знака выходного напр жени  один из двух триггеров, образующих основу бесконтактного трехпозиционного реле. Порог срабатывани  триггеров характеризует зону нечувствительности регулирующего прибора, котора  может измен тьс . Один из включившихс  триггеров воздействует на один из входов генератора, который через соответствующий импульсный трансформатор воздействует на соответствующий тиристор, который коммутирует ток нагрузки регулирующего прибора 2 . Недостатками- такого устройства  вл етс  ограниченна  область применени  из-за отсутстви  возможности подачи на его вход релейных сигналов задани  с последующим их преобразованием в реверсируемый релейно-импульсный управл ющий сигнал напр жени  и управлени  исполнительным механизмом посто нной скорости в функции релейных сигналов задани , а также необходимость использовани  дл  его работы датчиков или вторичных приборов с выходным аналоговым сигналом напр жени  или тока. Цель изобретени  - расширение области применени  устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что регулирующее устройство, содержащее генератор и подключенные к его выходам первый и второй иктульсные трансформаторы, соединенные с управл ющими входами первого и второго тиристоров, включенных в диагональ посто нного тока первого и второго выпр мительных мостов, первые входы которых соединены между собой, с выходом Минус третьего выпр мительного моста и четвертым выходом устройства , а вторые входы соединены с первым и третьим выходами устройства, шунтированными встречно включенными первым и вторым диодами, обща  точка которых соединена с вторым выходом устройства и выходом Плюс третьего выпр мительного моста, входы которого подключены к трансформатору, соединенному с генератором и стабилизатором напр жени , последовательно соединенные первый конденсатор с первым резистором и второй конденсатор с вторым резистором, шунтирующие соответственно первый и второй тиристоры, шунтирукщий первый конденсатор, третий резистор, четвертый резистор, шунтирующий второй конденсатор, снабжено первым и вторым согласующими элементами, элементом НЕ, первым, вторым , третьим и четвертым элементами ИЛИ, первым, вторым и третьим элементами ЗАДЕРЖКА и ЗАПРЕТ, первым и вторым элементами ПАМЯТЬ, первым, в рым и третьим элементами И, причем первый и второй согласующие элементы подключены к соответствующим входам первого элемента ИЛИ, выход которого св зан непосредственно с первым входом первого элемента И и через первый элемент ЗАДЕРЖКА и эле мент НЕ с соответствующими входами первого элемента ПАМЯТЬ, выход кото рого подключен к вторым входам первого элемента И, первого и второго элементов ЗАПРЕТ, первые входы втор го элемента И и первого элемента ЗАПРЕТ соединены с выходом первого согласующего элемента, а такие же входы третьего элемента И и второго элемента ЗАПРЕТ св заны с выходом второго согласующего элемента, выход первого элемента И соединен через третий элемент ЗАПРЕТ и второй элемент ЗАДЕРЖКА с первым входом второго элемента ПАМЯТЬ, второй вхо которого подключен через четвертый элемент ИЛИ к выходам элемента НЕ и третьего элемента ЗАДЕРЖКА, вход которого св зан с выходом второго элемента ПАМЯТЬ, подключенного к одному из входов третьего элемента ЗАПРЕТ и вторьш1 входом второго и третьего элементов И, второй элемен ИЛИ соединен соответствующими входа ми с выходом первого элемента ЗАПРЕТ и второго элемента И, а выходом под ключен к первому входу генератора, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ. подклю ченного соответствующими входами к выходам второго элемента ЗАПРЕТ и третьего элемента И, На чертеже изображена схема пред лагаемого устройства. Регулирующее устрюйство содержит первый 1 и второй 2 согласующие эле менты, первые элементы ИЛИ 4 и ЗАДЕРЖКА 4, элемент НЕ 5, первые элементы ПАМЯТЬ б и И 7, первый 8, второй 9, и третий 10 элементы ЗАПРЕТ, вторые элементы ЗАДЕРЖКА 11 и ПАМЯТЬ 12, третий элемент ЗАДЕРЖКА 13, вто рой 14, третий 15 и четвертый 16 элементы ИЛИ, второй 17 и третий 18 элементы И, генератор 19, первый 20 и второй 21 импульсные трансформато .ры, первый 22 и второй 23 тиристоры первый 24, второй 25 и третий 26 выпр мительные мосты, первый 27, втс рой 28, третий 29 и четвертый 30 ре зисторы, первый 31 и второй 32 конденсаторы , первый 33 и второй 34 диоды, трансформатор 35, стабилизатор 36 напр жени . Согласующие элементы 1 и 2 подклю чены к соответствующим входам элемен та ИЛИ 3, выход которого св зан с первым входом элемента И 7 и через элемент ЗАДЕРЖКА 4 и элемент НЕ 5 с соответствующими входами элемента ПАМЯТЬ 6. Выход элемента ПАМЯТЬ 6 подключен к вторым входам элемента И 7 и элементов ЗАПРЕТ 8 и 9. Первые входы элемента И 17 и элемента ЗАПРЕТ 8 соединены с выходом согласующего элемента 1. Выход согласующего элемента 2 св зан с входами элемента И 18 и элемента ЗАПРЕТ 9. Выход элемента И 7 соединен через элемент ЗАПРЕТ 10 и элемент ЗАДЕРЖКА 11 с первым входом элемента ПАМЯТЬ 12 второй вход которого подключен через элементы ИЛИ 16 к выходам элемента НЕ 5 и элемента ЗАДЕРЖКА 13, вход которого св зан с выходом элемента ПАМЯТЬ 12,Элемент ПАМЯТЬ 12 подключен к одному из входов элемента ЗАПРЕТ 10 и вторым входам элементов И 17 и 18. Элемент ИЛИ 14 соединен соответствующими входами с выходом элемента ЗАПРЕТ 8 и элемента И 17, а выходом подключен к первому входу генератора 19, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 15, соответствующие входы которого подключены к выходам элемента ЗАПРЕТ 9 и элемента И 18. Трансфог иатор 35 соединен с генератором 19 и стабилизатором 36. К выходам генератора 19 подключены импульсные трансформаторы 20 и 21, соединенные с управл ющими входами тиристоров 22 и 23 соответственно. Тиристоры 22 и 23 включены в диагональ посто нного тока выпр мительных мостов 24 и 25 соответственно, первые входы которых соединены между собой, с входом Минус моста 26 и четвертым выходом устройства. Вторые входы мостов 24 и 25 св заны соответственно с первым и третьим выходами устройства. Первый и третий выходы устройства шунтированы встречно включенными диодами 33 и 34, обща  точка которых соединена с вторым выходом устройства и выходом Плюс выпр мительного моста 26, входы которого соединены с трансформатором 35. Конденсаторы 31 и 32 обеспечивают включение тиристоров 22 к 23 к защиту их от больших скоростей нарастани  напр жени . Резисторы 27 и 28 ограничивают токи, текущие соответственно через конденсаторы 31 и 32, а резисторы 29 и 30 обеспечивают разр д конденсаторов 31 и 32 после выключени  напр жени . Диоды 33 и 34 шунтируют нагрузки, питаемые от внутреннего источника устройства, и обеспечивают отключение тиристоров 22 и 23 при индуктивном характере нагрузки. Питание логических элементов 3-12 осуществл етс  с5т стабилизатора 36 напр жени . Устройство работает следующим образом .

При подаче релейного сигнала заани  на согласукнций элемент 1 на го выходе формируетс  сигнал логиеской 1, поступающий через открытый элемент ЗАПРЕТ 8 и элемент И 14 на первый вход генератора 19, на дном из выходов которого формируют  импульсы напр жени , поступающие на первичную обмотку импульсного трансформатора 20. На вторичной обмотке трансформатора 20 формируютс  Ю также импульсы напр жени , которые открывают тиристор 22, включенный в иагональ посто нного тока выпр мителБного моста 24, в результате чего посто нное п-ульсируицее напр жение 15 с выпр мительного моста 26 поступает на перЕый и второй выходы регулирующего устройства. С этого момента в цеп х нагрузки устройства между его первым и вторым выходами формируетс  20 релейно-инотульсный управл ющий сигнал напр жени . Дл  получени  задаваеой длительности этого сигнала ис- . пользуетс  сигнал логической 1, . имеющийс  на выходе согласующего эле- 95 ента 1, В дальней чам этот сигнал поступает через элемаит ИЛИ 3 на элеент ЗАДЕРЖКА 4, элемент НЕ 5 и первый вход элемента И 7. Через задаваемый промежуток времени на выходе 3легче нтд ЗАДЕРЖКА 4 формируетс  сигнгш логической 1, который, .поступа 

на элемент ПАМЯТЬ 6, взводит его, в результате чего на выходе последнего по вл етс  сигнал логической 1, который поступает на вторые входы 35 элемента И 7,, элементов ЗАПРЕТ 8 и

9.Элемент ЗАПРЕТ 8 закрываетс , и на его выходе исчезает сигнал -логической 1, что в конечном итоге приводит к отключению генератора 19 40 и прекращению подачи посто нного пульсирующего напр жени  с выпр мительного моста 26 на первый и второй выходы устройства. С этого момента заканчиваетс  формирование на этих 45 выходах релейно-импульсного управл ющего сигнала напр жени  и наступает пауза, котора  формируетс  с помощью элемента ЗАДЕРЖКА .11. При этом наличие сигналов логической 1 на обоих входах элемента И 7 приводит также к формированию на его выходе сигнала логической 1., который проходит через открытый элемент ЗАПРЕТ 10 на элемент ЗАДЕРЖКА 11, запуска его.

е, 55

Через врем , задаваемое.элементом ЗАДЕРЖКА 11, на его выходе форми , руетс  сигнал логической 1, который поступает на первый вход элемента ПАМЯТЬ 12, взводит -его, в резуль- 60 тате чего на его пр мом .выходе также по вл етс  сигнал логической 1. Этот сигнал закрывает элемент ЗАПРЕТ

10.При этом отключаетс  элемент ЗАДЕРЖКА 11, контро.лирующий длитбль 5

ность паузы, и сигнал логической 1 поступает на элемент ЗАДЕРЖКА 13 и элементы И 17 и 18. При наличии сигналов логической 1 от согласующего элемента 1 и элемента ПАМЯТЬ 12 на входах элемента И 17 на его выходе формируетс  сигнал логической 1, который через элемент ИЛИ 14 поступает на первый вход генератора 19, что в конечном итоге приводит к формированию между первым и вторым выходами устройства короткого релейноимпульсного управл ющего сигнала напр жени , длительность которого контролируетс  с помощью элемента ЗАДЕРЖКА 13.

Через врем , задаваемое элементом ЗАДЕРЖКА 13, на его выходе по вл ет- с  сигнал логической 1, который чечерез элемент ИЛИ 16 поступает на второй вход элемента ПАЬШТЬ 1.. и сбрасывает его. Исчезает сигьал логической 1 на пр мом выходе элемента ПАМЯТЬ 12, открываетс  элемент ЗАПРЕТ 10., запускаетс  элемент ЗАДЕРКА 11, начинаетс  пауза, а затем ско формируетс  короткий релейно-импульсный урпавл ющий сигнал напр жени  между первым и вторым выходами устройства и т.д. Такой режим сохран етс  до тех пор, пока на входе согласующего элемента 1 имеетс  релейный сигнал задани . Отсутствие же такого сигнала на входе согласующего элемента 1 приводит к тому, что между первым и вторым выходами устройства не формируютс  релейноимпульсные управл ющие сигналы напр жени . Кроме того, это приводит к отсутствию сигнала логической 1 на входе элемента НЕ 5. В результате этэтого на его выходе формируетс  сигнал логической 1, который осуществл ет сброс элемента ПАМЯТЬ 6 непосредственно и элемента ПАМЯТЬ 12 через элемент ИЛИ 16.

При подаче релейного сигнала задани  на вход согласующего элемента 2 на его выходе по лв етс  сигнал логи ческой 1, с помощью которого формируютс  релейно-импульсные управл ющи сигналы напр жени  между вторым и третьим выходами устройства.

При этом контроль длительности длинного и коротких сигналов, а также пауз между ними осуществл етс  с помс цью вышеописанных цепей, а управление вторым входом генератора 19 осуосущес -вл етс  с использованием элемента ЗАПРЕТ 9 и элемента ИЛИ 15 дл  длинного сигнала, а также элементов ИЛИ 15 и И 18 - дл  коротких сигналов. При воздействии на второй вход генератора 19 он, в свою очередь через импульсный трансформатор 21 открывает тиристор 23, в результате чего посто нное пульсирующее напр жение выпр мительного моста 26 поступает на второй и третий выходы регулирующего устройства.

Благодар  тому, что тиристоры 22 w 13 включены в диагонали соответствующих выпр мителвных мостов 24 и 25, они могут коммутировать как посто нный пульсирующий ток, так и переменный ток в цел х нагрузки устройства . При использовании внешнего источника переменного напр жени , например, 220 В оно подаетс  на второй и четвертый выходы, причем фаза подключаетс  на четвертый выход устройства .

Выполнение выходных цепей регулирующего устройства по трехпроводной схеме позвол ет получить реверсируемые релейно-импульсные управл ющие сигналы напр жени  по типу больше (первый и второй выходы) и меньше (второй и третий выходы) при наличии релейного сигнала задани  на соответствующем входе устройства.

ff6/JfO

Claims (1)

1. РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее генератор и подключенные к его выходам первый и второй импульсные трансформаторы, соединенные с управляющими входами первого и второго тиристоров, включенных в диагональ постоянного тока первого и второго выбыл рямительных мостов первые входы которых соединены между собой, с выходом Минус третьего выпрямительного моста и с четвертым выходом устройства, а вторые входы соединены с первым и третьим выходами устройства шунтированными встречно включенными первым и вторым диодами, общая точка которых соединена с вторым выходом устройства и выходом Плюс третьего выпрямительного моста, входы которого подключены к трансформатору, соединенному с генератором и стабилизатором напряжения, последовательно соединенные первый конденсатор с первым резистором и второй конденсатор с вторым резистором, шунтирующие соответственно первый и второй тиристоры, шунтирующий первый конденсатор, третий резистор, четвертый резистор, шунтирующий второй конденсатор, от личающееся тем, что, с целью расширения области применения оно снабжено первым и вторым согласующими элементами, элементом НЕ, первым, вторым, третьим и четвертым элементами ИЛИ, первым, вторым и третьим элементами ЗАДЕРЖКА и ЗАПРЕТ, первым и вторым элементами ПАМЯТЬ, первым, вторым и третьим элементами И, причем первый и второй согласующие элементы подключены к соответствующим входам первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И и через первый элемент ЗАДЕРЖКА и элемент НЕ с соответствую щими входами первого элемента выход которого подключен к вторым входам первого элемента И, первого и второго элементов ЗАПРЕТ, первые вхо ды второго элемента И и первого эле мента ЗАПРЕТ соединены с выходом вого согласующего элемента, а такие же входы третьего элемента И и второ n, SU п„ 1078577 го элемента ЗАПРЕТ связаны с второго согласующего элемента, выход первого элемента И соединен через третий элемент ЗАПРЕТ и второй элемент ЗАДЕРЖКА с первым входом второго эле мента ПАМЯТЬ, второй вход которого подключен через четвертыйэлемент ИЛИ к выходам элемента НЕ и третьего эле мента ЗАДЕРЖКА, вход которого связан с выходом второго элемента ПАМЯТЬ, подключенного к одному из входов третьего элемента ЗАПРЕТ и к вторым входам второго и третьего элементов И, второй элемент ИЛИ соединен соответствующими входами с выходом первого элемента ЗАПРЕТ и второго элемента И, а выходом подключен к перво му входу генератора, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, подключенного соответствующими входами к выходам второго !элемента ЗАПРЕТ и третьего, элемента И. >