Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do oprózniania pojemników, stanowiace udoskona¬ lenie urzadzenia wedlug patentu nr 116037 sluzacego do oprózniania pojemników zaopatrzonych w bocznie wystajace elementy nosne, np. czopy nosne, a zwlaszcza pojemników na odpadki usuwane do pojemnika zbiorczego, które to urzadzenie ma pare ramion odchylnych, uruchamia¬ nych za pomoca zespolu napedowego, przejmujacych oprózniany pojemnk i podchwytujacych wahliwie boczne elementy nosne za pomoca pazurów umieszczonych, po jednym, na wolnych koncówkach kazdego z ramion odchylnych, a ponadto ma zespól wsporczy do wymuszania ruchu odwracania pojemnika w trakcie trwania ruchu odchylania ramion odchylnych, którego elementy wspóldzialajace maja postac czopowego lub drazkowego elementu wsporczego i ryglowego, umie¬ szczonego co najmniej w przednim zakresie scianek bocznych pojemnika, orazco najmniejjednego zespolu ustalajacego go, umieszczonego w wewnetrznym zakresie pary ramion odchylnych, a takze co najmniej jednej krancowej opory elementu wsporczego i ryglowego o postaci np. dzwigni oporowej lub wychwytowej lub rolki kolowej, osadzonej w ramie urzadzenia.Z opisu patentowego RFN nr 2524159 znane jest urzadzenie wyzej opisanego rodzaju, w którym w wewnetrznym zakresie pary ramion odchylnych element ustalajacy czopowego lub drazkowego elementu wsporczego i ryglowniczego, umieszczonego w przednim zakresie scianek bocznych pojemnika jest uksztaltowany jako podwójny zespól ustalajacy, zawierajacy górny element ustalajacy i dolny element ustalajacy oraz obszar dystansowy, znajdujacy sie pomiedzy nimi.Podczas wprowadzania opróznianego pojemnika pomiedzy ramiona odchylne trzeba wlasci¬ wie wprowadzic czopowy lub drazkowy element wsporczy i ryglowy w obszar dystansowy pomie¬ dzy górnym a dolnym elementem ustalajacym w tym celu, aby zespoly nosne, umieszczone na wolnych koncówkach ramion odchylnych na pojemnku mogly uchwycic bocznie wystajace ele¬ menty nosne. Niezbednym w tym celu jest, aby ramiona odchylne zostaly ustawione na dokladnie okreslonej wysokosci, umozliwiajacej przejecie opróznionego pojemnika. Najczesciej bardzo trudno spelnic ten warunek, zwlaszcza wtedy, gdy ma sie opróznic pojemniki szczególnie duze i ciezkie, do których trzeba podjechac z tylu pojazdem do zabierania smieci wyposazonym w urzadzenie oprózniajace.2 128459 W takich przypadkach, gdy ramiona odchylne nie sa ustawione dokladnie na zadana wyso¬ kosc, latwo dochodzi do uszkodzenia elementu wsporczego i ryglowego lub elementu ustalajacego, wzglednie ich obu. Poza tym podwójny zespól ustalajacy okazuje sie byc w tym znanym urzadzeniu niedogodnym wtedy, gdy bocznie wystajace elementy nosne opróznianego pojemnika sa usytuo¬ wane zbyt daleko poza plaszczyzna pionowa, przebiegajaca przez srodek ciezkosci opróznianego pojemnika.Taki pojemnik o mimoosiowym usytuowaniu srodka ciezkosci bedzie w przypadku tego znanego urzadzenia oprózniajacego nachodzi swym elementem wsporczym i ryglowym albo na dolny albo na górny element ustalajacy, a nie, jak to pozadane w tym znanym urzadzeniu, przechodzil zjednego elementu ustalajacego w drugi. A zatem w takich przypadkach niejest w pelni zapewnione prawidlowe wspóldzialanie z opora koncowa. I wreszcie w przypadku tego znanego urzadzenia element wsporczy i ryglowy, osadzony w podwójnym zespole ustalajacym i znajdujacy sie w polozeniu krancowego odwrócenia nie jest w stanie opuscic ów zespól ustalajacy, a zatem ograniczona jest glebokosc, na jaka mozna odwrócic oprózniany pojemnik, gdy wprowadza sie go do zbiornika zbiorczego.Celem wynalazku jest takie istotne udoskonalenie urzadzenia opisanego na wstepie rodzaju, aby czopowy lub drazkowy element wsporczy i ryglowy, umieszczony w przednim zakresie jednej lub obu scianek bocznych pojemnika mógl byc dzieki niemu niezawodnie przejmowany przez zespól ustalajacy, bez potrzeby spelniania warunku ustawienia ramion odchylnych dokladnie na zadana wysokosc, a ponadto aby przy unoszeniu pojemnika, zwlaszcza pojemnika o mimoosio¬ wym usytuowaniu srodka ciezkosci, zapewnione zostalo niezawodne ujmowanie elementu wspor¬ czego i ryglowego w zespole ustalajacym, a przy tym dzieki niemu nastapilo niezawodne doprowadzanie elementu wsporczego i ryglowego do opory krancowej, i aby zespól ustalajacy pozwalal na odwracanie opróznianego pojemnika gleboko do wewnatrz zbiornika zbiorczego, a poza tym aby tego odwracania opróznianego pojemnika nie zaklócalo wstrzasanie go przez urzadzenie oprózniajace.Cel ten wedlug wynalazku zostal osiagniety przez to, ze zespól ustalajacy zawiera dzwignie wsporcza i oporowa, która jest osadzona odchylnie w ramieniu odchylnym i wyposazona w zespól drazków sterowniczych o postaci drazkowego lacznika polaczonego przegubowo jedna swa kon¬ cówka z dzwignia wsporcza i oporowa, a druga swa koncówka zpunktem stalym ramy urzadzenia, przy czym ten punkt stalyjest na plaszczyznie odpowiadajacej srodkowemu zakresowi odchylania ramion odchylnych usytuowany w takiej mimoosiowosci wzgledem osi obrotu ramion odchylnych, ze w dolnym zakresie odchylania ramion odchylnych dzwignia wsporcza i oporowa przyjmuje poczatkowo polozenie skosnego odchylenia w dól wzgledem danego ramienia odchylnego, w srodkowym zakresie odchylania ramion odchylnych jest odchylana ku danemu ramieniu odchyl- nemu, zas w górnym zakresie odchylania ramion odchylnych zostaje z powrotem odchylona od danego ramienia odchylnego.Ponadto, w dolnym zakresie otworu zasypowego znajduje sie zespól zeslizgowy, odchylany w górne polozenie wokól osi poziomej za pomoca co najmniej jednego drazka sterowniczego oraz dzwigni sterowniczej, przylaczonej przegubowo do promieniowego wystepu walu obrotowego, a przy tym promieniowy wystep ramienia obrotowego jest tak usytuowany, ze w górnym zakresie odchylania ramion odchylnych dzwignia sterownicza dolega do walu obrotowego i razem z nim wykonuje dalszy ruch obrotowy bedacy w jej przypadku ruchem odwracania wykonywanego ku górze.Poprzez funkcjonalne zespolenie tych cech osiaga sie to, ze zespól ustalajacy jest szeroko otwarty w polozeniu wyjsciowym ramion obrotowych, w którym ma przejmowac element wspor¬ czy i ryglowy. Zetkniecie czesci opróznianego pojemnka z urzadzeniem oprózniajacym moze zatem nastepowac w szerokim zakresie polozen wyjsciowych lub wysokosci polozenia ramion odchyl¬ nych, co ulatwia wspóldzialanie masywnych elementów nosnych pojemnika z równiez masywnymi zespolami nosnymi ramion odchylnych. Dopiero po uniesieniu pojemnika i odchyleniu ramion odchylnych ku górze zweza sie zespól ustalajacy przez odchylenie dzwigni wsporczej i oporowej od dolu w ich strone, dzieki czemu oprózniany pojemnik równiez w przypadku pozaosiowego usytuo¬ wania swego punktu ciezkosci zostaje usytuowany we wlasciwym polozeniu wzgledem ramion dchylnych, co wyklucza przedwczesne przechylenie opróznianego pojemnika oraz zapewnia128459 3 niezawodne doprowadzanie elementu wsporczego i ryglowego do opory krancowej. Po doprowa¬ dzeniu elementu wsporczego i oporowego do opory krancowej w urzadzeniu wedlug wynalazku element wsporczy i ryglowy zwalnia dzwignie wsporcza i oporowa, na skutek czego zakres odchylania ramion odchylnych przestaje byc ograniczany przez zespól ustalajacy wsporczego i ryglowego elementu pojemnika, mozna zatem dalej odchylac ramiona odchylne az do osiagniecia polozenia pelnego odwrócenia opróznianego pojemnika wzgledem pojemnika zbiorczego.Dzieki funkcjonalnemu wspóldzialaniu z zespolem zeslizgowym, odchylanym wzgledem osi poziomej mozna latwo wprowadzic oprózniany pojemnik w otwór pojemnika zbiorczego dokonu¬ jac niewielkiego ruchu uniesienia pojemnika w góre i nadajac temu pojemnikowi scisle okreslone polozenie wzgledem ramion odchylnych, aby nastepnie przejsc do wlasciwego odwracania poje¬ mnika wokól poziomej osi od zespolu zeslizgowego az do otworu zasypowego, do którego pojemnik zostaje wprowadzony poza obrzeze.Znaczne usprawnienie przebiegu, odwracania pojemnika mozna osiagnac wedlug wynalazku przez udoskonalenie konstrukcji zespolu otwierania pokrywy (o ile takie sie stosuje). Wedlug wynalazku proponuje sie nastepujace cechy wspóldzialania jako uzupelnienie i udoskonalenie rozwiazania wedlug wynalazku, a mianowicie w zakresie wolnych konców, w kazdym z ramion odchylnych jest wierzcholkowa czescia swych ramion osadzony zabierak o postaci dzwigni kato¬ wej, natomiast w zakresie wolnych konców, w kazdym z ramion odchylnych jest osadzona przegubowo rama zespolu otwierania pokrywy rozciagajaca sie ponad pokrywe pojemnika, zas na wolnym koncu tej ramyjest osadzony wychylnie wahacz siegajacy pod pokrywe, a ponadto za oba ramiona zabieraków o postaci dzwigni katowych sa zaczepione elementy sterownicze lacznikowe, z których w kazdym przypadku element sterowniczy lacznikowy jest polaczony z wahaczem, zas drugi — glówny element sterowniczy lacznikowy jest polaczony ze stalym punktem ramy urzadzenia.Tenudoskonalony zespól otwierania pokrywy dziala niezawodnie nawet wtedy, gdy dzwignia wsporcza i oporowa pozwala opróznianemu pojemnikowi na wykonywanie ruchu wahliwego w dosc obszernym zakresie.Ponadto zespól otwierania pokrywy znacznie ulatwia ujmowanie wolnego obrzeza pokrywy dzieki odchylnemu osadzeniu wahacza w ramie zespolu otwierania pokrywy. Dzieki wyposazeniu zespolu otwierania pokrywy w zabierak o postaci dzwigni katowej udaje sie niezawodnie urucha¬ miac dodatkowa rame domykajaca pokrywe za pomoca sprezystego jej polaczenia z tym zabiera- kiem, a przez to zapewnia sie, ze przy opróznianiu pojemników o podwójnych pokrywach klapowych jest otwierana tylko jedna, w polozeniu odwrócenia usytuowana z dolu, pokrywa klapowa, zas druga z tych pokryw klapowych jest utrzymywana w polozeniu zamkniecia.Przedmiot wynalazku zostanie blizej opisany na podstawie przykladów jego wykonania ukazanych na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia zespól unoszaco-odwracajacy wraz z opró¬ znianym pojemnikiem w polozeniu wyjsciowym, fig. 2 — urzadzenie wedlug fig. 1 w polozeniu uniesienia pojemnika, fig. 3 — urzadzenie wedlug fig. 1 w polozeniu krancowego odwrócenia poje¬ mnika, fig. 4 — korzystny uklad sterowania dzwigni wsporczo-oporowej uzaleznionego od ruchu odchylania ramion odchylnych, fig. 5 — drugi wariant ukladu sterowania dzwigni wsporczo- oporowej uzaleznionego od ruchu odchylania ramion odchylnych, fig. 6 — zespól zeslizgowy, odchylany wokól osi poziomej oraz jego zespoly sterownicze, fig. 7—jeden z drazków sterowni¬ czych odchylnego zespolu zeslizgowego, fig. 8 — odchylny zespól slizgowy wedlug fig. 6 w poloze¬ niu normalnym nastawienia otworu pojemnika zbiorczego, zas fig. 9 — w polozeniu zwiekszonego nastawienia w porównaniu z polozeniem normalnym, ukazanym w górnej czesci fig. 8.W przedstawionym przykladzie urzadzenie oprózniajace ma dwa ramiona odchylne 5, umie¬ szczone w pewnej odleglosci obok siebie i zamocowane na poziomym wale obrotowym 6, co umozliwia im wykonywanie wspólnego ruchu odchylania sie. Kazde z ramion odchylnych ma na swej wolnej koncówce zespól nosny w postaci pazura wieszakowego do przejmowania czopowych elementów nosnych 2, umieszczonych z obu stron na opróznianym pojemniku 1, na przyklad duzym pojemniku na smieci. Ramiona odchylne 5 sa osadzone w pojemniku zbiorczym lub pojezdzie—smieciarce. Kazde z ramion odchylnych 5jest polaczone z silownikiem 9 umieszczonym na pojemniku zbiorczym 7 oraz umozliwiajacym odchylanie ramion wychylnych 5 ku górze o ponad 90°.) \ 4 128459 \ 5 W przedstawionym przykladzie oprózniany pojemnik 1 ma w zakresie czterech rogów górnego obrzeza w kazdym przypadku jeden element wsporczy i ryglowy 10 w postaci bocznie wystajacego czopa. Po wewnetrznej stronie ramion odchylnych znajduja sie zespoly ustalajace 11, wspóldziala¬ jace z tymi elementami wsporczymi i ryglowymi10. \ W przedstawionym przykladzie taki zespól ustalajacy 11 jest utworzony z dzwigni wsporczej i oporowej 101, osadzonej odchylnie wokól poziomej osi, oraz z górnego wystepu wisporCzego i oporowego 102, na ramieniu odchylnym 5. Pomiedzy tymi dwoma elementami wsporczymi i oporowymi jest pozostawiony wolny obszar dystansowy 103, który zmienia sie wraz z odchylaniem ramion odchylnych 5 ku górze, a to na skutek wzglednego odchylania sie dzwigni wsporczej i oporowej 101. Sterowanie ruchu odchylania dzwigni wsporczej i oporowej 101 odbywa sie za pomoca lacznika 104 lub 104', który w przykladzie wedlug fig. 1 do 4 ma postac drazka popycha- czowego, zas w przykladzie wedlug fig. 5 — drazka cieglowego. Lacznik 104 jest swa jedna kon¬ cówka osadzony wychylnie w dzwigni wsporczej i oporowej 101, zas swa druga koncówka jest osadzony wychylnie w stalym punkcie pojemnika zbiorczego 7.W przykladzie wedlug fig. 1 do 4 punkt zaczepienia przegubowego 107 tego lacznika jest usytuowany na dzwigni wsporczej i oporowej 101 pod jej wlasnym punktem zaczepienia przegubo¬ wego 105 na ramieniu odchylnym 5, natomiast punkt staly 109 jest osadzony mimoosiowo wzgledem osi walu obrotowego 6 po tej samej, co punkt zaczepienia przegubowego 105 dzwigni wsporczej i oporowej 101 na ramieniu odchylnym 5, stronie osi walu obrotowego 6. Jak to przedstawiono na fig. 4, podczas odchylania ramion odchylnych 5 ku górze punkt zaczepienia przegubowego 105 dzwigni wsporczej i oporowej 101 porusza sie po okregu 106 wokól osi walu obrotowego 6, zas punkt zaczepienia przegubowego 107 lacznika 104 o dzwignie wsporcza i oporowa porusza sie po okregu 108, którego srodek stanowi punkt staly 109. Oba okregi ruchu przecinaja sie dwa razy w srodkowym zakresie odchylania ramion odchylnych 5. Wynika to stad, ze w najnizszym polozeniu ramion odchylnych 5 dzwignia wsporcza i oporowa 101 jest odchylona ku dolowi wzgledem kazdego z ramion odchylnych 5.W srodkowym zakresie odchylania ramion odchylnych 5 dzwignia wsporcza i oporowa 101 zostaje odchylona od dolu wzgledem swego ramienia odchylnego 5, przy czym wchodzi w styk z czopowym elementem wsporczym i ryglowym 10, uprzednio wprowadzonym w wolny obszar dystansowy 103. Dzieki temu wahliwy ruch pojemnika 1, którego czopowe elementy nosne 2 sa ujete w zespoly nosne 4 ramion odchylnych 5, w jedna strone jest ograniczony za pomoca odchylonej ku niemu dzwigni wsporczej i oporowej 101, zas wahliwy ruch w druga strone jest ograniczony za pomoca górnego elementu ustalajacego 12, majacego postac zderzaka umieszczo¬ nego nieruchomo na ramieniu odchylnym 5, tak ze pojemnik wykonujacy ruch wahliwy nie moze sie wychylic az do tego stopnia, zeby doszlo do przedwczesnego wypadniecia jego zawartosci.Podczas dalszego ruchu odchylania ramion odchylnych ku górze dzwignia wsporcza i opo¬ rowa przy danym polozeniu obu okregów 106 i 108 ruchu zostaje ponownie odchylona wzgledem kazdego ze swych ramion odchylnych 5 az do zderzenia sie z (nie ukazanym) zderzakiem ograni- cznikowym. Dalsze powiekszanie odstepu pomiedzy okregami 106 i 108 ruchu ma ten skutek, ze lacznik 104 w danym przykladzie teleskopowy zostaje rozciagniety, co jest zaznaczone na fig. 4 w najwyzszym polozeniu ramienia odchylnego 5.Przed osiagnieciem najwyzszego polozenia ramienia wychylnego 5 oprózniany pojemnik 1 dobiega swym co najmniej jednym czopowym elementem wsporczym i ryglowym 10, sasiadujacym z otworem zasypowym, do opory krancowej 14, osadzonej obrotowo co najmniej pojednej stronie otworu zasypowego w sciance bocznej okreslajacej go a majacej postac tarczy lub rolki. Podczas dalszego ruchu odchylania ramion odchylnych 5 czopowy element wsporczy i ryglowy 10 jest prowadzony wzdluz tej opory krancowej, przy czym oprózniany pojemnik 1 wykonuje dodatkowy, koncowy ruch odwracania przy jednoczesnym odchylaniu sie wzgledem ramion odchylnych 5 na skutek oparcia sie o opore krancowa 14. Tym samym istotnemu powiekszeniu ulega kat odwróce¬ nia opróznianego pojemnika 1. Jest to mozliwe dzieki odchyleniu dzwigni wsporczej i oporowej 101 od ramienia odchylnego 5 i zwiazanym z tym otwarciem zespolu ustalajacego 11, wzglednie powiekszeniem wolnego obszaru dystansowego 103.Podczas powrotnego pochylania ramion odchylnych 5 dzwignia wsporcza i oporowa 101 zostaje ponownie pochylona w strone swego ramienia odchylnego 5,dzieki czemu moze ona znowu128459 5 pewnie przejac w srodkowym zakresie odchylania ramion odchylnych 5 podpieranie elementu wsporczego i ryglowego 10, po czym w dolnym zakresie odchylania ramion odchylnych Sponownie uwalnia element wsporczy i ryglowy 10.Odmienna mozliwosc jest przedstawiona na fig. 5. Tu punkt zaczepienia przegubowego 107' lacznika 104' uksztaltowanego w tym przypadku jako drazek cieglowy jest usytuowany na dzwigni wsporczej i oporowej 101' ponad wlasnym punktem zaczepienia przegubowego 105' dzwigni wsporczej i oporowej 101' na ramieniu odchyinym 5. Punkt staly 109'jest usytuowany po przeciw¬ nej wzgledem dzwigni wsporczej i oporowej 101' stronie osi walu obrotowego 6, mimoosiowo wzgledem niej. Tym samym w srodkowym zakresie odchylania ramion odchylnych 5 okrag 106' ruchu punktu zaczepienia przegubowego 105' jest bardziej zblizony do okregu 108' ruchu punktu zaczepienia przegubowego 107. Wynika stad analogiczny ruch odchylania dzwigni wsporczej i oporowej 101' wzgledem swego ramienia odchylnego 5 uzalezniony od ruchu odchylania ramienia odchylnego, jak w przypadku wedlug fig. 1 do 4.W odróznieniu od dolnego elementu ustalajacego, majacego postac dzwigni wsporczej i oporowej 101 lub 101', górny element ustalajacy 12 stanowi staly wystepna ramieniu odchyinym 5.Tengórny element ustalajacy ogranicza ruch wahadlowy opróznianego pojemnika 1, odbywajacy sie ku tylowi. Dzieki temu, ze zespól ustalajacy 11 zawiera dolna dzwignie wsporcza i oporowa 101 lub 101'. osadzona odchylnie wzgledem ramienia odchylnego 5, oraz nieruchomy, górny element ustalajacy 12, uzyskuje sie znaczne powiekszenie rozmiaru zespolu ustalajacego 11 w dolnym zakresie odchylania, polepszenie podparcia w srodkowym zakresie odchylania oraz zapewnia otwieranie siezespolu ustalajacego 11 w górnym, koncowym zakresie odchylania ramion odchyl¬ nych 5. Przede wszystkim jednak zapewnia sie usprawnienie w przejmowaniu i prowadzeniu takich pojemników 1 przeznaczonych do oprózniania, których srodek ciezkosci znajduje sie poza pla¬ szczyzna pionowa, przechodzaca przez elementy nosne 2.Jak to poza tym widoczne z rysunku urzadzenie oprózniajace w tym przykladzie wykonania jest wyposazone w dwuczesciowy, odchylny zespól zeslizgowy 40, umieszczony w zakresie otworu zasypowego. Zespól zeslizgowy zawiera górny element zeslizgowy 41, któryjest osadzony w górnej czesci obrzeza, dolnego elementu zeslizgowego 43 odchylnie wokól poziomej osi obrotu 42. Ten dolny element zeslizgowy 43 jest sam takze odchylnie osadzony w pojemniku zbiorczym 7 wokól poziomej osi obrotu 44, a przy tym w normalnym polozeniu jest zabezpieczony za pomoca wystepu ryglowniczego 45 lub pary takich wystepów ryglowniczych oraz zapadkowej dzwigni ryglowniczej 46, osadzonej w pojemniku zbiorczym 7 (fig. 8).Do górnego elementu zeslizgowego 41 sa przylaczone przegubowo swymi górnymi widelko¬ wymi koncówkami 48 drazki sterownicze 47. Dolna widelkowa koncówka 49 kazdego z drazków sterowniczych 47 jest przylaczona przegubowo do ucha 51 dzwigni sterowniczej 50. Dzwignia sterownicza 50 jest, jak to najlepiej widoczne na fig. 6, swa druga koncówka przylaczona przegu¬ bowo do drugiego ucha 52 w wystepach 53, które sa umieszczone na stale na wale obrotowym 6. W poblizu drugiego ucha 52 w dzwigni sterowniczej 50 znajduje sie lukowa wneka 54 odpowiadajaca ksztaltowi powierzchni walu obrotowego 6, zas u konca tej lukowej wneki 54 jest umieszczony sworzen przylgowy 55.Wedlug fig. 6 wystep 53 znajduje sie w takim polozeniu w dolnym zakresie odchylenia ramion odchylnych 5, ze dzwignia sterownicza 50 nie przylega do walu obrotowego 6. W polozeniu uniesienia ramion odchylnych 5, to jest praktycznie w takim polozeniu, w którym element wspor¬ czy ryglowy 10 opróznianego pojemnika 1 natrafia na opore krancowa 14, dzwignia sterownicza 50 przylega swa lukowa wneka 54 oraz swym sworzniem przylgowym 55 do walu obrotowego 6.Podczas, gdy dotad dzwignia sterownicza 50 byla dociagana do walu obrotowego 6 na skutekjego obracania sie, to nastepnie dzwignia sterownicza 50 wraz z dalszym obracaniem sie walu obroto¬ wego 6 wykonuje ruch odchylania sie ku górze wokól jego osi. Na skutek tego drazek sterowniczy 47, polaczony przegubowo z dzwignia sterownicza 50 jest popychany ku górze az do obrócenia górnego elementu slizgowego 41 wokól jego osi obrotu 42 w polozenie przedstawione na fig. 6 oraz w górnej czesci fig. 8. Przy tym górny element zeslizgowy 41 uklada sie, podczas koncowego ruchu odwracania, za obrzezem otworu oprózniajacego pojemnika 1 prowadzonego za pomoca elementu wsporczego i ryglowego 10 wzdluz opory krancowej 14.6 128459 Dzieki sprzezeniu oddzialywania górnego elementu zeslizgowego 41 o ruchu sterowanym oraz wytwarzaniu koncowego ruchu odwracania opróznianego pojemnika 1, a takze korzystnym pro¬ wadzeniu elementu wsporczego i ryglowego 10 wzdluz opory krancowej 14 i uwalnianiu z zespolu ustalajacego 11 uzyskuje sie istotne usprawnienie przebiegu oprózniania pojemnika 1 oraz zapew¬ nia sie bezpieczne przemieszczanie zawartosci pojemnika, i to od poczatku wykonywania konco¬ wego ruchu odwracania pojemnika 1 do przyjecia przez niego koncowego polozenia odwrócenia.Podczas powrotnego odchylania ramion odchylnych 5 ruch koncowego odwracania poje¬ mnika 1 oraz ruch odchylania górnego elementu zeslizgowego 41 odbywaja sie w powrotna strone a przy tym przebiegaja jednoczesnie. Przez poruszanie ramion odchylnych, w zakresie najwyzszego ich podniesienia w góre, za pomoca silownika 9 ruchem zwrotnym uzyskuje sie szczególnie korzystny efekt wstrzasania. Taki zwrotny ruch ramion odchylnych 5 oznacza, ze pojemnik wykonuje nawrotowo koncowy ruch odwracania w przód i w tyl, sprzezony z ruchem odchylania górnego elementu zeslizgowego 41 w góre i w dól.Po opróznieniu pojemnika 1 ramiona odchylne 5 zostaja odchylone z powrotem w polozenie wyjsciowe za pomoca silownika 9. Przy tym wszystkie wyzej opisane ruchy odbywaja sie w przeciwna strone i w odwrotnej kolejnosci.W celu umozliwienia wysypania trudniej usuwalnych przedmiotów do pojemnika zbiorczego 7 zespól zeslizgowy 40 mozna ustawic w polozenie pelnego otwarcia, jakie jest przedstawione na fig. 9. Aby tego dokonac, trzeba wykonac nastepujace czynnosci. Jak to widoczne zwlaszcza na fig. 7 drazek sterowniczy 47 w srodkowej swej czesci zawiera przegub widelkowy 56, przy czym os -obrotu tego przegubu przebiega zasadniczo równolegle do osi przegubów koncówek widelko¬ wych 48,49. Podczas normalnego dzialania, a mianowicie oprózniania pojemników 1 w wyzej opisany sposób drazek sterowniczy 47jest usztywniony w zakresie swego przegubu widelkowego 56 za pomoca tulei przesuwnej i zabezpieczony przed dzialaniem sil poprzecznych. Tulejata spoczywa na wystepach unieruchamiajacych, gdy zostanie nasunieta na przegub widelkowy 56. Nalezy wiec zsunac te tuleje w strone górnej, widelkowej koncówki 48, aby uwolnic przegub widelkowy oraz zaczepic element mocujacy 59, umieszczony na tej tulei, za element wieszakowy 60, usytuowany w górnej czesci drazka sterowniczego. Poza tym kazda z dzwigni sterowniczych 50 jest swym drugim uchem 52 osadzona w wystepie 53 walu obrotowego 6 za pomoca wysuwalnego (nie przedstawio¬ nego ) sworznia przegubu. Poprzez wysuniecie tego sworznia przegubu mozna latwo rozlaczyc polaczenie dzwigni sterowniczej 50 z walem obrotowym 6.Wedlug fig. 8 na dolnym elemencie zeslizgowym 42 znajduje sie hak wieszakowy 61, jeden dla kazdej dzwigni sterowniczej 50. W celu poszerzenia zasypowego otworu pojemnika zbiorczego 7 nalezy zatem najpierw przesunac ku górze po drazku sterowniczym 47 tuleje 57 i za pomoca jej hakowego elementu mocujacego 59 zawiesic ja na elemencie wieszakowym 60. Nastepnie nalezy rozlaczyc polaczenie dzwigni sterowniczej 50 z walem obrotowym 6 przez wyciagniecie sworznia przegubu i zawiesic dzwignie sterownicza 50 drugim uchem 52 na haku wieszakowym 61.Nastepnie nalezy uniesc dzwignie ryglownicza 46 z wystepu ryglowniczego 45. Potem nalezy odchylic ku dolowi dolny element zeslizgowy 43 wokól swej osi obrotu 44, az zetknie sie z wystajacymi ku tylowi czesciami znajdujacymi sie pomiedzy wystepami 53 na wale obrotowym 6.Poszczególne elementy zespolu zeslizgowego przyjma w takim przypadku polozenie przedsta¬ wione na fig. 9.Aby ponownie przestawic zespól zeslizgowy 43 na opróznianie pojemnika, nalezy ponownie odchylic recznie dolny element zeslizgowy 43 w swe górne polozenie i zaryglowac na wystepach ryglowniczych 45 za pomoca dzwigni ryglowniczych 46. Nastepnie nalezy ponownie polaczyc dzwignie sterownicze 50 z walem obrotowym 6 za pomoca sworzni osadzonych w wystepach przyprzegubowych. Nastepnie nalezy ponownie usztywnic drazki sterownicze 47 przez nasuniecie tulei 57.Przedmiotem dalszych udoskonalen urzadzenia oprózniajacego wedlug wynalazkujest zespól otwierania pokrywy 70. Ten zespól otwierania pokrywy w przedstawionym przykladzie zawiera rame 71, która jest osadzona w wystepie lozyskowym 72 po stronie górnej kazdego z ramion odchylnych 5, w poblizu zespolów nosnych 4, oraz pare dzwigni zabierakowych 73, wahacz 74 osadzony wychylnie w ramie 71, pare elementów sterowniczych lacznikowych 75, laczacych128459 7 wahacz 74 z para dzwigni zabierakowych 73, a takze pare glównych elementów sterowniczych lacznikowych 76. Elementy sterownicze lacznikowe 75 oraz glówne elementy sterownicze laczni¬ kowe 76 stanowia w danym przykladzie ciegna, najkorzystniej lancuchy.Dzwignie zabierakowe 73 sa uksztaltowane jako dzwignie katowe, osadzone swym wierzcholkiem w kazdym przypadku w wystepach lozyskowych 72. O dolne ramie dzwigni zabierakowej 73 jest zaczepiony w kazdym przypadku glówny element sterowniczy lacznkowy 76, zas o dolne ramie — element sterowniczy lacznikowy 75. Druga koncówka glównego elementu sterowniczego 76 jest zamocowana w zespole mocujacym 77 na pojemniku zbiorczym 7.W przedstawionym przykladzie zespól otwierania pokrywy 70 jest dodatkowo zaopatrzony w zespól domykajacy 80, zawierajacy rame domykajaca 81 oraz sprezyne napedowa 82 lub pare sprezyn napedowych 82. Sprezyne napedowa 82 stanowi sprezyna naciagowa, zaczepiona jednym koncem o wolny koniec górnego ramienia dzwigni zabierakowej 73, zas drugim koncem o rame domykajaca 81.Jak przedstawiaja fig. 1 do 3, w polozeniu wyjsciowym urzadzenia oprózniajacego rama 71 zespolu otwierania pokrywy jest nachylona swym wahaczem 74 nad znajdujaca sie po stronie otworu zasypowego pokrywa 20 opróznianego pojemnika 1, lecz nie jest jeszcze zaczepiona o te pokrywe 20. Glówne elementy sterownicze lacznikowe 76 oraz elementy sterownicze lacznikowe 75 pozostaja w stanie luznego zawieszenia. Podczas odchylania ramion odchylnych ku górze glówne elementy sterownicze lacznikowe 76 zamocowane w elementach mocujacych 77 zostaja naprezone, a przy tym odchylaja dzwignie zabierakowe 73, naprezaja elementy sterownicze lacznikowe 75 oraz przyciagaja wahacze 74 do pokrywy 20 opróznianego pojemnika. Przy tym elementy chwytakowe 78, umieszczone na wahaczu siegaja pod wystajace czesci pokrywy pojemnika 20.Podczas dalszego odchylania ramion odchylnych 5 ku górze nastepuje dalsze wychylenie dzwigni zabierakowych. Na skutek tego, jak to najlepiej przedstawia fig. 2, rama 71 zespolu otwierania pokrywy zostaje odchylona do góry wzgledem ramion odchylnych 5 a pokrywa 20 pojemnika zostaje uniesiona ponad obrzeze pojemnika, podczas gdy pojemnik 1 jest utrzymywany swym czopowym elementem wsporczym i oporowym 10 w zetknieciu z górnym elementem ustala¬ jacym 12. Jednoczesnie, podczas ruchu odchylania dzwigni zabierakowych 73 rama jest zabierana za pomoca sprezyny napedowej 82 lub pary sprezyn napedowych 82. Ruch odchylania dzwigni zabierakowych 73 trwa az do osiagniecia przez oprózniany pojemnik polozenia krancowego odwrócenia. Przy tym jeszcze przed osiagnieciem polozenia krancowego odwrócenia rama domy¬ kajaca 81, która jest osadzona w ramionach odchylnych 5 w zakresie zespolu nosnego, to jest w zakresie osi wahan podniesionego pojemnika 1, dochodzi do pokrywy 20' pojemnika 1, oddalonej od otworu zasypowego.Powiekszenie odleglosci pomiedzy dzwigniami zabierakowymi 73 a rama damykajaca 81, nastepuje na skutek dalszego odchylania dzwigni zabierakowych 73 i jest kompensowane odpo¬ wiednim rozciagnieciem sprezyny napedowej 82 lub sprezyn napedowych 82, przyczymjednoczes¬ nie na skutek naciagniecia sprezyny napedowej lub sprezyn napedowych 82 jest wywierany nacisk zamykania na pokrywe 20'. W koncowym zakresie ruchu odchylania ramion odchylnych 5 wahacz 74 oraz pokrywa 20 pojemnika natrafiaja na zespól najazdowy 85, umieszczony na stale na powierzchni pojemnika zbiorczego 7, zawierajacy w danym przykladzie szyne najazdowa 86 oraz umieszczony na niej drazek poprzeczny 87. W ostatnim zakresie ruchu odchylania zespól najaz¬ dowy 85 przejmuje prowadzenie pokrywy 20, która zostaje polozona na drazku poprzecznym 87, jak to przedstawione na fig. 3.Podczas powrotnego odchylania ramion odchylnych 5 pokrywa 20 pojemnika oraz wahacz 74 tej pokrywy sa prowadzone po szynach najazdowych 86 i drazku poprzecznym 87 zespolu najazdo¬ wego 85 i sprowadzane do ponownego sprzegniecia z elementami chwytakowymi 78 i wystajacymi czesciami pokrywy. Dalszy ruch powrotny jest sterowany za pomoca zespolu otwierania pokrywy 70, który za pomoca ramy 71 i wahacza 74 sprowadza pokrywe w polozenie zamkniecia, w trakcie gdy ramiona odchylne 5 zblizaja sie do swego polozenia wyjsciowego.W miejsce elementów sterowniczych lacznikowych 75 oraz glównych elementów sterowni¬ czych lacznikowych 76 o postaci lancuchów, jakie stosuje sie w przedstawionym przykladzie wykonania, mozna tez stosowac ciegla lub ciegla o ograniczonej rozsuwalnosci teleskopowej.8 128459 Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do oprózniania pojemników zwlaszcza pojemników na smieci zaopatrzonych w bocznie wystajace elementy nosne, jak czopy nosne, a zwlaszcza pojemników na odpadki usuwane do pojemnika zbiorczego, zawierajace pare ramion odchylnych, uruchamianych za pomoca zespolu napedowego, przejmujacych oprózniany pojemnik i podchwytujacych wahliwie boczne elementy nosne za pomoca pazurów umieszczonych, pojednym, na wolnych koncówkach kazdego z ramion odchylnych, a ponadto majace zespól wsporczy i ryglowy do wymuszania ruchu odwraca¬ nia pojemnika w trakcie trwania ruchu odchylania ramion odchylnych, którego elementy wspól¬ dzialajace maja postac czopowego lub drazkowego elementu wsporczego i ryglowego, umieszczonego co najmniej w przednim zakresie scianek bocznych pojemnika, oraz co najmniej jednego zespolu ustalajacego go, umieszczonego w wewnetrznym zakresie pary ramion odchyl¬ nych, a takze co najmniej jednej krancowej opory elementu wsporczego i ryglowego o postaci np. dzwigni oporowej lub wychwytowej lub rolki kolowej, osadzonej w ramie urzadzenia, wedlug patentu nr 116 037, znamienne tym, ze zespól ustalajacy zawiera dzwignie wsporcza i oporowa (101, 101'), która jest osadzona odchylnie w ramieniu odchylnym (5) i wyposazona w zespól drazków sterowniczych o postaci drazkowego lacznika (104, 104') polaczonego przegubowo jednym swym koncem z dzwignia wsporcza i oporowa (101,101'), a drugim koncem z punktem stalym (109,109') ramy urzadzenia, przy czym staly punkt (109, 109') znajduje sie w plaszczyznie odpowiadajacej srodkowemu zakresowi odchylania ramion odchylnych (5) i jest usytuowany w takiej mimoosio- wosci wzgledem osi obrotu ramion odchylnych (5), ze w dolnym zakresie odchylania ramion odchylnych dzwignia wsporcza i oporowa (101,101') przyjmuje poczatkowo polozenie skosnego odchylenia w dól wzgledem danego ramienia odchylnego, w srodkowym zakresie odchylania ramion odchylnych jest odchylana ku danemu ramieniu odchylnemu, zas w górnym zakresie odchylania ramion odchylnych (5) zostaje z powrotem odchylona od danego ramienia odchylnego, natomiast w dolnym zakresie otworu zasypowego znajduje sie zespól zeslizgowy (41), odchylany w górne polozenie wokól osi poziomej za pomoca co najmniej jednego drazka sterowniczego (47) oraz dzwigni sterowniczej (50) przylaczonej przegubowo do promieniowego wystepu (53) walu obrotowego (6), a przy tym promieniowy wystep (53) ramienia obrotowego (6) jest tak usytuowany, ze w górnym zakresie odchylania ramion odchylnych (5) dzwignia sterownicza (50) dolega do walu obrotowego (6) i razem z nim wykonuje dalszy ruch obrotowy bedacy w jej przypadku ruchem odwracania ku górze. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze lacznik (104), majacy postac drazka popychaczowego jest przylaczony przegubowo do dzwigni wsporczej i oporowej (101) ponizej punktu jej wlasnego polaczenia przegubowego (105) z ramieniem odchylnym (5), zas staly punkt (109) jest osadzony w strone dzwigni wsporczej i oporowej (101) wzgledem osi obrotu ramienia odchylnego (5). 3. Urzadzenie wedlug z&strz. 1, znamienne tym, ze lacznik (104'), majacy postac drazka cieglowego jest przylaczony przegubowo do dzwigni wsporczej i oporowej (101') powyzej punktu jej wlasnego polaczenia przegubowego (105') z ramieniem odchylnym (5), zas staly punkt (109') jest osadzony w przeciwna wzgledem dzwigni wsporczej i oporowej (101') strone osi obrotu ramienia odchylnego (5). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, ze dzwignia wsporcza i oporowa (101) jest ograniczona w swym ruchu odchylania od danego ramienia odchylnego (5), a poza tym lacznik (104) jest uksztaltowany jako teleskopowy. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze lacznik ten stanowi silownik. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze drazek sterowniczy (47) zespolu zeslizgo¬ wego (41) sklada sie z dwóch czesci, które sa polaczone ze soba za pomoca przegubu (56) zabezpieczonego przed zalamywaniem sie. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze przegub (56) zabezpieczony przed zalamy¬ waniem sie stanowi przegub widelkowy, na który jest nasunieta przesuwna tuleja zabezpieczajaca (57), obejmujaca zarazem przylegle obszary drazka sterowniczego (47).128459 9 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 6 albo 7, znamienne tym, ze przegubowe polaczenie dzwigni sterowniczej (50) z promieniowymi wystepami (53) waluobrotowego (6) ma postac latwo rozlaczal- nego polaczenia ze sworzniem wtykowym. 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze opora krancowa (14) ma postac dwóch niecek umozliwiajacych przejmowanie czopa, usytuowanych jedna nad druga, oraz rolki prowad- niczej lub kolowej tarczy prowadniczej, umieszczonej pomiedzy nimi. 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze w zakresie wolnych konców, w kazdym z ramion odchylnych (5) jest wierzcholkowa czescia swych ramion osadzony zabierak (73) o postaci dzwigni katowej, natomiast w zakresie wolnych konców, w kazdym z ramion odchylnych jest ponadto osadzona przegubowo rama (71) zespolu otwierania pokrywy rozciagajaca sie ponad pokrywa (20) pojemnika, zas na wolnym koncu tej ramy jest osadzony wychylnie wahacz (74) siegajacy pod pokrywe (20), a ponadto za oba ramiona zabieraków (73) o postaci dzwigni katowych sa zaczepione elementy sterownicze lacznikowe (75, 76), z których w kazdym przypadku element sterowniczy lacznikowy (75)jest polaczony z wahaczem (74), zas drugi — glówny element sterowni¬ czy lacznikowy (76) jest polaczony ze stalym punktem (77) ramy urzadzenia. 11. Urzadzenie wedlug zastrz. 10, znamienne tym, ze zabierak (73)jest osadzony w ramionach odchylnych (5) w pewnej odleglosci od osi wahan urzadzen nosnych (4). 12. Urzadzenie wedlug zastrz. 10 albo 11* znamienne tym, ze wahacz (74) zespolu otwierania pokrywy jest zaopatrzony w element przytrzymujacy pokrywe pojemnika, wyposazony w pewna liczbe wystepów (78) do zabierania pokrywy (20) pojemnika. 13. Urzadzenie wedlug zastrz. 12, znamienne tym, ze czesc przytrzymujaca pokrywe poje¬ mnika jest zaopatrzona dodatkowo w pewna liczbe odbojów. 14. Urzadzenie wedlug zastrz. 10, znamienne tym, ze zespól otwierania pokrywy jest wyposa¬ zony dodatkowo w rame domykajaca (81) do zamykania drugiej czesci pokrywy (20/) pojemnika o dwustronnych pokrywach klapowych, przy czym rama domykajaca (81)jest osadzona zasadniczo w osi wahan zespolów nosnych (4) ramion odchylnych (5). 15. Urzadzenie wedlug zastrz. 10, znamienne tym, ze zabieraki (73) sa osadzone w ramionach odchylnych (5) w pewnej odleglosci od osi wahan zespolu nosnego (4) i maja wspólna os obrotu z rama (71) zespolu otwierania pokrywy. 16. Urzadzenie wedlug zastrz. 10, znamienne tym, ze ma dodatkowy zespól najazdowy (85) o postaci co najmniej dwóch prowadnic (86) usytuowanych w plaszczyznie skosnej a przeznaczonych do przejmowania i prowadzenia pokrywy pojemnika nad otworem zasypowym. 17. Urzadzenie wedlug zastrz. 16, znamienne tym, ze prowadnice te stanowia dwie szyny najazdowe (86), które sa usytuowane wzgledem siebie w odleglosci mniejszej od szerokosci waha¬ cza (74) zespolu otwierania pokrywy. 18. Urzadzenie wedlug zastrz. 16, znamienne tym, ze w dolnej czesci zespolu najazdowego (85) znajduja sie co najmniej dwie obejmy prowadnicze do prowadzenia obrzeza pokrywy (20) poje¬ mnika, wystajace po bokach na zewnatrz i zamocowane do kazdej z szyn najazdowych (86). 19. Urzadzenie wedlug zastrz. 10, znamienne tym, ze elementy sterownicze lacznikowe (75,76) stanowia lancuchy. 20. Urzadzenie wedlug zastrz. 10, znamienne tym, ze elementy sterownicze lacznikowe stano¬ wia drazki. 21. Urzadzenie wedlug zastrz. 20, znamienne tym, ze drazkowe elementy sterownicze laczni¬ kowe sa uksztaltowane jako co najmniej czesciowo wysuwne teleskopowo.128459 EJslZ 73 -*1! 128459 EgA 5 ,^N. mm »/ \12*43* v- £&£ A \\ \ VV?TV • ^.\^.f • „ V4v ,W7' . J-r—,- A" 705' ^' * ** tóI **\125459 _£&Z EJ9J! PL