Opis patentowy opublikowano: 31.12.1984 123706 Int. Cl.3 E21D 23/06 Twórca wynalazku Uprawniony z patentu:. Gewerkschaft Eisenhiitte Westfalia, Liinen (Re¬ publika Federalna Niemiec) Urzadzenie wysiegnikowe dla stropnicy wyprzedzajacej umieszczonej wychylnie na stropnicy zestawu obudowy Wynalazek dotyczy urzadzenia wysiegnikowego dla stropnicy wyprzedzajacej, umieszczonej wy¬ chylnie na stropnicy zestawu obudowy, w przegu¬ bie stropnicy która jest wychylna wobec stropu przez co najmniej jeden mechanizm przesuwnika, podparty przegubowo na stropnicy poprzez mecha¬ niczny mechanizm, który ma czlon posredni, po¬ laczony przegubowo ze stropnica wyprzedzajaca oraz element prowadzacy, który poprzez umiesz¬ czone w pewnym odstepie przeguby przylaczeniowe o osiach równoleglych do przegubu stropnicy jest polaczony z czlonem posrednim, a z drugiej strony ze stropnica w ten sposób, ze stropnica wyprze¬ dzajaca za pomoca przesuwnika, wlaczonego po¬ miedzy element prowadzacy a stropnice, jest wy¬ chylna do dolu ze swojego polozenia wyprzedza¬ jacego na stropie, az do polozenia gdy ona znajdzie sie po stronie dolnej stropnicy.Urzadzenie wysiegnikowe ze stropnicami wyprze¬ dzajacymi, wychylnymi w wysokosci wobec stro¬ pu, sa przewidziane przede wszystkim przy hy¬ draulicznej obudowie kroczacej w postaci tarcz, kasztów itp, jakie sa uzywane w podziemnych pracach urabiajacych.Z DE-OS 12 30 745 jest znane urzadzenie wysieg¬ nikowe wspomnianego na wstepie rodzaju, w któ¬ rym mechaniczny mechanizm, wlaczony pomiedzy przesuwnik i stropnice wyprzedzajaca jest i^k u- ksztaltowamy, ze na przesuwnik nie oddzialywuja sily dzialajace od stropu na stropnice wyprzedza¬ lo 15 20 i 25 30 jaca. Przy tym element prowadzacy polaczony z hydraulicznym przesuwnikiem jest prowadzony, za pomoca prowadnicy jarzmowej, przesuwnie w kierunku kroczenia zestawu obudowy i nie prze- krecalnie na stropnicy podpartej stojakami. Czlon posredni, polaczony przegubowo z przesuwalnym elementem prowadzacym i przylaczonym przegu¬ bowo do stropnicy wyprzedzajacej, sklada sie z laczników lub tp. Na podstawie tego uksztaltowac nia mechanicznego mechanizmu, hydrauliczny prze¬ suwnik stropnicy wyprzedzajacej moze wprawdzie wobec stropu wychylac do góry i do dolu; obcia¬ zenie stropu nie jest jednak, na podstawie samo- hamowosci elementu prowadzacego, przeznaczone na hydrauliczny przesuwnik.To urzadzenie wysiegnikowe ma róznorodne nie¬ dogodnosci: uklad elementu prowadzacego, prowa¬ dzonego na stropnicy za pomoca prowadnicy jarz¬ mowej, prowadzi do raiacznego nakladu konstru¬ kcyjnego i do wysokich kosztów wytwarzania. Ele¬ ment prowadzacy, prowadzony w prowadnicy ja¬ rzmowej, podlega stosunkowo duzemu zuzyciu, poniewaz stosunkowo duze sily sa odprowadzane przez prowadnice do stropnicy. Obszar wychylania, w którym stropnica wyprzedzajaca, za pomoca hydraulicznego przesuwnika, moze sie wychylac, jest stosunkowo maly. Dalsza niedogodnosc polega na tym, ze stropnica wyprzedzajaca w swoim5 po¬ lozeniu wyprzedzajacym, na podstawie samoha¬ mownosci elementu prowadzacego, nie moze uste- 123 706123 706 3 powac pod przeciazeniem. Z tego powodu istnieje niebezpieczenstwo przeciazenia i zlamania stropni¬ cy wyprzedzajacej i mechanizmu. Ostatecznie pod¬ parcie stropu przez stropnice wyprzedzajaca nie jest wystarczajaco zapewnione, poniewaz w polo¬ zeniu wyprzedzajacym dzialanie podpierajace hy¬ draulicznego mechanizmu przesuwnika jest wy¬ laczone.Zadaniem wynalazku jest takie uksztaltowanie urzadzenia wysiegnikowego wspomnianego na wste¬ pie rodzaju, przy zmniejszonym nakladzie kon¬ strukcyjnym i przy mocnym, odpornym na zu¬ zycie i zwartym wykonaniu, zeby sily przestawia- ^^ia^e^,przesuwnika byly przeznaczone na stropnice ; *w^rzedzaja€fa^nozliwie bez tarcia i bez poloze- ] nia punktu martwego i blokujacego, parzy czym jed- \ noczesnie obszarl wychylenia stropnicy wyprze- i dfajacej p,Qwxnieri byc podwyzszony tak, zeby ona mogla wychylacHie w polozenie spoczynkowe, w którym w obszarze wyprzedzenia jest zawezony tylko nieznacznie przekrój poprzeczny sciany.To zadanie wedlug wynalazku zostalo rozwiaza¬ ne dzieki temu, ze czlon posredni sklada sie rów¬ niez z co najmniej jednego przesuwnika.W tym uksztaltowaniu urzadzenia wysiegnikowe¬ go, w ogólnosci wymagany skok silownika, do wy¬ chylania stropnicy wyprzedzajacej przez obszar, który korzystnie jest wiekszy od 180°, jest roz¬ dzielony na dwa hydrauliczne przesuwniki. Mozli¬ we jiest dlatego zastosowanie przesuwnika krót¬ szego i w ogólnosci idilugioisc zalbudowy calego urza¬ dzenia wysiegnikowego jest zmniejszona. Oprócz tego sila podpierajaca na wierzcholku stropnicy wyprzedzajacej, na podstawie korzystnej kinema¬ tyki, to znaczy na podstawie wiekszych wymiarów ramion dzwigni, jest podwyzszona.Z tego wzgledu jest korzystne, gdy przegub przyr laczeniowy przesuwnika, tworzacego czlon posre¬ dni, jest umieszczony w (poblizu (przedniego konca stropnicy wyprzedzajacej.Przy wspomnianym wykonaniu urzadzenia wy¬ siegnikowego, przesuwniki, zaczepione do wodzi¬ ków sa polaczone z wodzikiem we wspólnym prze¬ gubie, wzglednie w przegubach, których osie zbie¬ gaja sie.Dalej zaleca sie obydwa przesuwniki, zaczepio¬ ne do elementu prowadzacego, przestawione bocz¬ nie wobec siebie, tak umiescic, ze one przy strop¬ nicy wyprzedzajacej wychylonej pod stropnica, le¬ za z boku obok siebie.Szczególnie proste i celowe uksztaltowanie osia¬ ga sie, gdy przesuwniki sa zamocowane do elemen¬ tu prowadzacego we wspólnym przegubie przyla¬ czeniowym.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie w widoku z bo¬ ku zestaw obudowy, który jest wyposazony w urzadzenie wysiegnikowe wedlug wynalazku, fig. 2 — urzadzenie wysiegnikowe w polozeniu wysu¬ niecia, fig. 3 — w powiekszonej podzialce i w wi¬ doku z boku urzadzenie wysiegnikowe, pokazane na fig. 1, ze stropnica wyprzedzajaca, w piono¬ wym polozeniu roboczym, fig. 4 — urzadzenie wy¬ siegnikowe w polozeniu zlozonym, fig. 5 —¦ drugi 20 25 30 przyklad wykonania urzadzenia wysiegnikowego w widoku z boku, fig. 6 — urzadzenie wysiegni¬ kowe w pioinawyim polozeniu rdbazym, a (fig. 7— urzadzenie wysiegnikowe w polozeniu zlozonym. 5 Na rysunku 1 jest oznaczona stropnica, k'tóra w ogólnosci jest podparta stojakami stropnica kro¬ czacego zestawu obudowy, znanego rodzaju, tutaj obudowa tarczowa 2. Do przedniego konca tej stro¬ pnicy 1 jest przylaczona, w przegubie 4 o osi 10 przebiegajacej poziomo, równolegle do sciany, wzglednie przodka wybierkowego, stropnica wy¬ przedzajaca 3, wychylna w plaszczyznie prostopa¬ dlej, która jest wobec stropnicy 1 wychylna do góry lub do dolu do stropu, w kierunku strzalki 15 10, za pomoca urzadzenia wychylajacego.Jak pokazuja zwlaszcza fig. 2 do 4, urzadzenie wychylajace ma co najmniej jeden, podwójnego dzialania hydrauliczny przesuwnik 5, którego cy¬ linder opiera sie w przegubie 5' na stronie dolnej stropnicy 1. Przegub 5' .cofniety do tylu wobec przegubu 4 stropnicy wyprzedzajacej 3. Tloczyisko 6 przesuwnika 5 jest polaczone w przegubie 7 z oo najimniej jednym elementem prowadzacym 8, który swoim drugim koncem jest przylaczony przez przegub 11 do strony dolnej stropnicy 1. Przegub 11 lezy blisko przegubu 4 stropnicy wyprzedzaja¬ cej 5 i jest wobec niej nieznacznie cofniety do tylu. Wszystkie wspomniane przeguby skladaja sie z przegubów sworzniowych, których osie przebie¬ gaja równolegle do siebie w poziomie, wzglednie w kierunku sciany.Pomiedzy, dolnym koncem elementu prowadzace¬ go 8 a stropnica wyprzedzajaca 3 jest umieszczo- 35 ny lacznik 9 jako czlon posredni, który ze swojej strony jest polaczony w przegubie 7 z elementem prowadzacym 8, a przez przegub przylaczeniowy 12 ze stropnica wyprzedzajaca 3. Tloczysko 6 prze¬ suwnika 5, jak wspomniano/ jest polaczone rów- 40 niez w przegubie 7 lub w przegubie, którego os zbiega sie z osia przegubu 7, z elementem prowa¬ dzacym 8. Przez wybiórcze zasilanie cisnieniowe podwójnie dzialajacego hydraulicznego przesuwni¬ ka 5, stropnica wyprzedzajaca 3 jest zatem przez 45 prowadzony elementem prowadzacym 8, lacznik 9 wychylna do góry i do dolu w kierunku strzalki 10.Na fig. 2 stropnica wyprzedzajaca 3 jest przedsta¬ wiona w polozeniu, w którym ona podchwytuje i podpiera strop przed stropnica 1. 50 Fig. 3 pokazuje stropnice wyprzedzajaca 3 w po¬ lozeniu wychylnym, w którym ona znajduje sie w przyblizeniu w polozeniu pionowym, w którym podpiera nie przedstawiona sciane, wzglednie przo¬ dek weglowy przed niepozadanym zapadnieciem. 55 Jezeli stropnica wyprzedzajaca jest nie wykorzy¬ stywana, moze byc ona, zgodnie z fig. 4, wychylo¬ na do polozenia spoczynkowego, w którym lezy plasko pod stropnica 1, bez znacznego zmniejszenia przestrzeni 13 ponizej stropnicy 1. 60 Na przewodzie doprowadzajacym 14 do przesuw¬ nika 5 jest, zgodnie z fig. 1, umieszczony, zawór ograniczajacy cisnienie 15, który przy przeciaze¬ niu stropnicy 3 stropem zapewnia wsuniecie tlo- czyska 6 tak, ze unika sie przeciazenia stropnicy 65 wyprzedzajacej 3.123 706 6 W powyzej opisanym przykladzie wykonania, tlo- czysko 6 i lacznik 9 sa przylaczone we wspólnym przegubie 7 do elementu prowadzacego 8, przy czym przegub 7 znajduje sie w odstepie a od prze¬ gubu 11 (fig. 1).Istnieje mozliwosc przylaczenia czesci 6 i 9 do elementu prowadzacego 8 w oddzielnych przegu¬ bach i przewidzenia mozliwosci przestawiania przy¬ laczeniowych przegubów. Przez to mozna zmieniac polozenie mechanizmu tak, ze w sposób wybiórczy sila podpierajaca, wzglednie droga przekrecania stropnicy wyprzedzajacej 3 jest powiekszona wo¬ bec sily, wzglednie skoku przesuwnika 5.Przyklad wykonania wedlug fig. 5 do 7 rózni sie od przykladu wykonania wedlug fig. 1 do 4 tylko tym, ze sztywny lacznik 9 jest zastapiony przez przesuwnik 19, którego hydrauliczny cylinder jest przylaczony do stropnicy wyprzedzajacej 3, a tlo1 czysko 20 do przegubu 7 na elemencie prowadza¬ cym 8. Przegub przylaczeniowy 12 przesuwnika 19 na stropnicy wyprzedzajacej 3 lezy w poblizu kon¬ ca stropnicy wyprzedzajacej 3 od strony sciany.Za pomoca obydwu hydraulicznych przesuwników 5 i 19 umozliwia sie wychylanie stropnicy wyprze¬ dzajacej 3 wobec stropnicy 1 w plaszczyznie pro¬ stopadlej w obszarze kata ponad 180°. Fig. 5 po¬ kazuje stropnice wyprzedzajaca 3 w jej poloze¬ niu wyprzedzajacym, w którym ona przez wysu¬ niecie przesuwników 5 i 19 jest wychylona do góry w przyblizeniu do polozenia na wysokosci stropnicy 1, w którym ona podpiera strop przed stropnica 1.Przez wsuniecie przesuwników 5 i 19 umozliwia sie przeniesienie stropnicy wyprzedzajacej 3 w po¬ lozenie spoczynkowe wedlug fig. 7, w którym ona lezy plasko pod stropnica 1, w niewielkim odstepie od niej. Przesuwniki 5 i 19 sa swoimi osiami bocznymi przestawione wobec siebie tak, ze one w polozeniu wsuniecia, wedlug fig. 7, leza w przy¬ blizeniu równolegle obok siebie.Przez zasilanie cisnieniowe przesuwników 5 i 19 w kierunku wysuniecia, umozliwia sie przeniesie¬ nie stropnicy wyprzedzajacej 3 prócz tego w kazde polozenie posrednie, np. w polozenie posrednie we¬ dlug fig. 6, w, którym ona jest przydatna do pod¬ pierania sciany z wysokimi silami podpierajacymi.Poniewaz przesuwniki 5 i 19 przy wychylaniu 10 15 20 35 40 45 w góre stropnicy wyprzedzajacej 3 z polozenia spoczynkowego wedlug fig. 7 do polozenia wy¬ przedzajacego wedlug fig. 5 wykonuja tylko ru¬ chy wysuniecia i odpowiednio przy wychylaniu w dól stropnicy wyprzedzajacej 3 tylko ruchy wsuniecia, jest osiagniete takze proste sterowanie przesuwnikami. PL