HU190935B

HU190935B - Mine supporting device

Info

Publication number: HU190935B
Application number: HU274684A
Authority: HU
Inventors: Rudolf Korbel; Stanislaw Romanowicz; Jan Pacha; Kornel Olender; Jozef Maciejczyk
Original assignee: Centrum Mechanizacija Gornictwa "Komag",Pl
Priority date: 1983-07-16
Filing date: 1984-07-13
Publication date: 1986-12-28
Also published as: DE3426179A1; HUT37970A; DE3426179C2; DE3448126C2; YU122684A; CS543784A2

Abstract

The invention relates to a mining support system with prop protection, in which the forces which originate from the friction between roof bar (1) and roof are eliminated, the result of which is that the roof bar (1) adheres to the roof without displacement on it during the straddling of the section or during the pressure of the rock on the section, the use of large auxiliary motors which transmit very large forces not being required in the construction. This was achieved by connecting the roof bar (1) to the protective member (3) by means of at least one connector (2), one end of at least one strut (7) of variable length being fastened in an articulated manner to the structure of the support system in the area of the connection between the connector (2) and the protective member (3), and the other end of this strut being fastened to the roof bar (1). It is advantageous if the strut (7) is formed by two hydraulic auxiliary motors (8, 9) which are connected in series with one another and face one another with the piston surfaces. <IMAGE>

Description

A találmány tárgya bányabiztosító berendezés különböző vastagságú, különösen morzsolódó rétegek fejtéséhez fekütalpban szerelt tárnokkal alátámasztott főtetetővei és bakkal, ahol a fekütalp lemniszkáta-rendszer csuklóival van a bakkal összekapcsolva.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mine securing device for the extraction of layers of various thicknesses, in particular crumbling layers, with a roof top and a bracket supported by benches mounted in a footbed, whereby the footbed is connected to the articulation system.

Ahogy az az átlagos tudású szakember számára közismert, a lemniszkáta-rendszert alkalmazó bányabiztosító berendezéseket különösen a morzsolódó rétegek fejtésénél alkalmazzák, ahol fokozottan jelentkezik szikláknak, kőzetrétegeknek a főtéről történő leválása, beomlása. Ezekben a bányabiztosító berendezésekben a bak és a lemniszkáta-rendszer csatlóinak hossza közötti arányt, valamint azok egymáshoz képesti térbeli elhelyezkedését úgy választják meg, hogy a főtetető bizonyos pontjainak mozgása során a függőleges síkban a Bernouli-féle lemniszkátát követik, mégpedig az y tengely mentén a merőleges koordináta-rendszer tengelyének metszése körzetében. A főtetető-pontok mozgásának trajektóriája azonban S alakú, amely azonban oldalt lelaposodik, ami azt bizonyítja, hogy a bányabiztosító berendezés magasságának a változtatásával a főtetető hosszirányú mozgása is fellép. Eme mozgások következtében a kitámasztás során, illetve a főtének a főtetetőre gyakorolt nyomása miatt a főtetető és a főte között viszonylag nagy súrlódási erő keletkezik. Ez az erő átjut a bakra, a csatlókra és a fekütalpra is. Ennek következtében eme részek szilárdságát, emiatt tömegét olyan nagyra kell megtervezni, hogy a bányabiztosítás egyéb erőinek felvétele mellett ezeket a súrlódási erőket is el tudja viselni.As is well known to those of ordinary skill in the art, the mining safety equipment employing the lemniscate system is particularly used in the extraction of crumbling layers, where rocks and rock layers are more likely to be detached from the main square. In these mining safety devices, the ratio between the length of the buck and the connectors of the lemniscate system, and their spatial location relative to one another, is selected by following Bernouli's lemniscate in the vertical plane, perpendicular to the y axis. intersection of the coordinate system axis. However, the trajectory of movement of the roof roof points is S-shaped, but flattens laterally, which proves that changing the height of the mining safety device also results in longitudinal movement of the roof roof. As a result of these movements, relatively high frictional forces are created between the roof and the roof during props and due to the pressure of the mast on the roof. This power goes through the buck, the hitters, and the buttocks as well. As a result, the strength of these parts, and therefore its mass, must be designed so large that it can withstand these frictional forces in addition to the other forces of mine insurance.

A 4 155 675 sz. amerikai szabadalmi leírásból olyan meneszthető hidraulikus bányabiztosító berendezés ismerhető meg, amelynek főtetetője és fekütalpa között egyrészt tárnok, másrészt lemniszkátarendszert alkotó csatlók vannak, amik összekötik a lengőkart a fekütalppal. A lengőkarhoz csuklósán csatlakoztatott főtetetőben eme bányabiztosítás esetében két szögemelő tám van csuklósán hozzákapcsolva, amelynek mindegyikét két sorba kapcsolt hidraulikus henger képezi. A baknak a főtetetőhöz való rögzítése mindkét oldalán két kompenzálóhenger van V alakban elrendezve. A kompenzálóhengerek ugyanúgy vannak felépítve, mint a lemniszkátarendszer csatlói, azaz sorba kapcsolt hidraulikus hengerek. Amikor a bányabiztosító berendezés beállítása, a tárnok hosszúságának a változtatása során a főtetető rézsútos helyzetet vesz fel, a kompenzálóhengerek egymáshoz közelítenek vagy elfordulnak egymástól a rézsútos helyzet szögétől függően, és így juttatják a főtetetőt vissza a fekütalppal párhuzamos helyzetbe. A lemniszkáta-rendszer egyik tolórúdja sorba kapcsolt hidraulikus hengerekként van kialakítva, aminek következtében az említett tolórúdnak változó hossza van, így nyerheti vissza a főtetető a fekütalppal párhuzamos helyzetét.No. 4,155,675. U.S. Pat. In the main roof hinged to the swinging arm, in this mine insurance, two angle lifting supports are hinged, each of which is formed by two rows of hydraulic cylinders. There are two compensating cylinders arranged in V-shape on each side for attaching the bracket to the roof. The compensating cylinders are constructed in the same way as the connectors of the lemniscat system, i.e. hydraulic cylinders connected in series. When the mine locking device is adjusted, the roof top takes up a slanted position as the boom length is changed, the compensating rollers approach or rotate depending on the angle of the slant position, thereby returning the roof top to a position parallel to the footbed. One of the sliding rods of the lemniscate system is designed as a series of connected hydraulic cylinders, which means that said sliding rod has a variable length so that the roof can be restored to a position parallel to the footbed.

A találmánnyal megoldandó feladat most már az ismert megoldások hátrányainak kiküszöbölése mellett olyan bányabiztosító berendezés kialakítása, amely megszünteti a főtetető és a főte közötti súrlódás következtében a berendezésre ható káros erőket, lehetővé teszi a főtetetőnek a főtéré való rányomását a közöttük keletkező elmozdulás nélkül, és mindezt olyan elrendezéssel teszi lehetővé, amihez nincsen 2 szükség nagy erőt szolgáltató munkahengerek alkalmazására.The object of the present invention is now, in addition to the drawbacks of the known solutions, to provide a mine securing device which eliminates the harmful forces affecting the equipment due to friction between the roof and the roof, allowing the roof to be pushed into the main space without any displacement between them. layout, which does not require the use of 2 high-power cylinders.

A találmány szerinti továbbfejlesztés értelmében az említett, viszonylag összetett feladat egyszerűen megoldódik, ha a főtetető legalább egy csatló útján van a bakkal összekapcsolva, mimellett a csatló és a bak csatlakozásának körzetében legalább egy, hoszszának változtatására képes szögemelő tám egyik vége van csuklósán csatlakoztatva, másik vége pedig a főtetetőre van szerelve.According to a further development of the invention, said relatively complex task is easily solved by having the roof top connected to the buckle by at least one clip, wherein at least one end of the bracket and the buckle are pivotally connected at one end and it is mounted on the roof.

Célszerű az a kiviteli alak, amelyben a szögemelő két sorba kapcsolt hidraulikus hengerként van kialakítva.An embodiment in which the angle lever is designed as a hydraulic cylinder connected in two rows is desirable.

A találmány értelmében célszerű, ha csatló és a főtetető, valamint a bak között vízszintes tengelyű hengercsapos csuklók vannak elrendezve. De a csatló gömbcsukló útján is hozzá lehet kapcsolva a főtetetőhöz, míg közte és a bak között vízszintes tengelyű hengercsapos csukló lehet. Más megoldásban a csatló egymásra merőleges, vízszintesen elrendezett két tengellyel rendelkező keresztcsukló útján a főtetetőhöz, egy vízszintes és egy függőleges tengellyel rendelkező keresztcsukló útján pedig a bakhoz lehet kapcsolva. A találmány értelmében célszerű az a kiviteli alak is, amelyben a tám és a bak közötti csukló vízszintes forgástengelye egy vonalba esik a csatló és a bak közötti csukló tengelyével.According to the invention, horizontal pivot pivots are provided between the coupler and the roof and the buckle. Alternatively, the coupler may be connected to the roof by means of a ball joint, while a hinged joint with a horizontal axis may be connected between it and the buckle. Alternatively, the coupler may be connected to the roof by a perpendicular, horizontally arranged two-axis joint to the roof, and through a horizontal and a vertical axis to the bracket. According to the invention, it is also advantageous to have an embodiment in which the horizontal axis of rotation of the hinge between the strut and the bracket is aligned with the axis of the hinge between the hitch and the bracket.

A találmány értelmében további célszerű kiviteli alak, amelyb'en a bak felső végéhez csukló útján kar van csatlakoztatva, amelynek a főtetető munkafelületére merőleges tengelyű, kerek nyúlványa van, ez pedig forgathatóan és elcsúsztathatóan van a főtetőhöz erősített fészekben elrendezve, a kar legalább egy változó hosszúságú szögemelő támmal van alátámasztva, amelynek egyik vége csukló útján a karhoz, másik vége pedig csukló útján a bakhoz van csatlakoztatva, a főtetető, a kar és a csatló által alkotott csuklós háromszög pedig a támmal van kimerevítve. Ekkor a karhoz csatlót is csatlakoztatunk, a főtetető és a csatló közötti csukló pedig a főtetetőhöz erősített fészekben elfordítható és elcsúsztatható nyúlványként lehet kialakítva, ennek tengelye egy vonalba eshet a kar nyúlványának tengelyével.According to a further preferred embodiment of the invention, the arm is connected to the upper end of the bracket by an articulated arm having a circular projection perpendicular to the working surface of the roof, which is pivotally and slidably arranged in a nest attached to the roof. it is supported by an angle-raising strut, one end of which is connected to the arm by way of the wrist and the other end is connected to the buckle by the wrist, and the articulated triangle formed by the roof, arm and hatch is restrained by the support. In this case, a clamp is also attached to the arm, and the joint between the top and the clamp can be formed as a pivotable and slidable projection in the nest attached to the top of the roof, its axis aligned with the axis of the arm extension.

További célszerű kiviteli alak, amelynek egyik végével a bak felső végéhez csukló útján, másik végével legalább egy csatló útján a főtetetőhöz csatlakoztatott karja van, a csatló és a főtetető, illetve a kar között csuklók vannak, a kar csukló útján a csatlóhoz van kapcsolva és legalább egy változó hosszúságú szögemelő támmal van alátámasztva, aminek egyik vége csukló útján a karhoz, másik vége csukló útján a bakhoz van kapcsolva, mimellett a kar és a csatló a főtetetővei és a csatlóval együtt pozicionáló mechanizmusként van kialakítva, amelynek egymással szemközti tagjai egyenlő hosszúak, és a tagoknak a csuklókon átmenő tengelyei paralelogrammát alkotnak, a csuklós paralelogramma pedig a támmal van kimerevítve. A kimerevítő tám a csuklós paralelogramma bármelyik két tagja között el lehet rendezve. De egyik vége bármelyik tagon, másik vége pedig bármelyik két szemközti csukló tengelyén is rögzítve lehet. Lehetséges végül az is, hogy a kimerevítő tám végei bármelyik két egymással szemközti csuklón legyenek rögzítve. Célszerű, ha a kar és a csatló kö-23Another preferred embodiment having at one end an arm hinged to the top end of the buckle, at the other end having at least one hinge coupled to the main roof, hinges between the hatch and the hood or arm, the arm being hinged to the hatch it is supported by a variable-length angle jack, one end of which is hinged to the arm and the other end is hinged to the buckle, the arm and hatch being formed as a positioning mechanism with its roof and hatch, with opposing members of equal length; the axes of the members passing through the hinges form a parallelogram and the hinged parallelogram is stiffened. The strut support may be arranged between any two members of the articulated parallelogram. However, one end may be fixed on any member and the other end may be secured to the axes of any two opposite hinges. Finally, it is also possible for the ends of the strut to be secured to either of the two opposite hinges. It is advisable to have the arm and the hook stone 23

190.935 zötti csukló, valamint a kar és a bak közötti csukló egy vonalba esik.The 190-935 wrist and the joint between the arm and the buckle are in line.

További célszerű kiviteli alak a találmány értelmében, amelyben a szögemelő tám hidraulikus hengerének aktív tere és a főtetető támjának dugattyú alatti tere, illetve a szögemelő tám többi tere és a tám dugattyú fölötti tere váltószelepen át egyidejűleg van a hidraulikus rendszer nyomásmentes helyével vagy szivattyújával összekötve, a tám ez utóbbi terei viszszacsapó szelepekkel vannak lezárva, amely közül az első visszacsapó szelep az aktív tér nyomásával van vezérelve, az aktív tér a tám dugattyú alatti terét is tápláló vezetékről nyomással ellátott és ezzel a nyomással vezérelt biztonsági szeleppel van összekötve, míg a tám dugattyú alatti tere a dugattyú fölötti tér , nyomásával vezérelt visszacsapó szeleppel van lezárva. Ekkor célszerű lehet az, ha a váltószelep és a biztonsági szelep közé visszacsapó szelep van iktatva, a tám visszacsapó szelepe pedig a tám dugattyú alatti tere és a rendszernek a biztonsági szelepet ellátó és vezérlő ága közé van bekapcsolva.Another preferred embodiment of the present invention wherein the active space of the hydraulic cylinder of the angle lifting support and the space below the piston of the roof roof support, the other areas of the angle lifting support and the piston above the piston is simultaneously connected to the unpressurized position or pump of the hydraulic system. the latter spaces of the support are closed by non-return valves, the first of which is controlled by the pressure of the active space, the active space is connected by a pressure-controlled safety valve from a line supplying also the space below the piston, The space above the piston is closed by a pressure-controlled non-return valve. In this case, it may be expedient to have a non-return valve inserted between the shift valve and the safety valve, and the non-return valve between the support piston and the system supplying and controlling branch of the system.

A találmány további részleteit kiviteli példák kapcsán, a mellékelt rajzra való hivatkozással mutatjuk be.Further details of the invention will be illustrated by reference to the accompanying drawings, in which:

A rajzon azIn the drawing it is

1. ábra a találmány szerinti bányabiztosító berendezés egyik célszerű kiviteli alakjának vázlatos oldalnézete, aFig. 1 is a schematic side view of a preferred embodiment of a mine securing device according to the invention,

2. ábra más kiviteli alak vázlatos hátulnézete kitöréssel, aFigure 2 is a schematic rear elevational view of another embodiment, a

3. ábra a 2. ábra szerinti ábrázolás további kiviteli alak esetében, aFigure 3 is a view according to Figure 2 in a further embodiment, a

4. ábra még további kiviteli alak vázlatos oldalnézete kitöréssel, azFig. 4 is a schematic side elevational view of yet another embodiment with a burst

5. ábra szerinti ábrázolás másik kiviteli alak esetében, a5 is a representation of another embodiment, a

6. ábra az 5. ábra szerinti kiviteli alak elölnézete, aFigure 6 is a front view of the embodiment of Figure 5, a

7. ábra további kiviteli alak oldalnézete, aFigure 7 is a side view of a further embodiment, a

8. ábra a 7. ábra szerinti ábrázolás másik kiviteli alak esetében, aFig. 8 is a view according to another embodiment of Fig. 7, a

9. ábra a találmány szerinti bányabiztosító berendezés hidraulikus rendszerének egyik célszerű kiviteli alakja kapcsolási vázlatban, aFig. 9 is a schematic diagram of a preferred embodiment of a hydraulic system for a mine securing device according to the invention,

10. ábra a 9. ábra szerinti hidraulikus rendszer egyik részletének másik kiviteli alakja.Figure 10 is another embodiment of a portion of the hydraulic system of Figure 9.

A találmány szerinti bányabiztosító berendezés 1. ábrán bemutatott kiviteli alakjának (1) főtetetője (2) csatlóhoz van csuklósán csatlakoztatva. A (2) csatló másik vége (3) bakhoz van csuklósán csatlakoztatva, amely viszont (5) lemniszkáta-rendszer csatlói útján van a (4) fekütalppal összekötve. Az (1) főtetetőt a (4) fekütalpra szerelt (6) tárnok támasztják alá. Ezek a (6) tárnok egy sorban is el lehetnek rendezve, míg a (6a) tárnok második sora a (3) bakot támaszthatják alá. Ezt a helyzetet az 1. ábrán szaggatott vonallal jeleztük. A (2) csatló és a (3) bak egymáshoz való csatlakozásának körzetében legalább egy változtatható hosszúságú szögemelő (7) tám van a berendezéshez kapcsolva, aminek másik vége az (1) főtetetőben van csuklósán rögzítve. A (2) csatló és a szögemelő (7) tám az (1) főtetető (x) szimmetriasíkjához képest szimmetrikusan van elhelyezve (2. ábra). A (7) támot két hidraulikus (8,9) henger alkotja, amik sorba vannak kapcsolva és (10) fal segítségével vannak egymástól elválasztva. A (2) csatló az (1) főtetetőhöz, valamint a (3) bakhoz vízszintes tengelyű, hengeres csapú (11) és (12) csuklóval van hozzákapcsolva.The roof (2) of the embodiment (1) of the mine safety device according to the invention is hinged to a coupler. The other end of the coupler (2) is hinged to the bracket (3), which in turn is connected to the stool (4) by the couplers (5) of the lemniscate system. The roof (1) is supported by a strut (6) mounted on a stool (4). These racks (6) may be arranged in a row, while the second row of racks (6a) may support the buckle (3). This situation is indicated by the dashed line in Figure 1. In the area of the connection between the clamp (2) and the bracket (3), at least one variable length bracket (7) is connected to the apparatus, the other end of which is pivotally mounted in the roof (1). The clamp (2) and the bracket (7) are disposed symmetrically with respect to the symmetry plane (x) of the roof (1) (Fig. 2). The support (7) consists of two hydraulic cylinders (8,9) which are connected in series and separated by a wall (10). The coupler (2) is connected to the roof (1) and to the bracket (3) by means of a hinged pin (11) and (12) having a horizontal axis.

A 2. ábra a (2) csatlónak az (1) főtetetőhöz és a (3) bakhoz való kapcsolódására másik példát mutat. A (2) csatló és az (1) főtetető között (13) gömbcsukló van, míg a (2) csatló és a (3) bak között vízszintes (c) tengelyű, hengeres csapú (12) csukló van.Fig. 2 shows another example of attachment of the coupler (2) to the roof (1) and the bracket (3). Between the coupler (2) and the roof (1) there is a ball joint (13), and between the coupler (2) and the bracket (3) there is a hinged joint (12) with a horizontal axis (c).

A 3. ábrán láthatjuk, hogy a (2) csatló (14) keresztcsukló útján is hozzá lehet kapcsolva az (1) főtetetőhöz, ahol a (14) keresztcsukló (a) és (b) tengelyein egymásra merőlegesek és vízszintes helyzetűek. Itt a (2) csatló és a (3) bak között szintén (15) keresztcsukló van, amelynek egyik (c) tengelye vízszintes, míg másik (d) tengelye függőleges.Figure 3 shows that the coupler (2) can also be connected to the roof (1) by a transverse joint (14), where the transverse joint (14) is perpendicular to one another and is horizontal. Here, there is also a cross-joint (15) between the clamp (2) and the bracket (3), one of which has a horizontal axis (c) and another vertical axis (d).

Az utóbbi két esetben a (7) támot a (3) bakhoz kapcsoló (16) csukló gömbcsukló vagy keresztcsukló is lehet, amely utóbbi esetben a vízszintes forgástengely egybeesik a (12) csukló tengelyével.In the latter two cases, the hinge (16) connecting the support (7) to the bracket (3) may be a hinged joint or a hinged joint, in which case the horizontal axis of rotation coincides with the axis of the hinge (12).

Visszatérve az 1. ábrára, láthatjuk, hogy a szögemelő (7) tám a (12) csukló mellett fekvő (16) csuklóval van a (2) csatlóhoz hozzákapcsolva. Abban az esetben, amikor a (16) csukló kapcsolja a szögemelő (7) támot a (3) bakhoz, vízszintes tengelyének egybe kell esnie a (12) csukló tengelyével.Referring now to Fig. 1, it can be seen that the nose lifting strut (7) is connected to the coupler (2) by a hinge (16) adjacent to the joint (12). In the case where the hinge (16) engages the angle lifting support (7) with the bracket (3), its horizontal axis must coincide with the hinge axis (12).

Az (1) főtetető lefelé vagy felfelé történő mozgatása során a (6) tárnok működtetése közben a (2) csatló alsó végén az (1) főtetető helyzetétől függően kismértékben jobbra vagy balra kitér, amit a szögemelő (7) tám tesz lehetővé. A két sorba kapcsolt (8) és (9) henger alkalmazása esetén a kiinduló helyzetben a dugattyúk szélső helyzetükben vannak, azaz a felső (8) henger dugattyúja a (10) válaszfal közelében van, az alsó (9) henger dugattyúrúdja pedig teljes mértékben ki van tolva. A (2) csatló alsó végének jobbra történő kitérése esetén a (7) tám (9) hengerének dugattyúja a kezdeti helyzetben marad, míg a (8) henger dugattyúja távolodni kezd a (10) faltól. Ha a (2) csatlónak ez a pontja balra tér ki, akkor a (8) henger dugattyúja marad a kezdeti helyzetben és a (9) henger dugattyúja mozog a (10) fal irányában. A dugattyúk mozgása a (8) és (9) hengerben önműködő lehet, együtt játszódhat le az (1) főtetető mozgatásával, a kitámasztással, illetve a bányabiztosító berendezés helyzetének változtatásával. A (7) tám hosszának ellenőrzésére külön rendszerről is gondoskodhatunk, amellyel a (7) tám hosszát változtató erőt alkalmazhatunk. A bányabiztosító berendezés ilyen kialakítása mellett a tetőn és a talpon kedvezőbben oszlik meg a terhelés annak következtében, hogy meg lehet választani az alátámasztást eredményező erő alkalmazásának megfelelő irányát.When the roof (1) is moved downwards or upwards, during operation of the bar (6), the lower end of the clamp (2), depending on the position of the roof (1), slightly tilts to the right or left, supported by the angle lever (7). When the two rows of cylinders (8) and (9) are used, the pistons are in their initial position at their outermost position, i.e. the piston of the upper cylinder (8) is near the partition (10) and the piston rod of the lower cylinder (9) is pushed. When the lower end of the coupler (2) deflects to the right, the piston of the cylinder (9) of the support (7) remains in the initial position, while the piston of the cylinder (8) begins to move away from the wall (10). If this point of the coupler (2) projects to the left, the piston of the cylinder (8) remains in its initial position and the piston of the cylinder (9) moves in the direction of the wall (10). The movement of the pistons in the cylinders (8) and (9) may be automatic, it may take place together with the movement of the roof (1), the prop, or by changing the position of the mine securing device. There may also be a separate system for controlling the length of the strut (7) by means of which a force changing the length of the strut (7) can be applied. With this design of the mine securing device, the load on the roof and the pedestal is more favorable due to the choice of the correct direction of application of the supporting force.

A 4. ábrán látható kiviteli alak esetében a bányabiztosító berendezés (18) karral van ellátva, ami (24) csukló útján a (3) bak felső végéhez van kapcsolva. A (18) karnak kerek, kör keresztmetszetű, hosszúkás (18a) nyúlványa van, amelynek tengelye párhuzamos az (1) főtetető munkafelületével. A (18a) nyúlvány elforgathatóan és elcsúsztathatóan van az (1) főtetetőn rögzített (20) fészekben elrendezve. A (18) kart legalább egy változtatható hosszúságú szögemelő (17) iámmal támasztjuk alá, amelynek egyik vége (21) csukló útján a (18) karban, másik vége pedig (19) csuklónál a (3) bakban van rögzítve.In the embodiment shown in Fig. 4, the mine securing device is provided with an arm (18) which is hinged (24) to the upper end of the buckle (3). The arm (18) has a circular, elongated projection (18a) of circular cross-section whose axis is parallel to the working surface of the roof (1). The projection (18a) is pivotally and slidably arranged in a receptacle (20) fixed on the roof (1). The arm (18) is supported by at least one variable-length angle lifter (17), one end of which is secured by a hinge (21) in the arm (18) and the other end by a hinge (19) in the bracket (3).

Az (1) főtetetőt legalább egy változtatható hosszúságú szögemelő (7) tám támasztja alá, amelynekThe roof (1) is supported by at least one variable-length angle lifter (7) which

190.935 egyik vége (22) csuklónál az (1) főtetetőhöz, másik vége pedig (23) csuklónál a (18) karhoz van erősítve. Ebben a kiviteli alakban a (3) bak, a (2) csatló, a (18) kar és a szögemelő (7) tám csuklói közös tengelyen vannak.One end 190.935 is attached to the roof (1) at the hinge (22) and the other end to the lever (18) at the hinge (23). In this embodiment, the pivots of the bracket (3), the clamp (2), the lever (18) and the support (7) of the angle lifter are in common axis.

A találmány szerinti bányabiztosító berendezés további kiviteli alakját mutatja az 5. és 6. ábra, ahol a (2) csatló egybe van építve a (18) karral, a (11) csukló pedig olyan hosszúkás, hengeres (18b) nyúlványként van kialakítva, ami az (1) főtetetőhöz erősített (25) fészekben elcsúsztathatóan és elfordíthatóan van szerelve. A (18b) nyúlvány tengelye egybeesik a (18a) nyúlvány tengelyével, és ez a közös tengely párhuzamos az (1) főtetető munkafelületével, olyan függőleges síkban van, ami az (1) főtetető szimmetriasíkjában van.5 and 6, the coupler (2) is integral with the arm (18) and the hinge (11) is formed as an elongated cylindrical protrusion (18b) it is mounted slidably and pivotably in a nest (25) attached to the roof (1). The axis of the projection (18b) coincides with the axis of the projection (18a) and this common axis is parallel to the working surface of the roof (1) in a vertical plane which is in the plane of symmetry of the roof (1).

A bányabiztosítóberendezésnek a (6) tám működtetése általi kitámasztása során az (1) főtetető lemniszkáta-görbén halad felfelé. Az (1) főtetető munkafelülete és a főte között súrlódási erő jelentkezik, ami arányos a nyomóerővel és a súrlódási együtthatóval. Bizonyos érték elérte után a létrejövő súrlódó erő legyőzi a szögemelő (7) tám ellenállását. Az eddig kimerevített, az (1) főtetetőbői, a (2) csatlóból és a (18) karból álló csuklós háromszög elveszti a merevségét, aminek következtében az (1) főtetetőnek a főtével párhuzamos irányú mozgása megszűnik. A lemniszkáta-mechanizmus elmozdulásának vízszintes irányú komponensét a (18a) nyúlvány, illetve a (18a) és (18b) nyúlványok elmozdulása kompenzálja. A (18) kar és az (1) főtetető egymáshoz kapcsolása lehetővé teszi az (l) főtetetőnek a (18) karhoz képesti elmozdulását a (18a) és (18b) nyúlványok által alkotott tengely mentén a kezdeti helyzethez képest előrefelé és hátrafelé egyaránt. De lehetőség van a (18a) és (18b) nyúlványok körüli elfordulásra is. Az (1) főtetetőnek a (18) karhoz képesti helyzetét a szögemelő (7) tám határozza meg és rögzíti.As the mine securing device is supported by actuation of the support (6), the roof roof (1) moves upwards in a lemniscate curve. The frictional force between the roof surface of the roof (1) and the roof is proportional to the compressive force and the coefficient of friction. Once it has reached a certain value, the resulting frictional force overcomes the resistance of the nail lift (7). The hinged triangle hitherto stiffened by the roof (1), the hinge (2) and the lever (18) loses its stiffness, as a result of which the movement of the roof (1) parallel to the hood is stopped. The horizontal component of the displacement of the lemniscate mechanism is compensated by the displacement of the projections (18a) and (18a) and (18b). The engagement of the arm (18) with the roof (1) allows the roof (1) to move relative to the arm (18) along an axis formed by the projections (18a) and (18b) both forward and rearward of the initial position. However, it is also possible to rotate around the projections (18a) and (18b). The position of the roof (1) with respect to the arm (18) is determined and fixed by the angle-lifting support (7).

A 7. ábrán látható kiviteli alak esetében az (1) főtetető legalább egy (27) csatló útján (26) karra! van összekötve. A (27) csatló (31) csukló útján van az (1) főtetetővei összekapcsolva, míg közte és a (26) kar között (28) csukló van. A (16) kar másik vége (31) csuklóval a (3) bak felső végében van rögzítve, amely a (4) fekütalppal az (5) lemniszkáta-rendszer csatlói utján van összeköttetésben. A (26) kart szögemelő (17) tám támasztja alá, amelynek egyik vége a (26) karhoz van csuklósán csatlakoztatva, míg a másik vége a (3) bakhoz csatlakozik csuklósán. Az (1) főtetető, a (2) csatló, a (26) kar és a (27) csatló pozicionáló mechanizmust alkot, amelynek egymással szemközti tagjai egyforma hosszúak. A mechanizmus tagjainak a (30) és (11), a (28) és (29), a (30) és (28), illetve a (11) és (29) csuklókon átmenő tengelyei viszont paralelogrammát képeznek. Ebben a kiviteli alakban a (27) csatlóhoz van a hosszváltozásra képes (7) tám egyik vége csuklósán csatlakoztatva, melynek a másik vége viszont az (1) főtetetőhöz csatlakozik csuklósán.In the embodiment shown in Figure 7, the roof (1) is supported by at least one clamp (27) on the arm (26). is connected. The clamp (27) is connected by a hinge (31) to the top of the roof (1), while a hinge (28) is provided between it and the lever (26). The other end of the arm (16) is secured by a hinge (31) at the upper end of the bracket (3), which is connected to the stool (4) via the connectors of the lemniscate system (5). The lever (26) is supported by an angle jack (17), one end of which is hinged to the lever (26) and the other end hinged to the bracket (3). The roof (1), the clamp (2), the arm (26) and the clamp (27) form a positioning mechanism with opposing members of equal length. The axes of the members of the mechanism through the joints (30) and (11), (28) and (29), (30) and (28) and (11) and (29), respectively, form a parallelogram. In this embodiment, one end of the longitudinally adjustable support (7) is hinged to the coupler (27), the other end of which is hinged to the roof (1).

Másik kiviteli lehetőség annyiban különbözik az előzőtől, hogy a (7) tám (23) csukló segítségével a (2) csatlóhoz van kapcsolva, amikor is a (29) és (31) csuklók közös tengellyel rendelkeznek.Another embodiment differs from the previous embodiment in that the support (7) is connected to the coupler (2) by means of a hinge (23), whereby the hinges (29) and (31) have a common axis.

A 9. ábra a találmány szerinti bányabiztosító be4 rendezés hidraulikus rendszerét mutatja. Ennek a kiviteli alaknak az esetében a (7) tám felső (8) hengerének (B) aktív tere és a (6) tám dugattyú alatti tere (43) váltószelepen át egyidejűleg van a hidraulikus rendszer nyomásmentes helyével vagy szivattyújával összekötve. A (7) tám (8), illetve (9) hengerének többi (A), illetve (A') tere, továbbá a (6) tám dugattyú feletti tere szintén a (43) váltószelepen át egyidejűleg van a hidraulikus rendszer nyomásmentes helyével vagy szivattyújával összeköttetésben. A tér (46) visszacsapó szeleppel van lezárva, a biztonságot pedig (48) túlfolyó szelep szolgálja. A (46) visszacsapó szelepet a (B) aktív térből származó nyomással vezéreljük. A (B) aktív tér (60) vezetékről ellátott (40) biztonsági szeleppel van összekötve, amit ebből a (60) vezetékből származó nyomással vezérelünk. * A (6) tám dugattyú alatti terét is a (60) vezetékről tápláljuk. A (6) tám dugattyú alatti tere a (6) tám dugattyú feletti teréből származó nyomással vezérelt (45) visszacsapó szeleppel van lezárva, a védelemről pedig (49) túlfolyó szeleppel gondoskodunk. A (B) aktív tér (51) visszacsapó szeleppel van lezárva és (50) túlfolyó szeleppel van védve. A (9) henger (A’) tere viszont a (41) visszacsapó szeleppel van lezárva.Fig. 9 shows a hydraulic system of a mine safety device according to the invention. In this embodiment, the active space (B) of the upper cylinder (8) of the support (7) and the space (43) beneath the piston (6) are simultaneously connected via a shift valve (43) to the unpressurized position or pump of the hydraulic system. The other spaces (A) and (A ') of the cylinder (8) and (9) of the support (7) and the space (6) above the piston (6) are also located via the shift valve (43) at the same time as the in connection with its pump. The space (46) is closed by a non-return valve and security is provided by an overflow valve (48). The non-return valve (46) is controlled by pressure from the active space (B). The active space (B) is connected to a safety valve (40) provided by a conduit (60), which is controlled by pressure from this conduit (60). * The space below the piston (6) is also fed from the conduit (60). The space below the piston (6) is closed by a pressure-controlled non-return valve (45) from the space above the piston (6), and the protection is provided by an overflow valve (49). The active space (B) is closed by a non-return valve (51) and protected by an overflow valve (50). The space (A ') of the cylinder (9), on the other hand, is closed by the non-return valve (41).

A 10. ábra a hidraulikus rendszer részletét mutatja más kiviteli alak esetében, amelynek esetében a (43) váltószelep és a (40) biztonsági szelep közé (42) viszszacsapó szelep van beiktatva. Ennek köszönhetően a (40) biztonsági szelepet a (6) tám dugattyú alatti teréből vagy a (45) visszacsapó szelep előtt a hálózatból lehet táplálni.Fig. 10 shows a detail of the hydraulic system in another embodiment in which a non-return valve (42) is inserted between the shift valve (43) and the safety valve (40). As a result, the safety valve (40) can be supplied from the space below the piston (6) or from the mains before the non-return valve (45).

A találmány szerinti berendezés működésének további ismertetése céljából abból a kezdeti helyzetből indulunk ki, amikor a biztosító berendezés nincs kitámasztva, az (1) főtetető nem érintkezik a főtével.To further illustrate the operation of the device according to the invention, we start from the initial position when the securing device is not supported, the roof (1) is not in contact with the head.

A (8) és (9) hengerek dugattyúi szélső helyzetükben vannak.The pistons of the rollers (8) and (9) are in their extreme position.

A (6) tám hosszának növelése érdekében annak dugattyúja alá nyomást kell juttatni a (43) váltószelep segítségével a (45) visszacsapó szelep által vezérelt módon. Amikor az (1) főtetető érintkezik a főtével, az (1) főtetető mozdulatlanná válik a közte és a főte között keletkező súrlódó erő következtében.In order to increase the length of the strut (6), the piston thereof must be pressurized by the shift valve (43) in a manner controlled by the non-return valve (45). When the roof (1) is in contact with the roof, the roof (1) becomes immobile due to the frictional force generated between it and the roof.

A (2) csatló alsó (12) csuklója balra vagy jobbra elfordul az (5) lemniszkáta-rendszer csatlóitól függően, amelynek következtében a korábban már említett módon a (8) vagy (9) hengerek egyikében a dugattyú elmozdul. Az egyszerűség kedvéért tételezzük fel, hogy a (12) csukló jobbra mozdul el. Ennek következtében a (8) henger dugattyúja jön mozgásba és folyadékot présel át a (48) túlfolyó szelepen. A (40) biztonsági szelepnél beállított küszöbnyomást meghaladó nyomás hatására a (48) túlfolyó szelep átvált és az ellátó nyomás a (8) henger (B) aktív terébe és ezzel egyidejűleg a (46) visszacsapó szelephez jut, aminek következtében (8) henger (A) tere a nyomásmentes kifolyással kerül kapcsolatba. A (B) aktív térben lévő folyadék nyomása hosszának növekedésére kényszeríti a (7) támot, aminek következtében aktív erő keletkezik a fejtés homlokoldala irányába.The lower joint (12) of the coupler (2) rotates to the left or right, depending on the couplings of the lemniscate system (5), causing the piston to move in one of the cylinders (8) or (9) as previously mentioned. For simplicity, assume that the wrist (12) moves to the right. As a result, the piston of the cylinder (8) moves and presses fluid through the overflow valve (48). At a pressure exceeding the threshold pressure set at the safety valve (40), the overflow valve (48) changes and the supply pressure is supplied to the active space (B) of the cylinder (8) and simultaneously to the non-return valve (46). A) space is connected to the pressure-free outlet. The fluid (B) forces the support (7) to increase in pressure over the length of the fluid in the active space, thereby generating an active force toward the face of the extraction.

A (9) henger (A’) terében lévő nyomást a (47) túlfolyószelep szabályozza. Amikor a biztosító berendezés kitámasztása megtörténik, a (6) tám dugattyúja alatti nyomás mindig ugyanaz, mint ami a (B) aktív térbenThe pressure in the space (A ') of the cylinder (9) is controlled by the overflow valve (47). When the locking device is propped up, the pressure under the piston of the support (6) is always the same as the pressure in the active space (B)

-4Ί-4Ί

190.935 uralkodik. A (6) tám dugattyúja alatti és a (B) aktív térben lévő maximális nyomást a (49) túlfolyószelep határolja.190,935 reigns. The maximum pressure under the piston (6) and in the active space (B) is limited by the overflow valve (49).

Ha a (43) váltószelepet visszakapcsoljuk, akkor nyomás jut a (6) tám dugattyúja feletti terébe és ezzel egyidejűleg a vezérelt (45) visszacsapó szelephez, aminek következtében a (6) tám dugattyú feletti tere a nyomásmentes kifolyással kerül kapcsolatba. Ezzel egyidejűleg tápnyomást juttatunk a (46) és (41) viszszacsapó szelepeken át a (8) és (9) hengerek (A), illetve (A’) terébe, amelynek következtében a dugatytyúk itt megint szélső helyzetüket veszik fel. A (B) aktív tér is összeköttetésben van a nyomásmentes kifolyással, hiszen a (40) biztonsági szelep a (6) tám dugattyú alatti terében bekövetkező nyomásesés miatt eredeti állapotába kapcsolt vissza.When the shift valve (43) is turned on, pressure is applied to the space above the piston (6) and simultaneously to the controlled non-return valve (45), which causes the space (6) above the piston to contact the unpressurized outlet. At the same time, a supply pressure is introduced through the non-return valves (46) and (41) into the space (A) and (A ') of the cylinders (8) and (9), whereupon the piston pistons again assume their extreme position. The active space (B) is also connected to the pressure-free outlet, since the safety valve (40) has returned to its original state due to the pressure drop in the space below the piston (6).

Claims

A mining securing device with a roof top and a bracket supported by a hammock mounted on a footbed for the extraction of layers of varying thickness, in particular crumbling, wherein the bottom foot is connected to the hinges by a hinged lemniscate system, characterized in that (3) interconnected, with at least one end of the joint (2) and the bracket (3) being pivotally connected at one end and mounted on the roof (1). (Priority: July 16, 1983)

Apparatus according to Claim 1, characterized in that the angle lifting support (7) is designed as two hydraulic cylinders (8, 9) connected in series. (Priority: July 16, 1983)

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that horizontal hinged hinged joints (11,12) are arranged between the buckle (2) and the roof (1) and the bracket (3). (Priority: July 16, 1983)

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling (2) is connected to the roof (1) by means of a ball joint (13) and to the bracket (3) by means of a horizontal axis cylindrical joint (12). (Priority: July 16, 1983)

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the coupler (2) is connected by a transverse joint (14) with two axes (a, b) perpendicular to each other, to the roof (1), one horizontal and one vertical. and by means of a cross link (15) having an axis (c, d) connected to the bracket (3). (Priority: July 16, 1983)

Apparatus according to claim 4, characterized in that the horizontal axis of rotation of the hinge (16) between the strut (7) and the bracket (3) is aligned with the axis of the hinge (12) between the bracket (2) and the bracket (3). . (Priority: July 16, 1983)

Apparatus according to claim 1, characterized in that an arm (18) is connected to the upper end of the bracket (3) by means of a hinge (18) having a cylindrical projection (18a) perpendicular to the working surface of the roof (1). is rotatably and slidably arranged in a receptacle (20) fixed to the roof (1), and the device (18) is supported by at least one variable-length angle support (17), one end of which is hinged (21) to the arm (18); and it is connected by means of a hinge (19) to the bracket (3), and the hinged triangle formed by the roof (1), the arm (18) and the hinge (2) is restrained by the support (7). (Priority: November 10, 1983)

Device according to Claim 7, characterized in that a clamp (2) is connected to the arm (18), and the hinge between the roof (1) and the clamp (2) is pivotable in a socket (25) fixed to the roof (1) and is formed as a slidable projection (18b) having an axis aligned with the axis (18a) of the arm (18). (Priority 11, 1983).

9. Apparatus according to claim 1, characterized in that one end is provided with a lever (26) connected to the top of the bracket (3) by a hinge (31) and at the other end by at least one clamp (27) connected to the roof (1). the hinges (30, 28) are connected between the roof (1) and the arm (26), the arm (26) is connected to the hinge (2) by means of the hinge (29) and is supported by at least one variable-length angle support (17) one end of which is connected by a hinge (21) to the arm (26) and the other end by a hinge (19) to the bracket (3), the arm (26) and the hinge (27) being connected to the roof (1) and hinge (2) are formed together as a positioning mechanism with opposing members of equal length, the axes of the members passing through the hinges (30, 11; 28, 29) and (30, 28, 11, 29) forming a parallelogram, the strut (7) is frozen. (Priority 11/11/1983)

Apparatus according to claim 9, characterized in that the stiffener support (7) is arranged between any two members of the articulated parallelogram (Priority 11, 1983).

Apparatus according to claim 10, characterized in that one end of the stiffener support (7) is fixed on any member and the other end is mounted on the axis of any two opposite hinges. Apparatus according to Claim 9, characterized in that the ends of the stiffener strut (7) are fixed on any two opposed hinges. (Priority: 11/11/1983)

13. A10-12. Apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the hinge (29) between the arm (26) and the clamp (2) and the hinge (31) between the arm (26) and the bracket (3) are aligned. (Priority: 11/11/1983)

Apparatus according to claim 1, characterized in that the active space (B) of the hydraulic cylinder (8) of the angle lifting support (7) and the space under the piston of the support (6) of the roof roof (1) and the other The space (A, A ') of the support (6) and the piston (6) above the piston are simultaneously connected via a non-pressure valve or pump to the hydraulic system, the latter (A, A') of the support (7) with non-return valves (46). , 41), of which the first non-return valve (46) is controlled by the pressure of the active space (B), the active space (B) is pressurized by a line (60) supplying also the space below the piston of the support (6); is connected to a pressure-controlled safety valve (40), while the space beneath the piston of the support (6) is closed by a 5-controlled non-return valve (45) for pressure above the piston. (Priority: 01.05.1984)

Apparatus according to claim 14, characterized in that a non-return valve (42) is inserted between the shift valve (43) and the safety valve (40); and the non-return valve (45) of the strut (6) is engaged between the space below the piston of the strut (6) and the supply and control branch of the safety valve (40) to the system

10 pieces of drawing