DE2750852B1 - Device for stabilizing the hanging end cap of a hydraulic support frame - Google Patents

Device for stabilizing the hanging end cap of a hydraulic support frame

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DE2750852B1
DE2750852B1 DE19772750852 DE2750852A DE2750852B1 DE 2750852 B1 DE2750852 B1 DE 2750852B1 DE 19772750852 DE19772750852 DE 19772750852 DE 2750852 A DE2750852 A DE 2750852A DE 2750852 B1 DE2750852 B1 DE 2750852B1
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Hans-Otto Ing Friedrichs
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Hemscheidt Hermann Maschinenfabrik GmbH and Co
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Hemscheidt Hermann Maschinenfabrik GmbH and Co
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/04Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Architecture (AREA)
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Description

Beiderseits des gabelförmigen freien Endes des Lenkers 6 sind an den überstehenden Enden der Gelenkachse 7 zwei in V-förmiger Anordnung in der Kappe 4 gelagerte Ausrichtzylinder 10 angelenkt. Jeder der beiden Ausrichtzylinder 10 ist als Doppelkolbenzylinder mit zwei durch eine Trennwand 11 voneinander getrennten Hubräumen 12 und 13 ausgebildet, in denen zwei Kolben 14 und 15 zueinander verschiebbar gelagert sind. Both sides of the fork-shaped free end of the handlebar 6 are on the protruding ends of the hinge axis 7 two in a V-shaped arrangement in the cap 4 mounted alignment cylinder 10 articulated. Each of the two alignment cylinders 10 is a double piston cylinder with two separated from one another by a partition 11 Displacements 12 and 13 formed in which two pistons 14 and 15 are displaceable with respect to one another are stored.

Beim Setzen der Stempel werden die Ausrichtzylinder 10 auf den Kolbenflächen der Kolben 14 und auf den Ringflächen der Kolben 15 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt und in eine Mittelstellung gefahren. Diese entspricht genau derjenigen Länge, bei der die Kappe 4 eine bankparallele Lage zur Liegendkufe 1 einnimmt. In dieser Stellung wird die Kappe 4 beim Beaufschlagen der Ausrichtzylinder 10 mit Druckflüssigkeit infolge des zwischen den Anlenkpunkten der Zylinder 10 und dem Drehpunkt der Kappe 4 wirkenden Kräfteverhältnis mit dem Lenker 6 verspannt. Die hydraulisch beaufschlagten Kolbenseiten sind durch je ein symbolisch dargestelltes Druckbegrenzungsventil 16 abgesichert. When the stamps are set, the alignment cylinders 10 are on the piston surfaces the piston 14 and on the annular surfaces of the piston 15 acted upon by hydraulic fluid and moved to a middle position. This corresponds exactly to the length at which the cap 4 assumes a position parallel to the bench relative to the horizontal runner 1. In this position is the cap 4 when it is applied the alignment cylinder 10 with hydraulic fluid as a result of between the articulation points of the cylinder 10 and the pivot point of the cap 4 acting balance of forces with the handlebar 6 braced. The hydraulically operated Piston sides are each represented by a symbolically represented pressure relief valve 16 secured.

Kommt die Kappe 4 beim Setzen der Stempel 3 in einer von der bankparallelen Lage abweichenden Schrägstellung zur Anlage, so wird der Schrägstellung entsprechend der eine Ausrichtzylinder 10 weiter eingeschoben, wobei über das entsprechende Druckbegrenzungsventil 16 Druckflüssigkeit abströmt, und der andere Ausrichtzylinder 10 weiter ausgezogen.If the cap 4 comes when the stamp 3 is set in one of the bank-parallel Position deviating inclination to the system, the inclination is accordingly the one alignment cylinder 10 is pushed in further, with the corresponding pressure relief valve 16 pressure fluid flows off, and the other alignment cylinder 10 is further pulled out.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Stabilisieren der Hangendkappe eines hydraulischen Schreitausbaugestells, die durch auf einer Liegendkufe gelenkig gelagerte, höhenverstellbare Stempel allseitig verschwenkbar unterstützt und in vertikaler Richtung an einer Gelenkverbindung am freien Ende eines an gelenkig auf der Liegendkufe gelagerten Doppelschwingen höhenverschwenkbar angelenkten Lenkers einer Lemniskatenführung geführt ist, da d u reh g e -k e n n z e i c h n e t, daß beiderseits an dem freien Ende des Lenkers (6) die aufeinander zulaufenden Enden von V-förmig in der Kappe (4) gelagerten Ausrichtzylindern (10) angelenkt sind, die auf eine die Kappe (4) beim Setzen der Stempel (3) in eine bankparallele Lage zur Liegendkufe (1) verspannende Länge einstellbar sind.Claims: 1. Device for stabilizing the hanging end cap of a hydraulic support frame, which is articulated on a horizontal runner supported, height-adjustable stamps pivotable on all sides and in vertical direction at an articulated connection at the free end of an articulated on the horizontal skid mounted double swing arm pivoted in height a lemniscate guided tour, because d u ro g e -k e n n n z e i c h n e t that on both sides at the free end of the link (6) the converging ends are hinged by alignment cylinders (10) mounted in a V-shape in the cap (4), the on the cap (4) when setting the stamp (3) in a bank-parallel position to the horizontal runner (1) bracing length are adjustable. 2. Vorrichtung zum Stabilisieren der Hangendkappe eines hydraulischen Schreitausbaugestells nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Ausrichtzylinder (10) zwei durch eine Trennwand (11) abgeteilte Hubräume (12 und 13) aufweist, in denen zwei zueinander verschiebbare Kolben (14 und 15) untergebracht sind, von denen beim Setzen der Stempel (3) der eine (14) auf der vollen Kolbenfläche und der andere (15) auf der Ringfläche beaufschlagt sind, wobei die hydraulisch beaufschlagten Kolbenseiten in an sich bekannter Weise durch je ein Druckbegrenzungsventil (16) abgesichert sind. 2. Device for stabilizing the hanging end cap of a hydraulic Stepping support frame according to Claim 1, characterized in that each alignment cylinder (10) has two displacements (12 and 13) separated by a partition (11), in which two mutually displaceable pistons (14 and 15) are housed, of which when setting the stamp (3) one (14) on the full piston surface and the other (15) are acted upon on the ring surface, the hydraulically applied Piston sides in a manner known per se, each with a pressure relief valve (16) are secured. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stabilisieren der Hangendkappe eines hydraulischen Schreitausbaugestells, die durch auf einer Liegendkufe gelenkig gelagerte, höhenverstellbare Stempel allseitig verschwenkbar untersützt und in vertikaler Richtung an einer Gelenkverbindung am freien Ende eines an gelenkig auf der Liegendkufe gelagerten Doppelschwingen höhenverschwenkbar angelenkten Lenkers einer Lemniskatenführung geführt ist. The invention relates to a device for stabilizing the hanging end cap of a hydraulic support frame, which is articulated on a horizontal runner Supported, height-adjustable stamps pivotable on all sides and in a vertical position Direction at an articulated connection at the free end of an articulated on the horizontal runner mounted double rocker arm of a lemniscate guide that can be pivoted in height is led. Es ist bekannt, ein hydraulisches Ausbaugestell, dessen auf der Liegendkufe verschwenkbar gelagerte Stempel die Hangendkappe gelenkig unterstützen, durch auf der Liegendkufe gelagerte und an der Hangendkappe angelenkte, in vertikaler Richtung höhenverstellbare Führungseinrichtungen gegen seitliches Kippen und Verdrehen zu stabilisieren. Dazu werden beispielsweise Lemniskatenführungen mit auf der Liegendkufe gelenkig gelagerten Doppelschwingen und einem daran höhenverschwenkbar geführten, an der Kappe gelenkig angreifenden Lenker oder auf der Liegendkufe gelagert, teleskopisch ausschiebbare Säulen verwendet, die eine bankparallele, d. h. senkrechte Auf- und Abwärtsbewegung der Kappe in Bezug auf die Liegendkufe zulassen. Wird die Führungseinrichtung an einem Drehgelenk mit quer gerichteter Gelenkachse in der Kappe angelenkt, dann besteht Gefahr, daß das nicht am Hangenden verspannte Ausbaugestell nach vorn zur Kohle oder nach hinten zum Versatz hin abkippt und daß die Drehgelenkverbindung bei schräger, seitlich verkippter Anlage der Kappe am Hangenden beschädigt wird. It is known, a hydraulic support frame, its on the horizontal runner pivotably mounted stamps support the hanging end cap in an articulated manner, through on the horizontal runner supported and hinged to the hanging cap, in the vertical direction height-adjustable guide devices to prevent lateral tilting and twisting stabilize. For this purpose, for example, lemniscate tours are provided on the horizontal runner articulated double rocker arm and a vertically pivotable, on the cap articulated handlebars or mounted on the prone runner, telescopic Extendable columns used, which are parallel to the bench, i. H. vertical up and Allow downward movement of the canopy in relation to the prone runner. Becomes the guiding device hinged to a swivel joint with a transverse joint axis in the cap, then there is a risk that the support frame, which is not braced on the hanging wall, will move forward Coal or tilts backwards towards the offset and that the swivel joint if the cap is inclined and tilted to the side, it will be damaged on the hanging wall. Eine allseitig verschwenkbare Gelenkverbindung hat demgegenüber den Nachteil. daß das nicht verspannte Ausbaugestell nicht hinreichend stabilisiert ist, weil sich die Kappe in einem labilen Gleichgewichtszustand befindet. Eine durch ungleichmäßig ausfahrende Stempel hervorgerufene Gleichgewichtsverlagerung wird die Kappe um die Gelenkverbindung verdrehen und das Ausbaugestell zum Kippen bringen. In contrast, an articulated connection that can be pivoted in all directions has the Disadvantage. that it was not tense The support frame is not sufficiently stabilized, because the cap is in an unstable state of equilibrium. One through Unevenly extending ram is caused by a shift in equilibrium twist the cap around the articulated connection and tilt the support frame. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die auf den Stempeln allseitig verschwenkbar gelagerte und in vertikaler Richtung durch eine Lemniskatenführung geführte Kappe eines hydraulischen Schreitausbaugestells in entspanntem Zustand in einer definierten Lage verstarrbar und in gesetztem Zustand nachgiebig zu stabilisieren. The present invention is therefore based on the object mounted on the stamps so as to be pivotable on all sides and through in the vertical direction a lemniscate guided cap of a hydraulic support frame Can be locked in a defined position in a relaxed state and in a seated state to stabilize yielding. Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Mitteln gelöst. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand des Anspruches 2. This task is given in the characterizing part of the main claim Funds resolved. An advantageous embodiment of the invention is the subject of Claim 2. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Gelenkverbindung zwischen der Hangendkappe und dem Lenker der Lemniskatenführung während des Setzvorganges durch die Druckbeaufschlagung der beiden V-förmig in der Kappe angeordneten Ausrichtzylinder verstarrt und die allseitig verschwenkbar gelagerte Hangendkappe in eine bankparallele Lage zur Liegendkufe gebracht. Somit ist das Ausbaugestell beim Setzen der Stempel stabilisiert und gegen Kippen gesichert. Wird die Kappe in einer von der bankparallelen Lage abweichenden, geneigten Stellung am Hangenden zur Anlage gebracht, so wird die Ausfahrlänge der in einer Mittelstellung verspannten Ausrichtzylinder, deren beaufschlagte Hubräume durch Druckbegrenzungsventile abgesichert sind, entsprechend der Schrägstellung der Kappe auf der einen Seite verkürzt und auf der anderen Seite verlängert. Auf diese Weise wird die beim Setzen bankparallel zur Liegendkufe verspannte Kappe nachgiebig und ohne Aufhebung der Verspannung an die Neigung der Hangendfläche angepaßt. With the device according to the invention, the articulated connection between the hanging end cap and the handlebar of the lemniscate guide during the setting process by applying pressure to the two aligning cylinders arranged in a V-shape in the cap stiffened and the hanging cap, which is pivoted on all sides, into a bench parallel to one another Position brought to the horizontal skid. Thus, the extension frame is when the stamp is set stabilized and secured against tipping. Will the cap in one of the bank-parallel Position deviating, inclined position on the hanging wall to the plant, so is the extension length of the aligning cylinder clamped in a central position, the acted upon displacements are safeguarded by pressure relief valves, accordingly the inclination of the cap is shortened on one side and on the other extended. In this way, the bench parallel to the horizontal runner when it is set is clamped Cap yielding and without releasing the tension on the slope of the hanging surface customized. Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht eines mit der erfindungsgemäßen Stabilisierungsvorrichtung versehenen hydraulischen Schreitausbaugestells, Fig. 2 eine Draufsicht auf die an der Unterseite der Hangendkappe des Ausbaugestells angeordneten Stabilisierungsvorrichtung, Fig. 3 einen Querschnitt durch einen Ausrichtzylinder der Stabilisierungsvorrichtung in der beim Setzen der Stempel eingenommenen Mittelstellung. The invention is illustrated below with reference to the drawing using an exemplary embodiment explained in more detail. It shows F i g. 1 is a side view of one with the inventive Hydraulic support frame provided with a stabilizing device, Fig. 2 is a top view of the underside of the hanging end cap of the support frame arranged stabilization device, FIG. 3 shows a cross section through an alignment cylinder the stabilization device in the central position assumed when the stamps were set. Das hydraulische Schreitausbaugestell besteht im wesentlichen aus der Liegendkufe 1, auf der ein Rückzylinder 2 gelagert ist, den auf der Liegendkufe 1 gelenkig gelagerten höhenverstellbaren Stempeln 3 sowie der darauf allseitig verschwenkbar abgestützten Hangendkappe 4. In vertikaler Richtung wird die Kappe 4 an dem freien, gabelförmig ausgebildeten Ende eines auf der Liegendkufe 1 an zwei gelenkig gelagerten Schwingen 5 höhenverschwenkbar angelenkten Lenkers 6 einer Lemniskatenführung geführt. Für eine allseitig verschwenkbare Verbindung der Kappe 4 mit dem Lenker 6 ist eine Gelenkachse 7 durch das gabelförmige Ende des Lenkers 6 und durch ein Gelenklager 8 mit beidseitig trichterförmig erweiterten Durchstecköffnungen 9 an der Unterseite der Kappe 4 hindurchgeführt. The hydraulic support frame essentially consists of the horizontal runner 1, on which a rear cylinder 2 is mounted, the one on the horizontal runner 1 articulated, height-adjustable stamps 3 and the one that can be pivoted on all sides supported hanging end cap 4. In the vertical direction, the cap 4 is attached to the free, fork-shaped end of an articulated on the horizontal runner 1 on two Swing 5 vertically hinged link 6 guided a lemniscate guide. For an all-round pivotable connection of the cap 4 to the handlebar 6 is a Joint axis 7 through the fork-shaped end of the link 6 and through a pivot bearing 8 with through openings 9 on the underside that are expanded in a funnel-shaped manner on both sides the cap 4 passed through.
DE19772750852 1977-06-30 1977-11-14 Device for stabilizing the hanging end cap of a hydraulic support frame Withdrawn DE2750852B1 (en)

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US05/918,604 US4155675A (en) 1977-06-30 1978-06-23 Hydraulic walking roof-support frame
JP7846378A JPS5415263A (en) 1977-06-30 1978-06-28 Hydraulic pressure lifting type roof supporting mechanism

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