DE3448126C2 - Shield-type support assembly for underground mining - Google Patents

Shield-type support assembly for underground mining

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DE3448126C2
DE3448126C2 DE19843448126 DE3448126A DE3448126C2 DE 3448126 C2 DE3448126 C2 DE 3448126C2 DE 19843448126 DE19843448126 DE 19843448126 DE 3448126 A DE3448126 A DE 3448126A DE 3448126 C2 DE3448126 C2 DE 3448126C2
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Germany
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shield
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strut
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Rudolf Korbel
Stanislaw Romanowicz
Jan Pacha
Kornel Olender
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    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schildausbaugestell für den Unter­ tagebergbau zum Einsatz in Flözen unterschiedlicher Mächtig­ keit, das eine Kappe sowie einen Schild aufweist, die von den auf der Sohlschwelle angeordneten Stempeln abgestützt sind, wobei die Sohlschwelle mit dem Schild mit Hilfe von Lenkern eines Lemniskatensystems, und die Kappe mit dem Schild mittels wenigstens eines oberen Lenkers verbunden ist, und wobei eine Strebe mit veränderlicher Länge an einem Ende an der Kappe und am anderen Ende an dem aus dem oberen Lenker und dem Schild bestehenden System angelenkt ist.The invention relates to a shield removal frame for the lower opencast mining for use in seams of different thicknesses which has a cap and a shield, which the stamps arranged on the base sleeper are supported, the threshold with the shield with the help of handlebars of a lemniscate system, and the cap with the shield by means of at least one upper link is connected, and wherein one Strut of variable length at one end on the cap and at the other end on the one from the upper handlebar and the shield existing system is articulated.

Ein Schildausbaugestell der genannten Art ist aus einem nicht vorveröffentlichten Stand der Technik bekannt, dargestellt durch die DE-OS 34 04 879. Bei diesem bekannten Schildausbaugestell ist das mit dem System aus dem oberen Lenker und dem Schild in Wirkverbindung stehende Ende der Strebe veränderlicher Länge mit dem oberen Lenker verbunden. A shield removal frame of the type mentioned is not one known prior art, represented by DE-OS 34 04 879. In this known shield removal frame is the system with the upper handlebar and the shield operative end of the strut more variable Length connected to the upper handlebar.  

Bei diesem Schildausbaugestell werden die Kräfte aufgefangen, die von der Reibung zwischen der Kappe und dem Hangenden stammen, so daß die Kappe am Hangenden anliegen kann, ohne sich beim Setzen des Ausbaus oder unter dem Druck des Handenden parallel zum Hangenden zu bewegen. Daher werden keine Einrich­ tungen benötigt, die sehr große Kräfte übertragen.With this shield extension frame, the forces are absorbed, resulting from the friction between the cap and the hanging, so that the cap can rest on the hanging wall without falling when setting the expansion or under pressure from the hand end to move parallel to the hanging. Therefore, no establishment needed that transmit very large forces.

Von dem bekannten Schildausbaugestell unterscheidet sich ein Schildausbaugestell gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch, daßIt differs from the known shield removal frame a shield removal frame according to the present invention as a result of that

  • a) ein Hebel vorgesehen ist, dessen eines Ende mittels eines Gelenkes an dem Oberende des Schildes befestigt ist und dessen anderes Ende mit der Kappe mittels wenig­ stens eines weiteren oberen Lenkers verbunden ist, der bzw. die mit der Kappe und dem Hebel mit Hilfe von Ge­ lenken verbunden sind, und der Hebel mittels eines Ge­ lenkes mit dem ersten oberen Lenker verbunden ist,a) a lever is provided, one end of which means a hinge attached to the top of the shield and the other end with the cap by means of little least another upper link is connected, the or with the cap and the lever with the help of Ge steer are connected, and the lever by means of a Ge steering is connected to the first upper handlebar,
  • b) der Hebel wenigstens mit einer Strebe veränderlicher Länge abgestützt ist, deren eines Ende mit Hilfe eines Gelenkes am Hebel befestigt und deren anderes Ende mit Hilfe eines Gelenkes am Schild befestigt ist, undb) the lever is variable with at least one strut Length is supported, one end of which is supported by a Joint attached to the lever and the other end with Is attached to the shield with the help of a joint, and
  • c) der Hebel und der weitere obere Lenker mit dem ersten oberen Lenker und der Kappe eine Doppelkur­ bel in Form eines Parallelogramms bilden, und die Strebe derart befe­ stigt ist, daß sie die Doppelkurbel versteift.c) the lever and the other upper handlebar with the first upper handlebar and the cap a double cure bel in the form of a parallelogram form, and so the strut befe What is certain is that it stiffens the double crank.

Bei einem Schildausbaugestell, bei welchem der Schild di­ rekt mit der Kappe gelenkig verbunden ist (DE-OS 25 07 263), ist es bekannt, zwischen Kappe und Schild ein Viergelenk­ getriebe anzuordnen, das durch zwei Schubkolbengetriebe versteift ist, wobei einer der Schubkolben an einem der Lenker des Viergelenkgetriebes angreift. In a shield removal frame, in which the shield di is articulated to the cap (DE-OS 25 07 263), it is known to have a four-bar link between the cap and the shield arrange gearbox by two thrust piston gears is stiffened, one of the thrust pistons on one of the Handlebar of the four-bar transmission attacks.  

Durch die Erfindung ist ein Schildausbaugestell mit großer Steifigkeit geschaffen, wobei die Kappe am Hangenden anliegt, ohne sich beim Setzen des Ausbaus oder unter Druck parallel zum Hangenden zu bewegen, wobei dies ohne große Kräfte erreicht wird. Die Beseitigung von Bewegungen der Kappe längs der Hangenden hat bei gebrächem Gestein den zusätzlichen Vorteil, daß das Hangende weniger beansprucht und daher weniger zerstört wird, so daß weniger Berge herabfallen können.The invention is a shield removal frame created with great rigidity, with the cap hanging is present without putting in the removal or to move parallel to the hanging under pressure, whereby this is achieved without great forces. The elimination of movements of the cap along the slope with broken rock the additional advantage that the hanging is less claimed and therefore less destroyed, so less Mountains can fall.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further features of the invention are in the subclaims specified.

Die Erfindung ist im folgenden anhand von Ausführungsbei­ spielen und anhand der Zeichnung näher erläutert. In den Zeichnungen zeigtThe invention is based on exemplary embodiments play and explained in more detail using the drawing. In shows the drawings

Fig. 1 ein Schildausbaugestell für den Untertagebergbau gemäß einer Ausbildungsform der Erfindung in Seitenansicht, und Fig. 1 is a shield removal frame for underground mining according to an embodiment of the invention in side view, and

Fig. 2 ein Schildausbaugestell gemäß einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung, ebenfalls in Seitenansicht. Fig. 2 is a shield removal frame according to a modified embodiment of the invention, also in side view.

Ein Schildausbaugestell gemäß Fig. 1 umfaßt eine Kappe 1 sowie einen Schild 3, die von auf der Sohlschwelle 4 angeordneten Stempeln 6 abgestützt sind. Die Sohlschwelle 4 ist mit dem Schild 3 mit Hilfe von Lenkern 5 eines Lemniskatensystems verbunden, während die Kappe 1 mit dem Schild 3 mittels wenigstens eines oberen Lenkers 2 verbunden ist. Weiterhin ist eine Strebe 7 mit veränderlicher Länge vorgesehen, die an einem Ende an der Kappe 1, und am anderen Ende an dem aus dem wenigstens einen oberen Lenker 2 und dem Schild 3 bestehenden System angelenkt ist.A shield support frame according to Fig. 1 comprises a cap 1 and a plate 3, which are supported by arranged on the ground sill 4 stamps. 6 The sole threshold 4 is connected to the shield 3 by means of links 5 of a lemniscate system, while the cap 1 is connected to the plate 3 by means of at least one upper link 2 . Furthermore, a strut 7 of variable length is provided, which is articulated at one end to the cap 1 and at the other end to the system consisting of the at least one upper link 2 and the shield 3 .

Gemäß Fig. 1 ist die Kappe 1 mittels wenigstens eines wei­ teren oberen Lenkers 27 mit einem Hebel 26 gelenkig verbunden. Der Lenker 27 ist durch ein Gelenk 30 mit der Kappe 1, und durch ein Gelenk 28 mit dem Hebel 26 verbunden. Mit dem Hebel 26 ist an einer Stelle zwischen seinen Enden und mittels eines Gelenkes 29 der wenigstens eine obere Lenker 2 verbunden, dessen anderes Ende mittels eines Gelenkes 11 mit der Kappe 1 verbunden ist. Das zweite Ende des Hebels 26 ist durch ein Gelenk 31 mit dem Oberende des Schildes 3 verbunden.Referring to FIG. 1, the cap 1 by means of at least one white direct upper link 27 is pivotally connected to a lever 26. The link 27 is connected to the cap 1 by a joint 30 and to the lever 26 by a joint 28 . At least one upper link 2 is connected to the lever 26 at a point between its ends and by means of a joint 29 , the other end of which is connected to the cap 1 by means of a joint 11 . The second end of the lever 26 is connected to the upper end of the shield 3 by a joint 31 .

Der Hebel 26 ist mittels einer Strebe 17 mit veränderlicher Länge abgestützt, deren eines Ende bei 21 an dem Hebel 26 gelenkig befestigt ist, während ihr anderes Ende bei 19 eine Gelenkverbindung mit dem Schild 3 besitzt. Die Bauteile die durch die Gelenke 11, 28, 29 und 30 verbunden sind, bilden ein Parallelogramm, d. h. eine Doppelkurbel mit gegenüberlie­ genden Elementen, deren Länge gleich ist.The lever 26 is supported by means of a strut 17 of variable length, one end of which is hinged to the lever 26 at 21 , while the other end of which has an articulated connection to the shield 3 at 19 . The components which are connected by the joints 11, 28, 29 and 30 form a parallelogram, ie a double crank with elements lying opposite, the length of which is the same.

An dem wenigstens einen weiteren oberen Lenker 27 ist bei 23 ein Ende der wenigstens einen Strebe 7 mit veränderlicher Länge gelenkig befestigt, und das zweite Ende der Strebe 7 ist bei 22 an der Kappe 1 gelenkig angebracht.On the at least one further upper link 27 , one end of the at least one strut 7 of variable length is articulated at 23 , and the second end of the strut 7 is articulated on the cap 1 at 22 .

In Fig. 2 ist eine abgewandelte Ausführungsform des Schildausbaugestells dargestellt, bei welcher die wenigstens eine Strebe 7 an einem Ende bei 23 an dem oberen Lenker 2 gelenkig angebracht ist, während ihr zweites Ende wiederum bei 22 an der Kappe 1 gelenkig angebracht ist. Außerdem ist das gemäß Fig. 2 untere Ende des wenigstens einen oberen Lenkers 2 mit dem Hebel 26 nicht an einer Stelle zwischen dessen Enden gelenkig verbunden. Vielmehr erfolgt diese Verbindung an dem Gelenk 31, an welchem das zweite Ende des Hebels 26 und der Schild 3 miteinander verbunden sind, so daß die Gelenke 29 und 31 zusammenfallen.In Fig. 2 shows a modified embodiment of the shield support frame is shown, wherein the one strut 7 is attached articulated at one end at 23 to the upper arm 2, at least while it is hinged in turn in 22 at the cap 1 second end. In addition, the lower end of FIG. 2 of the at least one upper link 2 is not articulated to the lever 26 at a point between the ends thereof. Rather, this connection takes place at the joint 31 , at which the second end of the lever 26 and the shield 3 are connected to one another, so that the joints 29 and 31 coincide.

Claims (5)

1. Schildausbaugestell für den Untertagebergbau zum Einsatz in Flözen unterschiedlicher Mächtigkeit, das eine Kappe (1) sowie einen Schild (3) aufweist, die von den auf der Sohlschwelle (4) angeordneten Stem­ peln (6) abgestützt sind, wobei die Sohlschwelle mit dem Schild mit Hilfe von Lenkern (5) eines Lemniskatensystems, und die Kappe (1) mit dem Schild (3) mittels wenigstens eines oberen Lenkers (2) verbunden ist, und wobei eine Strebe (7) mit veränderlicher Länge an einem Ende an der Kappe (1) und am anderen Ende an dem aus dem oberen Lenker (2) und dem Schild (3) bestehenden System angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) ein Hebel (26) vorgesehen ist, dessen eines Ende mittels eines Gelenkes (31) an dem Oberende des Schildes (3) befestigt ist und dessen anderes Ende mit der Kappe (1) mittels wenigstens eines weiteren oberen Lenkers (27) verbunden ist, der bzw. die mit der Kappe (1) und dem Hebel (26) mit Hilfe von Gelenken (30, 28) verbunden sind, und der Hebel (26) mittels eines Gelenkes (29) mit dem ersten oberen Lenker (2) verbunden ist,
  • b) der Hebel (26) wenigstens mit einer Strebe (17) veränderlicher Länge abgestützt ist, deren eines Ende mit Hilfe eines Gelenkes (21) am Hebel (26) befestigt und deren anderes Ende mit Hilfe eines Gelenkes (19) am Schild (3) befestigt ist, und
  • c) der Hebel (26) und der weitere obere Lenker (27) mit dem ersten oberen Lenker (2) und der Kappe (1) eine Doppelkurbel in Form eines Parallelogramms (Abstand 30-11 = 28-29 und 30-28 = 11-29) bilden, und die Strebe (7) derart befestigt ist, daß sie die Doppelkurbel versteift.
1. Shield removal frame for underground mining for use in seams of different thicknesses, which has a cap ( 1 ) and a shield ( 3 ), which are supported by the stamps arranged on the sole sleeper ( 4 ) ( 6 ), the sole sleeper with the Sign with the help of links ( 5 ) of a lemniscate system, and the cap ( 1 ) is connected to the sign ( 3 ) by means of at least one upper link ( 2 ), and a strut ( 7 ) of variable length at one end on the cap ( 1 ) and at the other end to the system consisting of the upper handlebar ( 2 ) and the shield ( 3 ), characterized in that
  • a) a lever ( 26 ) is provided, one end of which is fastened to the upper end of the shield ( 3 ) by means of a joint ( 31 ) and the other end of which is connected to the cap ( 1 ) by means of at least one further upper link ( 27 ) which are connected to the cap ( 1 ) and the lever ( 26 ) by means of joints ( 30, 28 ), and the lever ( 26 ) is connected to the first upper link ( 2 ) by means of a joint ( 29 ) is
  • b) the lever ( 26 ) is supported at least with a strut ( 17 ) of variable length, one end of which is attached to the lever ( 26 ) by means of a joint ( 21 ) and the other end of which is attached to the shield ( 3. ) by means of a joint ( 19 ) ) is attached, and
  • c) the lever ( 26 ) and the further upper link ( 27 ) with the first upper link ( 2 ) and the cap ( 1 ) have a double crank in the form of a parallelogram (distance 30-11 = 28-29 and 30-28 = 11 -29 ) form, and the strut ( 7 ) is fixed such that it stiffens the double crank.
2. Schildausbaugestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strebe (7) zwischen zwei beliebigen Elementen, die die Doppelkurbel bilden, d. h. Kappe (1), Hebel (26) und Lenker (2, 27), befestigt ist.2. shield removal frame according to claim 1, characterized in that the strut ( 7 ) between any two elements that form the double crank, ie cap ( 1 ), lever ( 26 ) and handlebar ( 2, 27 ), is attached. 3. Schildausbaugestell nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Strebe (7) mit einem Ende in dem Bereich eines beliebigen Elementes der Doppelkurbel befestigt, und das andere Ende an der Achse eines von zwei gegenüberliegenden Gelenken befestigt ist.3. shield removal frame according to claim 2, characterized in that the strut ( 7 ) is fixed at one end in the region of any element of the double crank, and the other end is fixed to the axis of one of two opposite joints. 4. Schildausbausgestell nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Strebe (7) mit ihren Enden an einem zweier Paare der gegenüberliegenden Gelenke der Doppelkurbel befestigt ist. 4. shield extension frame according to claim 2, characterized in that the strut ( 7 ) is attached with its ends to one of two pairs of the opposite joints of the double crank. 5. Schildausbaugestell nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen der Gelenke (29 und 31) sich decken.5. shield removal frame according to one of claims 2 to 4, characterized in that the axes of the joints ( 29 and 31 ) overlap.
DE19843448126 1983-07-16 1984-07-16 Shield-type support assembly for underground mining Expired DE3448126C2 (en)

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