DE3715716A1

DE3715716A1 - Mobile support assembly with crawler unit, in particular for breaking edge support

Info

Publication number: DE3715716A1
Application number: DE19873715716
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dipl Ing Behr; Harry Rosenberg; Gunther-Dietmar Dipl In Schoop
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1987-05-12
Filing date: 1987-05-12
Publication date: 1988-11-24

Abstract

The mobile support assembly according to the invention with a crawler unit has three hydraulic props (4, 5) which are supported on a base plate (1) in foot joints (6) and carry a common roof bar (8) in head joints (7). On both sides of the rear individual prop (5), an individual lemniscate guide-bar system (9) is in each case connected between base frame (1) and roof bar (8). The individual lemniscate guide-bar system (9) is preferably connected to the roof bar via a universal joint (15), if need be in an elastically yielding manner in the direction of the thrust forces acting on the roof bar. The three props (4, 5) are conveniently at least approximately perpendicular to the seam between base frame and roof bar. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein mobiles Ausbaugestell, insbe sondere für die Bruchkantensicherung, mit einem Grund rahmen, der mit einem Raupenfahrwerk versehen ist, mit auf den Grundrahmen abgestützten, ihre Stützkraft über das Raupenfahrwerk absetzenden neben- und hintereinander angeordneten hydraulischen Stempeln, die in Kopfgelenken eine Kappe tragen, und mit einem die Kappe stabilisieren den, zwischen dieser und dem Grundrahmen angeordneten Lemniskatenlenkersystem, das über ein Anschlußgelenk mit mindestens einer in Längs- und Querrichtung der Kappe weisenden Gelenkachse, vorzugsweise ein Kardangelenk, mit der Kappe verbunden ist.The invention relates to a mobile expansion frame, in particular especially for breaking edge protection, with a reason frame, which is provided with a crawler chassis, with supported on the base frame, their supporting force over the caterpillar undercarriage side by side and behind one another arranged hydraulic stamps in the head joints wear a cap and use one to stabilize the cap the, arranged between this and the base frame Lemniskatenlenkersystem that with a connecting joint with at least one in the longitudinal and transverse directions of the cap pointing joint axis, preferably a universal joint, is connected to the cap.

Mobile Ausbaugestelle, die als Bruchkantenschutz bevor zugt beim Pfeilerrückbau eingesetzt werden und zum Um setzen von Pfeiler zu Pfeiler einen eigenen Fahrantrieb in Gestalt eines Raupenfahrwerks aufweisen, sind in verschiedenen Ausführungen bekannt (DE-PS 35 43 060, DE-PS 34 44 187). Bei einem bekannten Ausbaugestell dieser Art stützen sich die hydraulischen Stempel und das Lemniskatengetriebe (Viergelenkgetriebe) auf einer gemeinsamen Tragachse ab, die zwischen den Fahrraupen am Grundrahmen in Längsrichtung des Ausbaugestells gelagert ist. Die Tragachse bildet hier ein zentrales Schwenklager, auf dem alle Stützelemente des Ausbaus gelenkig abge stützt sind, so daß das Raupenfahrwerk beim Überfahren von Unebenheiten seitliche Schräglagen einnehmen kann, ohne daß die Stempel und das Lemniskatengetriebe in ihrer Grundstellung verschwenkt werden. Die beiden vor deren und hinteren Stempel des Ausbaugestells sind mit ihren Stempelfüßen zur gemeinsamen Tragachse hin etwa V-förmig gegeneinander geneigt. Dies führt zur Vermin derung der in das Hangende eingeleiteten Stempelstütz kräfte und zwingt zugleich zu einer sehr stabilen Bau weise der Kappe. Außerdem muß die gemeinsame Tragachse mit ihrer Verlagerung sehr kräftig ausgeführt werden.Mobile expansion racks that act as breakage protection before trains are used in pillar demolition and for moving set their own travel drive from pillar to pillar have in the form of a crawler track are in different versions known (DE-PS 35 43 060, DE-PS 34 44 187). In a known expansion rack the hydraulic rams and are supported in this way the lemniscate gearbox (four-bar gearbox) on one common support axis, which between the crawlers on Base frame stored in the longitudinal direction of the expansion rack is. The support axis forms a central swivel bearing here, on which all supporting elements of the expansion are articulated are supported, so that the crawler undercarriage can assume lateral inclinations from unevenness, without the stamp and the lemniscate mechanism in their basic position can be pivoted. The two before whose and rear stamp of the expansion rack are with their stamp feet towards the common support axis V-shaped inclined towards each other. This leads to Vermin change of the stamp support introduced into the slope forces and at the same time forces a very stable construction way of the cap. In addition, the common support axis be carried out very vigorously with their relocation.

Es ist bei den vorgenannten Ausbaugestellen mit Raupen fahrwerk auch bekannt, die Lemniskatenlenkersysteme kardangelenkig mit der Kappe zu verbinden, so daß die Kappe auch Querbewegungen um ihre Längsachse ausführen kann. Auch ist es nicht mehr neu, Einzellenker der Lemniskatengetriebe als hydraulische Schubkolbengetriebe auszubilden.It is in the aforementioned expansion racks with caterpillars chassis also known, the lemniscate handlebar systems cardan joint with the cap so that the Carry out transverse movements around its longitudinal axis can. It is also no longer new, single-celled vehicles Lemniscate gears as hydraulic thrust piston gears to train.

Aufgabe der Erfindung ist es vornehmlich, ein mobiles Ausbaugestell der gattungsgemäßen Art bei einfachem Gesamtaufbau so auszugestalten, daß seine Kappe bei Wahrung der geforderten Einstellbarkeit auf Unebenheiten des Hangenden gegenüber Hangendschub in besonderem Maße stabilisiert ist und zugleich eine günstige Einleitung der Stempelstützkräfte in das Hangende erreichbar ist.The object of the invention is primarily a mobile Expansion rack of the generic type with simple To design the overall structure so that its cap Maintaining the required adjustability for unevenness of the hanging in relation to the slope thrust in a special degree is stabilized and at the same time a cheap introduction the stamp support forces can be reached in the slope.

Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Lemniskatenlenkersystem als Doppel- Lemniskatenlenkersystem ausgebildet ist, zwischen dessen hinter den beiden vorderen Stempeln im Seitenabstand zu einander angeordneten Einzel-Lemniskatenlenkersystemen der hintere hydraulische Stempel angeordnet ist, und daß jedes der beiden Einzel-Lemniskatenlenkersysteme über ein eigenes Anschlußgelenk mit der gemeinsamen Kappe verbunden ist.The above object is achieved according to the invention solved that the lemniscate control system as a double Lemniscate control system is formed between the behind the two front stamps in the side distance arranged individual lemniscate control systems the rear hydraulic ram is arranged, and that each of the two single lemniscate control systems its own connection joint with the common cap connected is.

Bei dieser Ausgestaltung des mobilen Ausbaugestells wird die gemeinsame Kappe durch die beiden zur Achse des Aus baugestells seitlich versetzten Einzel-Lemniskatenlenker systeme (Viergelenkgetriebe) zuverlässig stabilisiert und durch drei Stempel unterfangen, deren Stützkräfte über den Grundrahmen und die Fahrwerksraupen auf das Liegende abgesetzt werden. Die beiden vorderen Stempel ermöglichen eine seitliche Ausrichtung der Kappe, während mit Hilfe des in der Mittelachse stehenden rückwärtigen Stempels eine Kappenausrichtung in Längsrichtung möglich ist. Die Kappe ist sowohl zu ihrer Längsachse als auch zu ihrer Querachse um einen Winkel, der zweckmäßig min destens etwa 15° beträgt, schwenkbar und kann sich daher den Unebenheiten des Hangenden gut anpassen, zumal die Einzel-Lemniskatenlenkersysteme aufgrund ihrer kardan gelenkigen Anbindung an der Kappe die Schwenkbewegungen der Kappe zulassen. Ungeachtet dessen werden Hangendschub kräfte über die beiden Einzel-Lemniskatenlenkersysteme zuverlässig aufgenommen. Die hydraulischen Stempel können in zumindest angenähert bankrechter Lage zwischen Grund rahmen und Kappe gestellt werden, so daß eine günstige Stützkrafteinleitung erreichbar ist. Vorzugsweise werden für die hydraulischen Stempel Mehrfach-Teleskopstempel mit mindestens zwei oder drei Ausfahrstufen eingesetzt, so daß das Ausbaugestell auch einen großen Verstell bereich hat. Der rückwärtige Einzelstempel des Ausbau gestells kann dieselbe Nennkraft erhalten wie jeweils die beiden vorderen Stempel. Es ist aber auch ohne weiteres möglich, die Nennkraft des rückwärtigen Stempels größer zu bemessen als diejenige der vorderen Stempel. Im übrigen sind die drei hydraulischen Stempel so an der Kappe angeordnet, daß ihre Kraftresultierende etwa in der Kappenmitte liegt. Die die Schwingen der Einzel- Lemniskatenlenkersysteme mit der gemeinsamen Kappe ver bindenden Anschlußgelenke befinden sich zweckmäßig zwischen den beiden vorderen Stempeln und dem hinteren Stempel etwa beiderseits der Kappenmitte.In this embodiment of the mobile expansion rack the common cap through the two to the axis of the off single lemniscate handlebars laterally offset systems (four-bar gearbox) reliably stabilized and underpinned by three stamps, their supporting forces over the base frame and the crawler tracks on the Lying down. The two front stamps allow lateral alignment of the cap while with the help of the back standing in the central axis Stamp alignment in the longitudinal direction possible is. The cap is both on its longitudinal axis as well to its transverse axis through an angle that is expediently min is at least about 15 °, pivotable and can therefore adapt well to the bumps of the hanging, especially since Single lemniscate handlebar systems due to their gimbals articulated connection to the cap the swivel movements allow the cap. Regardless of this, slope thrust forces via the two single lemniscate control systems reliably recorded. The hydraulic stamp can in at least approximately bankable location between the bottom frame and cap are placed so that a cheap Support force introduction is achievable. Preferably be for the hydraulic stamps Multiple telescopic stamps used with at least two or three extension levels, so that the expansion rack also has a large adjustment area has. The single back stamp of the expansion frame can receive the same nominal force as each the two front stamps. But it is also without further possible, the nominal force of the rear stamp larger than that of the front stamp. Otherwise, the three hydraulic rams are on the Cap arranged that their resultant approximately in the middle of the cap. The wings of the individual Lemniscate handlebar systems with the common cap ver binding joints are appropriate between the two front stamps and the rear one Stamp approximately on both sides of the center of the cap.

Es kann sich empfehlen, die Schwingen der beiden Einzel- Lemniskatenlenkersysteme jeweils über eine in Kappen längsrichtung nachgiebige Gelenkkupplung mit der Kappe zu verbinden, wobei die Nachgiebigkeit durch einfache Federelemente an den Anschluß- bzw. Kardangelenken erreichbar ist. Mit der nachgiebigen Anbindung der Einzel-Lemniskatenlenkersysteme werden in gewissem Umfang Kappenbewegungen in Schubkraftrichtung möglich, ohne daß es zur Einleitung von Kräften in die Lemnis katenlenkersysteme kommt. Damit ergibt sich auch die Möglichkeit, den nachgiebigen Gelenken Wegmeßvorrich tungen od. dgl. zuzuordnen, welche die Verstellwege der Kappe im Betrieb ermitteln und im Gefahrenfall Signale auslösen.It may be advisable to swing the wings of the two single Lemniscate handlebar systems each one in caps flexible coupling with the cap in the longitudinal direction to connect, the compliance by simple Spring elements on the connection or universal joints is achievable. With the flexible connection of the Single lemniscate handlebar systems are in some Scope of cap movements possible in the direction of the thrust, without introducing forces into the lemnis katenlenkersysteme comes. This also results in the Possibility to measure the compliant joints lines or the like. to assign, which the adjustment of the Determine the cap during operation and signals in the event of danger trigger.

Weiterhin können die vorderen Lenker der Einzel-Lemnis katenlenkersysteme als hydraulisch längenveränderbare Lenker, z.B. als Mittelstellungs-Hydrozylinder od. dgl. ausgebildet werden, denen ebenfalls eine Wegmeßeinrich tung und/oder eine Kraftmeßvorrichtung zur Messung der Lenkerkräfte zugeordnet werden kann. Die verschiedenen Meßvorrichtungen können mit einer elektronischen Steuer- oder Regeleinrichtung od. dgl. in Verbindung stehen, die beim Erreichen von kritischen Grenzwerten, z.B. beim Verfahren des Ausbaugestells, die Fahrmotoren still setzen und/oder die Stempel soweit einrauben, bis ein Weiterfahren möglich ist. Auch kann hier die Anordnung so getroffen werden, daß bei einem kritischen Hangend schub die Stempelkraft kurzzeitig selbsttätig soweit herabgesetzt wird, daß eine Relativbewegung zwischen Kappe und Hangendem möglich wird.Furthermore, the front handlebars of the single lemnis katenlenkersysteme as hydraulically adjustable length Handlebars, e.g. as a middle position hydraulic cylinder or the like. are trained, which also a Wegmeßeinrich device and / or a force measuring device for measuring the Steering forces can be assigned. The different Measuring devices can be equipped with an electronic control or control device or the like. In connection, the when critical limit values are reached, e.g. at the Moving the expansion rack, the traction motors silent insert and / or screw in the punches until a Driving on is possible. The arrangement can also here be taken in such a way that with a critical hanging pushed the stamping force automatically for a short time is reduced that a relative movement between Cap and hanging is possible.

Es empfiehlt sich weiterhin, die Kappe an ihren vorderen und hinteren Ende und/oder an ihren beiden Seitenrändern nach unten zu neigen. Dadurch kann die die Stempelstütz kraft übertragende Kappe verhältnismäßig leicht gebaut werden. Außerdem wird hierdurch ein Schutz gegen Berge fall erreicht. Auch besteht die Möglichkeit, die Kappe mit seitlich hochschwenkbaren Seitenkappen zur Anpassung an unterschiedliche Streckenbreiten auszurüsten, wobei diese Seitenkappen auch auswechselbar angeordnet werden können.It is still recommended to keep the cap on its front and rear end and / or on their two side edges to tilt down. This allows the stamp support force-transmitting cap built relatively light will. It also provides protection against mountains case reached. There is also the option of the cap with side caps that can be swiveled up for adjustment to equip to different line widths, whereby these side caps can also be arranged interchangeably can.

Es empfiehlt sich im übrigen, am Grundrahmen des Ausbau gestells seitliche Schutzwände sowie an den Einzel- Lemniskatenlenkersystemen Schutzbleche als Bruchsicherung sowie an der Kappe Kettenhemden, Plattenvorhänge od.dgl. vorzusehen. Zur Anpassung des erfindungsgemäßen Ausbau gestells an größere Mächtigkeiten wird die Anordnung zweckmäßig so getroffen, daß mit dem Grundrahmen Adap ter- bzw. Zwischenstücke verbunden werden können, die in diesem Fall dem hochgesetzten Gelenkanschluß der Lenker der Einzel-Lemniskatenlenkersysteme dienen.It is recommended, moreover, on the basic frame of the expansion protective side walls as well as on the individual Lemniscate handlebar systems Mudguards as break protection as well as chain shirts, panel curtains or the like on the cap. to provide. To adapt the expansion according to the invention The arrangement is based on larger thicknesses appropriately taken so that with the base frame Adap ter- or intermediate pieces can be connected, the in this case the raised joint connection Handlebars of the single lemniscate control systems serve.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below in connection with the Exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes mobiles Ausbaugestell schematisch in Seitenansicht; Figure 1 shows a mobile expansion frame according to the invention schematically in side view.

Fig. 2 das Ausbaugestell nach Fig. 1 im Horizontalschnitt; Fig. 2 shows the expansion frame of Figure 1 in horizontal section.

Fig. 3 und 4 Einzelheiten der Einzel-Lemnis katenlenkersysteme und ihrer Anbindung am Grundrahmen; Figures 3 and 4 details of the single Lemnis katenlenkersysteme and their connection to the base frame.

Fig. 5 das Ausbaugestell nach den Fig. 1 und 2 in einer Ansicht von vorne; FIG. 5 shows the support frame of Figures 1 and 2 in a front view.

Fig. 6 und 7 Ausgestaltungsformen der Kappe des Ausbaugestells nach den Fig. 1 bis 5.1 Fig. 6 and 7, embodiments of the cap of the support frame of Figs. To 5.

Das dargestellte mobile Ausbaugestell dient bevorzugt für die Bruchkantensicherung in untertägigen Gewinnungs betrieben, insbesondere beim Pfeilerrückbau. Es weist einen Grundrahmen 1 mit einem Raupenfahrwerk auf, dessen beide Fahrraupen mit 2 bezeichnet sind. Die Fahrraupen 2 werden von den Fahrantrieben 3 des Raupenfahrwerks ange trieben, vorzugsweise unter Verwendung von hydraulischen Antriebsmotoren. Der Grundrahmen 1 verbindet die beiden mit den Fahrraupen 2 und den Fahrantrieben 3 versehenen Fahrwerksträger. Er bildet das Auflager für drei hydrau lische Stempel 4 und 5, die sich jeweils in Fußgelenken 6 kugelgelenkig auf dem Grundrahmen 1 abstützen. Die beiden vorderen Stempel 4 sind beiderseits der Mittel achse des Ausbaugestells angeordnet, während sich der rückwärtige Einzelstempel 5 im Abstand hinter den vorde ren Stempeln 4 in der Mittelachse des Ausbaugestells befindet. Die drei Stempel 4 und 5 tragen in Kopfgelenken 7, die ebenfalls aus Kugelgelenken bestehen, eine gemein same Kappe 8. Die Stempel 4 und 5 sind zumindest ange nähert bankrecht zwischen Grundrahmen 1 und Kappe 8 angeordnet. Sie bestehen vorzugsweise aus Mehrfach- Teleskopstempeln, im gezeigten Ausführungsbeispiel aus Stempeln mit drei hydraulischen Ausfahrstufen. Außerdem sind die Stempel 4 und 5 jeweils hydraulisch aktiv ein fahrbar.The mobile expansion rack shown is preferably used for securing the breaking edges in underground mining operations, especially when removing pillars. It has a base frame 1 with a crawler chassis, the two crawler tracks are designated by 2 . The crawlers 2 are driven by the travel drives 3 of the crawler chassis, preferably using hydraulic drive motors. The base frame 1 connects the two undercarriage supports provided with the crawlers 2 and the travel drives 3 . It forms the support for three hydraulic stamps 4 and 5 , each of which is supported in ankle joints 6 on the base frame 1 . The two front punches 4 are arranged on both sides of the central axis of the mounting frame, while the rear individual stamp 5 is located at a distance behind the front stamps 4 in the central axis of the mounting frame. The three punches 4 and 5 carry a joint cap 8 in head joints 7 , which also consist of ball joints. The stamps 4 and 5 are at least approximately bank law between base frame 1 and cap 8 arranged. They preferably consist of multiple telescopic stamps, in the exemplary embodiment shown of stamps with three hydraulic extension stages. In addition, the stamps 4 and 5 are each hydraulically active.

Der Grundrahmen 1 ist mit der einteiligen Kappe 8 über ein Doppel-Lemniskatenlenkersystem verbunden, dessen beide Einzel-Lemniskatenlenkersysteme 9 beiderseits des rückwärtigen Stempels 5 hinter den vorderen Stempeln 4 angeordnet sind. Die Einzel-Lemniskatenlenkersysteme 9 bestehen jeweils aus zwei unteren Lenkern 10 und 11 und einer hiermit in Gelenken 13 und 14 verbundenen Schwinge 12, die an ihrem oberen Ende über ein Kardangelenk 15 im Bereich zwischen den Stempeln 4 und 5 mit der Kappe 8 verbunden ist. Die unteren Lenker 10 und 11 sind jeweils in einem Gelenk 16 und 17 mit dem Grundrahmen 1 gekoppelt. Sämtliche Gelenke 13 bis 17 weisen eine quer zur Längs achse des Ausbaugestells verlaufende Gelenkachse auf, wobei das obere Kardangelenk 15 zugleich eine in Rich tung der Längsachse des Ausbaugestells verlaufende Gelenkachse 18 hat, auf der das Gelenkstück 19 des Kardangelenks ein gewisses axiales Bewegungsspiel hat. Vorzugsweise sind auf der Gelenkachse 18 Federn 20 ange ordnet, um eine elastisch-nachgiebige Anbindung der Einzel-Lemniskatenlenkersysteme 9 an der Kappe 8 zu erhalten. Die Kardangelenke 15 liegen etwa zu beiden Seiten der Kappenmitte. An den Schwingen 12 können Ab deckplatten 21 als Bruchabschirmung angeordnet werden.The base frame 1 is connected to the one-piece cap 8 via a double Lemniskatenlenkersystem, the two single Lemniskatenlenkersysteme 9 are arranged on both sides of the rear stamp 5 behind the front stamps 4 . The individual lemniscate link systems 9 each consist of two lower links 10 and 11 and a link 12 connected to them in joints 13 and 14, which is connected to the cap 8 at its upper end via a universal joint 15 in the area between the punches 4 and 5 . The lower links 10 and 11 are each coupled to the base frame 1 in a joint 16 and 17 . All joints 13 to 17 have a transverse axis to the longitudinal axis of the extension frame, the upper universal joint 15 at the same time has in the direction of the longitudinal axis of the extension frame extending joint axis 18 on which the joint piece 19 of the universal joint has a certain amount of axial play. Preferably, springs 20 are arranged on the hinge axis 18 in order to obtain an elastically flexible connection of the individual lemniscate link systems 9 to the cap 8 . The cardan joints 15 lie approximately on both sides of the center of the cap. On the wings 12 From cover plates 21 can be arranged as a break shield.

Wie Fig. 1 zeigt, ist die Kappe 8 in ihrem vorderen und rückwärtigen Randbereich bei 22 und 23 nach unten abge winkelt, so daß sie in diesen Bereichen keinen Hangend kontakt hat. Gemäß Fig. 5 kann die Kappe 8 auch an ihren beiden gegenüberliegenden Kappenseiten 24 nach unten ab gewinkelt sein. Die eigentliche Stützfläche der Kappe 8 ist daher erheblich kleiner als die Grundfläche des Aus baugestells. An den geneigten Randteilen 22, 23 und 24 können an sich bekannte Kettenhemden 25 oder Plattenvor hänge u.dgl. als Sicherung gegen Hangend- und Bruchge stein angeordnet werden.As shown in Fig. 1, the cap 8 is angled downwards at 22 and 23 in its front and rear edge region, so that it has no hanging contact in these regions. Referring to FIG. 5, the cap 8 can be angled from also at their two opposite sides of cap 24 downward. The actual support surface of the cap 8 is therefore considerably smaller than the base of the construction frame. On the inclined edge parts 22 , 23 and 24 known chainmail 25 or Plattenvor hangings and the like. as a safeguard against hanging and quarry stone.

Wie Fig. 6 zeigt, können an der Kappe 8 Seitenkappen 26 in Gelenken 27 angeordnet werden, die sich mittels hy draulischer Schwenkzylinder 28 in Hangendanlage hoch schwenken oder bei Bedarf auch abschwenken lassen. Die Gelenkverbindungen 27 werden zweckmäßig so ausgebildet, daß sich an der Kappe 8 je nach Bedarf Seitenkappen 26 unterschiedlicher Längen anschließen lassen.As shown in FIG. 6, side caps 26 can be arranged on the cap 8 in joints 27 , which can be swiveled up in a hanging system by means of a hydraulic swivel cylinder 28 or can also be swiveled out if necessary. The articulated connections 27 are expediently designed such that side caps 26 of different lengths can be connected to the cap 8 as required.

Wie Fig. 3 zeigt, können die vorderen Lenker 11 der Einzel-Lemniskatenlenkersysteme auch durch hydraulische Schubkolbengetriebe bzw. durch hydraulische längenver änderbare Lenker 29 gebildet werden. Dabei können diesen Lenkern auch Wegmeßvorrichtungen und/oder Kraftmeßvor richtungen zugeordnet werden, welche die Längenverände rungen dieser Lenker bzw. die Kraftwirkung an diesen Lenkern messen und Meßsignale liefern, die bei Erreichen von Grenzwerten gewisse Funktionen auslösen, z.B. beim Verfahren des Ausbaugestells mittels des Raupenfahrwerks die Fahrmotoren 3 stillsetzen oder die Stempel solange einrauben, bis ein Weiterfahren des Ausbaugestells mög lich ist. Bei Hangendschub kann die Stempelkraft mit Hilfe der Meßsignale kurzzeitig soweit herabgesetzt werden, daß eine Relativbewegung zwischen Kappe 8 und Hangendem möglich ist. Diese Anordnung empfiehlt sich insbesondere bei Ausbaugestellen großer Bauhöhen. As shown in FIG. 3, the front link 11 of the single lemniscate link systems can also be formed by hydraulic thrust piston transmissions or by hydraulic link 29 which can be changed in length. These handlebars can also be assigned distance measuring devices and / or Kraftmeßvor devices which measure the length changes of these handlebars or the force acting on these handlebars and provide measurement signals which trigger certain functions when limit values are reached, for example when moving the expansion frame by means of the crawler chassis Shut down the traction motors 3 or screw in the punches until it is possible to continue driving the expansion frame. In the event of a downward thrust, the punch force can be briefly reduced to such an extent that a relative movement between the cap 8 and the downward slope is possible. This arrangement is particularly recommended for expansion racks of large heights.

Um eine möglichst große Verstellhöhe des Ausbaugestells zu erreichen, können die Einzel-Lemniskatenlenkersysteme 9 bei Bedarf auch mit Adaptern bzw. Zwischenstücken 30 verbunden werden, die am Grundrahmen 1 in den Gelenken 16 und 17 angeschlossen werden und mit denen die unteren Lenker 10 und 11, wie in Fig. 4 gezeigt, in entsprechen den Gelenken 16′ und 17′ verbunden werden. Die Einzel- Lemniskatenlenkersysteme 9 sind demgemäß unverändert auch bei großen Ausbauhöhen des Ausbaugestells verwend bar.In order to achieve the greatest possible height of adjustment of the extension frame, the individual lemniscate link systems 9 can , if required, also be connected to adapters or intermediate pieces 30 which are connected to the base frame 1 in the joints 16 and 17 and with which the lower links 10 and 11 , as shown in Fig. 4, in corresponding to the joints 16 'and 17 ' are connected. The individual Lemniskatenlenkersysteme 9 are accordingly unchanged even with large heights of the expansion rack bar.

Es empfiehlt sich, am Grundrahmen 1 aufragende Schutz wände 31 anzuordnen, wobei in diese Schutzwände auch das Pumpenaggregat und der Tank für die Fahrwerksantriebe 3 und für die Versorgung der hydraulischen Stempel 4 und 5 integriert werden können.It is advisable to arrange upstanding protective walls 31 on the base frame 1 , it being possible for the pump unit and the tank for the chassis drives 3 and for the supply of the hydraulic rams 4 and 5 to be integrated into these protective walls.

Fig. 7 zeigt schematisch, daß die Ausbaukappe 8 durch unterschiedliches Ausfahren der drei Stempel 4 und 5 um ihre Längsmittelachse zur einen oder anderen Seite hin gekippt werden kann. Außerdem sind Schwenkbewegungen der Kappe 8 um ihre Querachse möglich, selbstverständlich auch sich überlagernde Schwenkbewegungen um beide Kappen achsen. Fig. 7 shows schematically that the expansion cap 8 can be tilted to one side or the other by differently extending the three punches 4 and 5 about their longitudinal central axis. In addition, pivoting movements of the cap 8 are possible about its transverse axis, of course also overlapping pivoting movements about both caps axes.

Claims

1.Mobile expansion frame, in particular for securing the breakage, with a base frame which is provided with a caterpillar undercarriage, with hydraulic stamps which are supported on the base frame and which support their support force via the caterpillar undercarriage and which are arranged one behind the other and bear a cap in the head, and with a stabilizing the cap, arranged between this and the base frame Lemniskatenlenkersystem, which is connected via a connecting joint with at least one in the longitudinal and transverse directions of the cap joint axis, preferably a universal joint, with the cap, characterized in that Lemniskatenlenkersystem is designed as a double Lemniskatenlenkersystem, between which behind the two front rams ( 4 ) arranged at the side distance from each other the individual Lemniskatenlenker systems ( 9 ) the rear hydraulic ram ( 5 ) is arranged, and that each of the two single Lemniskatenlenkersystem ( 9 ) over your own A Connection joint ( 15 ) is connected to the common cap ( 8 ).

2. Extension frame according to claim 1, characterized in that the rockers ( 12 ) of the single lemniscate link systems ( 9 ) with the cap ( 8 ) connecting joints ( 15 ) between the two front punches ( 4 ) and the rear punch ( 5 ) are arranged.

3. Extension frame according to claim 1 or 2, characterized in that all stamps ( Fig. 5) are arranged substantially bank right between the base frame ( 1 ) and the cap ( 8 ) and preferably consist of multiple telescopic stamps with at least two extension stages.

4. Extension frame according to one of claims 1 to 3, characterized in that the supporting force of the rear punch ( 5 ) is equal to or greater than that of the front punch ( 4 ).

5. Extension frame according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rockers ( 12 ) of the two single Lemniskaten handlebar systems ( 9 ) each via a flexible in the cap longitudinal direction joint coupling of the connecting joint ( 15 ) with the cap ( 8 ) are.

6. Extension frame according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cap ( 8 ) at its front and rear ends and / or on its side edges downwardly inclined cap edges ( 22 , 23 , 24 ).

7. Extension frame according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the two side edges of the cap ( 8 ) hydrau lic height-pivotable side caps ( 26 ), preferably interchangeable, are arranged.

8. Extension frame according to one of claims 1 to 7, characterized in that the front link ( 11 ) of the or the single Lemnis katenlenkersysteme ( 9 ) is designed as a hydraulically length-variable handlebar ( 29 ).

9. Extension frame according to claim 1, characterized in that the hydraulically longer variable handlebar ( 29 ) is a Wegmeßvorrich device and / or a force measuring device is assigned.

10. Extension frame according to one of claims 1 to 9, characterized in that the individual Lemniskatenlenkersysteme ( 9 ) by an insertable intermediate piece ( 30 ) height adjustable with the base frame ( 1 ) can be coupled.

11. Extension frame according to one of claims 1 to 10, characterized in that on the inclined cap edges ( 22 , 23 , 24 ) protective devices, such as especially chain mail ( 25 ), panel curtains and the like. are arranged.