Przedmiotem wynalazku jest zespól napedowy wielo¬ czynnosciowego robota kuchennego wolno stojacego lub zabudowanego w segment meblowy.Znany jest zespól napedowy robota kuchennego zabu¬ dowanego w segment meblowy, który ma stale pionowe wyjscie przeniesienia napedu na przystawki funkcjonalne oraz dodatkowe wyprowadzenie napedu równiez pionowego dla narzedzi roboczych po odchyleniu specjalnego ramienia z plaszczyzny pionowej ku górze.Taki uklad kinematyczny nie stwarza optymalnych wa¬ runków prostych rozwiazan konstrukcyjnych przystawek funkcjonalnych wymagajacych pionowego i poziomego ukladu napedu. Ponadto rozwiazanie konstrukcyjne ze¬ zwala na osadzenie zespolu napedowego tylko w plycie górnej, której wypelnienie powierzchni stanowi po zam¬ knieciu tylna sciana zespolu napedowego.Znany jest równiez zespól napedowy robota kuchennego wedlug opisu patentowego RFN DOS'nr 1529235 osa¬ dzonego obrotowo w plycie górnej segmentów meblowych, który ma dwa podstawowe, o osiach równoleglych wypro¬ wadzenia napedu przystawek z jednej plaszczyzny oraz dodatkowe wyprowadzenie napedu pod katem prostym z powierzchni bocznej, przy czym dla korzystania z niego jest konieczne stosowanie specjalnych wyposazen w zalez¬ nosci od stosowanych do pracy narzedzi roboczych.Dalszym znanym zespolem napedowym robota kuchen¬ nego zabudowanego w segment meblowy jest rozwiazanie objete patentem szwedzkim nr 305 298, w którym zespól napedowy ma jedno pionowe wyprowadzenie napedu przystawek funkcjonalnych. Do pracy poszczególnych 10 1S 20 25 30 przystawek zespól napedowy jest ustawiany, w róznych polozeniach wzdluz osi pionowej. Rozwiazanie takie ogra¬ nicza uzytecznosc zespolu napedowego do przystawek mogacych pracowac tylko przy napedzie pionowym.Zespól napedowy wieloczynnosciowego robota kuchen¬ nego wedlug wynalazku ma skladana obudowe o ksztalcie zblizonym do katownika z osadzonym w jej wnetrzu silni¬ kiem elektrycznym polaczonym z ukladem sterowania i przeniesienia napedu, i charakteryzuje sie tym, ze ramiona obudowy skladanej sa zaopatrzone w elementy do moco¬ wania przystawek funkcjonalnych robota oraz w elementy do sprzegniecia tych przystawek z ukladem napedowym, przy czym uklad ten stanowi przekladnia pasowa sprzeg¬ nieta z przekladnia slimakowa.W zespole przystosowanym do zabudowy w plyte seg¬ mentu meblowego z podstawa obudowy skladanej jest polaczona plyta nosna, osadzona obrotowo na czopach ramki polaczonej dodatkowo z plyta nosna mechanizmami dzwigniowo-ciernymi i plyta segmentu meblowego, przy czym w przedniej czesci ramki jest umieszczona blokada zawierajaca przycisk sprzegniety z ryglem skierowanym ku zespolowi napedowemu i osadzonym we wglebieniu plyty nosnej lub w pionowym ramieniu obudowy, co od¬ powiada ustaleniu zespolu napedowego w pozycji pracy badz w pozycji spoczynku.Na prowadnicach mechanizmu dzwigniowo-ciernego sa osadzone suwliwie suwaki cierne polaczone ciegnami z ply¬ ta nosna, przy czym w tylnej czesci prowadnic sa osadzone elementy sprezyste naciskowe oraz jest zmniejszony prze¬ krój prowadnic. 118 460118 466 W innym wykonaniu zespól jest polaczony z plyta dolna dwuwarstwowej plyty segmentu meblowego, natomiast odchylna plyta górna stanowi pokrywe uzupelniajaca po¬ wierzchnie zestawu meblowego.W kolejnym przykladzie wykonania zespól jest polaczony z plyta górna trzonu wysuwalnego segmentu meblowego, który w górnej czesci jest zaopatrzony w prowadnice toczne z ogranicznikiem wielkosci wysuniecia trzonu, natomiast z przedniej czesci dolnej trzon wysuwalny jest zaopatrzony w elementy jezdne, a w tylnej czesci dolnej trzon jest za¬ opatrzony w elementy prowadzaco-toczne.Trzon wysuwalny ma jedna sciane pionowa", która dzieli przestrzen ograniczona scianami trzonu segmentu meblo¬ wego na dwie czesci tak, ze zarówno w przekroju pionowym jak i poziomym trzon wysuwalny ma ksztalt dwuteowy.Takie rozwiazanie konstrukcyjne zespolu napedowego pozwala na uzyskanie wyprowadzenia napedu zarówno w osi poziomej jak i pionowej o róznych predkosciach obrotowych oraz stanowi zwarta konstrukcje umozliwiajaca przylaczanie przystawek funkcjonalnych wyposazenia.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia prze¬ krój pionowy osiowy zespolu napedowego robota wolno stojacego, fig. 2 polaczenie tego samego zespolu napedowego z mechanizmami do zabudowy w plyte segmentu meblo¬ wego w widojcu z boku, fig. 3 fragment blokady w prze¬ kroju osiowym, fig. 4 zespól napedowy z fig. 2 zabudowany w dwuwarstwowa plyte segmentu, a fig. 5 zespól napedowy z fig. 2 zabudowany w wysuwalnym trzonie segmentu meblowego.Przedstawiony na fig. 1 zespól napedowy robota wolno stojacego^ ma najlepiej trzyczesciowa obudowe 1 skladajaca sie z podstawy 8 elementu czolowego 31 i plyty tylnej 32, polaczonych'ze soba za pomoca znanych elementów zlacz- nych tak, ze obudowa ma ksztalt zblizony do katownika.Element 31 jest elementem nosnym i jego ramiona sa zaopatrzone w elementy 2, 3 do "mocowania przystawek funkcjonalnych i odpowiednio elementy 4, 5 do sprzeg¬ niecia tych przystawek z ukladem napedowym. Ponadto do wewnetrznej górnej powierzchni ramienia poziomego elementu 31 jest przymocowany wspornik 33, z którym jest polaczony silnik elektryczny 34. Na walku silnika 34 jest osadzone kolo napedzajace przekladni pasowej 6, które przenosi naped na kolo napedowe osadzone na wol¬ nym koncu walkar przekladni slimakowej 7 usytuowanej w pionowym ramieniu obudowy 1.Szczególna postac zespolu napedowego uwidocznionego na fig. 2 charakteryzuje sie tym, ze do podstawy 8 obudowy 1 jest przymocowana plyta nosna 9, która w tylnej czesci ma dwa ramiona skierowane ku górze z osadzonymi w nich obrotowo jednymi koncami czopami 10, natomiast ich drugie konce sa polaczone rozlacznie z ramka 11 obejmuja¬ ca element czolowy 31 i polaczona z plyta segmentu me¬ blowego 13, przy czym najlepiej w przedniej czesci ramki jest usytuowana blokada 14.Blokade 14 stanowi przycisk 15 sprzegniety z ryglem 16 skierowanym ku zespolowi napedowemu i osadzonym we wglebieniu 17 lub 18, co odpowiada ustaleniu zespolu .napedowego w pozycji pracy badz w pozycji spoczynku.Do ramki 11 sa przymocowane obu koncami dwie pro¬ wadnice 19 najlepiej cylindryczne z osadzonymi suwakami ciernymi 20, które sa polaczone przegubowo z jednymi koncami ciegien 21 .a drugie ich konce sa osadzone na czo¬ pach 35 plyty nosnej 9.Prowadnice 19 w swej tylnej czesci maja osadzone ele¬ menty sprezyste 22, najlepiej sprezyny naciskowe oraz jest zmniejszony przekrój prowadnic 19 w tej czesci.Mechanizm dzwigniowo-cierny 12 sluzy do: ustalania 5 zespolu napedowego w pozycji, spoczynku lub w pozycji pracy — w przypadku zespolu napedowego zabudowanego w segment meblowy.Dla ustatenia zespolu napedowego w pozycji spoczynku nalezy odchylic go do tylu o kat umozliwiajacy wcisniecie 10 przycisku 15 Ijlokady 14, co spowoduje wycofanie rygla 16 z wglebienia 17 i powolny obrót ku dolowi zespolu napedowego wokól osi czopów 10. Powolny, obrót zespolu napedowego zapewniaja suwaki cierne 20, które przesuwaja sie wzdluz prowadnic 19 ku ich tylowi. Cierne dzialanie 15 suwaków 20 wystepuje w poczatkowej fazie opuszczania zespolu napedowego — do chwili zetkniecia sie suwaków z elementami sprezystymi 22 na zmniejszonym przekroju prowadnic 19. Elementy sprezyste 22 pod naciskiem ze¬ spolu napedowego zmniejszaja swa dlugosc tak, ze utrzy- 20 muja go w pozycji niedomknietej. Pelne ustalenie zespolu napedowego w pozycji spoczynku nastepuje po wywarciu ^ nacisku na plyte tylna 32 jego obudowy i zatrzasnieciu sie rygla 16 blokady 14 we wglebieniu 18.Ustalenie zespolu napedowego w pozycji pracy nastepuje 25 po wcisnieciu przycisku 15 blokady 14, przy czym wychy¬ lenie wstepne zespolu napedowego jest dokonywane po¬ przez rozprezenie sie elementów sprezystych 22, natomiast pelnego wychylenia zespolu napedowego do pozycji pracy dokonuje sie przez jego obrót reka wokól osi czopów 10 do 30 zatrzasniecia sie rygla 16 blokady 14 we wglebieniu 17 pozycji pracy. ¦' - W innym przykladzie wykonania zespól napedowy jest polaczony z plyta dolna 23 dwuwarstwowej plyty segmentu meblowego 24, wówczas odchylna plyta górna 25 stanowi 35 pokrywe uzupelniajaca powierzchnie zestawu meblowego.W kolejnym przykladzie wykonania zespól jest polaczony z plyta górna 26 trzonu wysuwalnego 27 segmentu meblo¬ wego. Segment ten w górnej czesci jest zaopatrzony w pro¬ wadnice Itoczne 28 z ogranicznikiem wielkosci wysuniecia 40 trzonu, natomiast w przedniej czesci dolnej wysuwalny trzon 27 jest zaopatrzony w elementy jezdne 29, a w tylnej czesci dolnej trzonjest zaopatrzony w elementy prowadzaco- -toczne. Ponadto trzon wysuwalny 27 ma jedna sciane pionowa 30, która dzieli przestrzen, ograniczona scianami 45 trzonu segmentu meblowego na dwie czesci tak, ze za¬ równo w przekroju pionowym jak i poziomym trzon wy¬ suwalny 27 ma ksztalt dwuteowy.Zastrzezenia patentowe 50 1. Zespól napedowy wieloczynnosciowego robota ku¬ chennego, który zawiera skladana obudowe o ksztalcie zblizonym do katownika z osadzonym w jej wnetrzu sil¬ nikiem elektrycznym polaczonym z ukladem sterowania 55 z przeniesienia napedu, znamienny tym, ze ramiona obu¬ dowy skladanej (1) sa zaopatrzone w elementy (2, 3) do mocowania przystawek funkcjonalnych i odpowiednio elementy (4, 5) do sprzegniecia tych przystawek z ukladem napedowym, przy czym uklad ten stanowi przekladnia 60 pasowa (6) polaczona z przekladnia slimakowa (7). 2. Zespól wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze z pod¬ stawa (8) obudowy skladanej (1) jest polaczona plyta nosna (9) osadzona obrotowo na czopach (10) ramki (11) polaczonej dodatkowo z plyta nosna (9) mechanizmami 65 dzwigniowo-ciernymi (12) i plyta segmentu h meblowego118 466 5 (13), przy czym w przedniej czesci ramki (11) jest umiesz¬ czona blokada (14). 3. Zespól wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze blokade (14) stanowi przycisk (15) sprzegniety z ryglem (16) skierowanym ku zespolowi napedowemu i osadzonym we 5 wglebieniu (17) lub (18), co odpowiada ustaleniu zespolu napedowego w pozycji pracy badz w pozycji spoczynku. 4. Zespól wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze na pro¬ wadnicach (19) mechanizmu dzwigniowo-ciernego (12) sa osadzone suwliwie suwaki cierne (20) polaczone ciegna- io mi (21) z plyta nosna (9), przy czym w tylnej czesci pro¬ wadnic osadzone sa elementy sprezyste (22) naciskowe oraz jest zmniejszony przekrój prowadnic (19). 5. Zespól wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze jest polaczony z plyta dolna(25) dwuwarstwowej plyty segmentu 15 meblowego (24), natomiast odchylna plyta górna (25) 6 stanowi pokrywe uzupelniajaca powierzchnie zestawu meblowego. 6. Zespól wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze jest polaczony z plyta, górna (26) trzonu wysuwalnego (27) segmentu meblowego, który w górnej czesci jest zaopatrzo¬ ny w prowadnice toczne (28) z ogranicznikiem wielkosci wysuniecia trzonu, natomiast w przedniej czesci dolnej trzon wysuwalny (27) jest zaopatrzony w elementy jezdne (29), a w tylnej czesci dolnej trzon jest zaopatrzony w ele¬ menty prowadzaco-toczne. 7. Zespól wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze trzon wysuwalny (27) ma jedna sciane pionowa (30), która dzieli przestrzen ograniczona scianami trzonu segmentu meblowego na dwie czesci tak, ze zarówno w przekroju pionowym jak i poziomym trzon wysuwalny (27) ma ksztalt dwuteowy. »118 466 31 14 13 r^£=^ 9 "tvZ TT ^z%^ 22 \35 2J_ 19 20 J2 Fig.2118 466 15 11 t^M I Fig 3 25 LL 2s^ £3iS_ 23 Fig. A118 466 Fig. 5 LDD Z-d 2, z. 1091/1400/82, n. 100+20 egz.Cena 100 zl PL