Przedmiotem wynalazku jest sposób oraz uklad automatycznego rozladowana tasmy w pamieciach tasmowych z buforem pneumatycznym.Stan techniki. Znany jest sposób automatycznego rozladowania tasmy w pamiecilach taismowych z bu¬ forem pneumatycznym poiegiajacy na tym, ze w wy¬ niku pobudzen zewnetrznych wytwarza sie sygnal STAN ROZLADOWANIA ,i tasma pod wplywem . sygnalu iSTEROWAlNjIE RUCHAMI ROLKI/NAPE¬ DOWEJ przesuwa sie ru^em roboczym wstecz, przy czym sa aiktywne sygnaly STEROWANIE ZE STREFY szipuUi podaijacej, zwanej sizpuiLa wymien¬ na, i STEROIWANJE ZE (STREFY szpuli zbierajacej, zwanej szpuda niewymienirisa.W momencie wykrycia markera ^BOT na tasmie w obecnosci sygnalu -SfTAN ROZLADOWANIA jest wytworzony sygnal ROZLADUJ BUFOR pod wply¬ wem którego zablokowane zostaja sygnaily STE¬ ROWANIE ZE STREFY szpula podajacej i STERO¬ WANIE ZE STREFY szpuli zbierajacej i jedno¬ czesnie jest wytworzony isygnal sterowania slabo- momentowego jednej ze szpul ma pobieranie tasmy ze wspólpracujacego z nia bufora^ az do momentu blokady sygnalem zaniku podcisnienia w tym bu¬ forze, powodujacym równoczesnie wystapienie sy¬ gnalu sterowania slaibomiomentowego na pobieranie tasmy z drugiego bufora przez druga szpule az do mementu blokady spowodowanej zanikiem pod¬ cisnienia w drugim buforze. Tasme wyprowadzona z obu buforów nastepnie przewija sde na szpule 10 15 20 25 10 podajaca z zachowaniem ograniczonego momentii napedowego w ukladzie napedowym szpula — szpu¬ la. Przewijanie tasmy na szpile podajaca trwa az do momentu blokady sygnalu ROZLADUJ BUFOR, spowodowanej sygnalem z czujnika obecnosci tasmy, co jest rownoizin.ai:zne ze stwierdzeniem braku tas¬ my w komorze szpul.Uklad realizujacy sposób automatycznego rozla¬ dowania tasmy w pamieciach tasmowych z buforem pneumatycznym jest utworzony nastepujaco. Wie¬ lofunkcyjny blok automatyki jest polaczony z blo¬ kiem ukladów pobudzen,, z ukladem czujnika pod¬ cisnienia w pierwszym buforze i z ukladem czuj¬ nika podcfeiienia w drugim buforze. Wyjscie wielofunkcyjnego bloku automatyki, wyprowadza¬ jace sygmai STEROWANIE ZE STREFY szpuli zbierajacej, jest .polaczone z pierwszym wejsciem ukladu napedu szpuli zbierajacej. Wyjscie Wielo¬ funkcyjnego bloku automatyko;, wyprowadzajace sygSmai CZUJNIK [PODCISNIENIA W BUFORZE szpuli podaijacej, jest polaczone z pierwszym wej¬ sciem pierwszego ukladu sterowania stalego napedu siaJbomornentcwego szpuli zbierajacej, przy czym wyjscie tego ukladu jest polaczone z drugim wej¬ sciem ukladu napedu szpuli zbierajacej. Wyjscie wielofunkcyjnego bloku automatyki, wyprowadza¬ jace sygnal siatoomomentowego wywolujacy ruch szpuli zbierajacej w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara:, jest polaczone z drugim wej¬ sciem pierwszego ukladu sterowania stalegio na- 118 4053 pedu silabomomentowego szpuli zbierajacej. Wyj¬ scie wielofunkcyjnego, bloku .automatyki, wypro¬ wadzajace sygnal isilaboiflcimentowy wywolujacy ruch szpuli zbierajacej w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara^ jest polaczone.,z pier¬ wszym wejsciem drugiego ukladu .stercwama sta¬ lego napedu isiaiboinoimaiitowiego szpuli zbierajacej, przy czyim wyjscie tego ukladu jest polaczone z trzecim wejsciem ukladu napedu szpuli zbiera¬ jacej. Wyjscie wielofunkcyjnego bloku automatyki, wyprow.adzajatce sygnal ISTAN IROZLAlDGWANIA, jest polaczone iz pierwszym wejsciem ukladu kon¬ troli obecnosci BOT w proceslie (rozladowania\, przy czym wyjscie tego ukladu- jeist polaczone z wej¬ sciem uniwibrataa, blokujacego sygimal slabomo- mentowy wsw -ruch szpuli zbierajacej w kierunku1 zgodnym z ruchem wskazówek zegara, oraz z pierwszym wejsciem ukladu pamietajacego marker BOT poczatku tasmy ii wytwarzajacego sygnal BDCIKUJ iSTEROWANIE SZPUL ZE STRE¬ FY; Wyjscie' "wielofunkcyjnego bloku automatyki, wyprowadzajace sygnal (BOT, jest polaczone z dru¬ gim wejsciem ukladiu kontroli obecnosci BOT w procesie rozladowania. Wyjscie wielofunkcyjnego bloku automatyki, wyprowadzajace sygnal OBE¬ CNOSC TASMY z czujnika w komorze szpuli, jest. polaczone z drugimi wejsciem ukladu pannUetajacego.Wyjscie wielofunkcyjnego bloku automatyki, wy- wprowadzajace sygnal ZERUJ, [PRZERWIJ OPERA¬ CJE, jest polaczone: z trzecim wejsciem ukladu pamietajacego/Wyjscie uniwifaratoira jest polaczone z, drugllm wejsciem drugiisgo ukladu sterowania stalego napedu stfabomoimentowego szpuli zbiera¬ jacej. Wyjscie ukladu pamietajacego jest polaczone z trzecim wejsciem pierwszego ukladu sterowania stalego napedu slabomomentowego szjpuM zbiera- jacejy z-trzecim wejsciem drugiej ukladu stero¬ wania stalego napedu [slabomomentowego szpuli zto^ajacej, z trzecim weijsciem ukladu napedu szpuli zbierajacej, z pierwszym wejsciem ukladu napedu-^szpuli podaljacej, z pierwszym wejsciem ukladu wytwarzajacego sygnal RUCH WiSTECZ i z pierwszym wejsciem ukladu sterowania stalego napedu siabomiomentolwego szpuili podajacej. Wyj¬ scie wielofunkcyjnego blcku automatyki, wyprowa¬ dzajace sygnal WYMUSZENIE t RUCIiU WSTECZ roilki napedowej, jest polaczone z drugim wejsciem ukladu wytwarzajacego sygnal RUQ|i WSTECZ, przy czym wyjscie tego ukladu jest polaczone z wejsciem ukladu napedu rolki napedowej. Wyj¬ scie wielofunkcyjnego bloku automatyk^ wypro¬ wadzajace sygnal CZUJNIK W BUFORZE szpuli zbierajacej, jest polaczone z wejsciem negatora i z wejsciem ukladu sterowania stalego napedu s^bomomettitowegio -szpuli podajacej, przy czym wyjscie negiatora jest polaczone z czwartym wej¬ sciem drugiego ukladu sterowania stalego n.spedu silaibc^rkimentowego szpuli zbierajacej, natomiast wyjscie ukladu sterowania stalego napedu slabo- momentowego szpuli poda!jacej..jest polaczone z dru¬ gim wejsciem ukladu napedu szpula podajacej. Wyj¬ scie, ^wielofunkcyjnego bloku automatyki, wypro¬ wadzajace sygnal OTER0WA1NIE ZE STREFY szpuli podajacej, jest*|olaczone z trzecim wejsciem ukladu napedu szpula podajacej 8 405 4 iSposób 'dzialania znanego ukladu jest niantepu- jacy: w wyniku pobudzenia z bloku ukladów po¬ budzajacych, pamiec tasmowa zmaijduje sie w stanie rozladowania, przy czym ruch szybki rollki napedo- 5. ..wej. nie istnieje. -Wielofunkcyjny blok automatyki wysyla sygnal iSTAlN ROZLADOWANIA i sygnal WYMUSZENIE RUCHU WiSTECZ. Rolka napedowa obraca sie ruchem roboczym wstecz, pnzy czym isitnieje stcTowisinile ukladów napedów szpul ze 10 strefy roboczej za pomoca sygnalów STEROWANIE ZE iSTREEY szpuli zbierajacej i ISTEROWANIE ZE STREFY szpuli podajacej. W pewnej chwili, z wie¬ lofunkcyjnego blloku automatyki, jest wyprowadzo¬ ny sygnal BOT, który w obecnosci sygnalu STAN 15 ROZLADOWANIA, zmienia, stain logiczny ukladu kontroli obecnosci BOT w procesie rozladowaniia.'Zmiana stanu logicznego ukladu kontroli obe¬ cnosci BOT na jego wyjsciu ptodana na pierwsze wejscie ukladu pamietajacego!, zreializcfwiainego na 20 pfrzerzutniku typu RS, izmienia stain logiczny tego ukladu, w wyniku czego uklad ten wytwarza sy¬ gnal BJjOKUJ (STEROWANIE SZPUL ZE "STREFY równoznaczny z sygnalem ROZLADUJ BUFOR.'Sygnal ten blokuje dzialanie ukladu wytwarzaja- 25 cego sygnal RUCH WISTEGZ^ blokuje sterowanie ukladów napedu szpul ispofwiodowane sygnalami STEROWANIE ZE (STREFY szpuli zbierajacej i STEROWANIE ZE (STREFY szpuli podajacej, onaz umozliwia dzialanie pierwszego ukladu stero- 3*1 wania stalego napedu silabomomentowego szpuli zbierajacej, drugiego ukladu sterowania stalego na¬ pedu silabomomentowego szpuli zbierajacej i ukladu sterowania stalego napedu tflatoomomenitowiego szpu¬ li -podajacej,. Jednoczesnie .zmiana stanu logicznego 35 na wyjsciu ukladu kontroli obecnosci BOT, .podana na wejscie uniiwibratoraj, powoduje wygenerowanie przez ten uniwilbrator impulsu o czateie trwania okolo pól sekundy, który blokuje w tym okresie czasu dzialanie drugiego ukladu sterowania stalego 40 napedu slalrxMi*K)imeaitO'Wego szpuli zbierajacej. Tak wiec ruch szpul jest zatrzymany, tasma bez ruchu znajduje sie w strefie roboczej buforów, a stero¬ wanie ze stref szpufrnie-istnieje. fl?o zaniku imuplsu:W|uniwiibratoir,a, uklad napedu « szpuli zbierajacej jest wysterowany przez pierwszy uklad sterowania starego napedu slaJboimiameritcwe- go szpuli zbiierajacej, szpuiia zbierajaca obraaca sie ruchem zgodnym z ruchem wskazówek zegara, wybierajac tasme z bufora szpuli zbierajacej az 50 do momentu zanatób ipodicisnienda w tym buforze, przy tym na wejsciu drugiego ukladu sterowania - stalego napedu slabomornentowego szpuli zbieraja- cej pojawia sie sygnal CZUJNIK W BUFORZE szpuli zbierajacej, który blokuje dzialanie tego 55 ukladu i jednoczesnie umozliwia dziailanie ukladu sterowania stalego napedu slabomomentowego szpuli podajacej.Uklad stencwania stalegto napedu .slabomomen- towego szpuli iplDidaljacej powoduje zadzialanie W ukladu napedu szpuli podajacej w wyniku czego szpula podajaca obraca sie ruchem przeciwnym do ruchu wskazówek zegara wybierajac tasme z bu¬ fora1 szpuli podajacej. W momencie zaniku podci¬ snienia w buforze szpuli podajacej jest wytworzony 99 sygnial CZUJNIK W &VFQRZE szpuli podajacej,o który jest nastepnie przesiany, przez pierwszy uklad sterowania stalego'napedu sJlabomcmentowego szpu¬ li zbierajacej, do ukladu napedu szpuli zbieraja¬ cej, powodujac ruch tej szpuli przeciwnie skiero¬ wany do (ruchu wskazówek zegara. Fowoduje to przewijanie tasmy ze szpuli zbierajacej na szpule podajaca. Stan przewijania tasmy ze szpuli zbie¬ rajacej na szpule podajaca, trwa az do momentu pojawienia sie sygnalu OlBECNOiSC TASMY z czujnilka w komorze szpul, który informuje o braku tasmy w komorze szpul. iSygnart ten^ prze¬ slany na drugie wejscie ukladu pamietajacego, zeruje ten, uklad, konczac tym samym operacje roz¬ ladowania bufora* Istota wynalazku. Sposób automatycznego rozla¬ dowania tasmy w pamieciach tasmowych z buforem pneumatycznym jest nastepujacy. W wyniku po¬ budzen zewnetrznych wytwarza sie sygnal 'STAN ROZLADOWANIA i tasma, pod wplywem sygna¬ lów RUCH WOTEOZ rolki napedowej, przesuwa sie ruchem roboczym wstecz; przy czym sa aktywne sygnaly STElROjWANlE ZE STREFY szpuli poda¬ jacej d STEROWANIE ZE STREFY szpuli zbieraja¬ cej. W momencie wykrycia markera iROT na tasmie w obecnosci sygnalu STAIN ROZLADOWANIA wytwarza sie sygnal ROZLA(DUJ BUFOR* pod wplywem którego wytwarza sie sygnal, sterujacy obrotem rolki, napedowej w kierunku wybierania tasmy z jednego z buforów,, przy czym obrót rolki napedowej powoduje jedniaczasnie wytworzenie sy¬ gnalu blokujacego sterowanie ze strefy szpuli wspólpracujacej z tym 'buforem i iriocjujacego na¬ ped slalbomomentcwy itej szpuli w kierunku nawi¬ jania tasmy na te iszpule wskutek czego tasme wyprowadza sie z tego bufora. W momencie wy¬ prowadzenia tasmy z tego bufora zmniejsza sie samoistnie podcisnienie w obu buforach, wytwarza sie sygnal konczacy operacje sterowania ze strefy szpuli podajacej i sterowania ze strefy szpuli zbie¬ rajacej, przy czym tasma pozostaje wylacznie w jednym z buforów. W tym momencie wytwarza sie starowaniiF! slalbotmomentowe obu szpul, wy¬ twarza sie staly sygnal slabomomentowy wywolu¬ jacy obrót szpuli podajacej w kierunku nawijania tasmy na ta szpule i równoczesnie wytwarza sie sygnal slabemomentowy, zalezny cd co najmniej jednego czujnika polozenia zagiecoa tasmy w tym buforze, wywolujacy obrót szpuli zbierajacej w kie¬ runku dostarczania tasmy do bufora. Pod wplywem tych sygnalów slabomomentowych .polozenie zagie¬ cia tasmy oscyluje w zaleznosci od sygnalu co naj¬ mniej jednego czujnji&a polozenia tasmy w tym buforze. Na tasme oddzialuje sie niewielkim podcisnieniem w buforze,. Przewija sie tasme na szpule podajaca az do momentu wytworzenia blo¬ kady sygnalu ROZLADUJ BUFOR wywolanej sy¬ gnalem z czujnika obecnosc tasmy w komorze szpul, co jest równiaznaczne ze stwierdzeniem braku tasmy w komorze szpuL Uklad realizujacy sjposób automatycznego roz¬ ladowania tasmy w pamieciach tasmowych z bufo¬ rem pneumatycznym^ jast utworzony nastepujaco.Blok ukladów .pobudzen jest polaczony z pierw¬ szym wejsciem wielofunkcyjnego bloku automatyki.Drugie wejscie wielofunkcyjnego bloku automaty- 18405 6 ki jeist polaczone z szeregowym ukladem czujnika podcisnienia w buforze szpulli podajacej i czujnika podcisnienia w buforze szpuli zbierajacej. Wyjscie wielofunkcyjnego bHoku automatyki-, wyprowadza- 5 jace sygnaly RUCH WSTECZ srodki napedowej, czyli sygnaly pobudzen ruchu wstecz rolki nape¬ dowej, jest polaczone z pierwszym wejsciem ukladu, majacego wejscie blokujace!, sumujacego sygnaly RUCH WSTECZ. Wyjscie wielofunkcyjnego bloku 10 automaltyki, wyprowadzajace sygnal ISTAN (ROZ¬ LADOWANIA,, jest polaczone z pierwszym wej¬ sciem ukladu kontroli obecnosci markera BOT w procesie rozladowamiaj. Wyjscie wielofunkcyj¬ nego bloku automatyki, wyprowadzajace sygnal 15 POCZATEK: TABSMY jest polaczone z drugim wej¬ sciem ukladu kontroli obecnosci markera BOT w procesie rozladowania, przy czym wyjscie tego ukladu jest polaczone z pierwszym wejsciem ukla¬ du wytwarzajacego sygfnal ROiZLAIDUJ BUFOR. 20 Wyjscie wielofunkcyjnego bloku automatyki, wy¬ prowadzajace sygnal ZERUJk PRZERWIJ OPERA¬ CJE, jest polaczone z drugimi wejsciem ukladu wy¬ twarzajacego sygnal RJOZLAiDUJ BUFOR.Wyjscie wielofunkcyjnego -bloku automatyki, wy- 25 prowadzajace sygnal ZEtROjWANIE ukladu wytwa¬ rzajacego sygnal ROZLADUJ BUFOR w wyniku znoszenia sygnalu OBECNOSC TASMY w ;pro- cesie rozladowania^, jest polaczone z trzecim wej¬ sciem ukladu wytwarzajacego sygnal ROZLADUJ 30 BUFOR, Wyjscie ukladu wytwarzajacego sygnal ROZLADUJ BUFOR jest (polaczone z wejsciem ustawiajacym pierwszego unriwibratora sterowania ruchami rolki napedowej i z wejsciem ustawia¬ jacym drugiego uniwibratora sterowania ruchami 35 rolki napedowej, i z wejsciem negatara. Wyjscie proste pierwszego uniwibratorta sterowania ruchami reiki napedowej jest polaczone z pierwszym wej¬ sciem ukladu wytwarzajacego sygnial RUCH WSTECZ rolki napedowej. Wyjscie ukladu wy- 40 twarzajacego sygnal RUCH WISTECZ -reiki napedo¬ wej jest polaczone z drugim wejsciem ukladu ma¬ jacego wejscie blokujace i sumujacego sygnaly RUCH WSTECZ rolki napedowej. (Wyjscie zanego¬ wane pierwszego uniwiforatora sterowania rucha- 43 mi rolki napedowej jest polaczone z pierwszym wejsciem ukladu wytwarzajacego sygnal RUCH W RRZÓD rolki irapedowej nazywany * równiez sygnalem BliCKUJ STEROWANIE ZE iSTREFY szpuli podajacej. Wyjscie wieMunkcyjnego bloku 50 automatyki, wyprowadzajace sygnaly RUCH W BRZÓD rolki najpedowej, jest polaczone z pierw¬ szym wejsciem ukladu majacego wejscie bloku¬ jace i sumujacego sygnaly RUCH W iPtRZÓD rolki napedowej, przy czym sygnaly ta sa to sygnaly 55 pobudzen ruchu w przód rolkii napedowej,. Wyjscie ukladu majacego wejscie blokujace i sumujacego sygnaly RUCH WISTECZ rolki napedowej jest po¬ laczone z pierwszym wejsciem ukladu napedu rolki napedowej. Wyjscie ukladu wytwarzajacego sygnal 60 RUCH W !P!RZOD rolki napedowej jest polaczone z drugim wejsciem ukladu majacego wejscie blo¬ kujace i sumujacego sygnaly RUCH W PRZÓD rolki napedowej i z pierwszym wejsciem ukladu majacegio wejscie blokujace i przesylajacego sygnal w STEROWANIE ZE OTRE3FY szpuli podajacej, przy118 405 czym sygnal STEROWANIE ZE iSTiREEY szpuli podajacej jesit wyprowadzony iz wielofunkcyjnego bloku automatyki i .podany na drugie wejscie tego ukladu. Wyjscie proste drugiego uniwibratora ste¬ rowania ruchami rolki inapedoweij jest palaczone z drugim wejsciem ukladu wytwarzajacego sy¬ gnal RUCH W PRiZÓD rolki 'napedowej.. Wyjscie negatora j'eslt polaczone z drugim wejsciem ukladu wytwarzajacego sygnal RUCH WISTECZ rolki na¬ pedowej,, z trzecim wejsciem ukladu wytwarzaja¬ cego sygnal RUCH W PRIZOD rolki napedowej, nastepnie z pierwszym wejsciem ukladu wytwa¬ rzajacego sygnal slabomoimentowy w wyniku po¬ budzen zmiennych z czujników polozenia tasmy w buforze i z pierwszym wejsciem ukladu maja¬ cego wejscie blokujace i sumujacego sygnaly pobu¬ dzen slatoomomenitoowych szpuli poda1jacej w kie¬ runku pobierania; (tasmy z bufora. Wyjscie ukladu, majacego wejscie blokujace i sumujacego sygnaly pobudzen slabomomentowych szpuli podajacej w kierunku, pobierania t#smy z bufora, jest po¬ laczone z pierwszym wejsciem ukladu napedu szpuli podiajacej. Wyjscie wielofunkcyjnego bloku automatyki, wyprowadzajace sygnal CZUJNIK DOIjNY POLOZENIA TASMY w buforze szpuli zbieraijacej, jest polaczone z drugim wejsciem ukladu wytwarzajacego isygnjal slabomcmentewy w *wyniku pojbiudzen zmiemnych iz czujnrików polo¬ zenia tasmy w buforze. Wyjscie wielofunkcyjnego bioku automatyki, wyprowadzajace sygmal CZUJ¬ NIK @QmY POLOZENIA TAiSMY w buforze szpuii zbierajacej, jest polaczone z trzecim wej¬ sciem ukladu wytwarzajacego sygnal slabemomen- towy w wyniku poibudizen zmLermycih z czujników polofema tasmy w buforze,. Wyjscie wielofunkcyj- neglo bloku automatyk^ wyprowadzajace sygnaly pobudzen slalbomomenitowych szpuli podajacej w kieruoiku pobierania tasmy z bufona* jest pola¬ czone jz drugim wejsciem uHcladu majacego wejscie ibJokujaee i sumujacego sygnaly .pobudzen slabomo- mentowych szpuli podajacej w kierunku pobiera- nija tasmy z bufora. Wyjscde ukladu, majacego wejscie blokujace i przesylajacego sygnal STERO¬ WANIE czone z trzecim wejsciem ukladu majacego wejscie biokuijace i sumujacego sygnaly pobudzen slabo- momentowych szpuli podajacej, w kierunku pobie¬ rania tasmy z ibufor# i;z drugjim wejsciem Ukladu napsjdu szpuli podajacej. Wyjscie ukladu, wytwa¬ rzajacego sygnal slabomiomenltowy w wyniku po¬ budzen zmiennych z czujników plozenia tasmy w buforze^ jest polaczone z pierwszym wejsciem * ukladu imajacego wejscie blokujace i sumujacego sygnaly po|udzen slabomomemitowych szpuli zbie¬ rajacej w kierunku dostarczania tasmy do bufora.Wyjscie ukladaj, majacego wejscie blokujace i su¬ mujacego sygtaaly pobudzen jslabomicmentowych szpuli zbierajacej w kierunku dostarczania tasmy do bufor®, jest polaczone z pierwszym wejsciem uklaidu napedu szpuli zbierajacej. Wyjscie wielo- fuijikcyjnego bloku automatyki wyprowadzajace sykaly pobudzen slalbomomeintowych szpuli zbie¬ rajacej w Meiranku dostarczania tasmy do bufora, jest .polaczone z drugim wejsciem ukladu maja¬ cego wejscie blokujace i suimuijapego te sygnaly. 8 Wyjscie wielofunkcyjnego bloku automatyki, wy¬ prowadzajace isygsnail OTERiOWANIE ZE STREFY szpuli zbierajacej., jest polaczone z trzecim wej¬ sciem ukladu majacego wejscie blokujace i sumu- 5 jacego sygnaly pobudzen slabomoimenitowych szpuli zbierajacej w kierunku dostarczania tasmy do bu¬ fora i z drugim wejsciem ukladu napedu szpuli zbierajacej.Przyklad wykonania. Uklad realizujacy sposób 10 automatycznego rozladowania tasmy w pamieciach tasmowych z buforem .pneumatycznym, w przy¬ kladzie wykonania, jest przedstawiony mja rysunku, na 'którym fig. ii przedstawia jego postac blokowa, a fig, 2 — jego postac blokowo-ideowa,. 15 Blok 1 ukladów pobudzeni, zwany dalej blokiem 1, jest polaczony z pierwszym wejsciem wielofunkcyj¬ nego bloku 2 automatyki, zwanego dalej blokiem 2.Drugie wejscie bloku 2 jest polaczone z szerego¬ wym ukladem czujnika CPlP podcisnienia w bufo- 20 rze szpuli, podjajacej, zwanego dalej czujnikiem CPP i czujnika CPL podcisnienia w buforze szpuli zbieraljacej, zwanego dalej czujniikeim CPL. Wyj- sciie bloku 2, wyprowadzajace sygnaly RWn RUCH WISTECZ rolki napedowej, jest polaczone z pierw- 11 szym wejsciem ukladu 4, majacego wejscie bloku¬ jace i sumujacego sygnaly RWn, przy czym sy- gniaily RWn sa to isygnaly pobudzen ruchu wstecz rolki napedowej..UkSad 4 jest zrealizowany na pierwszym wielo- 3B wejsciowym elemencie kombinacyjnym 4a typu NIiE-I a na pierwszym elemencie kombiinacyjnym dwuwejsciowym 4b typu NIE^I, przy czym pierw¬ sze wejscie elementu kombinacyjnego 4b i n wejsc elementu kombinacyjnego 4a stanowia wejscie pierw- sze ukladu 4, jedno.z we;jsc elementu kombinacyj- nego 4a jest drugim wejsciem ukladu 4, wyjscie elementu kombinacyjnego 4a jest polaczone z dru¬ gim wejsciem elementu kombinacyjnego 4b, a wyj¬ scie elementu kombinacyjnego 4b jest wyjsciem 40 ukladu 4. Wyjscie bloku 2, wyprowadzajace sygnal SRL STAN itiOZLAIDOWANIA!, jesit polaczone z pierwszym wejsciem ukladu 5 kontroli obecnosci markera BOT w procesie rozladowania, zrealizo¬ wanego w drugimelement kómbta^ dwu¬ wejsciowym typu INIE-I, zwanego dalej ukladem 5.Wyjscie bloku 2, wyprowadzajace sygnal BOT PO¬ CZATEK TASMY, jest polaczone z drugim wej¬ sciem ukladu 5, przy czyim wyjscie ukladu 5 jest polaczone z pierwszym wejsciem ukladu 6 wy- 5* twarzajacego sygnal RB ROZLADUJ BUFOR, zwa¬ nego daliej ukladem 6. Uklad 6 jest zrealizowany ma przerzutriiku typu iRA przy czym wejscie usta¬ wiajace itego przeirzutnika jest pierwszym wejsciem ukladu 6, wejscia zerujace przerzutnika stanowia w drugie i trzecie'wejscie ukladu 6, a wyjscie zane- gowane przerzutn-ika ijest wyjsciem ukladu 6, Wyj¬ scie btoku 2, wyprowadzajace sygnal Z ZERUJ, URZEiftWIJ OPERACJE, jest polaczone z drugim wejsciem ukladu 6. Wyjscie bloku 2, wyprowadza- 60 jace sygnal N ZEROWAiNIE ukladu 6 w wyniku zgloszenia sygnalu- OWIT w procesie rozladowania bufora, jest polaczone z trzecim weijsciem ukladu 6, przy czym sygnal CWT jest ito sygnal OBECNOSC TA&MY z czujnika w komorze szpul. Wyjscie 6 ukladu 6 jest polaczone z wejsciem pobudzajacym 35 45118 405 9 10 pierwsztego uniiwiibratora 7 sterowania ruchami rol¬ ki napedowej, z we unuWibratora 8 sterowania ruehaimi rolki -napedo¬ wej i Sz. wejsciem negatora 9, zrealizowanego na pierwszym inwerteTze. 5 Uniwilbratory 7 i 8 sa zrealizowane kazdy na jednej drugiej elementu scalonego typu 74123 la¬ cznie z elementami czasowymi. Wyjscie proste Q pierwszego uniwiforatora 7 jest poilaczoine z pierw¬ szym wejszuem ukladu 10 wytwarzajacego syg- 10 nal RW1 BUCH WISTECZ rolki napedowej, przy czym wyjscie tego ukladu 10 jest polaczone z dru¬ gim wejsciem ukladu '4.Uklad 10 jest zrealizowany na trzecim elemencie 15 kombinacyjnym dwuwejsciowym typu NIE-I. Wyj¬ scie zanegowane-Q pierwszego uniiwibraitora 7 jest polaczone z pcerwszym wejsciem ukladu 11 wytwa¬ rzajacego sygnal RP1 RUCH W FRZ0I rolki na¬ pedowej nazywany takze sygnalem BSP BLOKUJ STEROWANIE iZE (OTREFY szpuli podajacej. Uklad 11 jest zrealizowany na pierwszym elemencie kom¬ binacyjnym trzywejsciiftwym typu INIE-I. Wyjscie bloku 2, wyprowadzajace' sygnaly RPn RUCH W PIRZÓD rolki napedowej jest polaczone z pierw- szyna wejsciem ukladu 12, majacego wejscie blo¬ kujace, sumujacego sygnaly RPn RUCH W PRZÓD rolki napedowej, zwanego dalej ukladem 12, przy czym sygnaly RPn sa to sygnaly pobudzen ruchu w przód rolki napejdewejj Uklad 12 jest zrealizowany na drugim wielowej- sciowym elemencie kombinacyjnym I2a typu NIE-I i na czwartym elemencie kombinacyjnym dwuwejsciowym 12b typu NIE-I, przy czym pierw¬ sze wejscie elementu kombiniaicyjnego 12b i n wejsc ii elementu kombinacyjnego 12a stanowia pierwsze wejscie ukladu 12, jedno z wejsc elementu kom¬ binacyjnego 12a jest drugim wejsciem ukladu 12, wyjscie elementu kombinacyjnego 12a jest pola¬ czone z drugim wejsciem elementu kombinacyjnego 40 12b, a wyjscie elementu kombinacyjnego 12b jest wyjsciem ukladu 12. Wyjscie ukladu 4 jest polaczone z pierwszym wejsciem ukladu 13 napedu rolki napedowej. IWyjsciie ukladu U jest polaczone z dirug&Ba wejsciem ukladu 12 d z pierwszym wej- 49 , sciemcukliadu 14, majacego wejscie blokujace, prze¬ sylajacego sygnal SZSP OTEROWANIE ZE .STRE¬ FY szpuli podajacej^ parzy czym sygnal SZSP jest wyprowadzony z bloku 2 na drugie wejscie ukla¬ du14. 50 Uklad 14 jest zrealizowany ma piatym elemencie kombinacyjnym dwuwejsciowym typu NIE-I. Wyj¬ scie proste Q drugiego: uiniwilbratora 8 jest polaczo¬ ne z drugim wejsciem ukladu 11. Wyjscie negatora 9 jest polaczone z drugim wejsciem ukladu 10, M z trzecim wejsciem ukladu 11, z pierwszym wej¬ sciem ukladu 15 wytwarzajacego sygnal slabomo- men/towy -LI W wyniku' pobudzen zmiennych z czuj¬ ników polozenia tasmy w buforze, zwanego dalej ukladem 15 i z pierwszym wejsciem ukladu 10, M majaceio wejscie blokujace^ sumujacego sygnaly Pn pobudzen slaibomomeintowych szpuli podajacej w kierunku pobierania talsmy z bufom Uklad 15 jest zreaMzowany nai drugirn, elemencie kombinacyjnym tr^wejsciowytn typu" NIE-I. « Uklad 16 jest zrealizowany na trzecim, elemencie kombinacyjnym trzywejsciowym 16a typu NIE-I i na szóstym elemencie kombinacyjnym dwuwej¬ sciowym 16b typu NIE-i, (przy czym pierwsze wej¬ scie elementu kombiuiacyjnego 16a jest pierwszym wejsciem ukladu 10, drugie i trzecie wejscie ele^ mentu kombinacyjnego 16a stanowia drugie wejscie ukladu 16, wyjscie elementu kombinacyjnego 16a jest polaczone z pierwszym wejsciiem elementu kombinacyjnego 16b, drugie wejscie elementu kom¬ binacyjnego 16b jest trzecim wejsciem ukladu 16, a wyjscie elementu kombinacyjnego 16b jest wyj¬ sciem ukladu 16. Wyjscie ukladu 16 jest polaczone z pierwszym wejsciem ukladu 17 napedu szpuli podajacej. Wyjscie bloku 2, wyprowadzajace sy¬ gnal ldf CZUJNIK DOLNY PlOLJOZENIiA TASMY w buforze szpuli zbierajacej, jest polaczone z dru¬ gim wejsciem ukladu 15. Wyjscie bloku 2, wypro¬ wadzajace sygnal lgf CZUJNIK GÓRNY POLO¬ ZENIA TASMY w buforze szpuli zbierajacej, jest polaczone z trzecim wejsciem ukladu 15. Wyjscie bloku 2, wyprowadzajace sygnaly Pn jest polaczo¬ ne z drugim wejsciem ukladu 16. Wyjscie ukladu 14 jest polaczone z trzecim wejsciem ukladu 16 i z drugim wejsciem ukladu 17. Wyjscie ukladu 15 jest polaczone z pierwszym wejsciiem ukladu 18, majacego wejscie blokujace, sumujacego sygnaly Ln pobudzen slabomomentlowych szpuli zbieraja¬ cej w kierunku dostarczania tasmy do bufora, zwanego dalej ukladem 18.Uklad 18 jest zrealizowany na- czwartym elemen¬ cie kombinacyjnym trzywejsciowym 18a typu NIE-I i na siódmym elemencie kombinacyjnym dwuwej- sciowym 18b typu NIE-I, przy czym pierwsze wejscie elementu kombinacyjnego; 18a jest pierw¬ szym wejsciem ukladu 18, drugie i trzecie wejscie elementu kombinacyjnego l£a st&nowia drugie wej¬ scie ukladu 18, wyjscie elementu kombinacyjnego 18a jest polaczone z pierwszym wejsciem elementu kombinacyjnego 18b, drugie wejscie elementu kom¬ binacyjnego 18b jest trzecim wejsciem ukladu 18, a wyjscie elementu kombinacyjnego 18b jest wyj¬ sciem ukladu 18. Wyjscie ukladu 18 jest polaczone z pierwszym wejsciem ukladu 18 napedu szpuli zbierajacej. Wyjscie bloku 2, wyprowadzajace syg¬ naly Ln pobudzen slaboimomenitowych szpuli zbie- rajajcej w kierunku dostairczaaiiia talsmy do bufora, jest polaczone z drugim wejsciem ukladu 18. Wyj¬ scie bloku 2, wyprowadzajace sygnal SZSL STE¬ ROWANIE ZE STREFY szpuli zbierajacej, jest po¬ laczone z trzecim wejsciem ukladu 18 i z drugim wejsciem ukladu 19.Uklad dziala nastepujaco: w wyniku pobudzen z bloku 1, blok 2 wytwarzaj sygnal SRL i tasma pod wplywem sygnalów RWn przesuwa sie ruchem roboczym wstecz;, przy czym aktywne sa sygnaly SZSIP i SZSL. W momencie wykrycia przez czuj¬ nik poczatku tasmy markera BOT w obecnosci sygnalu iSRL uklad 5 zmienia, swój stan logiczny nia wyjsciu powodujac ustawienie ukladu 6.INa wyjsciu ukladu 6 jest wytworzony sygnal RB, który powoduje wygenerowanie impulsów przez uniwibratory 7, 8. Impulsy z uniwibraitorów 7, 8 sa przeslane do ukladów 10 ii 11. Jednoczesnie sy¬ gnal RB, poprzez negator 9, jest przeslany do ukla-11* 405 11 12 dów 10, 11, 16 odblokowujac ich dzialanie oaraiz do ukladu 16 jako sygnal Pfl pobudzenia slabomomen- towego szpuli podajacej w kierunku pobierania tasmy z buforaj. Ze wzgledu ma to, ze w dalszym ciagu sa aktywnie sygnaly SZSP i SZSL, sygnal PI nie powoduje obrotów szpuli podajacej,. iPferwszy uniwibrator 7 generuje impuls o czasie trwania okolo pól sekundy.Inigi uniwibrator 8 generuje impuls o cza-ie trwania dwukrotnie dluzszym niz czias trwania impulsu pierwszego uniwtiibratora plus okolo dwóch dziesiatych sekundy. W tym przypadku wystapia nastepujace czynnosci. Uklad 10, w wyniku pobu¬ dzenia z pierwszeglgi uniwilbraitora 7 ciriaz przy ak¬ tywnym sygmafle R3, ma„ czas generacji impulsu przez pierwszy- uniwiibrator 7 wytwarza syignal RW1, co {powoduje obrót rolki w kierunku nawi¬ niecia czesci odcinka roboczego tasmy na szpule podajaca.Po zaniku sygnalu RW1 uaktywnia sie uklad 11, który na czas równy róznicy czasów trwania impulsów z uniwibratorów Sx 7, wysyla do ukladu 12 sygnal RP1, co powoduje przesuw tasmy w kie¬ runku przeciwnym do ruchu wstecz. Sygnal RP1 przechodzi jednoczesnie do ukladu 14 jako sygnal BSP. iFrzy blokadzie sterowania szpuM podajacej ze strefy, tej sz^uill eddzaal^anie sygnalu PI wzrasta i "jwsroduje wyibrianie ta^y z budtora tej szpuli, co pirzy aktywiriyim sygnale RWl powoduje calko¬ wite wybranie tasmy z te^o bufora. Tak wiec tas¬ ma znajduje, sie w ^buforze szpuli abieraijacej i prze¬ sun-sie'p^^rfce1 nap bezposrednio w kie¬ runku szpuli podajacej.W momencie wyprowadzeniiai * tasmy z jednego z buforów maleje cisnienie w buforach, naciag tasmy zmniejsza sne, * z czujników podcisnienia CPP i OTL* jest przeslany do bloku 2 sygnal blo¬ kujacy sterowanie obu szpul ze strefy. Od tego momentu isteeje sterowanie slabomomentowe obu szpul. nika sygnal RPI, ukiad 17 w 'daifczyim ciagu otrzy¬ muje sygjntal PI powodujac nawijanie tasmy, a uk¬ lad 19 otrzymuje sygjnal LI wywolany sygnalami Idf, Igf- i RB, przy czyim polozenie zagcecia tasmy oscyluje^ wokól dolnego czujnika polozenia tasmy w buforze szpuli abieraijacej, -rtatomiast przekro¬ czenia przez zagiecie tasmy pozriomu górnego czuj¬ nika powioduje toilokade ukladu 1$ i zanik sygnalu U. TasrtWSi poddianja jest malemu naciagowi, pod- --cisnienie w bufoirae- jest niewielkie, ostatni zwój tasmy opadajac ze szpuli zbderaJjacej nie niszczy sie.uderzajac o elementy bufora. Przewijanie tasmy nta szpule podajaea trwa az do momentu pojawie¬ nia ssie sygpaju N wywolanego czujnikiem obecno¬ sci tasmy w komorze szpuL co jest równoznaczne ze' stwierdzaniem braku tasmy w komorze szpul.Bygmal vN vjzenuje- uklad 6 konczac w ten sposób operacje ©azladowasndiabutore.Zastrzezenia pal ten to we ii. Sposób automatycznego rozladowanda tasmy w parrfcecich tasmowych z buforem pnisumatycz- nym w ktbryra w wyniku pobudzen zewnetrznych wytwaitza sie sygnal iSITAN ROZLAIOWANIA, a tasme pod wplywem sygnalów RUCH WSTECZ rolki napedowej przesuwa sie ruchem roboczym wstecz, przy czym sa laktywne sygnaly (STERO¬ WANIE ZE STREFY szpuli podajacej i iSTEROWA- 5 NIE ZE STREFY szpuli zbierajacej, w momencie wykrycia markera BOT na tasmie w obecnosci sygnalu ISTAN ROSZLAJDOWANIA wytwarza sie sygnal ROZLADUJ BUFORi, znamienny tym, ze pod wplywem sygnalu (RB) ROZLADUJ BUFOR 10 wytwarza sie sygnal sterujacy obrotem rolki na¬ pedowej w kierunku wybrania tasmy z jednego z buforów, przy czym obrót rolki napedowej powo¬ duje jednoczesnie wytworzenie sygnalu 'blokujacego sterowanie ze strefy szpuli wspólpracujacej z tym 15 buforem i dmicjujacego naped slabamomentewy tej szpuli w kierunku nawijania tasmy na te szpule wskutek czego tasme wyprowadza sie z tego bufo¬ ra, w momencie wyprowadzenia tasmy z tego bu¬ fora zmniejsza sie samoistnie podcdsniienie w obu 20 buforach, wytwarza sie sygnal konczacy operacje sterowania ze, strefy szpuli podajacej i sterowanie ze. strefy szpuli zbierajacej, przy czym tasma pozostaje wylacznie w jednym z buforów, w tym mon&ence5 wytwarza sie sterowanie slabomomento- 25 we obu szpul* wytwarza sie staly sygnal slabomo- rmentowy wywolujacy obrót szpmli podajacej w kie¬ runku nawijania tasmy na te szpule i równoczesnie wytwarza sde sygnal slaibomomentowy, zaOezny od co najmniej jednego czujnika {polozenia zagiecia 30 tasmy w tym buforze, wywolujacy obrót szpuli zbierajacej w kierunku dostarczania tasmy do bu¬ fora,* pod wplywem tych sygnalów slabomomento- wych polozenie tasmy oscyluje w zaleznosci od sygnalu z co najmniej jednego czujnika polozenia 35 tasmy w tym buforze, na tasme oddzialuje sie niewielkim podcisnieniem w 'buforze, przewija sie tasme na szpule podajaca az do momentu wytwo¬ rzenia blokady sygnalu ROZLADUJ BUFOR wy¬ wolanej sygnalem z czujnika obecnosci tasmy 40 w komorze'szpul, co jest równoznaczne ze stwier¬ dzeniem ibraku lasmy w komorze szpul. ii Uklad aratomaltycznego rozladowania tasmy w pamieciach tasmorwych z buforem pneumatycz¬ nym, którego blok ukladu pobudzen jest polaczony z pierwszym wejsciem wielofunkcyjnego bloku automatyki, drugie wejscie wielofunkcyjnego bloku automatyki; jest polaczone z szeregowym ukladem czujaafflna podcisnienia • w ^buferze szpuli podajacej i czujmika podcisnienia w ibuforze szpuli zbieraja¬ cej, wyjscie wielofunkcyjnego blcku automatyki wyprowadzajace sygnal STAIN ROZLADOWANIA jest polaczone z pierwszym wejsciem ukladu kon¬ troli obecnosci markera BOT w procesie rozlado- wania, wyjscie wielofunkcyjnego bloku automatyki ;65 wyprowadzajace sygnal POCZATEK TASMY jest polaczonej drugfcm •wejsciem ukladu kontroli obec¬ nosci markera IBOT w procesie rozladowiatnca^ wyj¬ scie ukladu kontroli obe)prjosei markera BOT w procesie rozladowania jest polaczone z pierw- 60 szym wejsciem ukladu wytwarzaijacego sygnal ROZLADUJ BUTOIR, wyjscie wielofunkcyjnego bloku automatyki wyprowadzajace sygnal ZERUJ, PRiZEiRWU OPERACJE jest polaczone z drugim wejstfiem ukladu wytwarzaijacego sygnal ROZLA- OT DUJ BUFOR, wy.jscie wiietofunkcyjnego bloku w- 45 50118 4 13 tematyki wyprowadzajace sygnal STEROWANIE ZE STREFY szpuli zbiegajacej jest polaczone z dru¬ gim wejsciem ukladu napedu szpuli, zbierajacej, znamienny tym, zs wyjscie wielofunkcyjnego bloku (2) automatyiki wyprowadzajace sygnaly (RWn) 5 RUCH WSTECZ nodki napedowej jest polaczone z pierwszym wejsciem ukladu (4) majacego wejscie blokujace i sumujacego sygnaly (RWn) RUCH WSTECZ rolki mspedowej. Wyjscie wielofunkcyj- v nego bloku (2) automatyki wyprowadzajace sygnal io (N) ZEROWANIE ukladu (6) wytwarzajacego syg¬ nal (RB) ROZLADUJ BUFOR w wyniku zgloszenia sygnalu (BOT) OBECNOSC TASMY w procesie roz- ladowania jest polaczone z trzecim wejsciem ukla¬ du (6) wytwarzajacego sygnal (RB) ROZLADUJ 15 BUFOR, wyjscie ukladu (6) wytwarzajacego syg¬ nal (RB) ROZLADUJ BUFOR jest polaczone z wej¬ sciem ustawiajacym pierwszego uniwibratora (7) sterowania ruchami rolki napedowej i z wejsciem ustawiajacym drugiego uniwibratora (8) sterowania 20 ruchami rolki napedowej i z wejsciem negatora (9), wyjscie proste pierwszego upiwibratora (7) sterowania ruchami rolki napedowej jest polaczone z pierwszym wejsciem ukladu (10) wytwarzajacego sygnal (RW1) RUCH WSTECZ rolki napedowej, 25 wyjscie ukladu (10) wytwarzajacego sygnal (RWJ) RUCH WISTECZ rolki napedowej jest polaczone z drugim wejsciem ukladu (4) majacego wejscie blokujace i sumujacego sygnaly (RWn) RUCH WSTECZ rolki napedowej, wyjscie zanegowane 30 pierwszego uniiwibratora (7) sterowania ruchami rolki napedowej jest polaczone z pierwszym wej¬ sciem ukladu (11) wytwarzajacego sygnal (RP1) RUCH W PRZCiD rolki napedowej nazywany rów¬ niez sygnalem (BSP1) BLOKUJ STEROWANIE ZE 35 STREFY szpuli podajacej, wyjscie wielofunkcyjne¬ go bloku (2) automatyki wyprowadzajace sygnaly (RPn) RUCH W PRZÓD rolki -napedowej jest po¬ laczona z pierwszym wejsciem ukladu (12) maja¬ cego wejscie blokujace i sumujacego sygnaly (RPn) 40 RUCH W PRZÓD rolki napedowej, wyjscie ukladu (4) majacego wejscie blokujace i sumujacego sy¬ gnaly (RWn)* rolki ;napedowej jest polaczone z pierwszym wejsciem ukladu (13) napedu rolki napedowej, wyjscie ukladu (11) wytwarzajacego 45 sygnal (RP1) RUCH W PRZÓD rolki 'napedowej jest polaczone z drugctm wejsciem ukladu (12) ma¬ jacego wejscie blokujace i sumujacego sygnaly chwilowe (RPn) RUCH W IPRZÓD rolki napedowej i z pierwszym wejsciem ukladu (14) majaego wej- 50 scie blokujace i przesylajacego sygnal (SZSP) STE- ROWAiNIE ZE .STREFY szpuli podajacej,, wyjscie proste drugiego uniwibraitora (8) sterowania rucha¬ mi rolki napedowej jest polaczone z drugim wej¬ sciem ukladu (11) wytwarzajacego sygnal (RP1) 55 RUCH W PRZÓD rolki napedowej, wyjscie nega¬ tora (9) jest polaczone z drugim wejsciem ukladu (10) wytwarzajacego sygnal (RW1) RUCH WSTECZ rolki napedowej i z trzecim wejsciem ukladu (U) wytwarzajacego sygnal (RP1) RUCH W PRZÓD 60 rolki napedowej, i z pierwszym wejsciem ukladu (15) wytwarzajacego sygnal slabomomentowy (LI) w wyniku pobudzen zmdiein/nych z czujników polo- 14 z Dnia taismy w buforze i z pierwszym wejsciem ukladu (16) majacego wiejskie blokujace i sumuja¬ cego sygnaly (Pn) pobudzen slaboimomentowych szpuli podajacej w kierunku pobierania tasmy zbu- fora-, wyjscie ukladu (15) majacego wejscie bloku¬ jace i sumujacego sygnaly (Pn) pobudzen slaibomo- meritcwych szpuli podajacej w kierunku pobiera¬ nia tasmy z bufora jest polaczone z pierwszym wejsciem ukladu (17) napedu szpuli podajacej, wyj¬ scie wielofunkcyjnego bloku (2) automatyki vwy- prowadzajace sygnal (ldf) CZUJNIK DOLN^PO- LOZENIA TA8SMY w buforze szpuli zbierajacej jest polaczone z drugim wejsciem ukladu (15) wy¬ twarzajacego sygnal slabomomentowy (LI) w wy¬ niku pobudzen zmiennych z czujników potlozenia tasmy w buforze, wyjscie wielofunkcyjnego bloku (2) automatyki wyprowadzajace sygnal (lgf) CZUJ¬ NIK GORJNY POLOZENIA TA&MY w buforze szpuli zbierajacej jest podlaczone z trzecim wejsciem ukladu (15) wytwarzajacego sygnal slabomomento¬ wy (LI) w wyniku pobudzen zmiennych z czujni¬ ków polozenia tasmy w buforze;, wyjscie wielofun¬ kcyjnego bloku (2) automatyki wyprowadzajace sy¬ gnaly (Pn) pobudzen slabomomentowych szpuli po¬ dajacej w kierunku pobierania tasmy z bufora jest polaczone z drugim wejsciem ukladu (16) majacego wejscie blokujace i sumujacego te syginaly (Pn), wyjscie wielofunkcyjnego bloku (2) automatyki wyprowadzajace sygnal (SZJHP) (STEROWANIE ZE STREFY szpuli podajacej jest polaczone z drugim wejsciem ukladu (14) majacego wejscie blokujace i przesylajacego ten, sygnal j(SZSP, wyjscie ukladu (14) majacego wejscie blokujace i przesylajacego sygnal (SZSP) ISTEROWANIE ZE OTREFY szpuli podajacej jest polaczone z trzecim wejsciem ukladu (16) majacego wejscie blokujace i sumujacego syg¬ naly (Pn) pobudzen slabcimomentcwych szpuli po¬ dajacej w kierunku pobierania tasmy z bufora i z drugim wejsciem ukladu (17) napedu szpuli podajacej, wyjscie ukladu (15) wytwarzajacego sy¬ gnal slaiboimomentowy (LI) w wyniku pobudzen zmiennych z czujników polozenia tasmy w buforze jest polaczone z pierwszym wejsciem ukladu (18) majacego wejscie blokujace i sumujacego sygnaly (Ln) pobudzen slabomomentowych szpuli zbieraja¬ cej'w (kierunku dostarczania tasmy do bufora,, wyj¬ scie ukladu (18) majacego wejscie blokujace i su¬ mujacego sygnaly (Ln) pobudzen slabomoimento- wych szpuli zbierajacej w kierunku dostarczania tasmy do bufora jest polaczone z pierwszym wej¬ sciem ukladu (19) napedu szpuli zbierajacej, wyjscie wielofunkcyjnego bloku (2) automatyki wyprowa¬ dzajace sygnaly (Ln) pobudzen slalbomonieiitowych szpuli izbierajacej w kierunku dostarczania tasmy do bufora jest polaczone z drugim wejsciem ukladu (18) majacego wejscie blokujace i sumujacego te sy¬ gnaly (Ln), wyjscie wielofunkcyjnego bloku (2) automatyki wyprowadzajace sygnal (SZiSL) STE¬ ROWANIE ZE iSTREFY szpuli zbierajacej jest po¬ laczone z trzecim wejsciem ukladu (18) majacego wejscie blokujace i sumujacego sygnaly (Ln) po¬ budzen slatcornomentowych szpuli zbierajacej w kie¬ runku dostarczania tasmy do bufora.118 405 / rj-ly \CPP 1 1 1—'— \CPL \ J 1 1 1 1 i j 3 Rh/K I RPn 1 1 2 s?$ BOT 3r 5 ~~**~ Nm 6 RB . Uf , Idl , p» SZSP 7 8 9 - "1 L *- -^ 'w 11 *w j h \ L 4 /2 * m r Lr 14 15 35P4 Pf i- i ' 1 SZSL /£ ki r ^ ' tf U tf // _p 19 Fig. 1 ku* &9L Fig.Z LZOraf. iz^d .N,r 2 — (L323/&3 100 egz. A4 Cena 100 zl PL