PL117871B1 - System for remotely controlling a tv camerannojj kamery - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad zdalnej re¬ gulacji nastawienia kamery telewizyjnej posiada¬ jacy zródlo telewizyjnych sygnalów synchroniza- cj'i, przeznaczony do dostarczenia regulacyjnych sy¬ gnalów sterujacych ido urzadzenia telewizyjnego.W znanych kamerach telewizji kolorowej ukla¬ dy regulacji znajduja sie w wielu róznych miej¬ scach. Niektóre sposród tych ukladów umieszczone sa w glowicy kamery, imne w jej wyposazeniu, a jeszcze inne sa do niej oddalone i sluza do zdal¬ nej regulacji parametrów kamery przez kontrole.Wiekszosc ukladów regulacji znajduja sie w glo¬ wicy kamery lub w jej wyposazeniu. Liczba tych ukladów regulacji wynosi okolo 100. Sa to uikla- dy regulacyjne typu potencjometrów gesto upako¬ wanych ze sterowaniem 'koncentrycznym. Ges^e u- pakowanie regulatorów zwieksza ciezar wyposaze¬ nia kamery i samej kamery i utrudnia realizo¬ wanie regulacji.W przypadku -niewielkich kamer wyigioidnle jest przesunac kamere w poblize urzadzen kontrolnych i tam dokonac regulacji jej glowicy.W przypadku duzych kamer niezbedne jest do¬ konywanie pewnych regulacji z dala od urzadzen kontrolnych. Fakt ten pociaga za soba koniecz¬ nosc przeprowadzenia oddzielnych przewodów do kazdego sposród potencjometrów, co z kolei wy¬ woluje niestabilnosc wartosci nieregulowanych.Witeileflfc wkladany w poprawne zestrojenie uflda- 10 15' 30* du kamery jest znaczny, pozadane jest zatem zna¬ lezienie bardziej dogodnych elementów regulacyj¬ nych. Pozadane jest takze zapewnienie ukladu re¬ gulacji automatycznej.Znany uklad sterujacy urzadzenia telewizyjnego zawiera pamiec do -pamietania sygnalów steruja¬ cych, uklad przetwarzajacy do przetwarzania za¬ pamietanych sygnalów sterujacych w sygnaly o okreslonym poziomie amplitudy oraz uklad sprze¬ gajacy do dostarczania tych sygnalów o okreslo¬ nym poziomie amplitudy dla sterowania urzadzi niem telewizyjnym. Stosowane przelaczanie ka¬ mer mozna zrealizowac w technice petlowej przecfc stawionej w opisie patentowym St. Zjedn. Am. nr 4101971. Procesor kamerowy moze wykorzysty¬ wac mikroprocesor, np. mikroprocesor FCA-CDP 1802 opisany w zeszycie nr 1023 opublikowanym przez RCA Solid State Division, Somerville, NJ, przy czym wykorzystuje on otook tegio pamieci o doistejprie swobodnym i tylko do odczyfai infor¬ macji. Stosowany w ukladzie sterujacym detektor rejestracji moze byc np. taki jak uklad przedsta¬ wiony w opisie patentowym St. Zjedn. Am. nr 4133003. Wystepujaca tu wielkosc cyfrowa, pocho¬ dzaca z arytmetycznego ukladu odejmujacego mo¬ ze byc wykorzystywana w procesorze sygnalów sterujacych do wyznaczania pozadanego sygnalu korekcji, okreslajacego wielkosc i kierunek ko¬ rekcji, t&ti dps tfatehtfcwy £rzedstQwi# t«£- sft- 117 8713 117 871 i sowana plansze, na która jest skierowana glowi¬ ca kamery i która jest przeznaczona do wykry¬ wania znieksztalcen rejestracji linii i pola.Korygowanie uchybu centrycznosci jest przed¬ stawione w opisie patentowym Stanów Zjedno¬ czonych nr 4234890, gdzie realizuje sie 1(0 korekcji jednoczesnie i w sposób przyrostowy krok po kro¬ ku.Uchyby wykrywa sie podobnie i podaje do pro¬ cesora sygnalu sterujacego.Wedlug wynalazku wieioaidresowa, cyfrowa pa¬ miec zawierajaca komórki adresowe, magazynuja¬ ce dwójkowe sygnaly sterujace jest dolaczona od strony jednego jej wejscia poprzez przelacznik do licznika adresów sterowanego przez czasomierz, natomiast od strony wyjscia pamiec jest dolaczo¬ na, poprzez przelacznik, do rejestru dolaczonego do konwertera cyfrowo-analogowego, do którego wyjscia jest dolaczonych wiele elementów pamie¬ ci przejsciowej, zawierajacych korzystnie konden¬ satory i dalej takze kondensatory, które sa dola¬ czone do punktów kontrolnych kamery telewi¬ zyjnej.Pomiedzy konwerter cyfrowo-analogowy i kon¬ densatory sa wlaczone przelaczniki oraz pomiedzy konwierter cyfrowo-analogowy i kondensatory sa wlaczone przelaczniki, do których jest dolaczony dekoder dolaczony do licznika linii. Pomiedzy wyj¬ scia licznika adresów i przelaczniki jest wlaczo¬ ny dekoder adresów. Natomiast do drugich wejsc pamieci sa dolaczone licznik linii polaczony rów¬ niez z przelacznikiem oraz konwerter szeregowo- -równolegly poprzez przelacznik i generator adre¬ sów, przy czym licznik linii i przelacznik sa do¬ laczone do czasomierza, do którego jest dolaczony równiez przelacznik z generatorem czujnikowym na wyjsciu.•Czasomierz i licznik adresów sa czule na sygna¬ ly synchronizacji linii dla dostarczania kolejno sygnalów dwójkowych z pamieci. Konwerter cy¬ frowo-analogowy stanowi Uklad do sekwencyjne¬ go przetwarzania sygnalów dwójkowych w sygna¬ ly o okreslonych poziomach amplitudy. Dekoder adresów jest czuly na sygnal synchronizacji linii dla sprzegania sekwencyjnego sygnalów o okreslo¬ nych poziomach amplitudy z wlasciwymi sposr6d elementów pamieci przejsciowej.Do wieloadresowej, cyfrowej pamieci jest dola¬ czony monitor obrazu, do .którego jest dolaczona poprzez przelacznik kamera telewizyjna, przy czym do przelacznika jest dolaczony uklad strojenia.W zasiegu wzroku wzgledem ukladu strojenia jest umieszczony monitor obrazu dolaczony do u- kladu przelacznika, zawierajacego korzystnie pro¬ cesor obrazu, kolorplekser i przelacznik.Licznik adresów jest przystosowany do sekwen¬ cyjnego dostarczania adresów.Licznik adresów jest czuly na sygnaly synchro¬ nizacji linii, a elementy sprzegajace sa czule na sekwencje sygnalów synchronizacji linii.Elementy regulacyjne zawieraja elementy przez¬ naczone do dostarczania zmodyfikowanych warto¬ sci sterujacych w postaci adresu.W innym wykonaniu Uklad wedlug wynalazku zawiera glowice ikamery posiadajaca wiele przy¬ rzadów odtwarzajacych obraz dla sygnalów wizyj¬ nych koloru czerwonego, zielonego i niebieskiego, przy czym glowica kamery ma wiele elementów pamieci cyfrowej, korzystnliie przelaczników i kon¬ densatorów, przy czym kazdy z nich jest podla¬ czony do ukladu strojenia glowicy kamery. Glowi¬ ca kamery zawiera ponadto licznik linii czuly na sygnaly synchronizacji linii i dekoder dolaczony do wyjscia licznika linii. Procesor kamery zawie¬ ra wieloadresowa pamiec o dostepie swobodnym do magazynowania dwójkowych kodów wartosci sterujacych strojeniem kamery. Elementy umie¬ szczone w procesorze sa podlaczone do pamieci dla sekwencyjnego dostarczania adresów. Konwer¬ ter cyfrowo-analogowy jest dolaczony do wyjscia pamieci dla sekwencyjnego dostarczania sygnalów o okreslonym poziomie amplitudy. Linia przesylo¬ wa jest dolaczona do wyjscia konwertera cyfrowo- -analogowego i wejscia strojenia glowicy kame¬ ry.Uklad strojenia jest dolaczony do procesora ka¬ mery dla modyfikowania kodu dwójkowego prze¬ chowywanego w pamieci.Uklad strojenia jest przystosowany do dostar¬ czania adresów i danych do pamieci dla modyfi¬ kowania wartosci sterujacej strojeniem zmagazy¬ nowanej w komórce pamieci.Uklad wedlug wynalazku zawiera monitor u- mieszczony w zasiegu wzroku w poblizu ukladu strojenia dla kontroli sygnalu wizyjnego z ka¬ mery, a procesor kamery zawiera przelacznik do¬ laczony do wyjscia przyrzadów odtwarzajacych o- braz dla selektywnego doprowadzania sygnalu wi¬ zyjnego do monitorów.Uklad wedlug wynalazku zawiera przelacznik w ukladzie strojenia dolaczone do elementów prze¬ laczajacych Sygnaly wizyjne w procesorze kame¬ ry dla zdalnego sterowania przesylaniem obrazu do monitora.Pojedyncza linia przesylowa danych miedzy u- kladem strojenia a procesorem kamery jest przy¬ stosowana do sprzegania sygnalów kontroli stroje¬ nia i sygnaly przelaczania.Uklad wedlug wynalazku dla wielu kamer te¬ lewizji kolorowej zawiera wiele kamer, przy czym kazda z tych kamer ma wieloadresowa pamiec o dostepie swobodnym do magazynowania cyfro¬ wego kodu dwójkowego wartosci sterujacych ka¬ mery i elementy do adresowania tej pamieci oraz uklad strojenia przystosowany do dolaczenia do kazdej sposród kamer i do adresowania pamie¬ ci.Uklad wedlug wynalazku zawiera monitor (umie¬ szczony w zasiegu wzroku w poblizu ukladu stro¬ jenia .i elementy zawierajace przelacznik w ka¬ merze do selektywnego doprowadzania sygnalu, wi¬ zyjnego z kamery do monitora oraz elementy u- mieszczone w ukladzie kontroli strojenia i przei¬ naczone do dostarczania sygnalów przelaczajacych do przelacznika.Przedmiot wynalazku jest prtzeldataiwiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przestawia schemait blokowy ukladu znanej re- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 608 s gulacji kamery, fig. 2 — iscbamat blokowy ukla¬ du kamery wedlug wymalaziku, fig. 3 — schemat przeplywu danych miedzy pulpitem sterowniczym operatora i ukladem .kontroli strojenia a proce¬ sem z fig. 2 podczas okresu jednego pólobrazu, fig. 4 — schemat procesora (kamerowego z fig. 2, fig. 5 — przebieg .sygnalu wyjsciowego konwerte¬ ra cyfrowo-analogowego w procesorze kamero¬ wym, fig. 6 — schemat ukladu demultipleksuja- cego zmodulowany amplitudowo sygnal impulso¬ wy w kamerze, fig. 7 — ischemat blokowy konwer¬ tera analogowo-cyfrowego na pulpicie sterowni¬ czym operatora, fig. 8 — funkcjonalny schemat blokowy ukladu modyfikacji wartosci sterujacych w pamieci o dostepie swobodnym podczas okrelsu strojenia, fig. 9 — widok panelu Ukladu kontroli 6trojenia, fig. 10 — schemat przelaczania kontrol¬ nego w proceserze kamerowym z fig. 2, fig. 11 — funkcjonalny schemat blokowy ukladu kontroli strojenia z fig. 2, fig. 12 — dzialanie pokretel regulacyjnych, fig. 13 — schemat blokowy ukladu regulacji automatycznej i fig. 14 — schemat blo¬ kowy ukladu kontroli strojenia automatyczne¬ go.Na figurze 1 przedstawiona jest kamera pracu¬ jaca w ukladzie stasowanym dotychczas. Kamera i uklad sterujacy .kamery zawieraja na przyklad glowice 11 kamery zawierajaca lampy obrazowe, precyzyjne uklady optyczne i mechaniczne oraz uklad elektroniczny do analizowania obrazu, wy¬ twarzania sygnalu obrazowego i do dekodowania sygnalów obrazowych. Wspólczesna kamera tele¬ wizyjna wymaga wielu regulacji i strojen.Regulacje sa wykonywane z pupitu sterowni¬ czego 13 operatora podczas pracy kamery i obej¬ muja ustawienie przeslony, poziomu czerni, wzmoc¬ nienia i równowaznika. Strojenie przeprowadza sie zwykle w glowicy 11 i ukladach- umieszczonych poza kamera w wyposazeniu bazowym 15, zanim zacznie ona pracowac. Do wyposazenia bazowego 15 jest dolaczony monitor 12. Calkowita liczba róznego rodzaju Regulacji w kamerze telewizji ko¬ lorowej wynosi okolo 100. W malych kamerach regulacjie dotycza glowicy, a w przypadku ka¬ mer wiekszych, regulacji poddaje sie zwykle u- klady wyposazenia bazowego 15 i glowice 11 ka¬ mery. Oddalenie pokretel regulacyjnych wymaga stasowania dla kazdej wielkosci regulacyjnej od¬ dzielnego przewodu poprowadzonego miedzy wy¬ posazeniem bazowym 15 a glowica 11 kamery. Od¬ dalenie pokretel operatora wymaga dla kazdej wielkosci regulowanej poprowadzeniia oddzielnego przewodu miedzy pulpitem sterowniczym 13 ope¬ ratora a glowica 11 kamery lub w przypadku wlaczenia wyposazenia .bazowego 15 — oddzielne¬ go przewodu dla kazdej wartosci regulowanej, poprowadzonego' miedzy pulpitem sterowniczym 13 operatora a wyposazeniem bazowym 15 oraz mie¬ dzy wyposazeniem bazowym 15 a glowica 11 ka¬ mery, Wielkosci regulowane ustala sie za pomoca po¬ tencjometrów zwiazanych z kazdym przewodem.Sygnal wizyjny z glowicy 11 podawany jest na monitor obrazowy na pulpicie sterowniczym 13 operatora i monitor 12 wchodzacy w sklad wy¬ posazenia bazowego. Zwykle w sklad sprzetu pod¬ stawowego wchodzi jeszcze monitor przebiegu i miernik zakresu 14.Przedstawiony tu uklad pracy kamery ma wiele wad. Pierwsza z nich jest potrzeba stosowania systemu kablowego zlozonego z ponad 80 prze¬ wodów miedzy wyposazeniem (gdy jest ono sto¬ sowane) a glowica kamery i okolo 20 przewodów miedzy pulpitem operatora a glowica kamery lub miedzy pulpitem operatora a wyposazeniem ba¬ zowym. Wada druga jest koniecznosc upakowa¬ nia potencjometrów regulacyjnych w glowicy ka¬ mery lub wyposazeniu bazowym. Poniewaz licz¬ ba tych potencjometrów wynosi okolo 1\00, wply¬ wa to znacznie na rozmiary i wage kamery oraz wyposazenia bazowego. W celu zmniejszenia tych wymiarów potencjometry sa male, gesto upako¬ wane i wyposazone w koncentryczne pokretla re¬ gulacyjne, co komplikuje jeszcze bardziej trudne i tak zadanie zestrojenia kamery. Co wiecej, ist¬ nieje wymaganie, aby kazda kamera i zwiazane z nia wyposazenie bazowe w studiu wyposazo¬ nym w wiele kamer, mialy te wszystkie elementy regulacyjne. Tego rodzaju uklad nie bardzo na¬ daje sie do automatycznej regulacji zmniejszajacej naklady pracy i koszty pracy kamery.Na figurze 2 przedstawiono uklad zlozony z glo¬ wicy 17 .kamery i pulpitu sterowniczego 19 ope¬ ratora. W miejiscu wyposazenia bazowego znaj¬ duje sie tu procesor 21 kamerowy. Procesor ka¬ merowy ma pamiec 21a o dostepie swobodnym, w której przechowuje sie wielkosci reprezentu¬ jace napiejoia regulacyjne potrzebne do zestroje¬ nia glowicy 17 ikamery i procesora 21 kamerowe¬ go. Te strojeniowe napiecia regulacyjne sa zamie¬ niane na sygnaly impulsowe zmodulowane ampli¬ tudowo i podawane (wiekszosc z nich) linfia trans¬ misyjna 18 do glowicy 17 kamery.W pamieci 21a o dostepie swobodnym w pro¬ cesorze 21 kamerowym przechowuje sie cyfrowe reprezentacje napiec regulacyjnych kamery. Pulpit sterowniczy 19 operatora ma monit obrazowy 23.Sygnal wizyjny z glowicy 17 kamery podawany jest liniami transmisyjnymi 20 i 22 na monitor obrazowy 23 przez przelacznik 21b w procesorze 21. Z pulpitu sterowniczego 19 operatora przepro¬ wadza sie strojenie (poziomami napiec) w celu uzyskania 8-foitowego sygnalu cyfrowego, repre¬ zentujacego wartosc wielkosci strojonych. Pulpit sterowniczy 19 operatora spelnia równiez funkcje przelacznika. Slowa 8-bitowe, reprezentujace u- stawienle potencjometrów na pulpicie 19 sa po¬ dawane kolejno do procesora 21 laczeni 25, gdfclie zostaja zapisane w pamieci 21a i zamieniane ko¬ lejno na sygnaly impulsowe, zmodulowane ampli¬ tudowo, podawane linia transmisyjna 18 do ukla¬ du elektronicznego glowicy 17 kamery.Zgodnie z tym co powiedziano, zadane wiel¬ kosci regulacyjne kamery sa przechowywane w pamieci 21a o dostepie swobodnym w procesorze 21 kamerowym. W pamieci 21a przechowuje sie w postaci cyfrowej wartosci amplitud, zamienia¬ nych nastepnie w procesorze 21 na sygnaly fon¬ io 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60117 871 pulsowe, zmodulowane amplitudowo, podawane al¬ bo do ukladów regulacji w procesorze 21 ka¬ merowym albo do okolo 100 regulatorów glowi¬ cy 17 kamery. Sygnaly przesylane do glowicy 17 kamery sa sygnalami impulsowymi, zmodulowa¬ nymi amplitudowo, dostarczanymi kolejno w cza¬ sie. Sygnaly te przesyla sie pojedyncza Mruia pTze- sylowa a nie kablem 80 zylowym. Uklad stroje¬ nia 27 polaczony z procesorem 21 kamerowym za pomoca przewodu 30 wykorzystywany jest do modyfikowania pamietanych wielkosci regulacyj¬ nych w pamieci 21a.W poblizu ukladu strojenia 27 znajduja sie mo¬ nitory 29 i 31 obrazu i przebiegów. Sygnal obra¬ zu glowicy 17 z kamery podawany jest liniami 28 i 33 do tych monitorów. Procedura strojenia polega na modyfikowaniu jedynie czterech wiel¬ kosci reguilacyijnyioh w paimiecli 21a podczas okresu pólobrazu. Uklad strojenia 27 mozna odlaczyc od systemu i zaopatrzyc w oddiztMny zasilacz tak, aby mozna go bylo wykorzystac lacznie z róznymi pro¬ cesorami 221 kamerowymi, do których sa dolaczo¬ ne monitor 218 i uklad sterowania 219 oraz glo¬ wicami 217 kamerowymi w tym samym studio.Jakkolwiek opisywany tu uklad ma procesor 21 kamerowy rozlaczony z glowica 17 kamery, lacz¬ nie oba te uklady stanowia kamere.Glowica 17 kamery moze miec wlasna pamiec 17a (zaznaczona linia przerywana), dzieki czemu mozna ja odlaczyc od procesora kamerowego bez obawy utraty ustalonych wielkosci regulacyjnych.Do taktowania calego .systemu stosuje stie impulsy synchronizacji odchylania linii i (pola.Typowy pólobraz telewizyjny systemu NTSC za¬ wiera 262 1/2 linie, przy czym z kazda linia wia¬ ze sie jeden impuls synchronizacji odchylania li¬ nii. Te same impulsy synchronizujace sa wykorzy¬ stywane do analizowania obrazu w glowicy 17 kamery, procesorze 21 kamerowym, ukladzie stro¬ jenia 27, pulpicie sterowniczym 19 i w innych ukladach.Na figurze 3 przedstawiono kolejnosc przeply¬ wu danych miedzy pulpitem sterowniczym 19 o- peratora a procesorem 21 kamerowym i miedzy ukladem strojenia 27 a procesorem 21 kamerowym podczas okresu pólobrazu. Podczas okresu pierw¬ szych H6 linii sygnalu obrazu, po impulsie syn¬ chronizacji pionowej nastepuje zwrotne przeslanie danych z procesora 21 kamerowego do pulpitu sterowniczego 19 i z procesora 21 kamerowego do ukladu strojenia 25. Kazdy bit danych odpo¬ wiada jednej linii obrazu. Podczas okresu zwrot¬ nego przesylania danych przesylanych jest wiec L6 bitów. W nastepnym okresie obejmujacym 96 linii uklad strojenia 27 przesyla do procesora 21 kamerowego analogowe dane korekcji strojenia, przy czym dane te sa w postaci cyfrowej i maja za zadanie modyfikowac informacje przechowywa¬ na w pamieci 21a. Ten 96 liniowy przedzial czasu sklada sie z czterech czesci odpowiadajacych trzech 8- Podczas pierwszych osmiu linii dla kazdej cze- sei wspomnianego przedzialu czasu dostarczany i*9U 8foitotwy adret* (l btfc na Unie) identyfikujacy. 10 15 20 modyfikowana wielkosc. Po adresie nastepuje 8- -bitowe slowo korekcyjne (1 bit na linie) wpisy¬ wane do zaadresowanej komórki pamieci. Po 8- -bitowym slowie korekcyjnym wystepuje powtór¬ nie 8-bitowy adres. Calkowity czas dokonania jed¬ nej korekcji wynosi 24 okresy linii. Podobnie podczas drugiej czesci 96-liniowego przedzialu cza¬ su dostarczany jest 8-bitowy adres drugiej mo¬ dyfikowanej wielkosci, 8-bitowe slowo zmiany i powtórnie 8Hbitowy adres.Dane i adresy dla dwu pozostalych wielkosci regulacyjnych sa dostarczane w ten sposób iw o- kresie nastepnych 48 linii. Odpowiada to okreso¬ wi 96 linii obrazowych. Podczas okresu nastep¬ nych 16 limii nastepuje przesylanie bitów (11 bit na linie pozioma) z ukladu strojenia 27 do pro¬ cesora 21 kamerowego w celu realizowania funk¬ cji przelaczania. Funkcja 'przelaczania steruje usta¬ wianiem takich stanów, jak (kontrola obrazu i przebiegów, wylaczanie strumienia, wylaczanie przyslony, wylaczanie jasnosci, sterowanie stru¬ mieniem, wyrównywanie wahan, „przeanalizowa¬ nie" itd.M Podczas nastepnych 80 okresów linii nastepuje przieisylamie 8Hbiitowyich slów (1 ,bit na linie) z pulpitu sterowniczego 19 operatora do procesora 21 kamerowego. Poniewaz istnieja 8-bitowe slo¬ wa dostarczajace analogowy poziom (w postaci 30 cyfrowej) dla kazdej wielkosci strojonej, to pod¬ czas tych 80 okresów obsluzonych zostaje dziesiec wielkosci regulowanych. Obok 80-iiniowego okre¬ su dostarczania sterowan analogowych z pulpi¬ tu sterowniczego 19 operatora istnieje 16-linio- 35 wy okres wyikorzystywany do realizowania funk¬ cji przelaczania z pulpitu operatora. Te sterujace funkcje przelaczajace przesylane sa z czestotli¬ woscia 1 bitu na jedna linie. Bity te realizuja ta¬ kie funkcje jak informowanie o nasadce obiekty- 40 wu, zasilaniu, automatycznym równowazniku bie¬ li itd.Na figurze 4 przedstawiono schemat blokowy procesora 21 kamerowego wedlug Wynalazku. Kon¬ cówka 41 jest podlaczona do ukladu strojenia 27, 45 a koncówka 43 — do pulpitu sterowniczego 19.Koncówki te podlaczono do wspólnej szyny infor¬ macyjnej 35/Koncówki 41 i 43 sa podlaczone przez przelacznik 44 do wejscia konwertera szeregowo- -równoleglego 45. Zaleznosci czasowe danych na 50: fig. 3 reprezentuja czasowy rozklad danych w szynie informacyjnej 35. Generator czujnikowy 47 w procesorze kamerowym przesyla dane zwrot¬ ne do pulpitu sterowniczego operatora lub ukla¬ du strojenia. Operator czujnikowy 47 wykrywa 55 takie stany w kamerze, jak zalozona nasadka o- bietotyiwowa, itd. oraz stany procesora kamero¬ wego i przesyla te informacje da pulpitu sterow¬ niczego i ukladu strojenia.Informacja o nasadce obiektywowej moze byc 60 przesylana wraz z sygnalem obrazu podczas trwa¬ nia impulsu synchronizacji. Przelacznik 44 ma pa¬ re ramion przelaczajacych 44* i 44b. Niepobudzo- ny przelacznik 44a zwiera sie z wyjsciem gene¬ ratora czujnikowego 47, a pobudzony —t zwiera ** sty % wejsciem- konwertera szeregowoi-równolegle*-4 11T871 10 .go 45. Pobudzone ramie przelaczajace 44b zwiera sie z koncówka 43 ukladu kontrolnego operatora, ndepobudzone — zwiera sie z koncówka 41 ukladu strojenia.Uklad 19a kontrolno-sterujacy operatora, zazna¬ czony linia przerywana na fig. 2, umiejscowio¬ ny jest zwykle w ukladzie kontroli strojenia, dzie¬ ki czemu regulacje operatora moga byc dostraja¬ ne podczas procedury strojenia. W takiej sytuacji "czesc przelacznika 44 z ramieniem przelaczajacym *I4b i cewka 44d sa umieszczone w ukladzie stro¬ jenia 27, a przewód 30 z fig. 2, jest szyna infor¬ macyjna 35 na fig. 4.Procesor 21 kamerowy zawiera czasomierz 49, na który wchodza sygnaly synchronizacji linii i pola kamery telewizyjnej. Sygnaly te zeruja cza¬ somierz 49 co kazdy pólobraz i powoduja, ze cza¬ somierz 49 dostarcza sygnaly sterujace z czesto¬ tliwoscia odchylania linii. Podczas pierwszych 16 impulsów synchronizacji linii, czasomierz 49 nie pobudza cewki 44c ramienia przelaczajacego 44a, dzieki czemu sygnaly generatora czujnikowego 47 sa podawane przez ramie przelaczajace 44a. Pod- Tzas pierwszych osmiu sposród tych 16 linii po¬ ziomych sygnaly czasomierza 49 wchodza na cew¬ ke 44d i ramie przelaczajace 44b podaje dane zwrotne na koncówke 43 pulpitu sterowniczego.Podczas drugich z kolei osirruiu linii, czyli podczas trwania linii 9—16, czasomierz 49 nie wystero¬ wuje obu cewek 44c i 44d, dzieki czemu ramiona przelaczajace 44a i 44b przelacznika dostarczaja zwrotne sygnaly informacyjne koncówka 41 do ukladu strojenia. Przez pozostala czesc okresu pól¬ obrazu czasomierz 49 wysterowuje cewke 44c, a Tamie przelaczajace 44a przelacznika dostarcza sy¬ gnaly wyjsciowe z ukladu strójeniia i pulpitu ste¬ rowniczego na konwerter szeregowo-równolegly 45.Podczas trwania okresu linii od 1T7 do 129 cza¬ somierz 49 nie wysterowuje cewki 44d, dziejki cze¬ mu ramie przelaczajace 44b laczy uklad stroje¬ nia przez ,konc6wke 41 z ikonwerteirem szeregowo- -równoleglym 45. Poczawszy od pojawienia Sie linii 1(30 az do konca okresu pólobrazu, cewka 44d jest wysterowana i ramie przelaczajace 44b •sprzega sygnaly z pulpitu operaitoria z koncówka 43 i dalej z konwerterem szeregowo-równoleglym 45. Na wyjsciu konwertera szeregowo-równoleglego 45 wystepuje slowo 8-foitowe.Podczas okresu pierwszych osmiu linii brak jest sylgnalu na wyjsciu konwertera 45. Podczas okre¬ su linii od 17 do 112 (96 liniowy okres kontroli strojenia analogowego) czasomierz 49 przelacza za posrednictwem przelacznika 51 (zestyk 51a) 8-bi- towe wyjsciowe slowo równolegle z konwertera 45 na przelacznik 53 na wyjsciu pamieci 54 o do¬ stepie swobodnym, umozliwiajac dokonanie zmian w programie przechowywanym w pamieci 54. Sy¬ gnal sterujacy czasomierz 49 podawany jest kon¬ cówka 49a na cewke 51c. Sygnal wyjsciowy kon¬ wertera 45 ma postac 8-bitowego, równoleglego adresu, po którym nastepuje powtórny, 8-bitowy adres równolegly. Konwerter 45 czeka przez okres 8 linid na szeregowe zaladowanie jego 8 bitów do rejestru konwertera przed dostarczeniem sygna¬ lu wyjsciowego podczas jednego okresu liniii.Przelacznik 51 w chwili zakonczenia okresu 96 linii informacji analogowych plus 8 linii (ogólem 112 + 8 linii poziomych w czasomierzu 49) prze¬ lacza pierwszy sygnal wyjsciowy strojenia z kon¬ wertera 45 na generator adresów 56 przez ze¬ styk 51b funkcji przelaczania strojenia. Te osiem dodatkowych linii pozwala na zaladowanie kon¬ wertera. Zestyk 51b jesrt wyisterowywany napiecia¬ mi podawanymi z czasomierza 49 na linie 49b.Istnieja dwa -bitowe slowa funkcji przelaczania stajenda (reprezentujace 16 liniii z fig. 3) na wyjs- oiu konwertera 45. Generator adresów 56 ziamiienia kazdy biit (odlpowliaidaijacy funkcji przelaczania stro¬ jenia) dwu 84itowych slów wyjsciowych konwerte¬ ra 45 na 8-foitowe slowo idlla kazdiejj funkcji przela- cizanJia. Jezeli na przyklad pierwszy bit Switowego slowa konwertera 45 ma wartosc logiczna „1", wte¬ dy generator adresów 56 . generuje osiem jedynek (równolegle).Jezeli drugi bit ma wartosc logiczna „0", na¬ stepuje równolegle wygenerowanie osmiu zer. In¬ formacja o funkcji przelaczenia podana dla kaz¬ dej funkcji w postaci slowa 8-foitowego jelst wpi¬ sywana do pamieci 54 jako adres zadany przez licznik linii 57. Ogólnie wiec do pamieci 54 za¬ pisuje sie 16 slów 8-bitowych. Informacje cyfro¬ wa o funkcji przelaczania zamienia sie w kon¬ werterze cyfrowo-analogowym 59 na informacje analogowa i wprowadza sie pamieci 54. Wyjscie pamieci z licznika linii 57 jest wiec w pelni „wla¬ czone" lub „wylaczone", poniewaz na wejsciu wy¬ stepuja sygnaly o wartosciach logiicznych tylko „1" lub tylko „0". Wyjscie licznika linii 57 jest podlaczone do glowicy 17 kamery lulb ukladów regulacyjnych procesora kamerowego. Licznik linii 57 w procesorze kamerowym generuje pod wply¬ wem sygnalów podawanych z czasomierza 49 adre¬ sy dla linii (przez linie 49c) dla pamieci 54 w celu dostarczenia adresów pamieci dla funkcji przelaczania kontroli strojenia, operacyjnych ste¬ rowan analogowych i funkcji przelaczania ukladu generatora.Licznik linii 57 dostarcza ponadto sygnal ste¬ rowania zapisem do pamieci 54 w celu zapisy¬ wania wszystkich sygnalów zwiazanych z danym adresem. Licznik linii 57 jest zerowany po kaz¬ dym okresie pólobrazu. W ten sposób nastepuje przejscie wszystkich regulacji operacyjnych i funk¬ cji przelaczania strojenia do pamieci w kazdym okresie pólobrazu. Jezeli podczas jakiegos okresu pólolbrazu brak danych, wtedy sygnaly regulacyjne sprowadzane sa do zera.Regulacyjne sygnaly analogowe pochodzace z pulpitu stea^owniiczeigo 19 operatora sa zaimdendane na równolegle slowa 8-foitowe przez konwerter 45 i podawane do pamieci 54 przez przelaczniki 51 i 53, przy czym kazde z tych slów jest zapisywa¬ ne do pamieci zgodnie z adresem dostarczonym przez licznik linii 57 wysterowywany przez cza¬ somierz 49. Przelacznik 51 znajduje sie w pokaza¬ nym polozeniu zestyku 5l»t powodujac podanie 8- -bitowago slowa z konwertera 45 bezposrednio na ii 15 » 25 30 35 40 45 50 55 6011 117 871 fi przelacznik 53. Sygnal wejsciowy czasomierza 49 jest ustawiony na linii 49a przez okres odpowia¬ dajacy liniom poziomym 128 do 208. Licznik linii '57 dostarcza adresy zapisu i sygnal sterowania zapisem podczas tego samego okresu.Wielkosci regulacyjne operacyjnej funkcji prze¬ laczania sa zapamietywane w pamieci 54, podob¬ nie jak funkcje przelaczenia strojenia. Czasomierz 49 za posrednictwem linii 49b przelacza 8-bitowe 6lowó równolegle z konwertera 45 — reprezentu¬ jace osiem funkcji przelaczania — na 8-bitowy ge¬ nerator 56 przez przelacznik 51 (zestyk 51b) ste¬ rowany przez czasomierz 49. Generator 56 gene¬ ruje równolegle 8Hbitowe slowo jedynikoiwe lub ze¬ rowe dla kazdego bitu wejsciowego slowa B-bito- wego i zapisuje je do pamieci 54 zgodnie z adre¬ sem dostarczanym przez licznik linii 57.Sygnaly wyjsciowe pamieci 54 stanowia równo¬ legle slowa 8-bitowe. Pamiec 54 dostarcza na wyj¬ scie slowo 8-bitowe po kazdym okresie linili, zgod¬ nie z 8nbitowym adresem odczytu, dostarczonym przez licznik adresów 55. Zwiekszenie stanu licz¬ nika adresów 55 nastepuje po kazdym okresie li¬ nii, sygnalizowanym przez czasomierz 49 w celu dostarczenia kolejnego adresu odczytu pamieci 54.Licznik adresów 55 jest zerowany po kazdym o- kresie pólobrazu (podczas trwania impulsu syn¬ chronizacji pola). Sygnal wyjsciowy pamieci 54 jest podawany przez praelacznik 61 na rejestr 63, a nastepnie na konwerter cyfrowo-analogowy 59, który zamienia sygnal cyfrowy na sygnaly impul¬ sowe, zmodulowane amplitudowo. Odczyt 8-bitowe- go slowa z pamieci 54 do rejestru 63 nastepuje np. podczas pierwszych osmiu mikrosekund okresu kazdej linii. W pozostalej czesci okresu realizowa¬ ny jest opisany uprzednio cykl zapisu. Cykl odczy¬ tu dla kazdego okresu pólobrazu rozpoczyna sie podczas trwania pierwszej linii poziiomej.Na fig. 5 przedstawiono sygnaly wyjsciowe dla adresów 1, 2, 3, 4, 5 i 6 np. z konwertera cyfro- wo-analogowego 59. Istnieje np. 256 poziomów sta- lonapieciowych dla konwertera cyfirowo-analogo- wego 59. Poziom zero jest wielkoscia ujemna, co pokazano w przykladzie dla adresu 6, a poziom 128 stanowi paziom srodkowy dla adresu 5. Adre¬ sowi pierwszemu odpowiada poziom 200.W procesorze 21 kamerowym na fig. 4 istnieje dziesiec przelaczników 65a, 65b do 65n i dziesiec kondensatorów magazynujacych 66a, 66b do 66n przeznaczonych do chwilowego przechowywania informacji analogowej dla procesora Zl kamerowe¬ go, zwiazanej z adresem cyfirowym miedzy kolej¬ nymi pólobrazami. Sygnaly wyjsciowe z kondensa¬ torów sa podawane na odpowiednie uklady proce¬ sora. Dekoder adresów 68 pod wplywem sygnalu wyjsciowego licznika adresów 55 wysterowuje ko¬ lejno wszystkie przelaczniki 65a—65n w celu zwar¬ cia odpowiednich z nich podczas kazdego pólobra¬ zu tak, aby napiecia ustawione na kondensotorach odpowiadaly imfioirmacji cyfirowej, przechowywanej w odpowiedniej komórce paimdeci (demultiplekso- " wanie sygnalu wyjsciowego). Pamiec 54 zawiera baterie 54a podtrzymujaca stan pamieci po odla¬ czeniu zasilania. Napiecie panujace na kondensa¬ torach 66a-^66n jest proporcjonalne do 256 pozio¬ mów sitalonaipieciowych, przy czyim te poziomy na¬ pieciowe utrzymuje sie miedzy kolejnymi pólobra¬ zami, czyli przez okolo 1/60 sekundy.Na fig. 6 przedstawiono fragment glowicy kame^ ry. Zmodulowany amplitudowo strumien danych ¦impulsowych z procesera kamerowego wystepuje na koncówce 70. Licznik linii 71 wysterowywany impulsami synchronizacji linii zlicza linie i podaje sygnal wyjsciowy na przelaczajacy dekoder 73. De¬ koder 73 zwiera odpowdedmJi przelaczintifc 75a—75n (demultipleksowanie sygnalu wyjsciowego) w ce¬ lu zregenerowania ladunku kondensatorów maga¬ zynujacych 76a—76n. Kazdy z kondensatorów ma¬ gazynujacych jest podlaczony do odpowiedniego ukladu regulacji kamery. W glowicy kamery ist¬ nieje okolo 100 takich ukladów regulacji i okolo 10 regulatorów operatora.Jakkolwiek na fig. 4 i 6 przedstawiono prze¬ kazniki i przelaczniki, to zrobiono to tyUJko ze wzgledów pogladowych. Przekazniki mozna zasta¬ pic elektronicznymi ukladami sterujacymi w ce¬ lu zapewnienia szybkiego przelaczania.Na fig. 7 przedstawiono sposób generowania ope¬ racyjnych sygnalów regulacyjnych wedlug wyna¬ lazku. Regulatory stanowi np. dziesiec potencjo¬ metrów regulacyjnych 81a do 81n. Kazdy z tych potencjometrów jest dolaczony do zródla napiecia regulowanego. Napiecia regulowane przez poten¬ cjometry sa podawane odpowiednio na komparato¬ ry 83a do 83n. OscyOaitor 85 'stosowany jako ze¬ gar wysokoozestotliwosciowy zegaraje licznik 91 za posrednictwem elementu logicznego NIE-I 89.Wyjscie licznika 91 jest zamieniane przez cyfrowo- -analogowy konwerter 93 generujacy napiecie na¬ rastajace liniowo, po pobudzeniu licznika przez oscylator. Napiecie to jest porównywane w kompa¬ ratorach 83a do 83n z napieciem z potencjome¬ trów.W chwili, gdy napiecia te zrównaja sie, naste¬ puje podanie sygnalu wyjsciowego na jeden z ele¬ mentów I 95a do 95n. Elementy I 95a—95n sa otwierane kolejno dla kazdej linii przez uklad ste¬ rowania czasowego 87, który jest ukladem licznika linii, zliczajacym impulsy synchronizacji poziomej.Po otworzeniu jednego z elementów I 95a—95n nastepuje podanie sygnalu do elementu NIE-I 89 w celu zatrzymania licznika. Stan licznika stano¬ wi zakodowane napiecie regulacyjne i jest przesy¬ lany na linie wyjsciowa przez równoleglo-szerego- wy uklad buforowy 97. Czestotliwosc oscylatora 85 jest taka, ze licznik moze osiagnac swój stan ma¬ ksymalny w czasie odpowiadajacym jednemu bi¬ towi danych, czyli podczas jednego okresu linii.Sygnaly wyjsciowe komparatorów 83a—83n sa przelaczane przez elementy I 95a—95n kolejno zgodnie z sekwencja regulacji. I tak np. element I 95a jest przelaczany podczao Okresu pierwszych osmiu linii nastepujacych po funkcjach przelacza¬ nia strojenia, element I 95b jest przelaczany pod¬ czas drugich osmiu linii poziomych, itd. Zerowanie licznika 91 nastepuje po przeslaniu wszystkich bi¬ tów ukladu buforowego 97 i caly cykl powtarza .sie dla kazdej wielkosci regulowanej. Uklad stero¬ id 15 20 25 30 35 40 45 50 55 CO117 871 13 14 wania czasowego 87 wykorzystuje sie do sterowa¬ nia zerowaniem sekwencji, licznikiem 91 i do prze¬ suwania informacji przechowywanej w ukladzie buforowym 97.Na fig. 8 przedstawiono sposób zmieniania sy¬ gnalów strojenia przechowywanych w postaci cy¬ frowej w pamieci 54 podczas cyklu zapisu pamieci przez ulklad strojenia 27. Szeregowy strumien da¬ nych z ukladu strojenia 27 jest podawany na sze- regowio-równolegly konwerter 45. Na fig. 3 przed¬ stawiono sekwencje danych szeregowych. W se¬ kwencji tej na pierwszym miejiscu wystepuje 8-bi- towy adres cyfrowy, za nim 8-bitów informacyj¬ nych i powtórnie 8-bitowy adres cyfrowy. 8-foito- we dane cyfrowe reprezentuja zmiane poziomu sta- lonapieciowego, a nie jego wartosc bezwzgledna przeznaczona do zapamietania w pamieci 54. Jeze¬ li uklad znajduje sie w trybie modyfikacji pod¬ czas cylklu zapisu kazdej linii po osmioinikrosekun- dowym okresie zapamietania danych w rejestrze 63, przelaczniki 53 i 61 zostaja ustawione sygna¬ lami czasomierza 49 opóznionymi o 8 mikrosekund w celu podania pierwszego adresu pamieci 54 do koncówki 51a przelacznika 51 i w celu odczytania zawartosci tego adresu do rejestru 101, co poka¬ zano na fig. 8.Pierwszy 8-ibitowy adres równolegly z konwer¬ terem 45 jiest poidawany przez pnzelaczndlk 53 i u- klad sekwencji 103 na pierwszy rejestr adresowy 105, którego zawartosc jest podawana z kolei na komparator adresowy 107 i na wejscie odczytu pa¬ mieci 54. Osimioibitowe informacyjnie (slowo równo- legle wystepujace na adreisie (niosac informacje o zmianie) jest podawane na rejestr informacyjny 109 przez uklad sekwencji 103. Po pojawieniu sie powtórnego adresu 84)itowego za slowem informa¬ cyjnym jest on wprowadzany do 'drugiego rejestru adresowego 111. Zawartosc obu rejestrów adreso¬ wych jest porównywana w komparatorze adreso¬ wym 107 i jezeli sa one zgodne, komparator 107 generuje sygnal zapisu do pamieci 54. Pierwotny poziom informacyjny przechowywany w pamieci 54 podany na rejestr 101 zostaje przeslany do u- kladu sumujaco-odejimujacego 113.Nastepuje zwiekszenie lub zmniejszenie stanu rejestru 101 o wielkosc odpowiadajaca zawarto¬ sci rejestru 109 i w przypadku zgodnosci adresów wykrytej przez komparator 107 ten nowy poziom z ukladu sumujacego-odejmujacego 113 zostaje za¬ pisany pod wlasciwy adres do pamieci 54. Wyma¬ ga sie, aby oba adresy pamieci byly poprawne na¬ wet w przypadku szumu w linii informacyjnej.Oba adresy musza byc równe, zanim nastapi za¬ pis.Najbardziej znaczacy bit rejestru 109 okresla ro¬ dzaj operacji (dodawanie lub odejmowanie) wyko¬ nywanej przez uklad sumujacy^odejmujacy 113.Te same operacje powtarzaja sie dla pozostalych trzech modyfikowanych adresów w kazdym pól- obrazie. Cykl odczytu pamieci 54 jest podobny jak opisano to w zwiazku z fig. 4. Jezeli informacja wyjsciowa ukladu sumujacego^odejmujacego 113 ma wartosc bliska zeru (poziom najnizszy) lub 256 (poziom najwyzszy), powoduje to wygenerowanie sygnalu migajacego, podawanego podczas okresu zwrotnego przesylania danych z powrotem do ukla¬ du strojenia 27 w celu pobudzenia ekranu alfa¬ numerycznego. Jezeli charakter zmiany spowodo- 5 wal, ze informacyjny sygnal wyjsciowy ma war¬ tosc mniejsza od zera — przyjmowany jest poziom zero, jezeli natomiast wartosc sygnalu wyjsciom wego jest wieksza od 256 — przyjmuje sie poziom 256. Ukladem sekwencji moze byc przelacznik pod¬ laczony do czasomierza, który przelacza sekwen¬ cyjnie wyjscie rejestrów 105, 109 i 111 po kaz¬ dych osmiu impulsach synchronizacji poziomej., O ile w opisanym tu ukladzie .przyjeto, ze uklad strojenia 27 wspólpracuje z pojedyncza kamera lub procesorem kamerowym i glowica kamerowa, to nalezy powiedziec, ze ten sam uklad strojenia moze wspólpracowac z wieloma kamerami, proce¬ sorami kamerowymi i glowicami kamerowymi. W ten sposób nie tylko, ze zmniejszono liczbe pokre¬ tel regulacyjnych do czterech w jiednej kamerze, ale pokretla te mozna wykorzystywac dla kilku kamer. I tak np. w przypadku systemu wieloka- merowego sygnal wyjsciowy z ukladu strojenia 27 (fig. 2) moze byc podawany przez przelacznik 220 z procesora 21 kamerowego do procesora 221 ka¬ merowego. Sygnal strojenia obrazu z glowicy 21 kamery jest nastepnie podawany na monitory 29 i 31 obrazu i przebiegów w ten sam sposób, jak opisano to uprzednio. Uklad strojenia 27 moze przesylac sygnal wygaszania obrazu do przelacz¬ nika 143 sterowania obrazu w procesorze 21 ka¬ merowym (przlacznik 21b na fig. 2) w celu poda¬ nia obrazu na monitor obrazu i przebiegów, a nie na procesor 21 obrazu. Pulpit sterowniczy 19 ope¬ ratora mozna równiez podlaczyc do procesora 221 kamerowego. Ponadto mozna zastapic uklad stro¬ jenia 27 z fig. 2 ukladem strojenia automatycz¬ nego, który przelacza sie od kamery do kamery (glowicy kamery i procesora kamerowego) za po¬ moca przelacznika 220.Nalezy zauwazyc, ze o ile opisywany wyzej u- klad zostal zaprojektowany dla systemu NTSC o 262 li/2 liniach na pólobraz, to mozna go oczywi¬ scie stosowac w innych systemach telewizyjnych jak PAL, PALM lub SECAM. Pamiec stosowana tu ma 256 komórek Sabatowych. W systemie NTSC istnieje wiecej sygnalów synchronizacji poziomej niz potrzeba do zaadresowania tej pamieci. Syste¬ my PAL i SECAM maja jeszcze wiecej linii w pólobrazie.W panelu kontroli strojenia istnieja trzy grupy przycisków — przyciski kontrolne, przyciski funk¬ cji pierwotnej i przyoiski funkcji przelaczaniia.Ponadto w panelu umieszczone sa cztery wy¬ swietlacze alfanumeryczne i cztery pokretla regu¬ lacyjne. Istnieja dwa rodzaje przycisków funkcji przelaczania: przyciski warunkujace, które po na¬ cisnieciu dostarczaja w strumieniu danych szere¬ gowych — po okresie 96 linii poziomych .— analo¬ gowa informacje korekcyjna do pamieci o doste¬ pie swobodnym, przy czym istnieje 16 róznych sta¬ nów informacyjnych (informacji przelaczania) po 1] bicie na kazda linie. Przyciski przelaczajace po wybraniu podswietlaja sie. Drugi rodzaj przyci- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6045 117 871 46 sków funkcji przelaczania to przyciski 'rodzaju pracy, -które po nacisnieciu generuja 84itowy a- dres, -za nim 6-bitowe slowa jedymkowe lub zero¬ we,-a za nim powtórny adres 8^bditowy. Przyciski te powoduja zapamietanie stanów przelaczania w pamieci 54 podczas okresu 96 linii poziomych dla strojenia analogowego. Stany te trwaja w proce¬ sorze kamerowym nawet po odlaczeniu jednostki strojenia.Kazdy -z przycisków funkcji pierwotnej repre¬ zentuje co najwyzej cztery regulacje, jaikie nallezy preeprowadzic jednoczesnie dla kazdego pólobra- za. Przyciski funkcji pierwotnej przelaczaja wiel- Jsosci regulowane za pomoca pokretel. Wyswietla¬ cze alfanumeryczne identyfikuja kazda wielkosc regulowana.Dolny rzad przycisków na panelu obsluguje mo¬ nitory. Istnieja przelaczniki przyciskowe monitora . obrazu i monitora przebiegów. Umieszczone po le¬ wej stronie dolnego rzedu przycisków przelaczniki obsluguja monitor obrazowy. Przyciski monito¬ ra obrazowego sa polaczone jedynie z monitorem obrazu i po zaswieceniu sie ich informuja o pra¬ cy tego monitora. Prawe dolne przyciski steruja monitorem przebiegów. Przycinki te sa podlaczone bezposrednio do monitora przebiegów i za posred- ndctwem szyny tinforniacyjneij — do procesora 21 kamerowego. Zgodnie z fig. 2 sygnal obrazu po¬ chodzacy z glowicy 17 kamery podawany jest na procesor 17 kamerowy, zawierajacy przelacznik 21b przekazujacy sygnal obrazu na monitor 29 obra¬ zów lub monitor 31 przebiegów.Na figurze 9 przedstawiono bardziej szczególo¬ wy schemat przelacznika. Procesor 21 kamerowy otrzymuje z glowicy 17 kamerowej obraz czerwo¬ ny, niebieski lub zielony i podaje go na procesor obrazu 140 w procesorze 21. Sygnal wyjsciowy procesora obrazu 140 jest podawany na koiorplek- ser 141 w celu uzyskania pelnego sygnalu wizyj¬ nego w systemie NTSC. Przelacznik 143 jest pod¬ laczany do wejscia i wyjsc procesora obrazu 140 i wyjscia fcdLorpleksera 141. Przelacznik ten na podstawie danych cyfrowych przychodzacych szy¬ na informacyjna steruje sygnalami podawanymi na monitory. Przelacznik monitora przebiegów ma cztery rodzaje pracy: oddzielnie, sekwencyjnie, na¬ lozony i kolor. £o nacisnieciu przycisku „oddzielnie" nastepuje przeslanie 1-bitowego sygnalu na przelacznik 143 w celu podania jednego z sygnalów odpowiada¬ jacych kolorom: czerwony, zielony, niebieski z ka¬ mery przez procesor obrazu 140 na monitor 31 przebiegów. Po nacisnieciu przycisku „sekwencyj¬ nie" lub „nalozony" jednobittowy sygnal powoduje przelaczenie przelacznika 143 do stanu, w którym sygnal wyjsciowy procesora obrazu 140 zawiera wszystkie trzy sygnaly kolorów, które sa przesy¬ lane kolejno przez przelacznik 143 na monitor 31 przebiegów. Po nacisnieciu przycisku „sekwencyj¬ nie" na trzy sygnaly obrazowe sa wyswietlane ko¬ leino od lewej do prawej, a po nacisnieciu prze¬ lacznika „nalozony" sygnaly te sa wyswietlane jednoczesnie nalozone na siebie. Po nacisnieciu pTEyc&hu „kolor" nastepuje podane zmieszanego sygnalu NTSC z kolorplelksera 141 przez przelacz¬ nik 143 na monitor przebiegów.Po nacisnieciu przycisku sygnal wejsciowy pro¬ cesora obrazu 140 jest podawany przez przelacznik na monitory obrazu i przebiegów. Bitowe sygnaly informacyjne przesylane na przelacznik 143 z przycisków monitora przebiegów sa podawane w czasie ofasisu funkcji przelaczania pnziez ulklad stro¬ jenia. Sygnaly koloru czerwonego, zielonego i nie¬ bieskiego podawane na monitor obrazowy sa stero¬ wane na przelajcznliikiu 143 przez przelaczniki na panelu. Wlaczenie przycisków zwiazanych z tymi przelacznikami sygnalizuje wyswietlany stan. Po¬ lozenie przelaczników „czerwony", „zielony" i „nie¬ bieski" okresla obraz dostarczany na monitor przebiegów podczas okresu wyswietlania oddziel¬ nego.Ustawianie przelaczników „czerwony", „zielony" i „niebiesiki" powoduje wygenerowanie bitu infor¬ macyjnego podawanego podczals okresu przelacza¬ nia na przelacznik 143. Ustawienie przelaczników przyciskowych „czerwony", „zielony" i „niebieslki,, dostarcza czesci adresów pamieciowych potrzeb¬ nych do zmodyfikowania regulowanej funkcji pier¬ wotnej. Przelaczniki wybieraja czestotliwosc od¬ chylania w monitorze przebiegów. Przebieg jest wyswietlany z czestotliwoscia odchylania pola (o- braz przebiegu od góry do dolu pojawia sie z le¬ wej na prawa) lub linii (przebieg poziomy z lewej na prawa).Po nacisnieciu przelaczników sa one sprzegane bezposrednio z monitorem przebiegów w celu prze¬ laczenia jego obrazu i stanowia czesc adresu funk¬ cji pierwotnej dla regulacji analogowej. Sygnaly wyjsciowe przelaczników na panelu nie sa poda¬ wane na przelacznik 143. Nalezy zauwazyc, ze przyciski na panelu nie tylko steruja podawaniem sygnalu obrazu na monitory, ale dostarczaja cze¬ sci adresu identyfikujacego regulowana funkcje.Jak powiedziano wyzej, przyciski funkcji pier¬ wotniej sluza do wybrania szeregu czterech regu¬ lowanych funkcji kontroli strojenia. I tak np. po przycisnieciu przycisku rejestracji wyswietlaja sie cztery funkcje sterujace centrowaniem, wielkoscia, liniowoscia i skosem, regulowane za pomoca po¬ kretel. Przyciski kontrolne informuja po pod¬ swietlaniu, która z posród szesciu funkcji wtór¬ nych: czerwony, zielony lub niebieiski poziomo lub czerwony, zielony, niebieski pionowo, ma zostac wyregulowana. Jednostka kontroli strojenia dostar¬ cza, jak wiadomo, adres 84itowy, 8-bitów slowo informacyjne d powitórny 8-biitowy adres. Piec pierwszych bitów kazdego adresu czterech funkcji wybieranych jest za pomoca przycisków funkcji pierwotnych, pozostale 3 bity adresowe ustawione sa przez' przyciski kontrolne.Na figurze 10 przedstawiono funkcjonalny sche¬ mat blokowy ukladu strojenia. Pamiec 151 tylko do odczytu informacji przechowuje odpowiednie adresy dla kazdej realizowanej fumkcji pierwotnej.Po nacisnieciu przycisku funlkcji pierwotnej na panelu koder 153 generuje kod 5-bitowy odpowia¬ dajacy nacisnietym przyciskom. Kod ten jest wpro¬ wadzany do pamieci 151. Przyciski kontrolne po¬ lo 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60i* -woduja, £e steoder 155 generuje kod 3jbitowy. Ten 3-tafctowy jest podawany do pamieci 151. Pamiec -151 adresowana kodem 5- i 3-bitowym dostar¬ cza -bitowy adres. I taik np. po nacisnieciu przy¬ cisku funkcji pierwotnej „rejestracja" i przycisku ,„zielc«xy" pamiec 151 dostarcza podczas kazdego pólobrazu jklresy funkcji zielony-centrowanie, -wielkosc, liniowosc pokretlami 124, 125, 126 i 127.-Kolejnosc czterech funkcji jest ustalana przez generator adresów i komutator 157. W kazdym póiobrazie nastepuje podanie czterech róznych a- -dresów na element 159, po czym odpowiednie zmiany wprowadzane przez cztery pokretla regu¬ lacyjne sa przenoszone kolejno do elementu 159..Po przekreceniu pokretel 124, 125, 126 i 127 zwia¬ zane z nimi liczniki dwustronne 166a—166d zli¬ czaja przyrosty w okresie kazdego pólobrazu i tpr#esylaja dane do elementu 159 wraz z wlasci- ^wjym adresem.Po obróceniu pokretla w kierunku wzrostu wiel¬ kosci regulowanej o jedna dzialke (fig. 11) stan licznika zmieni* sie od stanu zerowego do tHMMHHMH. Po ^obróceniu pokretla w kierunku prze¬ ciwnym, stari licznika zmienia sie poczatkowo je¬ dynie na wartosci „1". Uklad sumujaoo-odejmujacy 113 analizujac teraz wartosc bitu najbardziej zna¬ czacego podejmuje decyzje o dodaniu lub odej¬ mowaniu. Jezeli np. obrócono pokretlo o 25 dzia¬ tek w ciagu 1 sekundy, dane -te sa przesylane pod¬ czas kilku polobrazów. Tak wiec z punktu wadze¬ nia operatora system pracuje w czasie rzeczywi¬ stym. Pokretla 124 do 127 sa pokretlami regulacji plynnej, poniewaz wplywaja one jedynie na zmia¬ ny wielkosci pamietanych.Informacja przychodzaca z pokretel jest zero¬ wana podczas nastepnego pólobrazu po ich odczy¬ taniu. Jezeli nie wystapila zadna zmiana, stan podawany jest na generator adresów i komutator 157 i nie nastepuje przeslanie adresu powtórne¬ go. Pokretla 124—127 moga byc polaczone z tar¬ czami zaopatrzonymi w pierscieniowe powierzchnie przezroczyste i matowe (fig. 11). Dwa blisko siebie umieszczone zródla swiatla ustawione z jednej strony tarczy powoduja wygenerowanie impulsów przelaczajacych dla licznika. Licznik jest wyposa¬ zony w dwa optyczne czujniki swietlne, które wy¬ krywaja kierunek i wielkosc obrotu tarczy. Sygnal sterujacy z komutatora 157 otwiera wyjscie licz¬ nika.Koder 166 ma cztery takie liczniki rewersyjne lub akumulatory 166a^l66d, które dostarczaja ko¬ lejno cztery sygnaly wyjsciowe w kazdym pólobra- zie do elementu 159 pod wplywem sygnalów ste¬ rujacych, dostarczanych czterema liniami 158 z ko¬ mutatora 157. Kazda linia 158 jest podlaczona do wejscia sterujacego innego akumulatora. Komuta¬ tor 157 pod wfplywem sygnalów synchronizacji pio¬ nowej steruje sekwencyjnie — podczas kazdego pólobrazu — cztery adresy wybrane. przyciskami pierwotnymi i kontrolnymi, dane odpowiednich akumulatorów i adresy powtórne. Jezeli jest brak danych (polozenie pokretel nie zmienilo sie), na¬ stepuje przeslanie sygnalu z odipowiedniego licz¬ nika przez oztery linie 162 do komutatora 157 w celu zastopowania adresu powtórnego. Dane po¬ chodzace z kodera 166 maja postac 8-biitowego ko¬ du dostarczanego sekwencyjnie z liczników 166a— 166d do elementu 159. Komutator 157 dostarcza sygnal zatrzymania licznika do wszystkich liczni¬ ków po pierwszym adresie.Komujtaitcr 157 wybiera wyjscia kolejnych licz¬ ników 166a-^l<66d podczas kazdego pólobrazu i ze- M ruje je na koncu kazdego okresu pólobrazu. Pa¬ miec 160 tylko do odczytu informacji pod wply¬ wem 5^bitowego slowa pochodzacego z przycisków funkcji pierwotnych dostarcza cztery adresy dla alfanumerycznego generatora 161 znaków. AManu- w meryczny generator 161 znaków jest podlaczony do wyswietlacza 163 i sygnalizuje funkcje pierwotne sterowane pokretlami. Infonnacje wtórne (przyci¬ ski czerwony, zielony, niebieski, poziomo i piono¬ wo) sa podswietlane na odpowiednich przyciskach.M Wyswietlacz alfanumeryczny 16S zaczyna migotac, gdy wielkosc korekcji lezy poza zakresem zmian.I tak np. jezeli wartosc sygnalu wyjsciowego ukladu sumujacego^odejmujacego 113 na fig. 8 jest bliska zeru lub 266, wtedy nastepuje wykrycie da- nych zwrotnych w szeregowym strumieniu bitów w detektorze 165, który za posrednictwem elemen¬ tu 167 przesyla je do generatora 161 znaków. Na¬ cisniecie przycisku 129, 130 lub 131 czerwony, zie¬ lony lub niebieski kodowane jest w koderze 1T0 „bit na linie", 00 powoduje ustawienie wartosci „1" lub „0" na wyjsciu elementu 167 podczas 0- kresu funkcji przelaczania ukladu sterowania stro¬ jeniem. Ten sam sygnal wyjsciowy jest równiez podawany bezposrednio na monitory. 35 Podotoniie przyciski monitora przebiegów sa po¬ laczone z koderem 170 „1 bit na linie", dostarcza¬ jacym sygnal do procesora kamerowego podczas okresu funkcji przelaczania ukladu sterowania strojeniem. Podobne funkcje przelaczania warun- 41 ków reprezentowane przez przyciski górne sa u- stawiane na wyjsciowej szynie informacyjnej przez koder HO i podawane do elementu 167. Przycinki przelaczajace rodzaju pracy sa podlaczone do ko¬ dera 176, który przesyla odpowiedni kod do pamie- 45 ci 177 tylko do odczytu informacji identyfikujacej nacisniety przycisk. Pamiec 177 dostarcza pod wplywem podanego jej kodu 8-bitowego adres, 8-bitowe slowo (informacyjne zlozone z samych jedynek lub zer i powtórny adres do elementu 167 51 podczas okresu regulacji analogowej (linie 17 do 113 — fig. 3). Uklad kontroli strojenia ma cza¬ somierz, który pod wplywem sygnalu synchroni¬ zacji poziomej wyisterowuje komutator 157 i pa¬ miec 177 oraz steruje elementem 167 podczas o- 35 kresu funkcji przelaczania w celu dostarczenia po¬ prawnych w sensie czasowym sygnalów koloru czerwonego, zielonego, niebieskiego i wtórnej funk¬ cji przelaczania do procesora kamerowego.Na panelu kontrolnym znajduje sie równiez 60 przycisk sekwencji 171. Uklad kontroli strojenia ma wstepnie ustalona kolejnosc strojenia kamery.Nacisniecie tego przycisku oznacza koniecznosc wykonania strojenia czterech wielkosci funkcji pierwotnej. Przycisk ten wymusza w kamerze 85 wszystkie niezbedne stany potrzebne do przopro-117 871 10 20 wadzenia takich regulacji, przelacza odpowiednie obrazy kontrolne, dostarcza sygnalizacji przez wy¬ swietlacze alfanumerycznie i instruuje operatora o sposobie i kolejnosci regulacji, polegajacych je¬ dynie na kolejnym przyciskaniu przycisku sekwen¬ cji. Pamiec 173 dostarcza wszystkich wlasciwych adresów.Po nacisnieciu przycisku sekwencji generator a- dresów 175 (fig. 10) dostarcza adres dla pamieci 173, która generuje pierwszy kod dwójkowy dla koderów 153, 155, 170 i 176 w celu utworzenia pierwszej grupy adresów dla pierwszej strojonej funkcji pierwotnej, wlasciwych sygnalów i warun¬ ków przelaczania pierwszej strojonej funkcji.Funkcje te sa wyswietlane i isterowane w spcsób juz opisany wyzej przy okazji omawiania stroje¬ nia recznego za pomoca pokretel 124—127. Po do¬ strojeniu pierwszej funkcji operator przyciska przycisk sekwencji, powodujac przeslanie drugie¬ go adresu z generatora 175 do pamieci 173, co powoduje uzyskanie zaprogramowanej drugiej gru¬ py adresów idrugiej korygowanej funkcji. Ta dru¬ ga funkcja moze polegac jedynie na modyfikacji jednego sposród 3^bitowych modyfikatorów kolo¬ ru czerwonego, zielonego, niebieskiego lub H czy V z kodera 55 lub moze byc stanem przelacza¬ nia strojenia. Po tej korekcji operator ponownie naciska przycisk sekwencji dla nastepnej zapro¬ gramowanej w pamieci 173 sekwencji regulowa¬ nych funkcji. Pamiec 173 i generator adresów 175 automatycznie ustawiaja stany ukladów regulacyj¬ nych i monitora zgodnie z zadana procedura. Ope¬ racje te potiwarzaja sie, az do calkowitego ze¬ strojenia ukladów.Kontroler strojenia ma równiez wstepnie zapro¬ gramowana procedure diagnostyczna z wlasnym przyciskiem sekwencji. Sekwencja ta powoduje przeslanie danych cyfrowych do lancucha kame¬ rowego, poleca wykonac jej szereg testów wizyj¬ nych i identyfikuje polozenie tych testów za po¬ srednictwem wyswietlacza alifanumerycznego. Wej¬ sciowy sygnal informacyjny, tak jak w przypadku poprzednim, podawany jest na elektroniczny kon¬ werter. Pamiec tylko do odczytu informacji infor¬ muje mikroprocesor o tym, co ma zostac zreali¬ zowane i zawiera wstepnie zaprogramowana se¬ kwencje z fig. 3. Mikroprocesor realizuje funkcje przelaczania i taktowania na podstawie impulsów synchronizacji poziomej. Adresowanie pamieci o dostepie swobodnym realizuje mikroprocesor w kazdym okresie linii. Slowo 8^bitowe jest podawa¬ ne do konwertera cyfrowo-analogowego.Wyjsciowy sygnal analogowy z konwertera jest podawany z czestotliwoscia odchylania linii do glo¬ wicy kamery lub ukladów regulacji procesora ka¬ merowego przez przelaczniki. Pamiec tylko do od¬ czytu informacji dostarcza równiez odpowiednie adresy z czestotliwoscia odchylania linii do deko^ dera, który przelacza wlasciwy przelacznik w celu naladowania odpowiedniego kondensatora. Zapisy¬ wanie i odczytywanie pamieci o dostepie swobod¬ nym moze odbywac sie dla róznych komórek pa¬ mieci. Dane pamietane mozna przesylac w celu odczytania pod inny adres, a podczas operacji prze- 10 15 25 30 35 40 45 50 60 €5 sylania mozna je przetwarzac. Mozna zastosowac jedna pamiec do operacji specjalnych moze odby¬ wac sie z pamieci pierwszej, po czym po wykona¬ niu tych operacji dane moga byc wprowadzone z powrotem do pamieci pierwszej.Mikroprocesor realizuje taktowanie i okresla, kiedy ustawic dane na liniach wyjsciowych. Sy¬ stem mikroprioioeisowy zawiera pamieci o dostepie swobodnym i pamieci tylko do odczytu informa¬ cji. Sygnaly wejsciowe podchodza z przycisków lub pokretel i dane wejsciowe wchodza w postaci kodów. Mikroprocesor bada kod, pobiera odpowie¬ dnia zawartosc pamieci tylko od odczytu informa¬ cji i wyszukuje wlasciwy adres dla tego przyci¬ sku, który wysyla odpowiedni adres dla pamieci.Mikroprocesor bada stan licznika w zaleznosci od pokretla w celu stwierdzenia zmiany. Jezeli usta¬ wienia pokretel zmienialy sie, informacje o tym umieszcza we wlasciwej komórce pamieci o doste¬ pie swobodnym. Taktowanie pamieci tylko do od¬ czytu informacji powoduje przeslanie nastepnego adresu. Sygnaly wyjsciowe sa zamieniane z rów¬ noleglych na szeregowe. Zegarowanie mikroproce¬ sora jest takie, ze co osiem linii poziomych prze¬ syla on grupe do rejestru przesuwajacego (konwer¬ ter równoleglo-iszeregowy).Strojenie mozna równiez wykonac automatycz¬ nie, jak przedstawiono to na fig. 12. Sterowanie automatyczne dostarcza tego samego, szeregowego strumienia bitów do szyny informacyjnej zasila¬ nej uprzednio przez uklad strojenia. Poniewaz w systemie autcimatycznym zbedne sa pokretla, usu¬ nieto je, a dane korekcyjne podawane sa do sy¬ stemu za posrednictwem szeregowej szyny infor¬ macyjnej, jak w przypadku kontroli strojenia.Glowica 17 kamery na fig. 12 skierowana jest na plansze 15 ustawicna w sposób sterowany wzgle¬ dem glowicy kamery. Ta plansza 15 kontrolna mo¬ ze byc plansza, na która kamera jest ustawiona lub plansza wbudowana w obiektyw lub uklad optyczny kamery.Sygnal obrazu podawany jest na procesor 21 kamerowy, zawierajacy pamiec 21a i przelacznik 21K Sygnal ten przelaczany jest na monitor obra¬ zu 29 i monitor przebiegów 31, jak opisano to wyzej (patrz fig. 9). Przelaczenie to realizuje adres funkcji przelaczania strojenia przesylany szerego¬ wa szyna informacyjna z ukladu 180 automatycz¬ nego strojenia. Oddzielne sygnaly monitora obrazu i przebiegów sa równiez podawane do jednostki automatycznego strojenia 180 przewodami 180a i 180b. W ukladzie 180 strojenia automatycznego na¬ stepuje porównanie obu sygnalów obrazowych ze soba lub z sygnalem odniesienia niosacym infor¬ macje w obrazie planszy kontrolnej. Sygnal moni¬ tora przebiegów wykorzystuje sie do dostarczania odniesienia dla detektorów, a sygnal monitora o- brazu wykorzystuje sie do dostarczania sygnalu przeznaczonego do korekcji.Na przyklad system dokonuje regulacji kanalów koloru czerwonego i niebieskiego w celu dopaso¬ wania ich do kanalu koloru zielonego. Realizuje sie to, wybierajac sygnal obrazu dla koloru zielo¬ nego na przewodzde 180b monditora przebie-11 117 871 22 .gów. Sygnal ten wykorzystuje sie jako odniesie¬ nie i podaje na detektory 195, 196 i 197 na fig. 13.Drugi sygnal (monitora obrazu) stosuje sie dila ba¬ danego isygnalu koloru czerwonego lub niebieskie¬ go. Zestrojenie w tym przypadku polega na doko¬ naniu takich regulacji, aby sygnal ten odpowiadal sygnalowi kanalu koloru zielonego. System stroje¬ nia bezwzglednego reguluje kanal koloru zielone¬ go. Realizuje sie to, dostarczajac sygnal odniesie¬ nia ze zródla 182 do wejscia liniowego monitora przebiegów, a sygnal koloru zielonego do wejscia liniowego obrazu.Ponadto uklad 180 automatycznego strojenia mo¬ ze generowac sygnaly uchybu w przypadku braku symetrii w jednym z dwu kanalów wizyjnych. U- chyby te sa podstawa do wyznaczania sygnalu ko¬ rekcji dla funlkcji strojenia. Informacje o korekcji wraz z wlasciwymi adresami sa podawane we wlasciwych chwalach czasowych w postaci kombi¬ nacji adres-dane-adres (podobnie jak w przypad¬ ku regulacji analogowej) podczas okresu odpowia¬ dajacego 96 liniom w celu zmodyfikowania zawar¬ tosci pamieci 54, jak przedstawiono to przy oma¬ wianiu fig. 8.Na figurze 13 przedstawiono funkcjonalny sche¬ mat blokowy ulkladu 180 strojenia automatycznego, stosowanego w ukladzie opisanym wyzej. Wejscia przebiegów i obrazu sa podlaczone do przelaczni¬ ka 181. Przelacznik 181 podaje te dwa sygnaly wejsciowe na jeden sposród detektorów 195, 196 lub 197 w celu okreslania uchybów. Pamiec 183 tylko do odczytu informacji pod wplywem gene¬ ratora adresów 185 dostarcza sekwencyjnie adres cyfrowy identyfikujacy regulowana funkcje. ^ Generator adresów"185 jest sterowany przez im¬ pulsowy uklad sekwencji 187, który po wlacze^ niu go przez prizelacizniik 189 wyisterciwuje gene¬ rator adresów 185 po zakonczeniu procedury re¬ gulacji w ukladzie automatycznym. Po zakoncze¬ niu regulacji, co objawia sie bralkiem danych ko¬ rekcyjnych na wyjsciu, uklad sekwencji 187 ge¬ neruje impuls wprowadzany do generatora adre¬ sów 185, co powoduje, ze pamiec 183 dostarcza nowy kod w celu wymuszenia sekwencji strojenia nowej wielkosci. Adres z pamieci 183 moze byc na przyklad adresem 8^bitowym, identyfikujacym funkcje pierwotne, wybrane do strojenia przyci¬ skami na panelu kontroli strojienia i adresem mo¬ nitorowym, identyfikujacym np. sygnaly koloru czerwonego, zielonego lufo niebieskiego.Adresy monitorowe sa podawane szyna infor¬ macyjna 30 z fig. 2 we wlasciwej sekwencji cza¬ sowej (okres funkcji przelaczania) do procesora 21 kamerowego w celu przelaczania wlasciwego, mie¬ rzonego sygnalu obrazu w procesorze 21 kame¬ rowym na odpowiednie linie 180a i 180d monito¬ ra przebiegu i obrazu (patrz przelacznik na fig. 9). Zgodnie z tym, co przedstawiono na fig. 13, uklad moze zawierac detektor rejestracyjny 195, detektor 196 poziomu linii i detektor 197 ognisko¬ wania. Przelacznik 181 dekoduje adres 8-bitowy z pamieci 183 w celu podania sygnalów monitora przebiegu i obrazu na wlasciwe wejscia wlasciwe¬ go detektora. W celu dostrojenia rejestracji kolo¬ ru czerwonego do zielonego, przelacznik 181 dekoi- duje adres rejestracji koloru czerwonego z pamieci 183 i sprzega wyjscie sygnalu koloru czerwonego kamery z wejsciem sygnalu obrazu, a wyjscie sygnalu koloru zielonego kamery z wejsciem prze¬ biegu detektora 195 rejestracji.Procesor sterujacy 190 moze zawierac akumula¬ tor cyfrowy do przechowywania sygnalu steru¬ jacego, zamienianego w sygnal sterujacy przez konwerter cyfrowo-analogowy.Uklad kluczujacy 191 wlacza detektory w odpo¬ wiednich rmiieljsicach osnowy obrazu telewizyjnego.Uklad kluczujacy 191 dostarcza sygnal sterowania linia. Szybki licznik zlicza przyrosty miedzy dwo¬ ma lewymi znacznikami i prizyinosty miedzy dwoma prawymi znacznikami. Uchylby linii poziome i pio¬ nowe sa obliczane w procesorze sterujacym 190, który moze byc mikroprocesoriem na zasadzie do¬ dawania lewych i prawych uchybów w celu uzy¬ skania uchybu linii i odejmowania tych uchybów w celu uzyskania uchybów pola. Detektor generuje uchyby poziome i pionowe dla kazdego sposród dziewieciu miejsc. 18 sygnalów uchybów przetwa¬ rza sie w celu uzyskania 10 róznych korekcji. Z informacji tej mozna uzyskac takie parametry ustawienia jak centrycznosc pozioma i pionowa, szerokosc, wysokosc, liniowosc, skos i obrót. W przypadku centrycznosci uchyby wyznacza sie, wy¬ krywajac przesuniecia pionowe i poziome w sygna¬ le odebranym z planszy. Uchylby poziome i piono¬ we wykrywane sa przez detektor i liczone zgodnie z odpowiednimi równaniami.Sygnaly wyjsciowe reprezentujace szczytowe wartosci sygnalów obrazu na linii odniesienia, re¬ prezentujace wartosci szczytowe sygnalów obra¬ zu, sa sumowane i dzielone przez 2 w procesorze 190 w celu uzyskania uchybu pnzesiuniejCiia pozio¬ mego i odejmowane oraz dzielone przez dwa w celu uzyskania uchybu pionowego. Uchyb cen- trycznosci jest nastepnie podawany bezposrednio do pamieci o dostepie swobodnym procesorze 21 'kamerowym jako dane wraz z odpowiednim adre¬ sem i adresem powtórnym, przesylanymi przez ele¬ ment 199 i/lufo element 193. Uchyb mozna podawac w postaci jednego, pelnego sygnalu uchybu lub tez sygnal ten mozna rozlozyc i podawac w po¬ staci przyrostów w kilku przedzialach czasowych w celu poprawienia centrycznosci.Osmiobitowy adres z pamieci 183 okreslajacy mierzona i regulowana funkcje jest polaczony z pamiecia 201 tylko do odczytu informacji. Pa¬ miec 201 dostarcza odpowiednie adresy dla pa¬ mieci 54 w procesorze 21 kamerowym w celu uzyskania sygnalów korekcyjnych. Generator adre¬ sów i komutator adresów oraz komutator 205 po¬ woduja, ze pamiec 201 przesyla w jednym pól- obrazie kolejno cztery rózne adresy towarzysza¬ ce czterem kolejnym sygnalom danych korekcyj¬ nych, przychodzacym z procesora 190. Generator adresów 205 w opisanym ukladzie dostarcza po¬ wtórny adres dla kazdego sygnalu danych ko¬ rekcyjnych, jak realizowal to uprzednio uklad kon¬ troli strojenia w przypadku dostarczenda infor¬ macji korekcyjnej przez procesor 190. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60« 117*71 24 Dane korekcyjne sa przesylane sygnalem adres- -dane-radres dla kazdej regulacji. W przypadku, gdy procesor 190 sygnalu sterujacego dostarcza jednoczesnie dziesieciu róznych sygnalów steruja¬ cych, okres przeslania wszystkich danych korek¬ cyjnych do procesora 21 kamerowego wyniesie trzy okresy pólobrazu i generator adresów 205 spowo- 4uje dostarczenie drugiej grupy czterech adresów s pamieci 201 dla nastepnego pólobrazu dopiero po pierwszych czterech cyklach, a dla trzeciego pólobrazu co najatmiej dwa adresy wiecej. I tak uchyby sa wykrywane przez detektory. Impulso¬ wy, uklad sekwencji 187 jest uczulony na brak sygnalu uchybu z detektorów, co sygnalizuje po¬ prawne ustawienie. Powoduje on, ze generator a- dresów 185 przechodzi do nowego kroku regula¬ cji bez powtarzania adresu. Wówczas, gdy nowa, testowana funkcja wymatga nowego sygnalu obra¬ zowego, jest on dostarczany przez element 207 taki jak opisany uprzednio. Pamiec 183, po poda¬ niu na nia odpowiedniego adresu z generatora adresów 185 dostarcza sygnaly kontrolne wpro¬ wadzane na linie monitorowe i uklady regulacji, *x umozliwia testowanie poszczególnych parame¬ trów przez elektrody. Procesor sygnalu steruja¬ cego 190 zawiera rejestry do przechowywania tych samych sygnalów sterujacych do chwili przetwa¬ rzania ich wraz z wlasciwymi adresami.Jest zrozumiale, ze opisane tu tylko przyklado¬ we wykonanie ukladu strojenia automatycznego i przedstawiony procesor 190 moze miec oddziel¬ na sekcje obslugi 10 funkcji sterujacych podczas pólobrazu. Gdy nowa, testowana funkcja wyma¬ ga ooweg infoinmacjii obrazowej, adresy podawa¬ ne z pamieci 183 np. przez element 207 podczas okresu funkcji przelaczania powoduja przelacza¬ nie ukladów monitora. Po zakonczeniu regulowa¬ nia ostatniej funkcji urzadzenie strojenia automa¬ tycznego wylacza sie i kamera powraca do swego normalnego stanu roboczego.Uklad strojenia automatycznego mozna nastep¬ nie wykorzystywac do regulacji nastepnego ukla¬ du kamerowego. Ze wzgledu na uniwersalnosc te¬ go ukladu latwo jest go rozbudowac o nowe ukla¬ dy. Uklad ten moze wykrywac nawet drobne uszkodzenia. Moze on okreslac kierunki okreslo¬ nych regulacji np. dane dotyczace korekcji odczy¬ tu mozna rejestrowac w celu wykrycia nadmier¬ nej czestotliwosci regulacji wskazujacej na zbli¬ zanie sie awarii.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad zdalnej regulacji nastawienia kamery telewizyjnej, majacej zródlo tedewdzyijnych sygna¬ lów synchronizacji dla dostarczania wielu regu¬ lowanych sygnalów sterujacych do kamery, za¬ wierajacy pamiec do pamietania sygnalów steru¬ jacych, uklad przetwarzajacy do przetwarzania za¬ pamietanych sygnalów sterujacych w sygnaly o okreslonym poziomie amplitudy oraz uklad sprze¬ gajacy do dostarczania tych sygnalów o ofcreslo- fijra poBriamtiie ampfldtudy dla erterowaniLa kamera te¬ lewizyjna, znamienny tym, ze wfeJoiaKfcesawa, cyfro¬ wa paimdec (21a, 54) zawdienajaca komórki adresowe, magazynujace dwójkowe sygnaly sterujace jest do¬ laczona od strony jednego jej wejscia, poprzez przelacznik (53), do licznika adresów <55) stero¬ wanego przez czasomierz (49), natomiast- od stro¬ ny wyjscia pamiec (21a, 54) jest dolaczona po¬ przez przelacznik (61) do rejestru (63) dolaczone¬ go do konwertera cyfrowo-analogowego (59), do którego wyjscia jest dolaczonych wiele elemen¬ tów pamieci przejsciowej, zawierajacych korzyst¬ nie kondensatory (66a, 66b, ... 66n) i dalej kon¬ densatory (76a, 76b, ... 76n), które sa dolaczone do punktów kontrolnych kamery telewizyjnej, przy czym pomiedzy konwerter cyfrowo-analogowy (5&) i kondensatory (66a, 66b, ... 66n) sa wlaczone prze¬ laczniki (65a, 65b, ... 65n) oraz pomiedzy konwer¬ ter cyfrowo-analogowy (59) i kondensatory (76a, 76b, ... 76n) sa wlaczone przelaczniki (75a, 75b, ... 75n), do których jest dolaczany dekoder (73) do¬ laczony do licznika linii (71), a pomiedzy wyjscie licznika adresów (55). i przelaczniki (65a, 65b, ... 65n) jest wlaczony dekoder adresów (68), natomiast do drugich wejsc pamieci (21a, 54) sa: dolaczone licznik linii (57) polaczony równiez z przelaczni¬ kiem (53) oraz konwerter szeregowo^równolegly (45), poprzez przelacznik (51) i generator adresów <56), przy czym licznlik linii (57) i przelacznik (51) sa dolaczone do czasomierza (49), do którego jest dolaczony równiez przelacznik (44) z generatorem czujnikowym (47) na wyjsciu. 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze czasomierz (49) i licznik adresów (55) sa czule na sygnaly synchronizacji linii dla dostarczania kolejno sygnalów dwójkowych z pamieci, a kon¬ werter cyfrowo-analogowy (59) stanowi uklad do sekwencyjnego przetwarzania sygnalów dwójko¬ wych w sygnaly o okreslonych poziomach am¬ plitudy oraz dekoder adresów (68) jest czuly na sygnal synchronizacji linii dla sprzegania sek¬ wencyjnego sygnalów o okreslonych poziomach amplitudy z wlasciwymi sposród elementów pa¬ mieci przejsciowej. 3. Uklad wiedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze do wiefloadresowej cyfrowej pamieci (21a) jest do¬ laczony monitcr ohraizu (23), ido którego jest do¬ laczona poprzez przelacznik (21b) kamera tele¬ wizyjna, przy czym do przelacznika (21b) jest do¬ laczony uklad strojenia <27). 4. Uklad wedlug zaistrz. 3, znamienny tym, %e w zasiegu wzroku wzgledem ukladu strojenia (27) jest umieszczony monitor obrazu (29), dolaczony do ukladu przelacznika, zawierajacego korzystnie procesor obrazu (140), kolorplekser (141) i przela¬ cznik (143). 5. Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze licznik adresów (55) jest przystosowany do sek¬ wencyjnego dostarczania adresów. 6. Uklad wedlug zastrz. 9, znamienny tym, ze licznik adresów (55) jest czuly na sygnal syn¬ chronizacji linii, a elementy sprzegajace (65, 66, 68) sa czule na sekwencje sygnalów synchronizacji linii. 7. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze elementy regulacyjne (44, 45, 49, 53) zawieraja 10 15 20 25 30 35 40 45 40 45 6025 mm 26 elementy (53, 61, 101, 103, 105, 107, 109, 111, 113) przeznaczone do dostarczania zmodyfikowanych wartosci sterujacych w postaci adresu. 8. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawiera glowice (17) kamery posiadajaca wiele przyrzadów odtwarzajacych obraz dla sygnalów wizyjnych koloru czerwonego, zielonego i niebies¬ kiego, przy czym glowica (17) kamery ma wiele elementów pamieci przejsciowej, korzystnie prze¬ laczników (75) i kondensatorów (76), przy czym kazdy z nich jest podlaczony do ukladu stroje¬ nia (27) glowicy kamery, glowica (17) kamery za¬ wiera ponadto licznik linii (71) czuly na sygnaly synchronizacji linii i dekoder (73) dolaczony do wyjscia licznika linii (71) procesor (21) kamery zawiera wleiLoadresowa pamiec (54) o dostepie swo¬ bodnym do magazynowania dwójkowych kodów wartosci sterujacych strojeniem kamery i elemen¬ ty (49, 55, 68) sa umieszczone w procesorze i pod¬ laczone do pamieci (54) dla sekwencyjnego do¬ starczania adresów oraz konwerter cyfrowo^ana- logowy (59) jest dolaczony do wyjscia pamieci (54) dla sekwencyjnego dostarczania sygnalów o okres¬ lonym poziomie amplitudy, a linia* przesylowa (18) jest dolaczona do wyjscia konwertera cyfro- wo^analogowego (59) i wejscia strojenia glowicy (17) kamery. 9. Uiklad wedlug zastrz. 8, znamienny tym, ze uklad strojenia (27) jest dolaczony do procesora (21) kamery dla modyfikowania cyfrowego kodu dwójkowego przecnowywarnego w pamieci (54). 10. Uiklad wedlug zastrz. 9, znamienny tym, ze uklad strojenia (27) jest przystosowany do dostar¬ czania adresów i danych do pamieci dla modyfi¬ kowania wartosci sterujacej strojeniem, zmagazy¬ nowanej w komórce pamieci. 11. Uklad wedlug zastrz. 110, znamienny tym, ze zawiera monitor obrazu (29) umieszczony w zasiegu wzroku w poblizu Ukladu strojenia (27) dla kontroli sygnalu wizyjnego z kamery, a pro¬ cesor (21) kamery zawiera przelacznik (21b) do¬ laczony do wyjscia przyrzadów odtwarzajacych obraz dla selektywnego doprowadzania sygnalu wizyjnego do monitorów. 12. Uklad wedlug zastrz. 11, znamienny tym, 5 ze zawiera przelacznik (21b) w ukladzie stroje¬ nia (27) dolaczony do elementów przelaczajacych sygnaly wizyjne w procesorze kamery (17) dla zdalnego sterowania przesylaniem obrazu do mo¬ nitora. 10 13. Uklad wedlug zastrz. 12, znamienny tym, ze pojedyncza linia przesylowa (30) danych mie¬ dzy ukladem strojenia (27) a procesorem (21) ka¬ mery jest przystosowana do sprzegania sygnalów kontroli strojenia i sygnalów przelaczania. 15 14. Uklad zdalnej regulacji nastawienia kamery telewizyjnej majacej zródlo telewizyjnych sygnalów synchronizacji , dla dostarczania wielu regulowa¬ nych sygnalów sterujacych do kamery, zawiera¬ jacy pamiec do pamietania sygnalów sterujacych, 20 uklad przetwarzajacy do. przetwarzania zapamieta¬ nych sygnalów sterujacych w sygnaly o okreslo¬ nym poziomie amplitudy oraz uklad sprzegaja¬ cy do dostarczania, tych sygnalów o okreslonym poziomie, amplitudy dla sterowania kamera tele- 25 wizyjna dla* wielu* kamer telewizji kolorowej, zna¬ mienny tym, ze zawiera wiele kamer (17, 21, 217, 21), przy czym kazda z tych kamer zna wielo- adiresQwa pamiec (17, 17a) o dosftejpde swobod¬ nym do magazynowania cyfrowego kodu dwójko- ** wego wartosci sterujacych kamery i elementy (49, 53, 55) do adresowania tej pamieci oraz uklad strojenia (27) przystosowany do dolaczenia do kazdej sposród kamer i do adresowania pamieci. 1|5. Uiklad wedlug zastrz. 14, znamienny tym, 35 ze zawiera monitor obrazu (29) umieszczony w zasiegu wzroku w poblizu ukladu strojenia (27) i elementy zawierajace przelacznik (21b) w ka¬ merze do selektywnego doprowadzania sygnalu wi¬ zyjnego z kamery do monitora oraz elementy u- 40 mieszczone w ukladzie strojenia (27) i przezna¬ czone do dostarczania sygnalów przelaczajacych do przelacznika.117 871 7Kr terM Fit-I d »%< i» 7IYS Sk» »H 3 rn?. ,219 r <21T 71Y 29 31 _L_L 315 'I* miii 220 H2I F/g. 2 %W^/ ***3 Fi*3 **tpoc&k**2 ( (dane .AdresZ A Adres zrrotny J*y*3 . \Q-B-BHDr#stoi«i gub—- 16 Unii 96 Unii 16Unii BOUnii 16linii Powtórzenie117 871 ,256 ¦rfL ,128 » r—"Lfl 12 3 4 5 6 Fig.5 75bl Z — i T- I Tl76b I I Fig.6 85' 97- 89 YÓK V-9I T ^95a 4/93 l/L 8lo 8lb ^8ln Fig.7.Fig. 8.ii? 871 DDDDDDDDDDD annnn ??? nnnnnnnnnnnnmn] DDDDQDQD DLJDLTI 150 , ^129 /I30 H3I r'32 H33 ? {daa ? fi ?i l20-[^ -1FM- ?1 t -t o M 125 JD ? DDDD ibh |bh n) O l2eO I2T0} ^* f?.10 I I * 163—funn m 143- I40-) &U. ^7*. ,9 r/.//. f/?./2 ^ Mb' WOo-y" pO^ ni-. ^lai I i9i 190 195 _ r 197.H96 199 165 N r-r" i | 205-i 201 .18/ Iz.'93 Fig.13 PL PL PL PL PL PL

Claims (14)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad zdalnej regulacji nastawienia kamery telewizyjnej, majacej zródlo tedewdzyijnych sygna¬ lów synchronizacji dla dostarczania wielu regu¬ lowanych sygnalów sterujacych do kamery, za¬ wierajacy pamiec do pamietania sygnalów steru¬ jacych, uklad przetwarzajacy do przetwarzania za¬ pamietanych sygnalów sterujacych w sygnaly o okreslonym poziomie amplitudy oraz uklad sprze¬ gajacy do dostarczania tych sygnalów o ofcreslo- fijra poBriamtiie ampfldtudy dla erterowaniLa kamera te¬ lewizyjna, znamienny tym, ze wfeJoiaKfcesawa, cyfro¬ wa paimdec (21a, 54) zawdienajaca komórki adresowe, magazynujace dwójkowe sygnaly sterujace jest do¬ laczona od strony jednego jej wejscia, poprzez przelacznik (53), do licznika adresów <55) stero¬ wanego przez czasomierz (49), natomiast- od stro¬ ny wyjscia pamiec (21a, 54) jest dolaczona po¬ przez przelacznik (61) do rejestru (63) dolaczone¬ go do konwertera cyfrowo-analogowego (59), do którego wyjscia jest dolaczonych wiele elemen¬ tów pamieci przejsciowej, zawierajacych korzyst¬ nie kondensatory (66a, 66b, ... 66n) i dalej kon¬ densatory (76a, 76b, ... 76n), które sa dolaczone do punktów kontrolnych kamery telewizyjnej, przy czym pomiedzy konwerter cyfrowo-analogowy (5&) i kondensatory (66a, 66b, ... 66n) sa wlaczone prze¬ laczniki (65a, 65b, ... 65n) oraz pomiedzy konwer¬ ter cyfrowo-analogowy (59) i kondensatory (76a, 76b, ... 76n) sa wlaczone przelaczniki (75a, 75b, ... 75n), do których jest dolaczany dekoder (73) do¬ laczony do licznika linii (71), a pomiedzy wyjscie licznika adresów (55). i przelaczniki (65a, 65b, ... 65n) jest wlaczony dekoder adresów (68), natomiast do drugich wejsc pamieci (21a, 54) sa: dolaczone licznik linii (57) polaczony równiez z przelaczni¬ kiem (53) oraz konwerter szeregowo^równolegly (45), poprzez przelacznik (51) i generator adresów <56), przy czym licznlik linii (57) i przelacznik (51) sa dolaczone do czasomierza (49), do którego jest dolaczony równiez przelacznik (44) z generatorem czujnikowym (47) na wyjsciu.

2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze czasomierz (49) i licznik adresów (55) sa czule na sygnaly synchronizacji linii dla dostarczania kolejno sygnalów dwójkowych z pamieci, a kon¬ werter cyfrowo-analogowy (59) stanowi uklad do sekwencyjnego przetwarzania sygnalów dwójko¬ wych w sygnaly o okreslonych poziomach am¬ plitudy oraz dekoder adresów (68) jest czuly na sygnal synchronizacji linii dla sprzegania sek¬ wencyjnego sygnalów o okreslonych poziomach amplitudy z wlasciwymi sposród elementów pa¬ mieci przejsciowej.

3. Uklad wiedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze do wiefloadresowej cyfrowej pamieci (21a) jest do¬ laczony monitcr ohraizu (23), ido którego jest do¬ laczona poprzez przelacznik (21b) kamera tele¬ wizyjna, przy czym do przelacznika (21b) jest do¬ laczony uklad strojenia <27).

4. Uklad wedlug zaistrz. 3, znamienny tym, %e w zasiegu wzroku wzgledem ukladu strojenia (27) jest umieszczony monitor obrazu (29), dolaczony do ukladu przelacznika, zawierajacego korzystnie procesor obrazu (140), kolorplekser (141) i przela¬ cznik (143).

5. Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze licznik adresów (55) jest przystosowany do sek¬ wencyjnego dostarczania adresów.

6. Uklad wedlug zastrz. 9, znamienny tym, ze licznik adresów (55) jest czuly na sygnal syn¬ chronizacji linii, a elementy sprzegajace (65, 66, 68) sa czule na sekwencje sygnalów synchronizacji linii.

7. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze elementy regulacyjne (44, 45, 49, 53) zawieraja 10 15 20 25 30 35 40 45 40 45 6025 mm 26 elementy (53, 61, 101, 103, 105, 107, 109, 111, 113) przeznaczone do dostarczania zmodyfikowanych wartosci sterujacych w postaci adresu.

8. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawiera glowice (17) kamery posiadajaca wiele przyrzadów odtwarzajacych obraz dla sygnalów wizyjnych koloru czerwonego, zielonego i niebies¬ kiego, przy czym glowica (17) kamery ma wiele elementów pamieci przejsciowej, korzystnie prze¬ laczników (75) i kondensatorów (76), przy czym kazdy z nich jest podlaczony do ukladu stroje¬ nia (27) glowicy kamery, glowica (17) kamery za¬ wiera ponadto licznik linii (71) czuly na sygnaly synchronizacji linii i dekoder (73) dolaczony do wyjscia licznika linii (71) procesor (21) kamery zawiera wleiLoadresowa pamiec (54) o dostepie swo¬ bodnym do magazynowania dwójkowych kodów wartosci sterujacych strojeniem kamery i elemen¬ ty (49, 55, 68) sa umieszczone w procesorze i pod¬ laczone do pamieci (54) dla sekwencyjnego do¬ starczania adresów oraz konwerter cyfrowo^ana- logowy (59) jest dolaczony do wyjscia pamieci (54) dla sekwencyjnego dostarczania sygnalów o okres¬ lonym poziomie amplitudy, a linia* przesylowa (18) jest dolaczona do wyjscia konwertera cyfro- wo^analogowego (59) i wejscia strojenia glowicy (17) kamery.

9. Uiklad wedlug zastrz. 8, znamienny tym, ze uklad strojenia (27) jest dolaczony do procesora (21) kamery dla modyfikowania cyfrowego kodu dwójkowego przecnowywarnego w pamieci (54).

10. Uiklad wedlug zastrz. 9, znamienny tym, ze uklad strojenia (27) jest przystosowany do dostar¬ czania adresów i danych do pamieci dla modyfi¬ kowania wartosci sterujacej strojeniem, zmagazy¬ nowanej w komórce pamieci.

11. Uklad wedlug zastrz. 110, znamienny tym, ze zawiera monitor obrazu (29) umieszczony w zasiegu wzroku w poblizu Ukladu strojenia (27) dla kontroli sygnalu wizyjnego z kamery, a pro¬ cesor (21) kamery zawiera przelacznik (21b) do¬ laczony do wyjscia przyrzadów odtwarzajacych obraz dla selektywnego doprowadzania sygnalu wizyjnego do monitorów.

12. Uklad wedlug zastrz. 11, znamienny tym, 5 ze zawiera przelacznik (21b) w ukladzie stroje¬ nia (27) dolaczony do elementów przelaczajacych sygnaly wizyjne w procesorze kamery (17) dla zdalnego sterowania przesylaniem obrazu do mo¬ nitora. 10

13. Uklad wedlug zastrz. 12, znamienny tym, ze pojedyncza linia przesylowa (30) danych mie¬ dzy ukladem strojenia (27) a procesorem (21) ka¬ mery jest przystosowana do sprzegania sygnalów kontroli strojenia i sygnalów przelaczania. 15

14. Uklad zdalnej regulacji nastawienia kamery telewizyjnej majacej zródlo telewizyjnych sygnalów synchronizacji , dla dostarczania wielu regulowa¬ nych sygnalów sterujacych do kamery, zawiera¬ jacy pamiec do pamietania sygnalów sterujacych, 20 uklad przetwarzajacy do. przetwarzania zapamieta¬ nych sygnalów sterujacych w sygnaly o okreslo¬ nym poziomie amplitudy oraz uklad sprzegaja¬ cy do dostarczania, tych sygnalów o okreslonym poziomie, amplitudy dla sterowania kamera tele- 25 wizyjna dla* wielu* kamer telewizji kolorowej, zna¬ mienny tym, ze zawiera wiele kamer (17, 21, 217, 21), przy czym kazda z tych kamer zna wielo- adiresQwa pamiec (17, 17a) o dosftejpde swobod¬ nym do magazynowania cyfrowego kodu dwójko- ** wego wartosci sterujacych kamery i elementy (49, 53, 55) do adresowania tej pamieci oraz uklad strojenia (27) przystosowany do dolaczenia do kazdej sposród kamer i do adresowania pamieci. 1|5. Uiklad wedlug zastrz. 14, znamienny tym, 35 ze zawiera monitor obrazu (29) umieszczony w zasiegu wzroku w poblizu ukladu strojenia (27) i elementy zawierajace przelacznik (21b) w ka¬ merze do selektywnego doprowadzania sygnalu wi¬ zyjnego z kamery do monitora oraz elementy u- 40 mieszczone w ukladzie strojenia (27) i przezna¬ czone do dostarczania sygnalów przelaczajacych do przelacznika.117 871 7Kr terM Fit-I d »%< i» 7IYS Sk» »H 3 rn?. ,219 r <21T 71Y 29 31 _L_L 315 'I* miii 220 H2I F/g. 2 %W^/ PL PL PL PL PL PL