PL117203B1 - Drilling rig - Google Patents

Drilling rig Download PDF

Info

Publication number
PL117203B1
PL117203B1 PL1979212808A PL21280879A PL117203B1 PL 117203 B1 PL117203 B1 PL 117203B1 PL 1979212808 A PL1979212808 A PL 1979212808A PL 21280879 A PL21280879 A PL 21280879A PL 117203 B1 PL117203 B1 PL 117203B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
masts
articulated
drill
drilling
boom
Prior art date
Application number
PL1979212808A
Other languages
English (en)
Other versions
PL212808A1 (pl
Original Assignee
Coal Industry Patents Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Coal Industry Patents Ltd filed Critical Coal Industry Patents Ltd
Publication of PL212808A1 publication Critical patent/PL212808A1/xx
Publication of PL117203B1 publication Critical patent/PL117203B1/pl

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E21B19/086Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with a fluid-actuated cylinder
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025Rock drills, i.e. jumbo drills
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/006Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries by making use of blasting methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie wiertnicze, zwlaszcza zawierajace wiele glowic wiertniczych.
Znane jest w górnictwie stosowanie urzadzenia wiertni¬ czego o wielu masztach wiertniczych, z których kazdy zawiera maszyne wiertnicza do wiercenia otworów strza- 5 lowych w przodku skalnym, w których umieszcza sie la¬ dunki wybuchowe, przy tym otwory te sa rozmieszczone w z góry okreslonym ukladzie wylomowym zaleznie od przestrzennego zabioru materialu, który ma byc usuniety poprzezstrzelanie. 10 W znanym urzadzeniu wiertniczym kazdy z masztów wiertniczych jest zamocowany na odpowiednim wysieg¬ niku i przestawiany wzdluz tego wysiegnika do i z polo¬ zenia wiercenia. Poszczególne wysiegniki sa umieszczone nastawnie zarówno w kierunku wzdluznym jak i bocznym 15 za pomoca odpowiednich zespolów napedowych, umozli¬ wiajacych umiejscowienie glowic w zadanym usytuowaniu wzgledem siebie.
Celem wynalazku jest skonstruowanie uproszczonego urzadzenia wiertniczego, zawierajacego wiele glowic. 20 Urzadzenie wiertnicze, zawierajace zamontowana obro¬ towo glowice, wystajacy do przodu wysiegnik zamontowany obrotowo na tej glowicy, wieloczesciowe maszty wiertnicze oraz urzadzenie nastawcze przystosowane do zmiany wzglednego ustawienia masztów, wedlug wynalazku cha- 25 rakteryzuje sie tym, ze wieloczesciowe maszty wiertnicze sa zamontowane na wspólnym wysiegniku, zas urzadzenie nastawcze jest wspólne dla masztów dla uzyskania równo¬ czesnej ich nastawy wzgledem wysiegnika, przy czym urzadzenie nastawcze posiada obrotowy srodkowy zespól 30 montazowy, przegubowe obsady znajdujace sie na srod¬ kowym zespole montazowym i na masztach wiertniczych, ~* oraz zestawy przynajmniej trzech wykorbionych ramion, polaczonych z odpowiednimi masztami, przy czym trzy wykorbione ramiona w kazdym zestawie siegaja od prze¬ gubowych obsad na srodkowym zespole montazowym do przegubowych obsad na towarzyszacym maszcie, zas przy¬ najmniej dwie przegubowe obsady, polaczone z kazdym zestawem trzech ramion wykorbionych*, sa zamontowane slizgowo wzgledem towarzyszacego zespolu montazowego.
Przynajmniej jedna z dwóch przegubowych obsad jest wyposazona w klocek slizgowy, zamontowany slizgowo wzgledem towarzyszacego zespolu montazowego.
Urzadzenie korzystnie posiada silownik hydrauliczny dla sterowania ruchem klocka slizgowego. Przegubowe obsady zawieraja dwie obsady przegubowe zamontowane slizgowo i jedna przytwierdzona na stale. Urzadzenie jest wyposazone w silownik hydrauliczny, uruchamiajacy wielo¬ czesciowe maszty wiertnicze w strone do i od wysiegnika.
Maszty wiertnicze sa wyposazone w maszyny wiertnicze, uruchamiane silownikami hydraulicznymi tam i z powrotem wzgledem pozostalej czesci odpowiedniego masztu wiert¬ niczego.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urza¬ dzenie wiertnicze wedlug wynalazku zamocowane na urabiarce (z której tylko przednia czesc jest widoczna na rysunku) w rzucie bocznym, fig. 2 — urzadzenie wedlug - fig. 1 w wykroju, w rzucie pionowym, a fig. 3 — urzadzenie z fig. 1 w przekroju wzdluz linii III-III. 117 203117 203 Na rysunku jest przedstawiona urabiarka 1 posadowiona na'wozie gasienicowym, zawierajaca rame 2, wóz gasieni¬ cowy 3 oraz lemiesz zaladowczy 4, nachylony ku dolowi, wystajacy z przedniej czesci ramy w strone spagu. Lemiesz zaladowczy 4 jest zamocowany przegubowo w ramie ^za pomoca obejm 6, i moze byc unoszony lub opuszczany wokól przegubów za pomoca silowników hydraulicznych, zamocowanych przegubowo do lemiesza zaladowczego i do ramy. Górny pomost roboczy lemiesza ladowarki jest zaopatrzony w zespól lap nagarniajacych, który jest opisany w równoleglym, brytyjskim zgloszeniu patentowym nr 01738/78. Na ramie jest umieszczone równiez siedzenie H operatora oraz deska rozdzielcza 13.
Urabiarka 1 zawiera równiez urzadzenie wiertnicze 15 do wiercenia w minerale lub skale, zawierajace tarcze pod¬ porowa 16, osadzona w ramie wychylnie wokól pionowej osi pod dzialaniem-silnika hydraulicznego 18, zamocowa¬ nego przegubowo do ramy i do tarczy podporowej. Tarcza podporowa 16 podpiera przegubowo wystajacy ku przo¬ dowi teleskopowy wysiegnik 20, wychylany wokól osi poziomej pod dzialaniem pary silowników hydraulicznych 21, zamocowanych przegubowo do tarczy podporowej i do wysiegnika. Przednia czesc wysiegnika teleskopowego jest umieszczona suwliwie wzgledem tylnej czesci 23 w celu umozliwienia nastawiania dlugosci wysiegnika teleskopo¬ wego pod dzialaniem pary silowników hydraulicznych 25, z których kazdy jest przylaczony swymi koncówkami do .. odpowiednio dwóch czesci 22, 23. Ponadto przednia czesc 22 wysiegnika moze sie obracac. wokól wzdluznej osi wy¬ siegnika wzgledem tylnej czesci 23 za pomoca silnika hy¬ draulicznego 26 i przekladni wewnatrz wysiegnika.
Skrajny koniec przedniej czesci 22 wysiegnika podpiera przegubowo wózek podporowy 27, wychylany wokól dwóch wzajemnie prostopadlych osi, to jest poziomej^si 29 i pio¬ nowej osi 30, wedlug fig. 1. Wychylanie wokól osi 29 jest sterowane za pomoca silownika hydraulicznego 32, pola¬ czonego z wózkiem podporowym i przednia czescia wy¬ siegnika, a wokól osi 30 za pomoca silownika hydraulicznego, (nie przedstawionego na rysunku), przylaczonego do dwóch czesci wózka podporowego 27, z przeciwnych stron obsady osi wychylnej.
Wózek podporowy. 27 podpiera rozsuwany wysiegnik 35, który jest opisany szczególowo w brytyjskim zgloszeniu patentowym nr 01739/78, i który zawiera pierwszy wy¬ dluzony element wysiegnikowy 37, suwliwie zamocowany na górnym pomoscie 36 (wedlug fig. 3) wózka podporo¬ wego 27, oraz drugi wydluzony element wysiegnikowy 38, suwliwie zamocowany na pierwszym elemencie wysiegni¬ kowym.
. Pierwszy element wysiegnikowy 37 zawiera dwa ceow- niki 39 usytuowane wzdluznie, tylnymi stronami do siebie, przy czym dolne, poziome pólki 40 tych ceowników sa zaopatrzone we wkladki 41 odporne na zuzycie, przesuwa¬ ne wzdluz górnego pomostu 36 wózka podporowego, Dolne, poziome pólki 40 sa obejmowane od strony wózka pod-. porowego za pomoca elementów wargowych 43, wystaja¬ cych ponad górna powierzchnie pólek 40. Silownik hy¬ drauliczny 45 zamocowany pomiedzy dwoma ceownikami 39 ma cylinder polaczony z wózkiem podporowym oraz tlok polaczony z pierwszym, wydluzonym elementem wy¬ siegnikowym, na skutek czego uruchomienie silownika 45 powoduje przemieszczenie wzdluzne pierwszego elementu wysiegnikowego wzgledem wózka, podporowego, przy czym pólki ceowników wykonuja ruch slizgowy wewnatrz elementów wargowych 43.
Górne, poziome pólki 48 ceowników 39 sa zaopatrzone- w elementy wargowe 49, stanowiace prowadnice dja po¬ ziomej plyty podstawowej 40, tworzacej czesc drugiego, wydluzonego elementu wysiegnikowego 38 polaczony 5 z zespolem montazowym 50, 51, w sklad którego wchodzi zespól rurowy 51, zamocowany na stale do górnej powierz¬ chni plyty podstawowej 50. Drugi element wysiegnikowy 38 jest przesuwany tam i z powiotem wzdluz prowadnic utworzonych przez elementy wargowe 49 za pomoca prze- 10 kladni zawierajacej dwa kola pasowe 52, 53 osadzone przy¬ legle do przeciwleglych koncówek pierwszego elementu wysiegnikowego 37 oraz dwóch ciegien 54, (z których tylko jedno jest przedstawione na rysunku), opasujacych odpowiednio kola pasowe 52. 53, przy czym ich koncówki 15 sa zamocowane na stale do wózka podporowego 27 oraz drugiego elementu wysiegnikowego 38. Zatem podczas eksploatacji, gdy zostanie uruchomiony silownik hydra¬ uliczny 45 w celu przemieszczenia pierwszego elementu wysiegnikowego wzgledem wózka podporowego zostaje 20 uruchomiona przekladnia w celu przemieszczenia drugiego elementu wysiegnikowego wzgledem wózka podporowego, przy czym drugi element wysiegnikowy jest przemiesz¬ czany w tym samym kierunku, co pierwszy element wy¬ siegnikowy lecz na odleglosc trzy razy dluzsza niz pierwszy 25 element,wysiegnikowy.
Drugi element wysiegnikowy 38 jest zaopatrzony w trzy pary wykorbionych ramion 60, 61 i 62, które sa osadzone przegubowo wewnatrz zespolu rurowego 51 w celu ich _ wychylania odpowiednio wokól pionowych obsad prze¬ gubowych 63, 64 i 65 i które wystaja poprzez szczeliny 66 . w bocznych sciankach zespolu rurowego. Przegubowa obsada 63 jest umieszczona w klocku slizgowym 67 -prze¬ suwnie wzdluz zespolu rurowego 51 pod dzialaniem silo¬ wnika hydraulicznego 68, polaczonego z klockiem slizgo¬ wym 67 i zespolem rurowym. Obsada przegubowa 65 jest umieszczona w klocku slizgowym 70 przesuwnie wzdluz zespolu rurowego 51 pod dzialaniem silownika hydraulicz¬ nego 72, polaczonego z klockiem slizgowym 70 i zespolem rurowym. Przylegly zespól rurowy 51 jest przedstawiony na fig. 2 w wykroju w tym celu, aby pelniej ukazac szcze¬ góly klocka slizgowego 70 oraz obsady przegubowej 65 pary ramion 62. Obsada przegubowa 64 srodkowej pary ramion 61 jest unieruchomiona wzgledem zespolu ruro¬ wego 51. Zewnetrzne koncówki trzech £ar wykorbionych ramion 60, 61 i 6Z podpieraja dwa podobne maszty wiert¬ nicze 80, z których kazdy zawiera plyte wierzchnia 82v zaopatrzona w obsady przegubowe 83, 84, umozliwiajace przegubowe jej polaczenie z przyleglym wykorbionym ramieniem 60 oraz odpowiednio z przyleglymi ramionami 35 40 45 50 61, 62.
Plyta wierzchnia 82 ma wystajace elementy wargowe 85 do suwliwego ujmowania dolnych, poziomych pólek 86 zespolu ceownikowego 88, utworzonego z dwóch ceowników 55 zwróconych do siebie tylnymi stronami, stanowiacego co najmniej czesc wydluzonego elementu wysiegnikowego 89, osadzonego suwliwie wzdluz plyty wierzchniej 82 ^pod dzialanjem silownika hydraulicznego 90, polaczonego z wydluzonym elementem wysiegnikowym 89 oraz z plyta 60 wierzchnia 82. Wedlug fig. 3 obejma 92 znajdujaca sie na najbardziej ku tylowi wysunietej koncówce silownika hy¬ draulicznego 90 wystaje poprzez szczeline w plycie wierz¬ chniej 82 w celu unieruchomienia odpornej na zuzycie podkladki 94, umieszczonej pod spodem elementu wy- 65 siegnikowego 89.117 203 Górne, poziome pólki zespolu ceownikowego 88 pod¬ bieraja suwliwie:maszyna wiertnicza 100 (nie przedsta¬ wiona na fig. 2 i 3), która jest zaopatrzona w wystajacy ku dolowi zespól wargowy 102, obejmujacy suwliwie dolne pólki 98. Dwie prowadnice 104, 105 wystajacego trzonu wiertniczego sa umieszczone na'górnych pólkach 98 w celu umozliwienia prowadzenia trzonów wiertniczych 103 podczas posuwania dó przodu maszyny wiertniczej w trakcie wykonywania operacji drazenia skaly w celu wykonania otworów strzelniczych w przodku skalnym 106, co zostanie wyjasnione w dalszej czesci opisu. Najbardziej wysunieta do przodu prowadnica 104 jest umieszczona nieruchomo wzgledem elementu wysiegnikowego 89, lecz prowadnica 105 posiada zespól slizgowy, suwliwie obejmujacy górne pólki 98 zespolu ceownikowego 88.
Maszyna wiertnicza 100 oraz prowadnica 105 sa przesu¬ wane wzdluz elementu wysiegnikowego 89 za pomoca przekladni napedowej, z której na fig. 2 i 3 jest przedsta¬ wiony tylko silownik hydrauliczny 109. Tloczysko silownika 109 jest zamocowane na stale do najbardziej ku tylowi wysunietej koncówjri elementu wysiegnikowego 89, na skutek czego gdy zostaje uruchomjony ten silownik, to jego cylinder jest przemieszczany wzdluz elenientu wy¬ siegnikowego pomiedzy dwoma ceownikami zwróconymi tylnymi stronami ku sobie.
Prowadnik 110 podpierajacy ciegno oraz kolo pasowe 111 osadzony suwliwie wzdluz górnych pólek 89 zespolu ceownikowego 88 jest zamocowany na stale do najbardziej ku tylowi wysunietej koncówki cylindra silownika 109, na skutek czego gdy zostaje uruchomiony ten silownik to prowadnik jest przesuwany wzdluz elementu wysiegniko¬ wego wraz z cylindrem silownika oraz z uprzednio wy¬ mieniona prowadnica 105 trzonu wiertniczego, która jest zamocowana na stale do najbardziej ku przodowi Wysunietej koncówki cylindra silownika. Zwrotne kolo pasowe (nie przedstawione na rysunku), jest osadzone na najbardziej ku przodowi wysunietej koncówce cylindra silownika bezposrednio pod prowadnica 105 trzonu wi«*Hczego, i jest opasane przez ciegno lancuchowe, (nie przedstawione na rysunku)," które jest utwierdzone jedna koncówka do uprzednio wymienionego, wystajacego ku dolowi zespolu wargowego 102, podpierajacego maszyne wiertnicza 100, a z drugiego konca jest zamocowane do zespolu ceowniko¬ wego 88, na skutek czego gdy zostaje uruchomiony silow¬ nik 109, aby przemiescic cylinder ku przodowi, wzdluz elementu wysiegnikowego 89, to maszyna wiertnicza jest wysuwana ku przodowi z predkoscia dwa razy wieksza od predkosci prowadnicy 105, która jest zamocowana na stale do cylindra silownika. Gdy zatem podczas dzialania maszyna wiertnicza jest .posuwana ku przodowi, wciskajac trzon wiertniczy w przodek skalny, to prowadnica 105 stale utrzymuje polozenie zasadniczo srodkowe pomiedzy nieruchoma^ prowadnica 104 trzonu wiertniczego a na¬ stepujaca ku przodowi maszyna wiertnicza 100.
Po ukonczeniu otworu strzalowego maszyna wiertnicza 100 jest wycofywana wzdluz elementu wysiegnikowego 89 w. strone najbardziej ku tylowi wysunietej koncówki ele¬ mentu wysiegnikowego 89 za ponjoca ciegna zamocowanego z jednego konca do tylnej czesci wystajacego ku dolowi zespolu wargowego 102, podpierajacego maszyne wiertni¬ cza, a z drugiego konca do stojadla 120 (przedstawionego- tylko na fig. 1), zamocowanego na stale do jednej koncówki zespolu ceownikowego 88 elementu wysiegnikowego 89, przy czym ciegno pomiedzy swymi koncówkami opasuje uprzednio wymienione kolo pasowe 111, osadzone w pro¬ wadniku 110, zamocowanym na stale do najbardziej ku,, tylowi wysunietej koncówki cylindra silownika, przy tym maszyna wiertnicza jest wycofywana wzdluz elementu wysiegnikowego z predkoscia dwa razy wieksza od pred- 5 kosci prowadnicy 105 trzonu wiertniczego. Stojadlo 120 oraz kolo pasowe 111 sluza jówniez do prowadzenia hy¬ draulicznego przewodu zasilajacego 122, doprowadzajacego plyn pod cisnieniem do maszyny wiertniczej i silowników Nhydraulicznych. io Dwie równolegle ostrogi 125 sa umieszczone w przedniej koncówce elementu wysiegnikowego 89 w usytuowaniu umozliwiajacym dociskanie ich do przodka skalnego pod¬ czas operacji i wiercenia w celu polepszenia statecznosci wysunietego urzadzenia wiertniczego. 15 Podczas pracy, urabiarka 1 jest umieszczana mozliwie dogodnie blisko przodka skalnego, przeznaczonego do wiercenia. Silowniki 18, 28 zostaja uruchomione w celu odpowiedniego wyregulowania polozenia wysiegnika 20.
Nastepnie zostaje uruchomiony silnik 26 w celu obrócenia 20 przedniej czesci 22 wysiegnika tak, aby zarówno maszty wiertnicze 80 jak i zespolone z nimi maszyny wiertnicze 100 znalazly sie w zadanym polozeniu wzgledem przekroju przodka skalnego, przeznaczonego do wiercenia. Na fig. 1 maszyna wiertnicza jest zaznaczona linia przerywana w po- 25 lozeniu odwrócenia przylegle do spagu 100'.
Silowniki 25, 45 zostaja uruchomione w celu wysuniecia wysiegnika 20 oraz zespolu wysiegnikowego 35 do poloze- • nia, w którym najbardziej do przodu wysunieta koncówka kazdego z masztów wiertniczych 80 znajduje sie przylegle 30 do przodka skalnego 26.
Jeden lub oba silowniki 68, 72 zostaja uruchomione w celu jednoczesnego nastawiania ofcu masztów wiertni¬ czych wzgledem srodkowego, rozsuwnego zespolu wy¬ siegnikowego 35. Podczas jednoczesnego nastawiania obu 35 silowników 68, 72 oba klocki slizgowe 67, 70 zostaja prze¬ mieszczone' wzdluz zespolu rurowego 51, na skutek czego zespolone z nimi, wykorbione ramiona 60, 62 zostaja wy¬ chylone wzgledem obsad przegubowych 63, 65. Przegu¬ bowa obsada 64, która jest zamocowana nieruchomo wzgle- 40 dem zespolu rurowego 51, podczas dzialania zespolonej z nia pary wykorbionych ramion 61 powoduje przemiesz- ' czenie masztów wiertniczych 80 na dokladnie te sama odleglosc na zewnatrz albo do wewnatrz srodkowego ze¬ spolu wysiegnikowego 35, a jednoczesnie utrzymuje te 45 dwa maszty wiertnicze w stalym nachyleniu wzgledem siebie.
Uruchomienie jednego* tylko silownika 68 albo 72 po- * woduje wychylenie tylko jednej pary ramion wykorbionych 60 albo 62 wzgledem zespolu rurowego 51, co wraz z dzia- 50 laniem stalej obsady 64 i zespolonej z nia pary wykorbio¬ nych ramion 61 podobnie zmienia nachylenie obu masztów wiertniczych 80 wzgledem srodkowego zespolu wysiegni¬ kowego 35. Na rysunku jest wiele szczególów urzadzenia wiertniczego zaznaczonych liniami kreskowanymi w celu 55 ukazania wielu alternatywnych polozen przyjmowanych ¥ przez urzadzenie wiertnicze.
W chwili, gdy maszty wiertnicze znajda sie w przyblize¬ niu w pozadanym polozeniu, dokonuje sie ostatecznej nastawy wózka podporowego 27, o ile to konieczne, zanim , 60 uruchomi sie silowniki 90 w Celu wysuniecia elementów wysiegnikowych 89 do przodu tak, aby ostrogi 125 zostaly docisniete do przodka skalnego 106. , - - Na koncu uruchamia sie obie maszyny wiertnicze 100 i dociska do przodka skalnego 106 za pomoca odpowiednich 65 silowników 109 przekladni napedowej, na skutek czego oba117 203 7 trzony wiertnicze 103, sa jednoczesnie wciskane w przodek skalny, wiercac dwa otwory strzalowe.
Po ukonczeniu tych dwóch otworów strzalowych, trzony wiertnicze 103 wysuwa sie z przodka skalnego przez wy¬ warcie nacisku na maszyny wiertnicze ku tylowi, wzdluz elementów wysiegnikowych 89 poprzez uruchomienie odpowiednich silowników 109 przekladni napedowej.
Nastepnie nastawia sie polozenia obu masztów wiertniczych i powtarza sie wymieniony ciag operacji az do wywiercenia dostatecznej liczby otworów strzalowych w calym polu przekroju poprzecznego przodka.
Nastepnie otwory strzalowe wypelnia sie materialem wybuchowym, przy czym urabiarke wycofuje sie na bez¬ pieczna odleglosc przed odpaleniem ladunków. Potem przemieszcza sie maszyne wiertnicza ku przodowi w celu zaladowania usypu skalnego, uzywajac lemiesza 4 ladowarki wyposazonego w zespól zaladowczy 10, wykonujacy ruch zwrotny.
Po ukonczeniu operacji ladowania powtarza sie caly ciag operacji, aby osiagnac postep w pedzeniu wyrobiska ko¬ rytarzowego, w którym jest umieszczona maszyna wiert¬ nicza. Z powyzszego opisu wynika, ze wynalazek udostep¬ nia urzadzenie wiertnicze, za pomoca którego mozna jed¬ noczesnie wiercic w przodku dwa otwory strzalowe, a tym samym umozliwia zastosowanie szybkiego sposobu wier¬ cenia. Wynalazek udostepnia urzadzenie wiertnicze o dwóch maszynach wiertniczych, nie wymagajacych 'uzywania dwóch wysuwanych ku przodowi wysiegników teleskopo¬ wych.
W innych wersjach wykonania urzadzenia wedlug wy¬ nalazku, moze wystarczyc zastosowanie jednego lub innego urzadzenia nastawczego do nastawiania dwóch masztów wiertniczych wzgledem siebie. Poza tym silowniki hydra¬ uliczne 68, 72 mozna zastapic urzadzeniami mechanicznymi, na przyklad zespolem zebnikowo-zebatkowym.
Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie wiertnicze, zawierajace zamontowana obrotowo glowice, wystajacy do przodu wysiegnik za¬ montowany obrotowo na tej glowicy, wieloczesciowe maszty wiertnicze oraz urzadzenie nastawcze przystosowane do ' 8 zmiany wzglednego ustawienia masztów, znamienne tym, ze wieloczesciowe maszty wiertnicze (80) sa zamonto¬ wane na wspólnym wysiegniku (20, 35) zas urzadzenie nastawcze jest wspólne dla masztów dla uzyskania równo- 5 czesnej ich nastawy wzgledem wysiegnika (20, 35), przy czym urzadzenia nastawcze posiada obrotowy srodkowy zespól montazowy (50, 51), przegubowe obsady (63, 64, 65, 83, 84) znajdujace sie na srodkowym zespole monta¬ zowym (50, 51) i na masztach wiertniczych (80), oraz 10 zestawy przynajmniej trzech wykorbionych ramion (60, 61, 62), polaczonych z odpowiednimi masztami, przy czym trzy wykorbione ramiona (60, 61, 62) w kazdym zestawie ' siegaja od przegubowych obsacj (63, 64, 65) na srodkowym zespole montazowym (50, 51) do przegubowych obsad 15 (83, 84) na towarzyszacym maszcie (80), zas przynajmniej dwie przegubowe obsady (63, 65) polaczone z kazdym ze¬ stawem trzech ramion wykorbionych, sa zamontowane slizgowo wzgledem towarzyszacego zespolu montazowego (50, 51). 20 2. /Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze przynajmniej jedna z dwóch przegubowych obsad (63, 65) jest wyposazona w klocek slizgowy (67, 70), zamontowany , slizgowo wzgledem towarzyszacego zespolu montazowego (50, 51). 25 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze posiada silownik hydrauliczny (68, 72) dla sterowania ruchem slizgowym klocka slizgowego (67, 70). • 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze polaczone z kazdym zestawem trzech wykorbionych rarnion 30 (60, 61, 62) i umieszczone na srodkowym zespole monta¬ zowym (50, 51) przegubowe obsady (63, 64, 65) zawieraja dwie obsady przegubowe (63, 65) zamontowane slizgowo i jedna obsade przegubowa (64) przytwierdzona na stale. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze 35 posiada silownik hydrauliczny (45), uruchamiajacy wielo¬ czesciowe maszty wiertnicze (80) w strone do i od wy¬ siegnika (20, 35). o. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze maszty wiertnicze (80) sa wyposazone w maszyny wiert- 40 nicze (100) uruchamiane silownikami hydraulicznymi (90) tam i z powrotem wzgledem pozostalej czesci odpo¬ wiedniego masztu wiertniczego.117 203 -106 A W4^ 105 88 85 Ws^ 1?C- 100 £0,n - /** M? fs "cl49^M>'\f2 C 39 ''" "Vi? '/ / / , '29 27 30 U ja- 52 mi117 203 , 38 88 89, 38 &f.S.
LDD Z-d 2, z. 720/1400/82, n. 100 + 20 egz.
Cena 100 zl

Claims (5)

Zastrzezenia patentowe
1. Urzadzenie wiertnicze, zawierajace zamontowana obrotowo glowice, wystajacy do przodu wysiegnik za¬ montowany obrotowo na tej glowicy, wieloczesciowe maszty wiertnicze oraz urzadzenie nastawcze przystosowane do ' 8 zmiany wzglednego ustawienia masztów, znamienne tym, ze wieloczesciowe maszty wiertnicze (80) sa zamonto¬ wane na wspólnym wysiegniku (20, 35) zas urzadzenie nastawcze jest wspólne dla masztów dla uzyskania równo- 5 czesnej ich nastawy wzgledem wysiegnika (20, 35), przy czym urzadzenia nastawcze posiada obrotowy srodkowy zespól montazowy (50, 51), przegubowe obsady (63, 64, 65, 83, 84) znajdujace sie na srodkowym zespole monta¬ zowym (50, 51) i na masztach wiertniczych (80), oraz 10 zestawy przynajmniej trzech wykorbionych ramion (60, 61, 62), polaczonych z odpowiednimi masztami, przy czym trzy wykorbione ramiona (60, 61, 62) w kazdym zestawie ' siegaja od przegubowych obsacj (63, 64, 65) na srodkowym zespole montazowym (50, 51) do przegubowych obsad 15 (83, 84) na towarzyszacym maszcie (80), zas przynajmniej dwie przegubowe obsady (63, 65) polaczone z kazdym ze¬ stawem trzech ramion wykorbionych, sa zamontowane slizgowo wzgledem towarzyszacego zespolu montazowego (50, 51). 20
2. /Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze przynajmniej jedna z dwóch przegubowych obsad (63, 65) jest wyposazona w klocek slizgowy (67, 70), zamontowany , slizgowo wzgledem towarzyszacego zespolu montazowego (50, 51). 25
3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze posiada silownik hydrauliczny (68, 72) dla sterowania ruchem slizgowym klocka slizgowego (67, 70). •
4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze polaczone z kazdym zestawem trzech wykorbionych rarnion 30 (60, 61, 62) i umieszczone na srodkowym zespole monta¬ zowym (50, 51) przegubowe obsady (63, 64, 65) zawieraja dwie obsady przegubowe (63, 65) zamontowane slizgowo i jedna obsade przegubowa (64) przytwierdzona na stale.
5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze 35 posiada silownik hydrauliczny (45), uruchamiajacy wielo¬ czesciowe maszty wiertnicze (80) w strone do i od wy¬ siegnika (20, 35). o. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze maszty wiertnicze (80) sa wyposazone w maszyny wiert- 40 nicze (100) uruchamiane silownikami hydraulicznymi (90) tam i z powrotem wzgledem pozostalej czesci odpo¬ wiedniego masztu wiertniczego.117 203 -106 A W4^ 105 88 85 Ws^ 1?C- 100 £0,n - /** M? fs "cl49^M>'\f2 C 39 ''" "Vi? '/ / / , '29 27 30 U ja- 52 mi117 203 , 38 88 89, 38 &f.S. LDD Z-d 2, z. 720/1400/82, n. 100 + 20 egz. Cena 100 zl
PL1979212808A 1978-01-17 1979-01-15 Drilling rig PL117203B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB174078 1978-01-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL212808A1 PL212808A1 (pl) 1979-11-05
PL117203B1 true PL117203B1 (en) 1981-07-31

Family

ID=9727173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1979212808A PL117203B1 (en) 1978-01-17 1979-01-15 Drilling rig

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4264051A (pl)
DE (1) DE2901102A1 (pl)
FR (1) FR2414617A1 (pl)
PL (1) PL117203B1 (pl)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL121793B1 (en) * 1979-10-09 1982-05-31 Centrum Mechanizacji Gornictwa "Komag" Drilling manipulator
AT380535B (de) * 1983-10-05 1986-06-10 Ver Edelstahlwerke Ag Fahrbarer wagen
FI85614C (fi) * 1989-04-05 1992-05-11 Tampella Oy Ab Bergborrningsanordning.
IT1236445B (it) * 1989-10-26 1993-03-09 Dispositivo di alimentazione armature
US5207747A (en) * 1991-04-12 1993-05-04 Musco Corporation Mobile lighting system
US5403035A (en) * 1992-06-01 1995-04-04 Oea, Inc. Preparing air bag vehicle restraint device having cellulose containing sheet propellant
US6290373B1 (en) 1997-11-21 2001-09-18 Dwight Crane Rentals Ltd. Light fixture with movable bulb carriage
US6692142B1 (en) 2000-08-04 2004-02-17 Musco Corporation Apparatus, method, and system of a moveable lighting
FI20045196A (fi) * 2004-05-31 2005-12-22 Sandvik Tamrock Oy Teleskooppinen syöttöpalkki kallioporakonetta varten
WO2011075493A1 (en) * 2009-12-15 2011-06-23 J.H. Fletcher & Co. Mining machine with booms providing enhanced rib access
US9777459B2 (en) * 2012-07-31 2017-10-03 Solar Foundations Usa, Inc Attachment for a skid steer loader and method of use thereof
CN103061673B (zh) * 2013-02-06 2015-08-12 湖南优力特重工有限公司 多功能微桩钻机
CA2960613C (en) * 2016-10-31 2019-02-26 Yves Nelson Gantry and quick connect mechanism for interchanging drilling and bolting assemblies and method of interchanging bolting assemblies
CN107939284A (zh) * 2017-12-08 2018-04-20 中国铁建重工集团有限公司 一种露天钻机
CN112681974B (zh) * 2020-12-28 2022-08-02 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种隧道钻孔植钉机器人

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR954460A (fr) * 1947-10-02 1949-12-26 Perforatrice perfectionnée
GB665920A (en) * 1949-01-25 1952-02-06 Houilleres Bassin Du Nord Improved drill
US2675996A (en) * 1950-09-05 1954-04-20 Le Roi Company Shaft drill rig
US2731235A (en) * 1952-05-07 1956-01-17 Westinghouse Air Brake Co Shaft drill rig
GB811676A (en) * 1955-09-02 1959-04-08 Robert Morton Felix Seawright Improved shaft sinking rig
US2980372A (en) * 1958-11-26 1961-04-18 Machinery Ct Inc Support for rock drill
FR1366860A (fr) * 1963-05-30 1964-07-17 Atlas Copco Ab Appareil de forage pour le percement de tunnels ou de galeries de mines
US3295800A (en) * 1963-10-31 1967-01-03 Atlas Copco Ab Positioning device for rock drills
FR1414190A (fr) * 1964-10-30 1965-10-15 Atlas Copco Ab Système de mise au point pour perforatrices
FR1430764A (fr) * 1965-04-21 1966-03-04 Atlas Copco Ab Perfectionnements aux dispositifs de positionnement en coordonnées polaires pour perforatrices
FR1453482A (fr) * 1965-08-12 1966-06-03 Houilleres Bassin Du Nord Dispositif de suspension d'outils de forage
FR1497633A (fr) * 1966-09-01 1967-10-13 Dispositif porte-outil pour travaux miniers et autres applications analogues
US3493200A (en) * 1968-02-09 1970-02-03 Gardner Denver Co Positioner for rock drills

Also Published As

Publication number Publication date
FR2414617A1 (fr) 1979-08-10
DE2901102A1 (de) 1979-07-19
PL212808A1 (pl) 1979-11-05
US4264051A (en) 1981-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL117203B1 (en) Drilling rig
US7032686B2 (en) Drilling and bolting head for a bolting machine
US3784257A (en) Steering system for a tunnel boring machine
US5018588A (en) Anchor drilling implement
US5192115A (en) Tramming mobile mining machine
SU893141A3 (ru) Устройство дл управлени положением в вертикальной плоскости угольного струга,размещенного на установленных на конвейере направл ющих
US4353424A (en) Slash gathering vehicle
US4149604A (en) Mining equipment
US3490548A (en) Adjustably positioned vehicle mounted tool and tool support structure
US3506310A (en) Boring machine
DE2932062A1 (de) Grubenbohrerausleger
CS219933B2 (en) Facility for adjusting the cutting horizont of the plane or other tool
GB2229945A (en) Bolt drilling assembly on a tunnelling machine
CN1773074B (zh) 建筑设备
DE3510400C2 (pl)
US3841706A (en) Control rod for longwall mining installation
AU740995B2 (en) Anchor boring and setting device
US6076615A (en) Multi-linked working boom for working machine
CA2185057C (en) Tunnel digging machine
GB2106952A (en) Improvements relating to auger equipment
US5102199A (en) Continuous mining machine with a boom assembly providing different cutting heights and method of converting
RU2036303C1 (ru) Исполнительный орган горного комбайна
SU694090A3 (ru) Добычна установка дл горных предпри тий
US20230417108A1 (en) Device and method for reaming a flight gap of a drill flight
SU1074448A1 (ru) Лесозаготовительна машина