Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do przeno¬ szenia detali ulozonych na saniach wzdluz linii produkcyjnej, Urzadzenie zawiera przenosnik magazynujacy, przenosnik roboczy oraz mechanizm przenoszacy sanie z przenosnika magazynujacego na przenosnik roboczy.Znane sa urzadzenia do przenoszenia detali, w których mechanizm przenoszacy znajduje sie pomiedzy mechanizmem magazynujacym, o ruchu przerywanym, a przenosni¬ kiem roboczym o ruchu ciaglym i predkosci mniejszej niz predkosc juchu przerywanego przenosnika magazynujacego.Mechanizmy przenoszace zawieraja; obrotowy walek cy¬ lindrycznyi zas plaszczyzna wyznaczona* przez górna czesc walka lezy na poziomie plaszczyzny przenoszacej przenosnika magazynujacego; Naped*przenosnika? magazynujacego zapewnia* wepchnie* dfrsailr na mechanizm przenoszacy. Gd$r srodek ciezkoscr ,sa# pfzesuwa- si£ poza* o& walka cylinrdrycznegcr przedtriar ;krawed# san*osiag* plaszczyzne^ przenoszaca; przenosnika* magazynujacego.RóziróaEa3n&Rowy^^ odtogtó©rr«mi©iz^p«s«2^ przcnssriip- Jw rnbtoaym j& uwagj na paslizgs; sfawotiowny rdzawa* psarffeosok uomtedLjrr krayw^ziai safc a* pszeoosaikimm tw buoacyro* wfdfMKya* nójwiiez' rtóznicej ci^orwt ii zjmaiiE* pplazaniaj swc&a«M?zdBGSdidctaifc.Bonmtto; wr miar^ zm&enmm mtiao&r psnuotoikm robatozogo moBSj^odlesio^pflrmedj^samami nmpnnaBfe- Jiiku roboczym, a przy zmmejszaiiiiitSKBlkaMbl] Z' odleglosc, pomiedzy samami- maleje. Aby temu zapobiec znane: urzadzenia sazaopatrzone w mechanizmy synchroni¬ zujace. Mechanizmy takie sa skomplikowane i trudne: do; nastawienia poniewaz regulacja nie jest proporcjonalna do 5, zmian predkosci! przenosnika roboczego, a sanie przesuwaja - sie: przez mechanizm przenoszacy z róznymi predkosciami.Przy niewielkich predkosciach: moze; nastapic: kolizja pomiedzy saniami w momencie przesuwania san na prze¬ nosnik roboczy, o ile mrzostana zastosowane odpowiednie. 18 zabezpieczenia; Celem wynalazku jest rozwiazaniem urzadzenia do przenos szeniadetali, zapewmajacegaiuxzymaTiiexównyeh odleglosci pomiedzy kolejnymi detalamir przyy róznych predkosciach^ przenosnitoroboGzego.Ul Zgednicr zsnozwiazaniom wedlug wynalazku:; plaszczyzne? po^mmiaoa^Ttcmy w^ziiacizi^ d^^pai^ rolAk^. osadzonych} crtórotowo^na osiach poziomych ipnuailupadlych?da&asi p£Z0£" rtómte nragazyrnijacegct, pK$ czyms rama: jest: odahytenu zat pomoca- srodków^ GjtehTfr&f^elr.o& polozenia) w: p&s**- 2* csyzn^pftzetiosmka magazynujacegodfa zaladowania} san desBwenyscdt daroparewt] ss^t a zderaala ramy, T dot polazatkiai rffy^msarwifli wk^^ pifjiMHSuitatf roboczymi Brzoaoiuilu roboilzyr zawiera< pmzp» \n«^'ii drogi. i»rr^«nikyBvgelaiaaiiepBrz^^ 2* wttttrofc iiwwupwuisap mbsczego^ prz$& azyim adfe*jiis££ ppjrijedzyr drufjzns przelaamikioinr a meclsaaisiaBafii pftz&t nggzyygt^ofefiEsfo . saulami. FnritUrawgiflE p»w&zeg©3 pcalasziiifcas u&uflhaaaoia? oaftgcb pcreiojsnitet magazym^aBegcu podajacego sasam na* aft igpiejfroeohaffiffjpp pn^qBazaoago^zafcpi7aly7ffctflc^ 115 503115 503 3 przelacznika wywoluje uruchomienie srodków odchylaja¬ cych mechanizm przenoszacy z polozenia zaladowania san do polozenia przenoszenia. ,Rama mechanizmu przenosza¬ cego jest osadzona obrotowo na wspornikach za posrednic¬ twem preta, na którym jest osadzona jedna z dwóch par rolek.Korzystnie mechanizm przenoszacy zawiera plyte podstawy, pare wsporników zamocowanych dolnymi kon¬ cami do plyty podstawy, do których jest zamocowany pret stanowiacy os obrotu pary rolek oraz dwa ramiona, tworza¬ ce polaczenie kblankowó-dzwigniowe, z których kazde jest polaczone obrotowo dolnym koncem do plyty podstawy a górnym koncem z rama. Ponadto mechanizm przenoszacy zawfera dwa silowniki hydrauliczne, zamocowane obrotowo jednym kp^cern tfo pócfcf^yy wspornika, a drugim koncem do centralnego sworzni! ' ramion, odchylajace rame od polozenia w plaszczyznie ^przenosnika magazynujacego do polozenia^ffficnoszpniasan.' fezeaos&ik niagazynujacy zawiera szereg samotoków, przy czym przelaczenie "pierwszego przelacznika przenos¬ nika magazynujacego uruchamia naped walków samotoku usytuowanego najblizej mechanizmu przenoszacego,. Zde¬ rzak ramy jest zaopatrzony w przelacznik przystosowany do wylaczania napedu walków samotoku usytuowanego najblizej mechanizmu przenoszacego gdy sanie znajduja sie na ramie.Mechanizm przenoszacy zawiera automatyczny mecha¬ nizm do pobudzania silowników po przeniesieniu san z ramy na przenosnik magazynujacy, dla przemieszczania ramy z polozenia przenoszenia do polozenia zaladunku san. Mechanizm do pobudzania silowników zawiera pro¬ gramowany przekaznik czasowy.Przedmiot wynalazku uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1—4 przedstawia urzadzenie do przenoszenia detali, widoku z boku, fig. 5 —7 — fragment urzadzenia, w widoku z boku, fig. 8 —urzadzenie w widoku z góry, fig. 9 — mechanizm prze¬ noszacy, w widoku z boku, a fig. 10 — mechanizm przeno¬ szacy, w widoku perspektywicznym.Urzadzenie zawiera przenosnik magazynujacy 3, przenos¬ nik roboczy 4 oraz mechanizm przenoszacy 5 przystosowany do przenoszenia san z przenosnika 3 na przenosnik 4.Przenosnik magazynujacy 3 sklada sie z szeregu samoto¬ ków zaopatrzonych w napedzane walki 6. Walki 6 sa nape¬ dzane w sposób przerywany tak, aby na kazdym samotoku byly umieszczone jedne sanie. s Przenosnik roboczy 4 zawiera dwa lancuchy bez konca, na których sa osadzone plytki tworzace dwie ruchome plaszczyzny przenoszace 7, na których spoczywaja dwie wydluzone plozy 29 san 2. Plaszczyzny przenoszace 7 przenosnika roboczego 4 leza ponizej plaszczyzny przeno¬ szacej walków przenosnika magazynujacego. Na ramie przenosnika roboczego 4 sa osadzone dwa przelaczniki 34, 35 przestawiane przy przejsciu san wzdluz przenosnika.Mechanizm 5 (fig. 8^10) zawiera plyte podstawy 8 podtrzymujaca, dwa wsporniki 11 usytuowane przy koncu plyty podstawy 8 w poblizu przenosnika magazynujacego 3.Przy przeciwnymkoncu plyty podstawy 8 znajduja sie wspor^ niki 10, do których sa zamocowane wsporniki 13,. Dolne konce wsporników 13 sa zamocowane obrotowo na sworzniu 12 zamocowanym do wspornika 10. Kazdy wspornik 13 zawiera dwa ramiona 14, 15 o jednakowej dlugosci, pola¬ czone ze soba obrotowym sworzniem 16, tworzace polaczenie kolankówo-dzwigniowe. Górne konce kazdego wspornika sa polaczone obrotowym pretem 17 równoleglym do 4 sworzni 12 i 16. Górne konce wsporników 11,13 sa polaczo¬ ne przy pomocy pretów 18, 17 do prostokatnej ramy 9. Na* koncach preta 18 wystajacych poza rame 9 sa osadzone obrotowo rolki 23. Podobnie rolki 24 sa osadzone na kon- 5 cach nieruchomego preta 22 wystepujacego poza rame 9^ w polowie jej dlugosci. Plaszczyzna wyznaczona przez dwie pary rolek 23, 24 lezy na tym samym poziomie ca plaszczyzna przenoszaca walków 6 przenosnika magazynuja¬ cego 3. Zderzak 20 zaopatrzony w przelacznik 36 jest za- 10 mocowany na koncu ramy 9 w poblizu przenosnika 4.Przy podstawie kazdego ze wsporników 11 jest zamocowa¬ ny jednym koncem silownik hydrauliczny 25 za posred¬ nictwem sworznia 26. Przeciwny koniec silownika jest za¬ mocowany obrotowo do ramion 14, 15 wsporników 13, 15 za posrednictwem sworzni 16.Fig. 9 przedstawia mechanizm 5 w polozeniu odbierania: silowniki 25 znajduja sie w polozeniu wysunietym, a rama 9 jest pozioma. W polozeniu przenoszenia rama 9 zostaje pochylona do dolu w kierunku przenosnika 4 w wyniku 20 skrócenia silowników 25, co powoduje przechylenie ramy 9 przez obrót wokól preta 18. • Zgodnie z fig. 5—7 kazde sanie 2 zawieraja pare *wy dlu¬ zonych plóz 29 polaczonych poprzeczkami 30, na których sa zamocowane wsporniki obrabianych przedmiotów, takich 25 jak karoserie pojazdu. Zgodnie z fig. 1 sanie 2 przenoszace pierwszy detal 41 zostaly ulozone przy pomocy mechanizmu przenoszacego 5 na przenosniku roboczym 4, w pewnej odleglosci od san 2 przenoszacych detal 40. Sanie prze¬ noszace detal 42 znajduja sie na ostatnim samotoku 3a prze- 30 nosnika 3, którego walki 6 zatrzymaly sie, natomiast przed¬ ostatni samotok 3b jest pusty.Gdy sanie przenoszace pierwszy detal 41 natrafia na przelacznik 34, zostaje on pobudzony i uruchamia walki s samotoku 3a. Sanie przenoszace drugi detal 42 zostaja 35 przeniesione z samotoku 3a na mechanizm przenoszacy 3 który w miedzyczasie powrócil do polozenia poziomego (fig. 2). Gdy poprzeczka 30 san 2 natrafi na zderzak 20, sanie zatrzymuja sie zamykajac obwód przelacznika 36, który wylacza naped ruchu obrotowego walków samotoku 4 3a. W tym polozeniu przedni koniec plóz 29 wystaje poza plaszczyzny przenoszace 7 przenosnika 4, natomiast srodek ciezkosci detalu 42 znajduje sie nad rolkami 24. Jednoczesnie sanie przenoszace trzeci detal 43 zostaja przesuniete na przedostatni samotok 3 b. 45 Gdy sanie przenoszace pierwszy detal 41 wzdluz prze¬ nosnika 4 natrafia na przelacznik 35 obwód przelacznika 35 zostaje zamkniety powodujac odchylenie ramy 9 do dolu, pod dzialaniem silowników 25, przy czym zderzak 20 zostaje uwolniony od san przenoszacych drugi detal 42.Sanie te przechylaja sie do dolu, wokól rolek 23 stanowia- cych punkt podparcia, az konce plóz 29 natrafia na plasz¬ czyzny przenoszace 7 przenosnika 4. Nastepnie sanie ule¬ gaja przesunieciu przez przenosnik 4. 55 Przesuniecie srodka ciezkosci G san do przodu wzgledem osi obrotu ramy 9 (czyli wzgledem preta 18) zapewnia stala predkosc przechylenia san od poziomu do polozenia spoczynkowego przenosnika 4 przy stalej predkosci prze¬ nosnika 4. Jednoczesnie pomiedzy saniami podawanymi. 60 na przenosnik 4 zostaje zachowana dlugosó P. Odleglosc P jest równa s,talej odleglosci pomiedzy mechanizmem/ przenoszacym 5 a przelacznikiem 35 oraz zmiennej odleglos¬ ci, na jaka przesuwa sie przenosnik 4 w czasie przechylania mechanizmu przenoszacego 5, zanim sanie zetkna sie z po-- 65 wierzchnia przenosnika4. ^115 503 5 Zmiane odleglosci pomiedzy saniami ukladanymi na przenosniku 4 uzyskuje sie przez przesuniecie przelacznika 35 wzdluz przenosnika 4.Przy koncu operacji przenoszenia mechanizm przeno¬ szacy 9 powraca do polozenia poziomego w wyniku dziala¬ nia silowników 25, sterowanych przykladowo znanym przenosnikiem czasowym.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do przenoszenia detali ulozonych na saniach, wzdluz linii produkcyjnej, zawierajacej przenosnik magazynujacy, przenosnik roboczy majacy plaszczyzne przenoszaca usytuowana ponizej plaszczyzny przenoszacej przenosnika magazynujacego oraz mechanizm przenoszacy, majacy rame, przystosowany do przenoszenia san z przenos¬ nika magazynujacego na przenosnik roboczy, znamienne tym, ze plaszczyzne podpierajaca ramy (9) wyznaczaja dwie pary rolek (23, 24), osadzonych obrotowo na osiach poziomych, prostopadlych do osi przenosnika magazynuja¬ cego (3), przy czym rama (9) jest odchylana za pomoca srodków odchylajacych, od polozenia w plaszczyznie przenosnika magazynujacego (3), dla zaladowania san (2), dosuwanych do oparcia sie o zderzak (20) ramy (9), do polozenia przenoszenia, w którym przednia krawedz san (2) spoczywa na przenosniku roboczym (4), zas przenosnik roboczy (4) zawiera pierwszy i drugi przelacznik (34, 35), przelaczane przez sanie (2), usytuowane wzdluz przenosni¬ ka roboczego (4), przy czym odleglosc pomiedzy drugim przelacznikiem (35) a mechanizmem przenoszacym .(5) okresla pozadana odleglosc pomiedzy kolejnymi saniami (2). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze rama (9) mechanizmu przenoszacego (5) jest osadzona obrotowo na plycie podstawy (8) i wspornikach (11, 13) 6 za posrednictwem preta (18), na którym jest osadzona jedna z dwóch par rolek (24, 23)., 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze para wsporników (11) mechanizmu przenoszacego (5) 5 jest zamocowana dolnymi koncami do plyty podstawy (8), zas do wsporników (11) jest zamocowany pret (18) sta¬ nowiacy os obrotu pary rolek (23) oraz dwa ramiona (14, 15), tworzace polaczenie kolakowo-dzwigniowe, z których kazde jest polaczone obrotowo dolnym koncem » plyta 10 podstawy (8) a górnym koncem z rama (9), a ponadto mechanizm przenoszacy (5) zawiera dwa silowniki hydrauli¬ czne (25) zamocowane obrotowo jednym koncem do pod¬ stawy wspornika (11), a drugim koncem do centralnego sworznia (16) ramion (14, 15), odchylajace ramie (9) 15 od polozenia w plaszczyznie przenosnika magazynujacego (3) do polozenia przenosnika san (2). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze przenosnik magazynujacy (3) zawiera szereg samotoków (3a, 3b)., których wlaczanie jest sterowane za pomoca 20 przelaczników (34, 36), przy czym pierwszy z kolei przelacz¬ nik (34) przenosnika magazynujacego (3) jest sprzezony walkami samotoku (3a) usytuowanego najblizej mechaniz¬ mu przenoszacego (5), zas na zderzaku (20) ramy (9) jest zamocowany przelacznik (36) sprzezony z walkami 25 samotoku (3a) usytuowanego najblizej mechanizmu prze¬ noszacego (5). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze mechanizm przenoszacy (5) zawiera automatyczny mecha¬ nizm do pobudzania silowników (25) po przeniesieniu san 30 (2) z ramy (9) na przenosnik magazynujacy (4), dla przemieszczenia ramy (9) z polozenia przenoszenia do polozenia zaladunku san (2). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze automatyczny mechanizm do pobudzania silowników (25) 35 zawiera programowany przekaznik zasowy.115 503 06. 1 PI6. 2 ^3 A0 4 41 fri iu ui% / ^ jU| jj^j u u ^u u4^ ^i, 7... s j ^r—b^—! ^2 ^2 ^34 351 P&3 M3, 3a i {2 ^34^35! PG- 4 ^43^-3 45 /•* ,41 uy -^ P6. 8 3a 23 5 24 11\ei Li. t\ 11rT L___i_J_J MlSJPf-13 /;//;;;;; PG. 10 36 20 LDD Z-d 2, z. 351/1400/82, n. 100+20 egz.Cena 100 zl PL