CZ2021410A3 - Blokovací zařízení dopravníku - Google Patents

Abstract

Blokovací zařízení dopravníku zahrnuje alespoň jednu řadící tyč (15, 16) uspořádanou v podélném směru (13a) transportní dráhy (13), otočnou kolem své podélné osy mezi dvěma polohami a opatřenou dvojicí zádržných výstupků (16, 17) vystupujících radiálně z řadící tyče (15) a pootočených navzájem úhlově vzhledem k podélné ose řadící tyče (15). V první poloze řadící tyče (15) zasahuje do dráhy kontejneru předmětu (2) první ze dvojice zádržných výstupků (16, 17). V druhé poloze řadící tyče (15) zasahuje do dráhy předmětu (2) druhý ze dvojice zádržných výstupků (16, 17). S výhodou je řadící tyč (15, 16) dále opatřena radiálním ovládacím výstupkem (21) spojeným s ramenem (23) ovládací páky (24) otočné proti síle pružiny (35) kolem čepu (34) uspořádaného příčně k podélné ose řadící tyče (15).

Description

Blokovací zařízení dopravníku

Oblast techniky

Vynález se týká blokovacího zařízení dopravníku, zejména pro blokování posuvu kontejnerů po transportní dráze dopravníku.

Dosavadní stav techniky

V oblasti pásové dopravy předmětů existuje nesčetné množství technických řešení dopravníků, která se však omezují na konstrukci dopravníků z hledisek pohonu, druhu přepravovaného materiálu, dopravních cest a jejich souběhu nebo křižování apod. Nakládání a vykládání materiálu z transportních drah se děje většinou spontánně s využitím gravitační síly. Pro podávání kusového materiálu na transportní dráhu při nakládce a podávání kusového materiálu z transportní dráhy při vykládce existují technická řešení, která jsou orientována pro konkrétní tvary kusového materiálu, deskové, krabicové apod.

Z dokumentu US 2020/0339361 A1 je znám dopravník pro posuv deskových předmětů, s řadou válečkových transportních drah, které jsou uspořádány v rámu dopravníku návazně v řadě za sebou. Jednotlivé transportní dráhy jsou naklopitelné ve vertikálním směru tak, že jejich výstupní strana je po naklopení transportní dráhy skloněna pod vstupní stranu navazující transportní dráhy. Vertikálně pod transportními drahami je uložen podavač dopravovaných předmětů, tvořený obdélníkovým rámem se soustavou nosných válečků. Obdélníkový rám podavače je pevně spojen s koncem pístní tyče pístu hydraulického válce uloženého v dopravníkovém rámu. Tlakem na píst v hydraulickém válci se pístní tyč s obdélníkovým rámem vysunou v podélném směru transportní dráhy, podavač zaujme polohu před a pod výstupním koncem naklopené transportní dráhy. Dopravovaný předmět opustí transportní dráhu a v důsledku gravitace se přesune na soustavu nosných válečků obdélníkového rámu podavače. Poté podavač přesune přepravovaný předmět na zvolené odebírací místo mimo transportní dráhu k odběru obsluhou nebo jiným dopravníkem. Podavač podle dokumentu US 2020/0339361 A1 slouží pro přesun jednotlivých přepravovaných předmětů do zvoleného odebíracího místa. Pro přesun každého jednotlivého dopravovaného předmětu z transportní dráhy k místu odběru je zapotřebí aktivace hydraulického válce, vysunutí pístu a přesuv obdélníkového rámu se soustavou nosných válečků nejprve k výstupní straně transportní dráhy, poté přesuv k místu odběru a konečně přesuv do výchozí polohy pod transportní drahou. Pohyb podavače je neefektivní a vyžaduje velký prostor, sám podavač je složité zařízení. Podavač zahrnuje hydraulický válec s vlastním ovládacím mechanismem, který musí být separátně uložen a řízen. Podavač není využitelný pro dopravu a odběr velkého množství výrobků.

Z dokumentu JPH08198437 A je znám podavač kontejnerů pro přesun kontejnerů ze zakládací plošiny na válečkovou transportní dráhu. Mezi zakládací plošinou a válečkovou transportní dráhou je uspořádána podávací plošina, která slouží k přesunu kontejnerů ze zakládací plošiny na válečkovou transportní dráhu. Po stranách podávací plošiny a prvního dílu válečkové transportní dráhy jsou nataženy nekonečné řemeny, které se otáčí kolem kladek, uspořádaných na začátku podávací plošiny a na konci prvního dílu válečkové transportní dráhy. Mezi nekonečnými řemeny jsou upevněny postrkovací tyče, které obíhají spolu s nekonečnými řemeny pro postrkování kontejnerů po podávací plošině a po prvním dílu válečkové transportní dráhy. Zakládací plošina je uložena posuvně v podélném směru podávací plošiny a válečkové transportní dráhy. Zakládací plošina koná vratný pohyb, v jehož první fázi je kontejner přesouván ze zakládací plošiny na podávací plošinu a v jehož druhé fázi se zakládací plošina vrací do výchozí polohy. Kontejner je po podávací plošině a po prvním dílu válečkové transportní dráhy postrkován postrkovacími tyčemi. Pro pohon zakládací plošiny a pro pohon nekonečných řemenů je zajištěn klikový mechanizmus a hnací řemeny, uspořádané pod podavačem kontejnerů. Podavač podle dokumentu JPH08198437 A slouží k taktové nakládce kontejnerů do válečkové transportní dráhy ze stohu

- 1 CZ 2021 - 410 A3 připraveného před vstupem dopravníku. Taktování odběru kontejnerů se provádí hnacím a převodovým mechanismem, zakládací plošinou pohyblivou mezi dvěma polohami a postrkovacími tyčemi, které jsou v záběru s podávanými kontejnery. Podavač je vhodný pouze pro nakládání kontejnerů, ale pro odběr kontejnerů na výstupní straně transportní dráhy je příliš složitý a neúčelný.

Podstata vynálezu

Cílem vynálezu je zajistit blokovací zařízení dopravníku, zejména pro volitelný výběr kontejnerů po transportní dráze, které umožní volitelné uvolňování kontejnerů a posuv k odběru kontejnerů na výstupních stranách transportních drah. Cílem vynálezu je zajistit spolehlivé blokovací zařízení s jednoduchou konstrukcí, které bude snadno použitelný na transportních drahách různých provedení.

Nevýhody dosavadního stavu techniky podstatnou měrou odstraňuje a cíl vynálezu splňuje blokovací zařízení dopravníku, zejména pro blokování posuvu kontejnerů po transportní dráze dopravníku, které podle vynálezu zahrnuje alespoň jednu řadící tyč uspořádanou v podélném směru transportní dráhy, otočnou kolem své podélné osy mezi dvěma polohami a opatřenou dvojicí zádržných výstupků vystupujících radiálně z řadící tyče a pootočených navzájem úhlově vzhledem k podélné ose řadící tyče, přičemž v první poloze řadící tyče zasahuje do dráhy kontejneru předmětu první ze dvojice zádržných výstupků a v druhé poloze řadící tyče zasahuje do dráhy předmětu druhý ze dvojice zádržných výstupků.

S výhodou může být řadící tyč dále opatřena radiálním ovládacím výstupkem spojeným s ramenem ovládací páky otočné proti síle pružiny kolem čepu uspořádaného příčně k podélné ose řadící tyče. S výhodou může blokovací zařízení zahrnovat dvě řadící tyče uspořádané paralelně po stranách transportní dráhy, přičemž ovládací páky řadicích tyčí jsou spojeny ovládací tyčí uspořádanou příčně k řadícím tyčím. S výhodou může být vzájemná vzdálenost zádržných výstupků v podélném směru transportní dráhy větší než délka kontejneru v podélném směru transportní dráhy v oblasti záběru.

Objasnění výkresů

Blokovací zařízení dopravníku podle vynálezu je objasněno na výkresech, na kterých značí:

Obr. 1 Pohled na blokovací zařízení dopravníku,

Obr. 2 Pohled na řadící tyče v první poloze,

Obr. 3 Pohled na řadící tyče v druhé poloze.

Příklad uskutečnění vynálezu

Podle obr. 1 má dopravník 11 válečkovou transportní dráhu 13 pro posuv kontejnerů 12 ve směru 13a. Blokovací zařízení 14 kontejnerů 12 je uspořádáno na výstupní straně dopravníku 11 a zahrnuje zejména řadicí tyč 15, na které jsou uspořádány dva zádržné výstupky 17, 18. Na jednom konci řadící tyče 15 je uspořádán první zádržný výstupek 17 a na druhém konci řadící tyče 15 je uspořádán druhý zádržný výstupek 18. Zádržné výstupky 17, 18 jsou pevně spojeny s řadící tyčí 15 a jsou navzájem úhlově pootočeny vzhledem k podélné ose řadící tyče 15. Řadící tyč 15 je otočná kolem své podélné osy mezi dvěma polohami. V první poloze řadící tyče 15 zasahuje do dráhy kontejneru 12 jeden ze dvojice zádržných výstupků 17, 18 a v druhé poloze řadící tyče 15 zasahuje do dráhy kontejneru 12 druhý ze dvojice zádržných výstupků 17, 18. Blokovací zařízení

- 2 CZ 2021 - 410 A3 uspořádané na výstupní straně dopravníku 11 je umístěno na konci dopravníku 11. V horní části obr. 1 je blokovací zařízení dopravníku zobrazeno v blokovací poloze, ve které do dráhy kontejneru zasahuje jen zádržný výstupek 18. Zádržný výstupek 18 je v podélném směru 13a posuvu kontejneru 12 uspořádán před kontejnerem 12. Zádržný výstupek 17 je úhlově natočen tak, že do dráhy kontejneru 12 nezasahuje. Kontejner 12 je tak blokován v krajní poloze na konci dopravníku. Zároveň s blokováním kontejneru 12 jsou blokovány všechny kontejnery, nacházející se v podélném směru 13a za kontejnerem 12. V dolní části obr. 1 je blokovací zařízení 14 dopravníku 11 zobrazeno v uvolněné poloze, ve které je kontejner 12 uvolněn k posuvu v podélném směru 13a. V uvolněné poloze blokovacího zařízení 14 zasahuje do dráhy kontejneru 12 jen zádržný výstupek 17 uspořádaný v podélném směru 13a posuvu kontejneru 12 za kontejnerem 12. Zádržný výstupek 17 tak blokuje pohyb kontejneru 12, který se nachází na transportní dráze 13 v podélném směru 13a za kontejnerem 12, jakož i všech dalších kontejnerů, nacházejících se v podélném směru 13a za kontejnerem 12. Zádržný výstupek 18 je úhlově natočen tak, že nezasahuje do dráhy kontejneru 12, čímž je kontejner 12 uvolněn k odběru z transportní dráhy 13. Vzájemná vzdálenost zádržných výstupků 16, 17 v podélném směru transportní dráhy 13 je s výhodou větší, než délka neznázorněného kontejneru v podélném směru transportní dráhy 13. Zádržné výstupky 17, 18 vystupující z řadící tyče 15 radiálně k podélné ose, jsou v zásadě ploché, zejména mají plochou stranu, která přichází to záběru s kontejnerem 12.

Podle obr. 2 zahrnuje blokovací zařízení 14 dvě řadící tyče 15, 16, které jsou uspořádány paralelně na protilehlých bočních stranách neznázorněné transportní dráhy. Řadící tyč 15 je uložena otočně v pouzdrech 28 a 29, řadicí tyč 16 je uložena otočně v pouzdrech 28a, 29a. Pouzdra 28, 29; 28a, 29a jsou spojena pevně s rámem neznázorněného dopravníku, příkladně pomocí nosných profilů 31, 31a, se kterými jsou pouzdra 28, 29; 28a, 29a spojena pevně svarem. Nosné profily 31, 31a jsou spojeny pevně s rámem neznázorněného dopravníku. Na jednom konci řadící tyče 15 je uspořádán první zádržný výstupek 17 a na druhém konci řadící tyče 15 je uspořádán druhý zádržný výstupek 18. Zádržné výstupky 17, 18 jsou pevně spojeny s řadící tyčí 15 a jsou navzájem úhlově pootočeny vzhledem k podélné ose řadící tyče 15. Obdobně je na jednom konci řadící tyče 16 uspořádán první zádržný výstupek 17a a na druhém konci řadící tyče 16 je uspořádán druhý zádržný výstupek 18a. Zádržné výstupky 18, 18a jsou na řadicích tyčích 15, 16 uspořádány na opačných koncích řadících tyčí 15, 16, než zádržné výstupky 17, 17a. Zádržné výstupky 18, 18a jsou uspořádány ve smyslu podélného směru 13a posuvu neznázorněných kontejnerů za zádržnými výstupky 17, 17a. Úhlové pootočení zádržných výstupků 18, 18a vzhledem k zádržným výstupkům 17, 17a činí přednostně 90°. Může však být zvoleno v širokém rozsahu, ale tak, aby v každé ze dvou poloh řadící tyče 15, 16 zasahoval do dráhy neznázorněného kontejneru vždy jen jeden ze dvojice zádržných výstupků 17, 18; 17a, 18a. Zádržné výstupky 18, 18a jsou úhlově natočeny tak, že zasahují do dráhy neznázorněného kontejneru a zádržné výstupky 17, 17a jsou úhlově natočeny tak, že do dráhy neznázorněného kontejneru nezasahují. Řadící tyč 15 je dále opatřena radiálním ovládacím výstupkem 21 spojeným pevně s řadící tyčí 15. Radiální výstupek 21 je spojen pomocí spojovacího táhla 22 s jedním ramenem 23 ovládací páky 24 uložené otočně vzhledem k rámu neznázorněného dopravníku. Ovládací páka 24 je příkladně uložena otočně na čepu 34 spojeném pevně s nosníkem 34, který tvoří součást rámu neznázorněného dopravníku. Ovládací páka 24 je příkladně víceramenná, přičemž jedno rameno 23 je spojeno spojovacím táhlem 22 s radiálním výstupkem 21, druhé rameno 25 je spojeno pomocí tažné pružiny 35 s rámem neznázorněného dopravníku a třetí rameno 26 je spojeno s ovládací tyčí 27, uspořádanou příčně k řadícím tyčím 15, 16 mezi třetím ramenem 26 ovládací páky 24 řadící tyče 24 a třetím ramenem 26a ovládací páky 24a řadící tyče 16. Ovládací páky 24, 24a jsou otočné proti síle pružiny 35 kolem čepu 34, 34a uspořádaného příčně k podélné ose řadící tyče 15, 16. Ovládací páky 24, 24a řadicích tyčí 15, 16 jsou spojeny ovládací tyčí 27 uspořádanou příčně k řadícím tyčím 15, 16. Působením síly na ovládací tyč 27 se proti síle tažné pružiny 35 natočí ovládací páky 24, 24a a otočí řadící tyče 15, 16 z jedné polohy do polohy druhé.

Podle obr. 3 jsou zádržné výstupky 17, 17a řadících tyčí 15, 16 úhlově natočeny tak, že zasahují do dráhy neznázorněného kontejneru, posuvného v podélném směru 13a. Zádržné výstupky 18, 18a jsou úhlově natočeny tak, že do dráhy neznázorněného kontejneru nezasahují, stejně je

- 3 CZ 2021 - 410 A3 znázorněno na obr. 1. K otočení řadících tyčí 15, 16 z polohy podle obr. 2 do polohy podle obr.3 jsou uspořádány a použity stejné prostředky, jmenovitě ovládací výstupky 21, 21a, spojovací táhla 22, 22a, ramena 23, 23a, ramena 26, 26a ovládacích pák 24, 24a a ovládací tyč 27. Pokud pomine silové působení na ovládací tyč 27, vrátí se ovládací páky 24, 24a se zádržnými výstupky 18, 18a 5 a zádržnými výstupky 17, 17a do výchozí polohy podle obr. 2 v důsledku roztažených tažných pružin 35, 35a.

Claims (4)

1. Blokovací zařízení dopravníku, zejména pro blokování posuvu kontejnerů (12) po transportní dráze (13) dopravníku (11), vyznačující se tím, že zahrnuje alespoň jednu řadící tyč (15, 16) uspořádanou v podélném směru (13a) transportní dráhy (13), otočnou kolem své podélné osy mezi dvěma polohami a opatřenou dvojicí zádržných výstupků (16, 17) vystupujících radiálně z řadící tyče (15) a pootočených navzájem úhlově vzhledem k podélné ose řadící tyče (15), přičemž v první poloze řadící tyče (15) zasahuje do dráhy kontejneru předmětu (2) první ze dvojice zádržných výstupků (16, 17) a v druhé poloze řadící tyče (15) zasahuje do dráhy předmětu (2) druhý ze dvojice zádržných výstupků (16, 17).

2. Blokovací zařízení dopravníku podle nároku 1, vyznačující se tím, že řadící tyč (15, 16) je dále opatřena radiálním ovládacím výstupkem (21) spojeným s ramenem (23) ovládací páky (24) otočné proti síle pružiny (35) kolem čepu (34) uspořádaného příčně k podélné ose řadící tyče (15).

3. Blokovací zařízení dopravníku podle nároku 2, vyznačující se tím, že zahrnuje dvě řadící tyče (15, 16) uspořádané paralelně po stranách transportní dráhy (13), přičemž ovládací páky (24, 24a) řadicích tyčí (15, 16) jsou spojeny ovládací tyčí (27) uspořádanou příčně k řadícím tyčím (15, 16).

4. Blokovací zařízení dopravníku podle nároku 1, vyznačující se tím, že vzájemná vzdálenost zádržných výstupků (17, 18) v podélném směru transportní dráhy (13) je větší, než délka kontejneru (12) v podélném směru transportní dráhy (13).