Przedmiotem wynalazku jest silownik podcis¬ nieniowy wspomagajacy do ukladów hamulcowych pojazdów, zawierajacy obudowe, ruchoma scianke, dzielaca wnetrze tej obudowy na dwie komory i przystosowana do wywierania sily na czlon wyj¬ sciowy, gdy dziala na nia róznica cisnien panuja¬ cych w komorach wywolana przylozeniem sily do czlonu wejsciowego.Ograniczonosc zasobów paliw wydobywanych z ziemi, w polaczeniu ze stale rosnacym zapotrze¬ bowaniem na nie, zmusza do oszczednego nim go¬ spodarowania. Jednym z przykladów tego jest trend zmierzajacy do zmniejszenia ciezaru pojaz¬ dów samochodowych.Zwraca sie uwage na kazda mozliwosc zmniej¬ szenia znamionowego ciezaru pojazdu bez wzgledu na koszty poczatkowe, jakie czesto trzeba przy tym poniesc. Oszczedza sie wiec energie wytwa¬ rzajac lzejsze czesci, a nawet wykorzystuje sie w tym celu produkty odpadowe paliw plynnych.Ze wzgledu na to, zostalo dowiedzione, ze podcis¬ nieniowe silowniki wspomagajace mozna wytwa¬ rzac z tworzyw sztucznych. Ograniczenie w zwykle stosowanych ukladach, w których jedna sciana obudowy jest zamocowana podczas eksploatacji do przegrody czolowej pojazdu, gdy druga sciana, przez ktcira wystaje czlon wyjsciowy w postaci popychacza, jest zamocowana do obudowy glów¬ nej pompy hamulcowej, powoduje, ze sila wyjscio¬ wa, wywierana na tlok glównej pompy hamulco- 2 wej przez pcipychacz silownika wspomagajacego, pojawia sie wraz z sila reakcji oddzialywujacej na przegrode czolowa pojazdu zasadniczo poprzez wlasnie sciany obudowy silownika wspomagaja- 5 cego.Illosc tworzywa sztucznego, jaka jest potrzebna do zapewnienia obudowie dostatecznej sztywnosci i 'wytrzymalosci na zmeczenie, jest w tych rozwia*- zaniach jednak tak duza, ze cel, jakim jest zmniej- 10 szenie ciezaru pojazdu i ograniczenie zuzycia bra¬ kujacych surowców, wlasciwie nie zostaje osiag¬ niety.Znany jest podcisnieniowy silownik wspomagaja¬ cy do ukladów hamulcowych, z opisu patentowego 15 USA rur 3 312147, którego obudowa jest utworzona z dwóch, wykonanych z metalu, miskowatych scian.Tylna sciana obudowy jest przymocowana £o czo¬ lowej przegrody pojazdu za pomoca srub dwu¬ stronnych, zas przednia sciana podtrzymuje obu- 20 dowe glównej -pompy hamulcowej. Gdy czlon wyj¬ sciowy silownika wywiera sile na tloki glównej pompy hamulcowej, to równa i przeciwnie skiero¬ wana sila reakcji jest przenoszona z obudowy glównej pompy hamulcowej na czolowa przegrode 25 projazdu za posrednictwem obudowy silownika.W zwiazku z tym przednia i tylna sciana obu¬ dowy silownika musza byc wykonane jako na tyle wytrzymale, aby mogly skutecznie przenosic dzia¬ lanie sil reakcji, poniewaz kaizdy ruch obudowy 30 glównej pompy hamulcowej wzgledem czolowej 114 889114 889 przegrody pojazdu powodowalby zwiekszenie jalo¬ wego skoku pedalu hamulcowego.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wyzej wymienionych niedogodnosci znanych silowników, a zadaniem wynalazku jest opracowanie konstruk- cji silownika, którego obudowa, wykonana jako cienka i z lekkich materialów, moglaby skutecznie przenosic wszelkie obciazenia.Silownik. podcisnieniowy wspomagajacy do ukla¬ dów hamulcowych pojazdów, zawierajacy obudowe zlozona z dwóch przeciwleglych scian, oraz rucho¬ ma ^scianke umieszczona pomiedzy scianami obu- oioypf ^ dzielaca wnejrze tej obudowy na dwie ko¬ mory, a takze majaiy czlon wyjsciowy polaczony A ruchoma sciankaJ zespól zaworu sterowniczego i! czlon ^wejsciowy przeznaczony do uruchamiania zespolu zaworu sterowniczego i ustalania róznicy cisnien .pomiedzy Obiema komorami, zgodnie z wy¬ nalazkiem charakteryzuje sie tym, ze ma co naj¬ mniej jeden element przenoszacy sile, polaczony swymi koncami ze scianami obudowy i przecho¬ dzacy przez otwór w ruchomej sciance, która to ruchoma scianka jest zaopatrzona w element uszczelniajacy ja wzgladem elementu przenoszace¬ go sile.Elementy przenoszace sile stanowia sworznie, przy czym kazdy ze sworzni jest usytuowany rów¬ nolegle wzgladem osi silownika. Sworznie sa usy¬ tuowane w jednakowych odleglosciach katowych wzgledem siebie. Silownik wedlug wynalazku ma korzystnie dwa sworznie usytuowane po diame¬ tralnie przeciwnych stronach osi silownika. Kazdy ze sworzni ma co najmniej jedna koncówke, która przechodzi i wystaje poza sciane obudowy.Koncówki kazdego ze sworzni przechodza po¬ przez i wystaja poza odpowiednia sciane obudowy.Kazda z wystajacych koncówek jest korzystnie zaopatrzona w gwint. Jedna z koncówek kazdego ze sworzni, wystajaca poprzez odpowiednia sciane obudowy, jest osadzona z pasowaniem wciskowym w otworze tej sciany. Otwór ten jest otworem stopniowanym,, którego powierzchnia promieniowa znajduje sie w styku z czescia sworznia, stanowiac powierzchnie oporowa dla tego sworznia.W najiprostrzyim wykonaniu silownika kazdy ze sworzni ima postac preta o kolowym przekroju po¬ przecznym. W alternatywnym wykonaniu sworzen jest sworzniem zlozonym z dwóch czesci równoleg¬ lych wzgledem siebie i polaczonych za pomoca wspornika. W jeszcze innym wykonaniu silownika sworzen ma postac preta wygietego tak, ze jego koncówki sa równolegle wzgledem siebie.Ruchoma scianka zawiera elastyczna przepone i plyte oporowa, przy czym element przenoszacy sile przechodzi przez otwór wykonany w plycie oporowej. Otwór wykonany w plycie oporowej jest uszczelniony wzgladem elementu przenoszacego sile za pomoca uszczelki wargowej, przy czym kazda z uszczelek wargowych stanowi korzystnie jedna calosc z przepona.Plyta oporowa przepony jest zaopatrzona w ob¬ wodowy zlobek usytuowany wspólosiowo wzgledem srodkowej osi ruchomej scianki i zwrócony pro¬ mieniowo na zewnatrz wzgledem tej osi, przy czym przepona jest zaopatrzona na swym promieniowo wewnetrznym obrzezu w kolnierz osadzony w tym zlobku, a przy tym plyta oporowa jest zaopatrzona w otwory dla sworzni, z których kazdy jest usytuo¬ wany promieniowo po wewnetrznej stronie ziofoka, 5 blisko niego, oraz ma wystep obwodowy, otaczaja¬ cy kazdy z tych otworów, zas kazda przepona jest zaopatrzona w dwa kolnierze obejmujace wystep obwodowy, przy czym oba te kolnierze sa ze soba polaczone za pomoca srodnika. Plyta oporowa 10 przepony jest zaopatrzona w czesc rurowa, usytuo¬ wana wspólosiowo wzgladem kazdego ze sworzni, przy czym kazda z uszczelek wargowych jest usy¬ tuowana wewnatrz tej czesci rurowej, w niewiel¬ kiej odleglosci promieniowej od niej. 15 Kazda z czesci rurowjfch jest zaopatrzona w kol¬ nierz skierowany promieniowo w strone sworznia.Uszczelka wargowa jest zaopatrzona w obwodowy kolnierz umieszczony w obwodowej wnece wykona¬ nej w sworzniu, zlozonym z dwóch, rozlacznie po- 20 laczonych ze soba czesci, które stanowia promienio¬ wo przeciwlegle sciany tej wneki. Obie czesci sworznia korzystnie sa polaczone ze soba za po¬ moca gwintu.Jedna ze scian obudowy jest zaopatrzona w tu- 25 leJC która wystaje do wewnatrz obudowy, i która otacza sworzen na co najmniej czesci jego dlugosci, przy czym tuleja ta jest zamocowana do tej sciany ¦lufo stanowi jedna calosc z nia. Korzystnie kazda z tiulei jest polaczona ksztaltowo ze sworzniem.^ Promieniowo zewnetrzna powierzchnia tulei stano¬ wi powierzchnie podparcia dla uszczelki wargowej.Olbie sciany obudowy sa zaopatrzone w tuleje dla kazdego ze sworzni, wystajace do wewnatrz obudowy, skierowane nawzajem do siebie, przy 33 czym .pomiedzy wolnymi koncówkami przeciwnie zwróconych tulei otaczajacych kazdy ze sworzni, usytuownaymi w pewnej odleglosci poosiowej, znajduje sie obwodowy kolnierz uszczelki wargo¬ wej. 40 Obwodowy kolnierz kazdej z uszczelek wargo¬ wych ma ksztalt klinowaty w przekroju poprzecz¬ nym, o grubosci osiowej, zwiekszajacej sie w stro¬ ne promieniowo do wewnatrz wzgladem osi sworz¬ nia, przy czym najciensza czesc kolnierza jest 45 umieszczona pomiedzy wolnymi koncówkami tulei.W korzystnym wykonaniu silownika obrzeza scian jego obudowy sa ze soba polaczone zatrzaskowe.To polaczenie zatrzaskowe stanowi pierscieniowy wystep jednej ze scian obudowy, skierowany do 50 wewnatrz obudowy i umieszczony w obwodowej wnece, znajdujacej sie na drugiej ze scian obu¬ dowy.Wolna koncówka pierscieniowego wystepu oraz kolnierz oporowy, ograniczajacy obwodowa wneike, 55 stanowia elementy zderzakowe scian. Sciany obu¬ dowy maja czesci pogrubione, w zakresie otworów, przez które przechodza konce elementów przeno¬ szacych sile. Wystajace poza sciany obudowy przeciwlegle koncówki kazdego ze sworzni sa pó- 60' laczone z Obudowa .glównej pompy hamulcowej i z przegroda czolowa pojazdu. Na koncówkach kazde¬ go ze sworzni, wystajacych poza sciany obudowy, sa wykonane powierzchnie czolowe, stanowiace po¬ wierzchnie oporowe dla obudowy glównej pompy 95 hamulcowej i dla przegrody czolowej pojazdu.114 889 Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia silownik w przekroju osiowym, za¬ montowany pomiedzy obudowa glównej pompy ha¬ mulcowej a przegroda czolowa pojazdu, zaznaczo¬ nymi liniami kreskowymi, fig. 2 — silownik z fig. 1 w widoku czolowym, fig. 3 — sworzen osa¬ dzony w otworach scian obudowy silownika, w przekroju osiowym, fig. 4 i fig. 5 przedstawiaja dwa inne sposoby zamocowania koncówek sworzni w scianach obudowy silownika, fig. 6 — inne wy¬ konanie sworznia, zlozonego z dwcch czesci pola¬ czonych wspornikiem, w przekroju osiowym, fig. 7 — kolejny sposób zamocowania koncówki sworznia w scianie obudowy silownika, fig. 8 — drugi przyklad wykonania silownika, którego scia¬ ny obudowy sa zaopatrzone w tuleje otaczajace sworzen, w przekroju osiowym, fig. 9 przedstawia schematycznie sposób montazu sworzni i scian obu¬ dowy silownika, .fig. 10 — trzeci przyklad wyko¬ nania silownika, w przekroju osiowym, którego sworznie sa osadzone w scianach obudowy rrz#y odksztalcenie plastyczne, fig. 11 — kolejny, czwar¬ ty przyklad wykonania silownika, którego uszczel¬ ka wargowa, stanowiaca jedna calosc z przepona, jest utwierdzona pomiedzy tulejami otaczajacymi sworzen, w przekroju osiowym, fig. 12, 13, 14 i 15 przedstawiaja cztery nastepne przyklady wykona¬ nia silownika wspomagajacego, w przekrojach osio¬ wych, zas fig. 16 przedstawia silownik, którego sworznie sa wykonane z wygietego preta kolowego, w przekroju osiowym.Podcisnieniowy silownik wspomagajacy wedlug fig. 1 i 2 ma obudowe 10, która jest zestawiona z dwóch zasadniczo miskowatych scian 12 i 14, których obrzeza sa przystosowane do ich ksztalto¬ wego laczenia ze soba z jednoczesnym zaciskaniem pogrubionej, zewnetrznej obwodowej czesci kolnie¬ rzowej 16 elastycznej przepony 18 miedzy soba.Wewnetrzna, obwodowa czesc brzegowa 20 prze¬ pony 18 jest dociagnieta w swe polozenie, a na¬ stepnie zacisnieta w szczelinie 22 pomiedzy zew¬ netrznym obrzezem pierscieniowej plyty oporowej 24 a pierscieniem zasiskowym 25, w celu uszczel¬ nienia tej przepony. Plyta oporowa i przepona dziela wnetrze obudowy 10 na dwie komory 2(6 i 28.Silownik wspomagajacy ma grzybkowy uklad za¬ worowy 30, zawierajacy cylindryczny korpus za¬ worowy 32 zaopatrzony w otwór 34, rozciagajacy sie poosiowo w obudowie silownika wspomagaja¬ cego. Otwór 34 korpusu zaworowego ma czesci o róiznej srednicy, przy czym w czesci 36 majacej najmniejsza srednice jest suwlliwie osadzony wal¬ cowy suwak 38, którego tylna koncówka jest zao¬ patrzona w gniazdo kulowe 40, wspóldzialajace z kula stanowiaca przednia koncówke trzpienia sterowniczego 42. Przednia koncówka suwaka 38 wystaje na zewnatrz korpusu zaworowego 32 i jest docisnieta do tarczy gumaowej 44, która swa druga strona styka sie z kolnierzowa koncówka 46 popy- chacza 48 siegajacego do glównej pompy hamul¬ cowej, nie przedstawionej na rysunku. Kolnierzowa koncówka 46 popychacza i tarcza 44 sa umiejsco¬ wione wzgledem korpusu zaworowego 32 za po¬ moca zasadniczo miskowatej oslony ustalajacej 50, która jest dociskana do przedniej koncówki kor¬ pusu zaworowego, wewnatrz cylindrycznej czesci 52 pierscieniowej plyty oporowej 24, za pomoca glównej sprezyny srubowej 54, dzialajacej pomie- 5 dzy ta oslona 50 a sciana 14 obudowy, i osadzonej w nieckach 51.W czesci 56 otworu korpusu zaworowego 32 jest osadzony osiowo podatny grzybek zaworowy 58, którego tylna, pogrubiona koncówka jest sztywno- 10 docisnieta do sciany okalajacej otwór, za pomoca pierscienia zaciskowego 60, który jest dociskany do niej sprezyna srufbowa 62, umieszczona pomie¬ dzy tym pierscieniem zaciskowym 60 a kolnierzem 64 przylaczonym do trzpienia sterowniczego 42. 15 Przednia koncówka grzybka zaworowego 50 jest zaopatrzona w promieniowy kolnierz 66, wspól¬ dzialajacy zarówno z zewnetrznym, cylindrycznym gniazdem zaworowym 68, znajdujacym sie w kor¬ pusie zaworowym 32, jak i z wewnetrznym, cy- 20 lindrycznym gniazdem zaworowym 70, znajduja¬ cym sie w tylnej koncówce suwaka 38. We wnetrzu 58 jest osadzony pierscien usztywniajacy 72, przy przedniej, pogrubionej czesci grzybka zaworowego czym wewnetrzny brzeg tej pogrubionej czesci jest 25 podparty przez sprezyne srubowa 76, us/fcuowana pomiedzy ta czescia pogrubiona a pierscieniem za¬ ciskowym 60, który dociska te czesc pogrubiona do. tych gniazd zaworu.Tylna czesc otworu 34 korpusu zaworowego jest 30 polaczona z atmosfera poprzez filtr 34'. Zewnetrzne gniazdo zaworowe 68 jest polaczone z przednia komora 26 obudowy za pomoca kanalu 78 w po¬ grubionej, przedniej czesci 80 korpusu zaworowego 32 i za pomoca otworów 82 w oslonie ustalajacej 35 50. Tylna komora 28 obudowy jest polaczona, za pomoca kanalu 84 w korpusie zaworowym, z ko¬ mora 86 znajdujaca sie przed wewnetrznym gniaz¬ dem zaworowym 70.W celu umozliwienia przesuwania korpusu za- 40 worowego 32 poosiowo, wzgledem obudowy 10 uszczelka 86* jest umieszczona wokól korpusu za¬ worowego 32 wewnatrz cylindrycznego wystepu 88 zwróconego ku tylowi 12 obudowy, przy czym uszczelka 86' zawiera pierscien usztywniajacy 88' 45 i jest docisnieta do korpusu zaworowego za pomo¬ ca pierscienia zaciskowego^ 90, Uszczelka 86* jest zabezpieczona przed wnikaniem kurzu i cial ob¬ cych za pomoca elastycznej oslony gumowej 92, której przedni koniec jest zamocowany na cy- 50 lindrycznym wystepie 88 sciany 12 obudowy, a tyl¬ ny koniec 13 jeslt polaczony z tylna koncówka korpusu zaworowego 32. W innych przykladach wykonania tylna koncówka tej oslony 92 korzyst¬ nie jest polaczona bezposrednio z trzonem trzpie- 55 nia sterowniczego 42.W tym ostatnim przypadku oslona korzystnie ma otwory, aby umozliwic przeplyw powietrza pomiedzy otworem wewnetrznym korpusu zaworo¬ wego a atmosfera. 60 Silownik wspomagajacy, opisany powyzej, dziala nastepujaco. W stanie spoczynku silownika, we¬ dlug fig. 1, suwaka 38 jest naciskany w prawo sila reakcji spreizyny srubowej 62, na skutek czego gniazdo zaworowe 70 w suwaku jest zetkniete 65 z promieniowym kolnierzem 66 grzybka zaworo-114 889 •wego 58 naciskajac w prawo na pogrubiona, przed¬ nia czesc tego grzybka. W takim przypadku ko¬ mora 28 obudowy jest odcieta od atmosfery przez pierwsza czesc zaworu grzybkowego utworzona przez kolnierz 66 i gniazdo zaworowe 70.Komora 26 jak i komora 28 sa równiez polaczone ze soba za pomoca otworów 82, kanalu 78, komo¬ ry 86 i kanalu 84, i z otwarta, druga czescia za¬ woru grzybkowego pomiedzy zewnetrznym gniaz¬ dem zaworowym 68 a promieniowym kolnierzem 66. Obie komory w tym stanie silownika wspoma¬ gajacego sa polaczone ze zródlem pocisnienia za pomoca lacznika prózniowego 89, wedlug fig. 2, znajdujacego sie w scianie 14 obudowy, przy czym silownik pozostaje w stanie podcisnienia.Przemieszczenie trzpienia sterowniczego 42 w le¬ wo, np. spowodowane uruchomieniem pedalu ha¬ mulca, wywoluje postepowy ruch suwaka 38. Pod¬ czas tego ruchu pierwsza czesc zaworu grzybko¬ wego pozostaje zamknieta na skutek dzialania sprezyny 76. Natomiast kolnierz 66 grzybka zawo¬ rowego dolega do zewnetrznego gniazda zaworowe¬ go 68, a zatem drugi zawór grzybkowy zamyka sie odcinajac komory 26, 28 od siebie. Dalszy ruch suwaka 38 w lewo sprawia, ze gniazdo zaworowe zostaje odsuniete od kolnierza 66, otwierajac tym samym pierwszy zawór grzybkowy i laczac tytlna gomore 28 z atmosfera. Róznica cisnien wprowadza w ten sposób miedzy dwiema stronami .przepony 18 i plyty oporowej 24 powoduje ich przemieszczenie w lewo wbrew sile glównej sprezyny srubowej 54, przy czym ruch ten jest przenoszony na popy- chacz 48 uruchamiajacy glówna pompe hamulco¬ wa, nie przedstawiona. Wartosc róznicy cisnien .panujacych po Obu stronach przepony i plyty opo¬ rowej oraz wartosc sily przykladanej do hamul¬ ców zaleza od wielkosci otwarcia pierwszego zawo¬ ru grzybkowego, utworzonego przez kolnierz 66 i gniazdo zaporowe 70, a zatem od wartosci po¬ osiowego przemieszczenia trzpienia sterowniczego 42.Podczas dzialania silownika wspomagajacego, co zostalo opisane powyzej, obudowa podlega napre¬ zeniom na skutek dzialania podcisnienia w jej ko¬ morach wewnetrznych, a takze na skutek dzialania obciazen i sil reakcji wywieranych na nia przez inne, poruszajace sie czesci. Naprezenia te albo sa .kompensowane poprzez konstruowanie scian 12, 14 obudowy z materialów ciezkich, przy których sa one dosc cienkie, albo z materialów lekkich, przy których sa one dosc grube.Niniejsze rozwiazanie umozliwia skompensowanie takich naprezen przy uzyciu materialów lekkich i zachowaniu cienkosciennosci, dzieki zastosowaniu dwóch elementów przenoszacych sile w postaci sworzni 100, z których tylko jeden jest przedsta¬ wiony na fig. 1, a które sa usytuowane w kierun¬ kach równoleglych do osi silownika wspomagaja¬ cego, rozciagajac sie pomiedzy i wiazac ze soba dwie sciany 12, 14 obudowy. Kazdy ze sworzni 100 jest osadzony suwliwie w plycie oporowej 24 prze¬ pony, umozliwiajac plycie oporowej wykonywanie ruchu poosiowego podczas dzialania silownika wspomagajacego.Kazdy ze sworzni 100 przechodzi przez odpowied¬ ni otwór 102 w plycie oporowej 24, miedzy nimi zas znajduje sie wcisnieta i wpasowana miedzy nie podatna uszczelka 104. Uszczelnienie takie ko¬ rzystnie zawiera usztywniacz metalowy 108 oraz 5 pierscien zaciskowy 108. W kazdym uszczelnieniu moze wystepowac kieszen smarownicza.W przykladzie wykonania kazda uszczelka 104 jest zastapiona przez oslone elastyczna, przylaczo¬ na z jednego konca do scian odpowiedniego otwo- io ru 102 plyty oporowej, a z drugiego konca, w miejscu znajdujacym sie wewnatrz komory 26, do tego sworznia.W przykladzie wykonania wedlug figUTy 1 pra¬ we koncówki sworzni 100 sa zamocowane na stale 15 do prawostronnej sciany 12 obudowy przez zadanie ich w pogrubionej czesci 103 obudowy podczas jej formowania. Plaskie powierzchnie 105 zabezpiecza¬ ja sworznie przed obrotem wzgledem obudowy. Le¬ wostronne koncówki sworzni 100 przechodza przez 20 odpowiednie otwory 106 w pogrubionej czesci 108 sciany 14 obudowy, przy czym sworznie sa uszczel¬ nione wzgledem otworów za pomoca pierscieni uszczelniajacych 110 o ksztalcie litery O w prze¬ kroju poprzecznym. 25 Wedlug figury 1 osiowa odleglosc wciec 112, 114 wykonanych na sworzniu, jest dobrana tak, aby wynosila nieco mniej niz laczna dlugosc osiowa obudowy silownika wspomagajacego, w którym to przypadku obie sciany 12, 14 obudowy moga byc 30 docisniete do siebie i scisniete za pomoca mecha¬ nizmu srubowego, gd ynagwintowane koncówki 116, 118 sworzni zostana przewleczone przez odpo¬ wiednie plyty mocujace i docisniete do nich za po¬ moca odpowiednich nakretek 143, 35 Korzystnie, nagwintowane koncówki 118 znajdu¬ jace sie po prawej stronie silownika wspomagaja¬ cego sa przewleczone przez i zamocowane do prze¬ grody czolowej 142 pojazdu, natomiast nagwinto¬ wane koncówki 116, znajdujace sie po lewej stro- 40 nie, sa zamocowane do kolnierza 140 znajdujacego sie na tylnym koncu obudowy 141 glównej pompy hamulcowej ukladu hamulcowego.Dzieki temu sciany 12, 14 obudowy silownika wspomagajacego sa zasadniczo zupelnie uwolnione 45 od naprezen wywolywanych przez sily dzialajace na nie, a tylko uginaja sie do wewnatrz pod dzia¬ laniem pocisnienia. W innych wariantach wykona¬ nia obudowa moze byc przylaczona do przegrod czolowej pojazdu, lecz nie do glównej pompy ha- 50 mlulcowej, ewentualnie do glównej pompy hamul¬ cowej, lecz nie do przegrody czolowej.W powyzszym ukladzie, poniewaz obie sciany obudowy nie sa zacisniete wzgledem siebie do chwili wpasowania silownika wspomagajacego 55 miedzy glówna pompe hamulcowa, a przegrode czo¬ lowa, w jego polozenie robocze, musi byc uzyty jakis przyrzad do mocowania tych scian wzgledem siebie i zapobiegania ich oddzielaniu sie od siebie na czas transportu i magazynowania. Istnieje tu 60 wiele mozliwosci. Na przyklad, w otworach 106 przeznaczonych na sworznie moga sie znajdowac elementy sprezyste, których powierzchnia bedzie przystosowana do zatrzaskowego wspóldzialania z odpowiednimi rowkami obwodowymi, wykonany- 65 mi w sworzniach, i na odwrót.114 889 9 10 Alternatywnie, te dwie sciany obudowy sa la¬ czone ze soba w zakresie owbodu zewnetrznego kolnierzy zaciskajacych przepone 18. Mozliwe jest równiez dociskanie powierzchni scian obudowy za pomoca ksztaltowego polaczenia zatrzaskowego, przedstawionego u dolu na fig. 1.W przypadku* w którym nie zada sie, aby sworz¬ nie przechodzily przez przegrode czolowa, lub w którym niezbedne jest zastosowanie dodatkowej podpory w obudowie 10, stosuje sie dodatkowe sworznie, np. wprasowywane, jak sworznie 120 na fig. 4, lub zalewane podczas formowania', jak sworznie 122 na fig. 5. Podobne rozwiazania moga byc zastosowane i w odniesieniu do lewej sciany 14 obudowy, o ile jest to pozadane, mocowanej do glównej pompy hamulcowej.Jesli ze wzgladów montazowych niezbednym jest, aby sworznie 1.00 nie przebiegaly prostoliniowo od przegrody czolowej do kolnierza glównej pompy hamulcowej, to stosuje sie sworznie odsadzone i zaopatrzone w oddzielne nakretki luib inne ele¬ menty mocujace. Sciany 12, 14 obudowy w zakre¬ sie pomiedzy sworzniami, bedacymi miejscami przylaczenia do przegrody czolowej i/lub glównej pompy hamulcowej, korzystnie sa miejscowo wzmocnione.W przykladzie wedlug figury 6 element przeno¬ szacy sile jest zaopatrzony w czesc koncowa wy¬ korbiona 144. W konstrukcji wedlug fig. 6 sciany 12r 14 obudowy sa wytloczone z blachy, a element przenoszacy sile ma postac sworznia 100 zaopatrzo¬ nego na tylnym swym koncu w nagwintowana koncówke 118 wystajaca poprzez sciane 12 obudo¬ wy, aby umozliwic bezposrednie laczenie z prze¬ groda czolowa pojazdu, a ponadto ma wspornik 145 odstajacy poprzecznie, wytloczony z blachy i utwierdzony na przedniej koncówce 146 sworz¬ nia 100, a koncowa czesc sworznia ma postac sru¬ by 147 utwierdzonej swym lbem we wsporniku 145 w pewnej odleglosci poprzecznej wzgledem sworz¬ nia 100. Sruba 147 ma nagwintowana koncówke 148, która wystaje do przodu, poprzez otwór 149 w przedniej scianie 14 obudowy, a przy tym jest ona uszczelniona wzgledem tej sciany 14 obudowy za pomoca sprezystej podkladki pierscieniowej 150, u/mieszczonej pomiedzy sciana 14 obudowy a kol¬ nierzem 151, powstalym na lbie sruby 147 na sku¬ tek zakuwania, i powierzchnia czolowa 152 wspor¬ nika 145. W praktyce równiez wokól koncówki 118 sworznia 100 jest umieszczona sprezysta uszczelka pierscieniowa w czolowym zetknieciu z tylna scia¬ na 12 obudowy, aby uszczelnic tylna komore 28 si¬ lownika wspomagajacego.Element przenoszacy sile, przedstawiony na fig. 6, umozliwia blizsze siebie zamocowanie pary srub 147 do obudowy glównej pompy hamulcowej niz samych sworzni 100. W niektórych przykladach wykonania wynalazku moze to byc konieczne po to, aby przykladowo pozostawic dostatecznie duzo miejsca dla korpusu zaworowego 32 silownika.W innym przykladzie wykonania, nie przedsta¬ wionym, wspornik 145 jest umieszczony na zew^ natrz sciany 14 obudowy.Wsporniki 145 moga byc tez zastosowane na obu koncówkach sworznia, o ile to pozadane.Poza tym wedlug figury 6 plyta oporowa 24 si¬ lownika wspomagajacego jest uszczelniona wzgle¬ dem kazdego ze sworzni 100 za pomoca uszczelki wargowej 153, zaopatrzonej w wewnetrzny, obwo- 5 dowy kolnierz pierscieniowy 154 szczelnie osadzony w rowku pierscieniowym 155 wykonanym w sworzniu 100, oraz za pomoca zewnetrznego, obwo¬ dowego kolnierza 156, zaopatrzonego od strony zewnetrznej w rowek i szczelnie obejmujacego io brzegowa czesc plyty oporowej 24.Zgodnie z lfeura 7 sworzen 100 ma dwie czesci 112, 158 o stopniowanej srednicy, z których czesc 112 o wiekszej srednicy opiera sie o powierzchnie promieniowa 124 wykonana w otworze 14 oboido- 15 wy silownika, zas druga czesc 158 o nieco mniej¬ szej srednicy wystaje na zewnetrz wzgladem po¬ wierzchni 159 czesci 14 obudowy silownika i styka sie z kolnierzem glównej pompy hamulcowej po ich polaczeniu ze soba. W takim przypadku przed- 20 -nia sciana 14 obudowy nie przenosi sil zaciskowych .pomiedzy glówna pompa hamulcowa a sworzniami ilOO. Sworznie 100 moga byc zaopatrzone na obu iswych koncach w takie czesci 112 i 158 o stopnio¬ wanej srednicy O ile to pozadane. 25 W trakcie normalnego uzytkowania podcisnienie bedzie sie staralo ugiac sciany 12, 14 obudowy, zwiekszajac przez to obciazenie zaciskajace i uszczelniajace, dzialajace na kolnierz 16 przepony 18. Wartosc takiego uginania jest ograniczona w 30 przykladzie przedstawionym na fig. 1 przez zasto¬ sowanie powierzchni promieniowych 124 opieraja¬ cych sie o czesci 112 wykonane na sworzniach 100.Jak to zostalo wspomniane, znane silowniki wspomagajace ulegaja ugieciom na skutek dziala- 35 nia obciazen przenoszonych przez same sciany obu¬ dowy. Skutkiem tego zwieksza sie jalowy ruch pe¬ dalu hamulca, gdy dzialaja wieksze sily wejsciowe, które trzeba przezwyciezyc wiekszym skokiem tego pedalu. Poniewaz sciany tworzace obudowe silow- 4o nika wedlug wynalazku sa uwolnione od naprezen wywolywanych silami wejsciowymi i wyjsciowy¬ mi, moga byc wykonane jako ciensze i tym samym lzejsze.Same sworznie moga byc wykonane z jakiego¬ kolwiek materialu, którego sztywnosc wystarcza do ograniczenia ugiecia do akceptowalnie malej wartosci. Zadanie to spelniaja materialy metalowe, ap. sital lub stopy iglinu. 50 Zastosowanie wynalazku nie jest ograniczone do silowników wspomagajacych, o pojedynczej obu¬ dowie, uruchamianych bezposrednio, lecz wynala¬ zek moze byc stosowany równiez w zespolach tan¬ demowych i zdalnie sterowanych, np. w ukladach 55 sterowanych hydraulicznie.Sciany 12, 14 obudowy niekoniecznie musza byc wykonane z tworzyw sztucznych. Mozna je wyko¬ nywac takze z metalu, np. aluminium. W tym przypadku sa potrzebne inne elementy przenoszace 6o sily, formowane inaczej niz wtryskowo.Na figurze 3 jest przedstawiony przyklad wyko¬ nania, w którym obie koncówki sworznia 130 sa suwliwie osadzone w odpowiednich otworach 132, 134 obudowy. Koncówki sworzni sa uszczelnione 15 za pomoca uszczelek 136, 138, a przy tym sa za- 45114 889 11 12 bezpieczone przed obrotem za pomoca plaskich po¬ wierzchni.O ile to pozadane nagwintowane koncówki 116, 118 sworzni moga byc zastapione gwintowanymi elementami mocujacymi, wkracanycni w gwint wewnetrzny, wykonany w koncówkach sworzni, które w takim przypadku korzystnie siegaja zasad¬ niczo zewnetrznych powierzchni scian 12, 14 obu¬ dowy.Zespól silownika wspomagajacego wedlug fig. 8 ma sciany 161, 162 obudowy uformo%ane wtrysko¬ wo z tworzywa sztucznego i przystosowane do za¬ trzaskiwania jednej w drugiej za pomoca polacze¬ nia ksztaltowego 163 i do zaciskania miedzy soba zewnetrznego, obwodowego kolnierza 164 o ksztal¬ cie trapezoidalnym, okalajacego elastyczna przepo¬ ne 165. Para metalowych sworzni 166 rozciaga sie poosiowo poprzez obie sciany obudowy i poprzez plyte oporowa 167 przepony wykonana z tworzywa sztucznego. Sworznie 166 sa usytuowane po diame- rtralnie przeciwnych stronach., przy czym ich osie korzystnie sa równo oddalone od osi popychacza 180. Przepona 165 jest zlozona z czesci roboczej 168 oraz z dwóch uszczelek wargowych 169 uszczelnia¬ jacych przepona wzgledem tulei 170, stanowiacej, zgodnie z korzystna cecha wynalazku, jedna calosc * ze sciana 161 obudowy i osadzona suwliwie na srodkowej czesci 171 sworznia 166. Zewnetrzna po¬ wierzchnia tulei 170, stanowiaca powierzchnie pod¬ parcia dla uszczelki wargowej 169, jest gladka.Druga tuleja 172 stanowi jedna calosc ze' sciana 162 obudowy i ma wolna koncówke znajdujaca sie w pewnej odleglosci od wolnej koncówki pierwszej tulei 170.Sworzen 166 ma nagwintowane koncówki 173,. 174 o zmniejszonej srednicy, umozliwiajace przylacze¬ nie odpowiednio do przegrody czolowej i do obu¬ dowy glównej pompy hamulcowej. Powierzchnie czolowe 175, 176 sworznia wystaja poza przylegaja¬ ce do nich odpowiednio powierzchnie zewnetrzne 177, 178 sciany obudowy, i sa przystosowane do dolegania do powierzchni czolowych obudowy glównej pompy hamulcowej i przegrody czolowej, w celu umozliwienia ustalenia polozenia glównej pompy hamulcowej i silownika wspomagajacego.Na figurze 9 do 11 czesci odpowiadajace przed¬ stawionym na fig. 8 sa zaopatrzone w te sanie oznaczniki cyfrowe.W przykladzie wedlug figury 9 uszczelka war¬ gowa 169 przepony jest równiez podparta na tulei ,170 stanowiacej jedna calosc z tylna sciana 161 obudowy, lecz tuleja 170 jest osadzona suwliwie w przedniej scianie 162 obudowy i wystaje poza nia, a wiec nie stanowi jednej calosci z nia. Zewnetrzna powierzchnia 178 przedniej sciany 162 obudowy jest zaopatrzona w pogrubiona czesc 179 o ksztalcie stozka scietego, umieszczona wokól przedniej kon¬ cówki tulei 170.W celu ustalenia polozenia wolnej koncówki nie- nastawnego, osiowego popychacza' 180 wzgledem sciany obudowy silownika wspomagajacego i ele¬ mentów tego silownika, stosuje sie narzedzie usta¬ lajace 181, zaopatrzone w pierscieniowa powierzch¬ nie czolowa 182 stykajaca sie ze sciana przednia obudowy, oraz w powierzchnie czolowa 183, znaj¬ dujaca sie u podstawy wneki i stykajaca sie z wol¬ na koncówka popychacza, przy czym to narzedzie jest wedlug fig. 9 przemieszczane ruchem postepo¬ wym w prawo. Powierzchnia czolowa 182 narzedzia 5 zostaje zetknieta ze sciana 162 obudowy zanim po¬ wierzchnia czolowa 183 zetknie sie z popychaczem.Zetkniecie powierzchni czolowej 183 z popycha¬ czem 180 oznacza, ze jest on wlasciwie umiejsco¬ wiony osiowo wzgladem powierzchni 178 sciany 10 przedniej obudowy, po czym narzedzie zgrzewaja¬ ce, zaopatrzone w pierscieniowa glowice zgrzewa¬ jaca 184, zastaje docisniete do wolnej koncówki tu¬ lei 170 w celu polaczenia jej zgrzewaniem z po¬ wierzchnia 179 i tym samym ustalenia poosiowej 15 odleglosci srodkowych stref scian 161, 162 obudo¬ wy, wzgledem siebie.W silowniku wspomagajacym wedlug fig. 10 brak jest tulei wokól sworzni 166. Kazdy ze sworzni ma wielokolnierzowa czesc 185, która zostaje zalana 20 .podczas formowania tylnej sciany 161 obudowy, na skutek, czego zostaje utworzone sztywne polaczenie pomiedzy kazdym ze sworzni 166 a tylna sciana 161 obudowy. Sciana przednia jest formowana wtryskowo na osadzonych w niej dwóch diame- 25 tralnie przeciwleglych, tulejowych wkladkach me¬ talowych 186, które maja powiekszone, wybrane i porowkowane czesci tylne 187 oraz poczatkowo gladkie, walcowe czesci przednie 188. Czesci 189 sworzni 166, które znajduja sie wewnatrz Wkladek 30 186 sa poczatkowo umieszczone suwliwie w otwo¬ rach tych wkladek 186, aby umozliwic zlozenie ze soba dwóch scian 161, 162 obudowy. Po zestawie¬ niu ze soba scian obudowy poosiowe polozenie przedniej powierzchni czolowej 178 sciany 162 obu- 35 dowy wzgledem powierzchni czolowej wolnej kon¬ cówki popychacza 180 ustala sie przez przylozenie dostatecznej sily osiowej do powierzchni czolowej J78, po czym zakuwa sie czesc 188 kazdej wkladki, wypelniajac trzy obwodowe rowki 190 znajdujace 40 sie w czesci 189 kazdego ze sworzni sciagowych, materialem tej czesci 188.Silownik wspomagajacy wedlug fig. 11 jest po¬ dobny do przedstawionego na fig. 8 z tym, ze scia¬ ny 161, 162 uformowane z tworzywa sztucznego sa 45 zaopatrzone odpowiednio w tuleje 170, 172, stano¬ wiace jedna calosc z nimi i okalajace sworznie (166, lecz w tym przykladzie wykonania tuleje 170, 172 maja jednakowa dlugosc. Kazdy ze sworzni jest zaopatrzony w gladkie, walcowe, pogrubione 50 czesci 191, 192 i 193, wielowypustOwa, pogrubiona czesc 194, gladka, pocieniona czesc 195 i wielowy- pustowa, !pócieniona czesc 196 o znacznej dlugosci.Czesci 192, 196 maja tuleje 170 uformowana wokól nich. Alternatywnie czesci 192, 196 wykorzystuje sie do uformowania dopelniajacych wielowypustów wewnetrznych na wewnetrznej powierzchni tulei 170 przez wprasowywanie sworzni 166 w swe po¬ wozenie po uformowaniu obudowy.Poniewaz czesc wielowypustowa 196 ma znaczna 60 dlugosc, sworznie 166 sa bardzo dobrze zabezpie¬ czone przed obrotem wzgledem sciany 101 obudo¬ wy. Tuleja 172 po uformowaniu opiera sie o czesc 191, okreslajac poosiowa odleglosc powierzchni czo¬ lowych 101, 162 obudowy, gdy te sciany ^obudowy 65 zostaja docisniete do siebie pod dzialaniem cisnie-13 nia atmosferycznego, w wyniku przylozenia podcis¬ nienia do komory lub komór silownika.Koncówka 199 ma wielowypustowa powierzchnie wewnetrzna, która moze byc formowana podczas wprasowywania w nia wielowypustowej czesci 194 sworznia wprowadzanego w swe polozenie, dzieki czemu wielowypusty wewnetrzne wspóldzialaja z wielowypustowa czescia 194 sworznia.Przepona 167 jest zaopatrzona w dwie uszczelki wargowe 200, stanowiace jedna calosc z nia i za¬ konczone .kolnierzem 201 o ksztalcie klinowatym w przekroju poprzecznym, zwiekszajacym swa gru¬ bosc wraz ze zmniejszaniem sie jego srednicy i do¬ ciskanym do dna wneki pierscieniowej utworzonej pomiedzy czesciami 192, 194 sworznia 166. Kolnierz 201 jest w ten sposób zabezpieczony przed wy¬ ciagnieciem go w kierunku promieniowym z wneki pierscieniowej sworznia 156 pod dzialaniem na przepone duzej róznicy cisnien, ze jego ciensza czesc kolnierza 201 usytuowana promieniowo na zewnetrznym jego brzegu jest ujeta w wolne kon¬ cówki tulei 170, 172, usytuowanych w pewnej od¬ leglosci poosiowej wzgledem siebie, dzieki której mie wywieraja nadmiernej sily zaciskajacej, jaka moglaby uszkodzic ten kolnierz. Jak to jest przed¬ stawione na rysunku kolnierz 201 korzystnie jest zaopatrzony w pierscieniowa wneke wykonana w wewnetrznej jego powierzchni stykajacej sie ze sworzniem 166.W celu zapewnienia spoczynkowego uszczelnie¬ nia koncówek tulei 170, 172 wzgladem siebie, a rów¬ noczesnie w celu niedopuszczenia do nadmiernego naciskania promieniowo zewnetrznej czesci kolnie¬ rza 201, które mogloby znieksztalcic uszczelke war¬ gowa 200, konieczne jest promieniowe zacisniecie kolnierza 201 - pomiedzy sworzniem 166 a tulejami 170, 172.Nalezy zauwazyc, ze poza Uszczelnianiem dwóch komór silownika wspomagajacego wzgledem siebie, kolnierz 201 uszczelnia równiez sworzen wzgledem obu scian 161, 162 dzieki czemu dodatkowe uszczel¬ ki na koncach sworznia sa zbyteczne.W poblizu przedniej koncówki sworzen 166 jest zaopatrzony w pierscieniowa powierzchnie czolowa 202, który wystaje poza przednia powierzchnie 178 sciany 162 obudowy. Podczas dzialania powierz¬ chnia czolowa 202 stanowi zderzak dla tylnej kon¬ cówki obudowy glównej pompy hamulcowej. Scia¬ na 162 obudowy jest zaopatrzona w scianke oslo¬ nowa 203 wystajaca ku przodowi.W przypadku takiej scianki 203 ibytfalby widoczna szczelina istniejaca pomiedzy obudowa glównej pompy hamulcowej a -powierzchnia czolowa 178, i istnialoby zagrozenie polegajace na tym, ze me¬ chanik widzac te szczeline, móglby sadzic, ze glów¬ na pompa hamulcowa jest niedostatecznie docia¬ gnieta do silownika wspomagajacego, co mogloby sprowokowac go do przekrecenia nakretki na sworzniu. Scianka oslonowa 203 jest wiec zastoso¬ wana glównie po to, aby zakryc szczeline istnie¬ jaca pomiedzy obudowa glównej pompy hamulco¬ wej a sciana 162 obudowy.O dle to pozadane, scianka 203 jest korzystnie tak uksztaltowana, ze tworzy pasowanie wciskowe z zewnetrznym obrzezem kolnierza obudowy pom- 4 889 14 py glównej, gdy zostanie wcisnieta w swe poloze¬ nie, przejmujac obciazenie 'boczne dzialajace na nia.Tylna sciana 161 obudowy jest uformowana jako 5 jedna calosc wraz z pierscieniowymi uszczelkami 204, 'zwróconymi ku tylowi i usytuowanymi wspól¬ osiowo wzgledem Odpowiednich sworzni 166. Usz¬ czelki 204 sa wykonane jako czesciowo elastyczne w tym celu, aby 'mogly szczelnie dolegac do prze- io grody glównej i niedopuszczac do przedostawania sie gazów z przestrzeni silnikowej pojazdu, po¬ przez szczeline wokól tylnych koncówek sworzni do wewnatrz silownika wspomagajacego. Eliminuje to potrzebe stosowania dodatkowych uszczelek. 15 w przykladzie wykonania wedlug fig. 11 zatrzas¬ niecie sie promieniowo zewnetrznych kolnierzy scian 161, 162 obudowy uzyskuje sie dzieki umiesz¬ czeniu pierscieniowego wystepu 205, zwróconego promieniowo do wewnatrz, do obwodowej wneki 20 236 zwróconej promieniowo na zewnatrz, wewnatrz której wystep ten zostaje osadzony z luzem osio¬ wym. Wolna koncówka 209 wystepu 205 oraz kol¬ nierz oporowy 207 stanowia zderzaki wspóldziala¬ jace ze soba, które ograniczaja ruch poosiowy obu 25 scian 161, 182 obudowy wzgledem siebie, wystepu¬ jacy podczas dzialania podcisnienia, i tym samym ograniczaja wartosc sily zaciskajacej kolnierz 164, a wywieranej na ten kolnierz przez sciany obu¬ dowy. 30 Umozliwia to zamocowanie kolnierza 164 w si¬ lowniku pod bardzo maiym poczatkowym obciaze¬ niem sciskajacym w porównaniu np. z konstrukcja wedlug fig. 8 i 9. Sila mocujaca, dzialajaca na kol¬ nierz wzrasta, gdy jedna lub obie komory silowni- 35 ka sa poddane dzialaniu podcisnienia, lecz maksy¬ malne obciazenie kolnierza jest ograniczane po¬ przez stykanie sie wystepu 205 z kolnierzem opo¬ rowym 207.W przykladzie wykonania wedlug fig. 12 para 4a diametralnie przeciwleglych sworzni 211, usytuo¬ wanych w pewnej odleglosci od siebie, przechodzi przez tylna sciane 212 obudowy silownika wspo¬ magajacego i poprzez ruchoma scianke 214 zawie¬ rajaca plyte oporowa 215 i przepone 216. Przepona 45 £16 (ma postac tarczowatej, glównej, czesci przepo¬ nowej 216', stanowiacej jedna calosc z uszczelkami wargowymi 217, które uszczelniaja plyte oporowa £15 wzgledem sworzni 211 i umozliwiaja prze¬ mieszczanie ruchomej scianki w kierunku równo- 50 leglym do sworzni. Sworzen 211 jest zaopatrzony w poblizu jednej swej koncówki w obwodowa wne¬ ke 218, a sciana 212 obudowy jest zaopatrzona w pogrubiona czesc obwodowa 219 uformowana wraz z wewnetrzna wneka obwodowa 220. 55 Uszczelka wargowa 217 jest zaopatrzona w obwo¬ dowy kolnierz 225, o ksztalcie prostokata w prze¬ kroju poprzecznym, którego promieniowo wew¬ netrzna czesc jest umieszczona we wnece 218 i ustanawia uszczelnienie wraz z dnem 222 i po- 60 wierzchnia czolowa 223 wneki 218, natomiast pro¬ mieniowo zewnetrzna czesc kolnierza jest umiesz¬ czona w obwodowej wnece 220 i ustanawia uszczel¬ nienie wraz z dnem 224 i tylna sciana 221 wne¬ ki220. 65 Wedlug korzystnej cechy wynalazku kolnierz 225114 889 15 16 uszczelnia sworzen 211 wzgledem sciany 212 obu¬ dowy, a takze uszczelnia przepone 216 wzgledem sworznia.Uszczelka wargowa 217 przepony jest zaopatrzo¬ na w obwodowy wystep 226 odstajacy promieniowo na zewnatrz i usytuowany wzgledem miejsca pola¬ czenia glównej czesci przeponowej 216' i uszczelki wargowej 217, w odleglosci równej grubosci plyty oporowej 215, w celu ¦umozliwienia przylaczenia tej przepony do plyty oporowej 215. Glówna czesc przeponowa 216* jest zaopatrzona w wiele obwodo¬ wych wystepów 227 zwróconych ku tylowi, roz¬ mieszczonych w pewnej odleglosci wzgledem sie¬ bie, stanowiacych jedna calosc z nia, oraz dziala¬ jacych jako ograniczniki tylne ruchomej przepony.Na figurze 13 i 14 zostaly uzyte ta'kie same oznaczniki cyfrowe na oznaczenie czesci takich sa¬ mych jak na fig. 12. Wedlug fig. 13 sworznie 211 . sa uszczelnione wzgledem tylnej sciany 212 obudo¬ wy, dzieki uformowaniu pogrubionej czesci 219.W przypadku kazdego ze sworzni plyta oporowa 215 jest zaopatrzona w czesc rurowa 228, odstajaca ku tylowi i stanowiaca jedna calosc z nia oraz w sposób ciagly przechodzaca w czesc rurowa 229, .odstajaca ku przodowi, przy czym obie te czesci rurowe 228, 229 sa usytuowane wspólosiowo wzgle¬ dem sworznia sciagowego. Czesc rurowa 228 u tyl¬ nego swego konca ma /wystep obwodowy 230, zwrócony promieniowo na zewnatrz, oraz wiekszy wystep obwodowy 231, zwrócony promieniowo do wewnatrz.Obwodowy zlobek 234, usytuowany wspólosiowo wzgledem trzpienia sterowniczego i popychacza, zwrócony promieniowo na zewnatrz, znajduje sie pomiedzy obwodowym kolnierzem 232, zwróconym promieniowo na zewnatrz i usytuowanym równiez wspólosiowo, a tylna powierzchnia plyty oporowej 215 przepony. Zlobek 234 okala czesc rurowa 228 i przebiega stycznie wzgledem niej.Glówna czesc przeponowa 216' ma na swym pro¬ mieniowo wewnetrznym brzegu kolnierz 233 osa¬ dzony pod naprezeniem w obwodowym zlobku 234, a przy tym niezaleznie jest zamocowana do rucho¬ mej scianki za pomoca drugiego kolnierza obwodo¬ wego 235, umieszczonego pod naprezeniem pomie¬ dzy kolnierzem 232 a wystepem 230, przy czym drugi kolnierz 235 jest polaczony w poblizu kol¬ nierza 233 z glówna czescia przeponowa 216* za pomoca srodnika 236. Srodnik 236 umozliwia czesci 216' zachowanie stalego polozenia na plycie oporo¬ wej 215, w uniezaleznieniu od polozenia uszczelki wargowej 217 na czesci rurowej. 228, i odwrotnie.Uszczelka wargowa 217 jest zaopatrzona ponadto w zewnetrzny, obwodowy kolnierz 237 polaczony z kolnierzem 235 elastycznym srodnikiem 238 roz¬ ciagajacym sie wokól wolnej koncówki czesci ru¬ rowej 228, przy czym kolnierz 237 dolega do wy¬ stepu obwodowego 231.Przyklad wykonania wedlug figury 14 rózni sie wzgledem przedstawionego na fig. 13 tylko tym, ze odmienna postac zostala, nadana czesci rurowej 229,' zwróconej ku przodowi, a mianowicie jest ta czesc w tym przypadku dluzsza i zaopatrzona w promieniowy kolnierz 240 zwrócony do wew- •natTZy który dzieki . opieraniu sie . o sworzen 211 zapobiega wystepowaniu poprzecznych ruchów ru¬ chomej scianki wzgledem tego sworznia poprzez prowadzenie jej po nim w trakcie jej przemiesz¬ czania sie, a ponadto zapobiega wystepowaniu 5 .znieksztalcen przepony 216. Kolnierz 240, a takze czesc rurowa 229 korzystnie sa zaopatrzone w wie¬ le 'szczelin wzdluznych, rozmieszczonych w odste¬ pach obwodowych, powodujacych zwiekszenie spre¬ zystosci czesci rurowej, w celu zmniejszenia sil 10 tarcia pomiedzy kolnierzem 240 a sworzniem.W przykladzie wykonania wedlug figury 15 swo¬ rzen 211 jest zestawiony z czesci tylnej 242 i czesci przedniej 243, polaczonych ze soba gwintem 244.Obwodowa wneka 245 znajdujaca sie w sworzniu is 211 'ma dno i dwie czolowe powierzchnie oporowe 246, 247 przy czym podczas dociagania czesci tylnej 242 i przedniej 243 do siebie jest zaciskany miedzy tymi dwiema powierzchniami oporowymi wew¬ netrzny kolnierz obwodowy 248 uszczelki wargo- 20 Wej 217 przepony. Koniec 251 czesci tylnej 242 opierajac sie o koniec czesci przedniej 243, ograni¬ cza osiowe scisniecie kolnierza 248.Czesc tylna 242 sworznia jest zamocowana na stale do tylnej sciany 212 obudowy przez wtrysko- 25 we uformowanie tej sciany 212 wokól niej, nato¬ miast czesc przednia 243 jest osadzona suwliwie w otworze 249 w przedniej scianie 250 obudowy.Konstrukcja ta umozliwia dokonanie przegladu wewnetrznych czesci silownika wspomagajacego po 30 odkreceniu przedniej czesci 243 sworznia i otwarciu obudowy.Na figurze 16 jest przedstawiony przyklad wy¬ konania silownika zblizony do przedstawionego na fig. 11 i dlatego jednakowe oznaczniki cyfrowe zostaly uzyte na nim na oznaczenie tych samych czesci.Zasadnicza róznice miedzy tymi dwoma rozwia¬ zaniami stanowi zastosowanie pary wykorbionych sworzni 166 w tym celu, aby uzyskac niejednako- 40 we odleglosci promieniowe pomiedzy przednimi a tylnymi, nagwintowanymi koncówkami sciagów, jak w konstrukcji wedlug fig. 6. Inna róznice sta¬ nowi to, ze tuleja 172 przedniej sciany 162 obudo¬ wy jest zaopatrzona w zebra 172* rozciagajace sie 45 poosiowo i rozmieszczone w odstepach obwodo¬ wych, w celu polepszenia podparcia uszczelki war¬ gowej 200, w przypadku przemieszczania ruchomej .scianki do przodu.Jakkolwiek wybrana liczba elementów przeno- 50 szacych sile jest dwa, korzystnie mozna stosowac jch wieksza liczibe Choc w pewnych warunkach mozna stosowac tylko jeden. Na przyklad, gdy jest zastosowany zespól zaworowy, zdalnie sterowany, wtedy sciany obudowy, korzystnie sa zamocowane 55 wzgledem siebie za pomoca jednego sworznia usy¬ tuowanego wspólosiowo wzgledem tych dwóch Ccian obudowy. W takim przypadku Czlon wejscio¬ wy korzystnie jest usytuowany mimosrodowo wzgledem osi silownika wspomagajacego. «o Wynalazek znajduje zastosowanie . w podcisnie¬ niowych silownikach wspomagajacych, w których w polozeniu spoczynkowym cisnienie atmosferyczne panutje przed i za ruchoma scianka, a zawór ste¬ rowniczy dziala w ukladzie umozliwiajacym lacze- 65 nie przedniej komorjr ze zródlem zmiennego pod- 35114 889 17 18 cisnienia w przypadku uruchamiania czlonu wej¬ sciowego. W takim przypadku znowu albo sily zewnetrzne pozostaja w równowadze w polozeniu sipoczynkowym,allbo cisnienie atmosferyczne zwiera te dwie sciany obudowy w warunkach roboczych.Mozliwe jest równiez zastosowanie rozwiazania zasadniczo tej samej 'konstrukcji, z niewielkimi zmianami, do silowników wspomagajacych nadcis- nieniowo-hydraulicznych. Trzeba tylko zacisnac lub inaczej zamocowac brzegi obu scian obudowy wzgladem siebie, aby wytrzymywaly dzialanie wewnetrznego cisnienia powietrza. # W 'kazdym przypadku laczny ciezar zespolu be¬ dzie mniejszy w porównaniu z zespolami znanych konstrukcji, poniewaz obie sciany obudowy mozna wykonac jako ciensze od dotychczas wykonywa¬ nych, a przy tym dopuszcza sie ich pewne wybrzu¬ szenia pod dzialaniem cisnienia wewnetrznego', po¬ niewaz odksztalcenie poosiowe, a takze i ruch ja¬ lowy, sa i tak ograniczone przez elementy przeno¬ szace sile.Niniejszy wynalazek 'mozna latwo zastosowac w silownikach wspomagajacych o odmiennym od walcowego zarysie. W silownikach wspomagaja¬ cych, które maja ksztalt owalny, kwadratowy lub prostokatny w przekroju poprzecznym, wystepuje sklonnosc ruchomej scianki do ulegania skreceniu w zakresie luzu wzgladem obudowy, która przy¬ czynia sie do pojawienia sie naprezen skretnych w elastycznej przeponie i przyspiesza jej zuzycie.Zastosowanie elementów przenoszacych sile elimi¬ nuje takie skracanie.Zastrzezenia patentowe 1. Silownik podcisnieniowy wspomagajacy do ukladów hamulcowych pojazdów, zawierajacy obu¬ dowe zlozona z dwóch przeciwleglych scian, oraz ruchoma scianke umieszczona pomiedzy scianami obudowy i dzielaca wnetrze tej obudowy na dwie komory, a takze majacy czlon wyjsciowy polaczony z ruchoma scianka, zespól zaworu sterowniczego i czlon wejsciowy przeznaczony do uruchamiania zespolu zaworu sterowniczego i ustalania róznicy cisnien pomiedzy obiema komorami, znamienny tym, ze ma co najmniej jeden element przenoszacy sile, polaczony swymi koncami ze scianami (12, 14, 161, 162) obudowy (10) i przechodzacy przez otwór w ruchomej sciance, która to ruchoma scianka jest zaopatrzona w element uszczelniajacy ja wzgladem elementu przenoszacego sile. 2. Silownik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze elementy przenoszace sile stanowia sworznie (100, 133, 166, 171). 3. Silownik wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze kazdy ze sworzni (100, 130, 171) jest usytuowany równolegle wzgladem osi silownika. 4. Silownik wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze sworznie (100, 130, 171) sa usytuowane w jednako¬ wych odleglosciach katowych wzgledem siebie. 5. Silownik wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze ma dwa sworznie (100, 130, 171) usytuowane po diametralnie przeciwnych stronach osi silownika. 6. Silownik wedlug zastirz. 2, znamienny tym, ze kazdy ze sworzni (100) ma co najmniej jedna kon¬ cówke (116), która przechodzi poprzez i wystaje poza sciane (14) obudowy. 7. Silownik wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze koncówki (116, 118) kazdego ze sworzni (100) prze- 5 chodza poprzez i wystaja poza odpowiednia sciane (12, 14) obudowy. 8. Silownik wedlug zastrz. 6 albo 7, znamienny tym, ze kazda z wystajacych koncówek (116, 118) jest zaopatrzona w gwint. 10 9. Silownik wedlug zaistrz. 6, znamienny tym, ze jedna z koncówek (116, 191) kazdego ze sworzni, wystajaca poprzez odpowiednia sciane obudowy, jest osadzona z pasowaniem wciskowym w otwo¬ rze (106, 132, 197) tej sciany. 15 10. Silownik wedlug zastrz. 9, znamienny tym, ze otwóir (106) jest otworem stopniowanym, którego powierzchnia promieniowa (124) znajduje sie w styku z czescia (112) sworznia, stanowiac po¬ wierzchnie oporowa dla tego sworznia. 20 11. Silownik wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze kazdy ze sworzni (100) ma postac preta o kolowym przekroju poprzecznym. 12. Silownik wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze sworzen (100) jest sworzniem zlozonym z dwóch 25 czesci równoleglych wzgledem siebie i polaczonych za pomoca wspornika (145). 13. Silownik wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze sworzen (166) ma postac preta wygietego tak, ze jego koncówki sa równolegle wzgledem siebie. 30 14. Silownik wedlug zastrz 1, znamienny tym, ze ruchoma scianka zawiera elastyczna przepone (18, 165) i plyte oporowa (24, 167, 215), przy czym ele¬ ment przenoszacy sile przechodzi przez otwór wy¬ konany w plycie oporowej. 35 15. Silownik wedlug zastrz. 14, znamienny tym, ze otwór wykonany w plycie oporowej (24, 167) jest uszczelniony wzgledem elementu przenoszacego si¬ le za pomoca uszczelki wargowej (153, 169, 217). 16. Silownik wedlug zastrz. 15, znamienny tym, 40 ze karada z uszczelek wargowych (153, 169, 200) sta¬ nowi jedna calosc z przepona (165, 216). 17. Silownik wedlug zastrz. 14, znamienny tym, ze plyta oporowa (215) przepony (216) jest zaopa¬ trzona w obwodowy zlobek (234), usytuowany 45 wspólosiowo wzgledem srodkowej osi ruchomej scianki i zwrócony promieniowo na zewnatrz wzgledem tej osi, przy czym przepona jest zaopa¬ trzona na swym promieniowo wewnetrznym obrze¬ zu w kolnierz (233) osadzony w tym zlobku (234), 50 a przy tym plyta oporowa jest; zaopatrzona w otwo¬ ry dla sworzni (211), z których kazdy jest usytuo¬ wany promieniowo po wewnetrznej stronie zlobka, blisko niego, oraz ma wystep obwodowy (231), ota¬ czajacy kazdy z tych otworów, zas kazda przepona 55 (216) jest zaopatrzona w dwa kolnierze (235, 237) obejmujace wystep obwodowy (231), przy czym oba te kolnierze sa ze soba polaczone za pomoca srod- nika (236). 18. Silownik wedlug zastrz. 15 albo 16, znamien- 60 ny tym, ze plyta oporowa (215) przepony jest zao¬ patrzona w czesc rurowa (229), usytuowana wspól¬ osiowo wzgledem kazdego ze sworzni, przy czym kazda z uszczelek wargowych (217) jest usytuowa¬ na wewnatrz tej czesci rurowej, w niewielkiej od- •5 leglosci promieniowej od niej.19 19. Silownik wedlug zastrz. 1-8, znamienny tym, ze kazda z czesci rurowych (229) jest zaopatrzona w kolnierz <240) skierowany promieniowo w strone sworznia (211). 20. Silownik wedlug zastrz. 15, znamienny tym, ze uszczelka wargowa (217), jest zaopatrzona w ob¬ wodowy kolnierz (248) umieszczony w obwodowej wnece <245) wykonanej w sworzniu (211), zlozonym z .dwóch, rozlacznie polaczonych ze soba czasci (242, 243), kt6re stanowia promieniowo przeciwlegle sciany tej wneki (245). 21. Silownik wedlug zastirz. 20, znamienny tym, ze obie czesci (242, 243) sworznia sa polaczone ze soba za pomoca gwintu. 22. Silownik wedlug zaistrz. 17, znamienny tym, ze jedna ze scian (162) obudowy jest zaopatrzona w tuleje <172), która wystaje do wewnatrz obudo¬ wy, i która otacza sworzen na co najmniej czesci jego dlugosci, przy czym tuleja ta jest zamocowana do tej sciany lub stanowi jedna calosc z nia. 23. Silownik wedlug zaistrz. 22, znamienny tym, ze kaizda z tulei (172) jest polaczona ksztaltowo ze sworzniem. 24. Silownik wedlug zaistrz. 22 albo 23, znamien¬ ny tym, ze promieniowo zewnetrzna powierzchnia tulei (172) stanowi powierzchnie podparcia dla uszczelki wairgowej (200).- 25. Silownik wedlug zastrz. 17, znamienny tym, ze obie sciany (161, 162) obudowy sa zaopatrzone w tuleje (170, 172) dla kazdego ze sworzni, wysta¬ jace do wewnatrz obudowy, skierowane nawzajem do isiebie. 26. Silownik wedlug zastrz. 25, znamienny tym, ze pomiedzy wolnymi koncówkami przeciwnie zwróconych tulei (170, 172) otaczajacych kazdy ze sworzni (166), usytuowanymi w pewnej odleglosci poosiowej, znajduje sie obwodowy kolnierz (201) uszczelki wargowej (200). 4 889 20 27. Silownik wedlug zastrz. 26, znamienny tym, ze obwodowy kolnierz (201) kazdej z uszczelek wargowych. (200) ma ksztalt klinowaty w przekroju poprzecznym, o grubosci osiowej, zwiekszajacej sie 5 w strone promieniowo do wewnatrz wzgladem osi sworznia, przy czym najciensza czesc kolnierza (201) jest umieszczona pomiedzy wolnymi konców¬ kami tulei (170, 172). 28. Silownik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze io obrzeza scian (161, 162) obudowy sa ze soba pola¬ czone zatrzaskowe 29. Silownik wedlug zastrz. 28, znamienny tym, ze polaczenie zatrzaskowe stanowi pierscieniowy wystep (205) jednej ze scian (161) obudowy, skiero- 15 wany do wewnatrz obudowy i umieszczony w ob¬ wodowej wnece (206), znajdujacej sie na drugiej ze" scian {162) obudowy. 30. Silownik wedlug zastrz. 29, znamienny tym, ze wolna koncówka (209) pierscieniowego wystepu 20 (205) oraz kolnierz oporowy (207), ograniczajacy obwodowa wneke (206), stanowia elementy zderza¬ kowe scian (161, 162) obudowy. 31. Silownik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze sciany (12, 14) obudowy maja czesci pogrubione (103, 108), w zakresie otworów, przez które prze¬ chodza konce elementów przenoszacych sile. 32. Silownik wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze wystajace poza sciany (12, 14) obudowy przeciw- 30 legle koncówki (116, 118) kazdego ze sworzni (100) sa polaczone z obudowa (141) glównej pompy ha¬ mulcowej i z przegroda czolowa (142) pojazdu. 33. Silownik wedlug zastrz. 32, znamienny tym, ze na koncówkach kazdego ze sworzni, wystaja- 3B cych poza sciany obudowy, sa wykonane powierz¬ chnie czolowe (175, 176), stanowiace powierzchnie oporowe dla obudowy (141) glównej pompy hamul¬ cowej i dla przegrody czolowej (142) pojazdu.114 889 .X) 18 16 FIG2114 889 FIG.3 FIGA FIG5.F/G.6. 149 150 FIG 7.114 889 162 164\ 163 -180 F/G9. 164^_/-163 FIGJO.114 889 209 2C?V163 1?4 207-112 503 211 FI 612. 222\ . 2^3 ,166 FI 6.16. PL PL PL The subject of the invention is a vacuum booster actuator for vehicle braking systems, comprising a housing with a movable wall dividing the interior of the housing into two chambers and adapted to exert a force on the output member when acted upon by the difference in pressure prevailing in the chambers caused by the application of forces to the input element. The limited resources of fuels extracted from the ground, combined with the constantly growing demand for them, force us to use them sparingly. One example of this is the trend towards reducing the weight of motor vehicles. Attention is drawn to any opportunity to reduce the rated weight of a vehicle, regardless of the upfront costs that are often involved. Therefore, energy is saved by producing lighter parts, and even waste products of liquid fuels are used for this purpose. Therefore, it has been proven that vacuum booster actuators can be manufactured from plastics. A limitation in the commonly used systems in which one wall of the housing is attached to the bulkhead of the vehicle in use while the other wall, through which the output member in the form of a pusher protrudes, is attached to the main housing of the master cylinder, causes the output force , exerted on the piston of the main brake pump by the pusher of the booster cylinder, appears together with the reaction force acting on the front partition of the vehicle essentially through the walls of the booster cylinder housing. The amount of plastic that is needed to provide the housing with sufficient stiffness and Fatigue resistance is, however, so high in these solutions that the goal of reducing the weight of the vehicle and limiting the consumption of missing raw materials is actually not achieved. A vacuum booster actuator is known for braking systems, from U.S. Patent No. 3,312,147, the casing of which is made of two cup-shaped walls made of metal. The rear wall of the casing is attached to the front partition of the vehicle with studs, and the front wall supports both - 20 hours of the main brake pump. When the output part of the actuator exerts a force on the pistons of the master cylinder, an equal and opposite reaction force is transferred from the master cylinder housing to the front partition 25 via the actuator housing. Therefore, the front and rear walls of both the actuator housings must be made strong enough to effectively transmit the action of the reaction forces, because each movement of the main brake master cylinder housing 30 in relation to the front bulkhead 114 889114 889 of the vehicle would result in an increase in the idle travel of the brake pedal. The purpose of the invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages of known actuators, and the purpose of the invention is to develop an actuator design whose casing, made of thin and light materials, could effectively transfer any loads. Actuator. vacuum booster for vehicle braking systems, comprising a casing composed of two opposite walls, and a movable wall placed between the walls of both walls, dividing the casing into two chambers, and also having an output member connected to the movable wall assembly control valve and! the input member intended for activating the control valve assembly and establishing the pressure difference between both chambers, according to the invention, is characterized by having at least one force-transmitting element, connected with its ends to the walls of the casing and passing through the opening in a movable wall, which movable wall is provided with an element that seals it with respect to the force-transmitting element. The force-transmitting elements are pins, with each pin being located parallel to the actuator axis. The pins are located at equal angular distances from each other. The actuator according to the invention preferably has two pins located on diametrically opposite sides of the actuator axis. Each of the pins has at least one tip that extends through and projects beyond the wall of the housing. The tips of each pin extends through and projects beyond the respective wall of the housing. Each of the projecting tips is preferably provided with a thread. One of the ends of each pin, protruding through the respective wall of the housing, is fitted with an interference fit in a hole in that wall. This hole is a stepped hole, the radial surface of which is in contact with a part of the pin, constituting a bearing surface for this pin. In the simplest version of the actuator, each pin has the form of a rod with a circular cross-section. In an alternative embodiment, the pin is a pin composed of two parts parallel to each other and connected by a bracket. In yet another version of the actuator, the pin has the form of a rod bent so that its ends are parallel to each other. The movable wall contains an elastic diaphragm and a stop plate, with the force transmitting element passing through a hole made in the stop plate. The hole made in the retaining plate is sealed with respect to the force-transmitting element by means of a lip seal, with each lip seal preferably forming one unit with the diaphragm. The diaphragm's retaining plate is provided with a circumferential slot located coaxially with respect to the central axis of the movable wall and facing the protrusion. directly outside with respect to this axis, the diaphragm being provided on its radially inner periphery with a flange mounted in this slot, and the bearing plate being provided with holes for pins, each of which is located radially on the inner side of the joint, 5 close thereto, and has a circumferential projection surrounding each of these openings, and each diaphragm is provided with two flanges encompassing the circumferential projection, both flanges being connected to each other by means of a web. The diaphragm support plate 10 is provided with a tubular part, located coaxially with respect to each of the pins, each lip seal being located inside this tubular part, at a small radial distance therefrom. 15 Each of the pipe parts is provided with a flange directed radially towards the pin. The lip seal is provided with a circumferential flange placed in a circumferential recess made in the pin, composed of two, detachably connected parts, which constitute the radius ¬ on the opposite wall of this recess. The two parts of the pin are preferably connected to each other by means of a thread. One of the walls of the housing is provided with a sleeve which projects inside the housing and which surrounds the pin for at least part of its length, this sleeve being attached to this the walls of the barrel are one whole with it. Preferably, each tulle is positively connected to a pin. ^ The radially outer surface of the sleeve provides the support surface for the lip seal. The two walls of the housing are provided with sleeves for each of the pins, projecting inside the housing, facing each other, and between the free ends of the oppositely facing sleeves surrounding each pin. , located at a certain axial distance, is the circumferential flange of the lip seal. 40 The circumferential flange of each lip seal is wedge-shaped in cross-section, with an axial thickness increasing radially inward relative to the pin axis, the thinnest part of the flange being positioned between the free ends of the sleeve. In a preferred embodiment of the actuator, the edges of the walls of its casing are snap-connected together. This snap-in connection is an annular projection of one of the walls of the casing, directed 50° inside the casing and placed in a circumferential recess located on the other wall of the casing. The free end of the annular projection and the retaining collar, limiting the peripheral cavity, 55 constitute the buffer elements of the walls. The walls of the casing have thickened parts in the area of holes through which the ends of the force-transmitting elements pass. The opposite ends of each pin protruding beyond the walls of the housing are connected by half a 60' to the housing of the main brake cylinder and to the front bulkhead of the vehicle. At the ends of each of the pins, protruding beyond the walls of the housing, front surfaces are made, constituting abutment surfaces for the main housing of the brake pump 95 and for the front bulkhead of the vehicle.114 889 The subject of the invention is shown in the embodiment examples in the drawing, in in which Fig. 1 shows the actuator in axial section, mounted between the housing of the main brake cylinder and the front partition of the vehicle, marked with dashed lines, Fig. 2 - the actuator from Fig. 1 in a frontal view, Fig. 3 - pin in the holes in the walls of the actuator casing, in axial section, Fig. 4 and Fig. 5 show two other methods of mounting the pin ends in the walls of the actuator casing, Fig. 6 - another version of the pin, composed of two parts connected with a bracket, in axial section, Fig. 7 - another method of mounting the tip of the pin in the wall of the actuator housing, Fig. 8 - second example of the actuator, whose housing walls are equipped with sleeves surrounding the pin, in axial section, Fig. 9 shows schematically the method of assembly pins and walls of the actuator housing, Fig. 10 - the third embodiment of the actuator, in axial section, the pins of which are embedded in the walls of the casing, with plastic deformation, Fig. 11 - another, fourth embodiment of the actuator, the lip seal of which is one whole with the diaphragm , is fastened between the sleeves surrounding the pin, in axial section, Figs. 12, 13, 14 and 15 show the next four examples of embodiment of the auxiliary cylinder, in axial section, and Fig. 16 shows the cylinder whose pins are made of bent circular rod, in axial cross-section. The vacuum booster cylinder according to Figs. 1 and 2 has a housing 10, which is composed of two essentially cup-shaped walls 12 and 14, the edges of which are adapted to shape-wise connect them to each other while simultaneously clamping the thickened, outer the circumferential flange part 16 of the flexible diaphragm 18 between them. The inner circumferential edge part 20 of the diaphragm 18 is pulled into position and then clamped in the gap 22 between the outer rim of the annular support plate 24 and the clamping ring 25, in order to seal this diaphragm. The thrust plate and diaphragm divide the interior of the housing 10 into two chambers 2 (6 and 28). The booster cylinder has a poppet valve arrangement 30, including a cylindrical valve body 32 provided with an opening 34 extending axially within the booster cylinder housing. 34 of the valve body has parts of different diameters, and in the part 36 with the smallest diameter there is a slidingly mounted cylindrical slider 38, the rear end of which is equipped with a ball socket 40, cooperating with the ball constituting the front end of the control pin 42. The front end the slider 38 projects outside the valve body 32 and is pressed against a rubber disc 44, the other side of which is in contact with the flanged end 46 of the pusher 48 extending to the master cylinder, not shown in the drawing. Flanged end 46 of the pusher and disc 44 are positioned relative to the valve body 32 by a substantially cup-shaped retaining cover 50 which is pressed against the front end of the valve body within the cylindrical portion 52 of the annular support plate 24 by a main helical spring 54 acting between. this cover 50 and the wall 14 of the housing, and embedded in the basins 51. In the part 56 of the opening of the valve body 32, an axially flexible valve plug 58 is mounted, the rear, thickened end of which is rigidly pressed to the wall surrounding the opening by means of a clamping ring 60, which is pressed against it by a screw spring 62, placed between the clamping ring 60 and the flange 64 connected to the control pin 42. 15 The front end of the valve plug 50 is provided with a radial flange 66, cooperating with both the external, cylindrical valve seat 68 , located in the valve body 32, as well as with the internal, cylindrical valve seat 70, located in the rear end of the slide 38. A stiffening ring 72 is embedded inside 58, at the front, thickened part of the valve head and the inner the edge of this thickened part is supported by a helical spring 76 connected between this thickened part and a clamping ring 60 which presses the thickened part against. these valve seats. The rear part of the valve body opening 34 is connected to the atmosphere through a filter 34'. The outer valve seat 68 is connected to the front housing chamber 26 by means of a passage 78 in the thick front part 80 of the valve body 32 and by openings 82 in the retaining cover 35 50. The rear housing chamber 28 is connected by a passage 84 in the body. valve body, with chamber 86 located upstream of inner valve seat 70. To enable valve body 32 to slide axially relative to housing 10, a seal 86* is positioned around valve body 32 within a rearwardly facing cylindrical boss 88 12 of the housing, where the gasket 86' contains a stiffening ring 88' 45 and is pressed to the valve body by means of a clamping ring 90, the gasket 86* is protected against the ingress of dust and foreign bodies by means of a flexible rubber cover 92, which the front end is mounted on a cylindrical projection 88 of the housing wall 12, and the rear end 13 is connected to the rear end of the valve body 32. In other embodiments, the rear end of this housing 92 is preferably connected directly to the stem shaft 55 control valve 42. In the latter case, the cover is preferably provided with openings to allow air to flow between the internal opening of the valve body and the atmosphere. 60 The booster actuator described above operates as follows. In the rest state of the actuator, according to Fig. 1, the spool 38 is pressed to the right by the reaction force of the screw spring 62, as a result of which the valve seat 70 in the spool is contacted 65 with the radial flange 66 of the valve plug 58 by pressing to the right. the thickened front part of this mushroom. In such a case, the casing chamber 28 is isolated from the atmosphere by the first part of the poppet valve formed by the flange 66 and the valve seat 70. The chamber 26 and the chamber 28 are also connected to each other by means of the openings 82, the passage 78, the chamber 86 and channel 84, and with the open second part of the poppet valve between the outer valve seat 68 and the radial flange 66. Both chambers in this state of the booster cylinder are connected to the pressure source by means of a vacuum connector 89, according to Fig. 2, located in the wall 14 of the housing, while the actuator remains in a state of vacuum. Displacement of the control pin 42 to the left, e.g. caused by actuating the brake pedal, causes a progressive movement of the spool 38. During this movement, the first part of the poppet valve remains closed due to the action of the spring 76. However, the valve plug flange 66 presses against the external valve seat 68, and therefore the second plug valve closes, cutting off the chambers 26, 28 from each other. Further movement of the slider 38 to the left causes the valve seat to be moved away from the flange 66, thereby opening the first poppet valve and connecting the rear chamber 28 to the atmosphere. The pressure difference thus introduced between the two sides of the diaphragm 18 and the thrust plate 24 causes them to move to the left against the force of the main helical spring 54, this movement being transmitted to the pusher 48 actuating the master cylinder, not shown. The value of the pressure difference on both sides of the diaphragm and the pressure plate and the value of the force applied to the brakes depend on the opening size of the first poppet valve, created by the flange 66 and the stop socket 70, and therefore on the value of the axial displacement of the stem. control unit 42. During operation of the booster actuator as described above, the housing is subject to stresses due to the negative pressure in its internal chambers and also due to the loads and reaction forces exerted on it by other moving parts. These stresses are either compensated by constructing the walls 12, 14 of the casing from heavy materials, where they are quite thin, or from light materials, where they are quite thick. This solution makes it possible to compensate for such stresses using light materials and maintaining thinness, by using two force-transmitting elements in the form of pins 100, only one of which is shown in Fig. 1, and which are located in directions parallel to the axis of the booster cylinder, extending between and binding the two walls 12 together , 14 cases. Each of the pins 100 is slidably mounted in the thrust plate 24 of the diaphragm, allowing the thrust plate to perform axial movement during operation of the assist cylinder. Each of the pins 100 passes through a corresponding hole 102 in the thrust plate 24 and is pressed and fitted between them a flexible seal 104 between them. Such a seal preferably includes a metal stiffener 108 and a clamping ring 108. Each seal may have a lubrication pocket. In an embodiment, each seal 104 is replaced by a flexible casing, connected at one end to the walls of the appropriate hole 102 of the support plate, and from the other end, in a place located inside the chamber 26, to this pin. In the embodiment according to Fig. 1, the right ends of the pins 100 are permanently attached 15 to the right-side wall 12 of the housing by inserting them into the thickened part 103 of the casing during its formation. The flat surfaces 105 prevent the pins from rotating relative to the housing. The left-hand ends of the pins 100 pass through appropriate holes 106 in the thickened part 108 of the wall 14 of the housing, and the pins are sealed against the holes by O-shaped sealing rings 110 in cross-section. 25 Referring to figure 1, the axial distance of the indentations 112, 114 made on the pin is selected to be slightly less than the total axial length of the booster cylinder housing, in which case both housing walls 12, 14 can be pressed together and compressed using screw mechanism when the threaded ends 116, 118 of the pins are threaded through the appropriate mounting plates and pressed against them using the appropriate nuts 143, 35. Preferably, the threaded ends 118 located on the right side of the booster cylinder are threaded through and attached to the vehicle's bulkhead 142, while the threaded ends 116, located on the left side 40, are attached to the flange 140 located at the rear end of the brake master cylinder housing 141. Thanks to this, the walls 12 , 14, the booster cylinder housings are essentially completely free from stresses caused by the forces acting on them, and only bend inward under the action of pressure. In other variants of execution, the housing may be connected to the front bulkhead of the vehicle, but not to the main brake master cylinder, or to the main brake master cylinder, but not to the front bulkhead. In the above arrangement, because both walls of the housing are not clamped relative to each other until the booster cylinder 55 between the master cylinder and the front bulkhead is fitted into its operating position, some device must be used to fasten these walls to each other and prevent them from separating from each other during transportation and storage. There are 60 many possibilities here. For example, the holes 106 intended for the pins may contain elastic elements, the surface of which will be adapted to engage in a snap-like manner with the corresponding circumferential grooves 65 provided in the pins, and vice versa.114 889 9 10 Alternatively, the two walls of the housing are ¬ connected together within the outer circumference of the flanges clamping the diaphragm 18. It is also possible to press the surfaces of the housing walls using the shaped snap connection shown at the bottom in Fig. 1. In the case* where it is not desired that the pins pass through the partition frontal, or in which it is necessary to use an additional support in the housing 10, additional pins are used, e.g. pressed in, as in the case of pins 120 in Fig. 4, or poured during forming, as in the case of pins 122 in Fig. 5. Similar solutions can be used and with respect to the left wall 14 of the housing, if desired, attached to the master cylinder. If, for installation reasons, it is necessary that the pins 1.00 do not run straight from the front bulkhead to the flange of the master cylinder, offset pins are used and provided with separate nuts or other fastening elements. The walls 12, 14 of the housing in the area between the pins, which are the places of connection to the front bulkhead and/or the main brake master cylinder, are preferably reinforced locally. In the example according to figure 6, the force transmitting element is provided with a cranked end part 144. In the structure shown in Fig. 6, the walls 12 and 14 of the housing are stamped from sheet metal, and the force transmitting element is in the form of a pin 100 provided at its rear end with a threaded tip 118 protruding through the wall 12 of the housing to enable direct connection to the partition. front of the vehicle, and also has a bracket 145 projecting transversely, made of sheet metal and fixed on the front end 146 of the pin 100, and the end part of the pin has the form of a screw 147 fixed with its head in the bracket 145 at a certain transverse distance in relation to the pin 100 The screw 147 has a threaded tip 148 which projects forward through a hole 149 in the front housing wall 14, and is sealed against the housing wall 14 by a resilient ring washer 150 placed between the housing wall 14 and the stud. joint 151, formed on the head of the screw 147 as a result of the forging, and the front surface 152 of the bracket 145. In practice, also around the tip 118 of the pin 100 is placed a spring ring seal in frontal contact with the rear wall 12 of the housing to seal the rear booster cylinder chamber 28. The force transmitting element shown in Fig. 6 allows the pair of screws 147 to be attached to the master cylinder housing more closely than the pins 100 themselves. In some embodiments of the invention this may be necessary to, for example, allow sufficient plenty of room for the actuator valve body 32. In another embodiment, not shown, the bracket 145 is located outside the housing wall 14. The brackets 145 may also be provided on both pin ends, if desired. Further, as shown in the figure 6, the thrust plate 24 of the booster cylinder is sealed with respect to each of the pins 100 by means of a lip seal 153, provided with an internal, circumferential ring flange 154 tightly mounted in an annular groove 155 made in the pin 100, and by means of an external, circumferential flange 156, provided with a groove on the outside and tightly enclosing the edge part of the support plate 24. According to lfeura 7, the pin 100 has two parts 112, 158 with graduated diameters, of which the larger diameter part 112 rests on the radial surface 124 is made in the hole 14 of the actuator housing, and the second part 158 of a slightly smaller diameter protrudes outside the surface 159 of the actuator housing part 14 and comes into contact with the main brake master cylinder flange after they are connected together. In such a case, the front wall 14 of the housing does not transfer the clamping forces between the master cylinder and the pins ilOO. The pins 100 may be provided at both ends with such graduated diameter portions 112 and 158 as desired. 25 In normal use, the vacuum will attempt to deflect the walls 12, 14 of the housing, thereby increasing the clamping and sealing load acting on the flange 16 of the diaphragm 18. The amount of such deflection is limited in the example shown in Fig. 1 by the use of radial surfaces. 124 resting on parts 112 made on pins 100. As mentioned, known booster cylinders are subject to deflection due to the loads carried by the walls of the housing themselves. As a result, the idle movement of the brake pedal increases as greater input forces act, which must be overcome by a greater pedal travel. Since the walls forming the 4-axis actuator housing according to the invention are free from the stresses caused by the input and output forces, they can be made thinner and therefore lighter. The pins themselves can be made of any material that has sufficient stiffness to limit the deflection to acceptably low value. This task is fulfilled by metal materials, app. sital or aluminum alloys. 50 The application of the invention is not limited to auxiliary actuators with a single housing and directly actuated, but the invention can also be used in tandem and remotely controlled units, e.g. in hydraulically controlled systems 55. The walls 12, 14 of the housing are not necessarily must be made of plastics. They can also be made of metal, e.g. aluminum. In this case, other elements transmitting 6° of force are needed, molded other than injection molding. Figure 3 shows an embodiment in which both ends of the pin 130 are slidably mounted in the appropriate holes 132, 134 of the housing. The pin ends are sealed 15 with seals 136, 138 and are protected against rotation by flat surfaces. If desired, the threaded pin ends 116, 118 can be replaced with threaded fasteners, screwed in in the internal thread, made in the ends of the pins, which in such a case preferably reach substantially the outer surfaces of the walls 12, 14 of the housing. The booster actuator assembly according to Fig. 8 has housing walls 161, 162 molded from plastic. and adapted to snap into each other by positive engagement 163 and to clamp together an outer, trapezoidal circumferential flange 164 surrounding the flexible diaphragm 165. A pair of metal pins 166 extends axially through both walls of the housing. and through the retaining plate 167 of the diaphragm made of plastic. The pins 166 are located on diametrically opposite sides, and their axes are preferably equidistant from the axis of the pusher 180. The diaphragm 165 is composed of the working part 168 and two lip seals 169 sealing the diaphragm against the sleeve 170, which is, according to An advantageous feature of the invention is that it is one piece with the wall 161 of the housing and is slidably mounted on the central part 171 of the pin 166. The outer surface of the sleeve 170, constituting the support surface for the lip seal 169, is smooth. The second sleeve 172 is one piece with housing wall 162 and has a free end located some distance from the free end of the first sleeve 170. The pin 166 has threaded ends 173,. 174 with a reduced diameter, enabling connection to the front bulkhead and to the main housing of the brake pump, respectively. The pin faces 175, 176 extend beyond the adjacent housing wall outer surfaces 177, 178, respectively, and are adapted to abut the master cylinder housing and bulkhead faces to enable positioning of the master cylinder and the booster actuator. In figures 9 to 11, the parts corresponding to those shown in figure 8 are provided with the same numerical designators. In the example of figure 9, the lip seal 169 of the diaphragm is also supported on a sleeve 170 which is integral with the rear wall 161 of the housing, but the sleeve 170 is slidably mounted in the front wall 162 of the housing and protrudes beyond it, and therefore does not constitute one whole with it. The outer surface 178 of the front wall 162 of the housing is provided with a thickened truncated cone portion 179 located around the front end of the sleeve 170. To position the free end of the non-adjustable axial pusher 180 relative to the wall of the booster cylinder housing and components. of this actuator, a locating tool 181 is used, provided with an annular face 182 in contact with the front wall of the housing, and with a face 183 located at the base of the cavity and in contact with the free end of the pusher, while what this tool is, according to Fig. 9, is moved in a progressive movement to the right. The face 182 of the tool 5 comes into contact with the housing wall 162 before the face 183 contacts the pusher. The contact of the face 183 with the pusher 180 means that it is properly positioned axially with respect to the face 178 of the front wall 10 of the housing, after whereby the welding tool, equipped with an annular welding head 184, is pressed against the free end of the sleeve 170 in order to weld it to the surface 179 and thus establish the axial distance 15 of the central zones of the walls 161, 162 of the housing , relative to each other. In the booster cylinder according to Fig. 10, there is no sleeve around the pins 166. Each pin has a multi-flange part 185, which is flooded 20 during the formation of the rear wall 161 of the housing, as a result of which a rigid connection is created between each pin 166 and the rear wall 161 of the housing. The front wall is injection molded on two diametrically opposed, sleeve-shaped metal inserts 186 embedded therein, which have enlarged, selected and grooved rear parts 187 and initially smooth, cylindrical front parts 188. Parts 189 of the pins 166 which are located inside the inserts 186 are initially slidably placed in the openings of the inserts 186 to enable the two housing walls 161, 162 to be folded together. After the housing walls have been brought together, the axial position of the front face 178 of the housing wall 162 relative to the face of the free end of the pusher 180 is determined by applying a sufficient axial force to the face J78, and then the portion 188 of each insert is forged, filling the three circumferential grooves 190 located in part 189 of each tie pin with the material of this part 188. The booster cylinder of Fig. 11 is similar to that shown in Fig. 8, except that the walls 161, 162 are formed from plastic. plastic are 45 equipped with sleeves 170, 172, respectively, constituting one whole with them and surrounding the pins (166, but in this embodiment, the sleeves 170, 172 have the same length. Each of the pins is equipped with smooth, cylindrical, thickened parts 50 191, 192 and 193, splined, thick part 194, smooth, thinned part 195 and splined, ! a fabricated part 196 of considerable length. The parts 192, 196 have a sleeve 170 molded around them. Alternatively, portions 192, 196 are used to form additional internal splines on the inner surface of sleeve 170 by pressing pins 166 into place after the housing has been formed. Because the spline portion 196 is of considerable length, the pins 166 are very well secured. before trading against walls 101 of the enclosure. The sleeve 172, after being formed, rests against the part 191, defining the axial distance of the housing faces 101, 162, when the walls of the housing 65 are pressed together under the action of atmospheric pressure as a result of the application of negative pressure to the chamber or chambers. actuator. The tip 199 has a splined internal surface which can be formed when the splined part 194 of the pin is pressed into it and brought into position, whereby the internal splines cooperate with the splined part 194 of the pin. The diaphragm 167 is provided with two lip seals 20 0, constituting one whole with it and ended with a collar 201 of a wedge-shaped cross-section, increasing in thickness as its diameter decreases and pressed against the bottom of the annular cavity formed between parts 192, 194 of the pin 166. The collar 201 is thus protected against being pulled out in the radial direction from the annular cavity of the pin 156 under the action of a large pressure difference on the diaphragm, that its thinner part of the flange 201, located radially on its outer edge, is enclosed in the free ends of sleeves 170, 172, located at a certain distance from ¬ axial distance to each other, thanks to which they exert excessive clamping force that could damage the flange. As shown in the drawing, the flange 201 is preferably provided with an annular cavity made in its inner surface in contact with the pin 166. In order to ensure a resting seal of the sleeve ends 170, 172 with respect to each other, and at the same time to prevent excessive pressure on the radially outer part of the flange 201, which could distort the lip seal 200, it is necessary to tighten the flange 201 radially - between the pin 166 and the sleeves 170, 172. It should be noted that in addition to sealing the two chambers of the booster cylinder against each other, the flange nierz 201 it also seals the pins against both walls 161, 162, making additional seals at the pin ends unnecessary. Near the front end, pin 166 is provided with an annular face 202 which extends beyond the front surface 178 of the housing wall 162. In operation, face 202 serves as a stop for the rear end of the master cylinder housing. The housing wall 162 is provided with a frontal projection wall 203. In the case of such a wall 203, the gap existing between the master cylinder housing and the front surface 178 would be visible, and there would be a risk that the mechanic would see this gap, he might think that the master cylinder is not sufficiently tightened to the booster cylinder, which could cause it to overtighten the nut on the pin. The cover wall 203 is therefore provided primarily to cover the gap that exists between the master cylinder housing and the housing wall 162. If desired, the wall 203 is preferably shaped so as to form an interference fit with the outer rim of the flange. main pump housing when pressed into position to absorb the lateral load acting on it. The rear wall 161 of the housing is molded as one piece with the annular seals 204 facing rearward and positioned cooperatively. axially with respect to the respective pins 166. The seals 204 are made partially flexible in order to fit tightly to the main bulkhead and prevent gases from the engine compartment of the vehicle from leaking through the gap around the rear ends of the pins to the inside the booster cylinder. This eliminates the need for additional seals. 15, in the embodiment of Fig. 11, the locking of the radially outer flanges of the housing walls 161, 162 is achieved by placing an annular projection 205, directed radially inward, into a circumferential cavity 20 236, directed radially outward, within which the projection is placed mounted with axial play. The free end 209 of the projection 205 and the stop collar 207 constitute stops interacting with each other, which limit the axial movement of both walls 161, 182 of the housing relative to each other, occurring during the application of vacuum, and thus limit the value of the force clamping the collar 164, and exerted on this flange by the walls of the casing. 30 This allows the flange 164 to be secured to the actuator under a very low initial compressive load compared to, for example, the construction of FIGS. 8 and 9. The retaining force acting on the flange increases as one or both actuator chambers are subjected to the action of vacuum, but the maximum load on the flange is limited by the contact of the shoulder 205 with the abutment flange 207. In the embodiment of Fig. 12, a pair of diametrically opposed pins 211, positioned at a distance from each other, passes through the rear wall 212 of the booster actuator housing and through the movable wall 214 containing the stop plate 215 and the diaphragm 216. Diaphragm 45 , which seal the support plate 15 against the pins 211 and enable the movable wall to be moved in a direction parallel to the pins. The pin 211 is provided near one of its ends with a circumferential recess 218, and the wall 212 of the housing is provided with a thickened the peripheral part 219 is formed together with the inner circumferential cavity 220. 55 The lip seal 217 is provided with a circumferential flange 225, rectangular in cross-section, the radial inner part of which is placed in the cavity 218 and establishes a seal with the bottom 222 and the front surface 223 of the cavity 218, while the radially outer portion of the flange is positioned within the circumferential cavity 220 and forms a seal with the bottom 224 and rear wall 221 of the cavity 220. 65 According to an advantageous feature of the invention, the flange 225114 889 15 16 seals the pin 211 against the wall 212 of the housing and also seals the diaphragm 216 against the pin. The lip seal 217 of the diaphragm is provided with a circumferential protrusion 226 projecting radially outwards and upwards. situated in relation to the place of the field¬ component maintenance of 216 'and lip seal 217, at a distance of equal thickness of the resistance plate 215, in order to ¦ to ¦ ¬ placed at a certain distance from each other, constituting one whole with it, and acting as rear stops of the movable diaphragm. In figures 13 and 14, the same numerical designators are used to designate the same parts as in fig. 12. Referring to Fig. 13, pins 211. are sealed against the rear wall 212 of the housing thanks to the formation of a thickened part 219. In the case of each of the pins, the support plate 215 is provided with a tubular part 228, projecting towards the rear and constituting one whole with it, and continuously merging into the tubular part 229, projecting forward, both tubular parts 228, 229 being positioned coaxially with respect to the tie pin. The tubular portion 228 has, at its rear end, a circumferential projection 230, directed radially outward, and a larger circumferential projection 231, directed radially inward. A circumferential groove 234, located coaxially with respect to the control pin and pusher, and directed radially outward, is between the circumferential flange 232, turned radially outward and also located coaxially, and the rear surface of the diaphragm thrust plate 215. The slot 234 surrounds the tubular part 228 and extends tangentially thereto. The main diaphragm part 216' has, on its radially inner edge, a flange 233 mounted under tension in the circumferential slot 234, and is independently attached to the movable wall by means of a second circumferential flange 235 placed under tension between the flange 232 and the shoulder 230, the second flange 235 being connected proximal to the flange 233 to the main diaphragm part 216* by means of a web 236. The web 236 enables the portion 216' to retain fixed position on the support plate 215, independent of the position of the lip seal 217 on the pipe part. 228, and vice versa. The lip seal 217 is further provided with an outer circumferential flange 237 connected to the flange 235 by a flexible web 238 extending around the free end of the tubular portion 228, the flange 237 abutting the circumferential lip 231. Example The embodiment according to figure 14 differs from the one shown in figure 13 only in that a different form has been given to the tubular part 229 facing forward, namely this part is in this case longer and provided with a radial flange 240 turned inward. which thanks . resisting . o the pin 211 prevents the occurrence of lateral movements of the movable wall in relation to this pin by guiding it along it during its movement, and also prevents the occurrence of deformations of the diaphragm 216. The flange 240, as well as the pipe part 229, are preferably provided with ¬ a number of longitudinal slots, spaced circumferentially, causing an increase in the elasticity of the tubular part in order to reduce friction forces between the flange 240 and the pin. In the embodiment according to figure 15, the pin 211 is assembled from the rear part 242 and front part 243, connected to each other by thread 244. The circumferential cavity 245 located in the pin is 211' has a bottom and two front abutment surfaces 246, 247, and when pulling the rear parts 242 and front 243 together, it is clamped between these two inner abutment surfaces ¬ inner circumferential flange 248 of the lip seal - 20 Inlet 217 of the diaphragm. The end 251 of the rear part 242, resting against the end of the front part 243, limits the axial compression of the flange 248. The rear part 242 of the pin is permanently attached to the rear wall 212 of the housing by injection molding this wall 212 around it, and the the front part 243 is slidably mounted in the hole 249 in the front wall 250 of the housing. This design allows for an inspection of the internal parts of the booster cylinder after unscrewing the front part 243 of the pin and opening the housing. Figure 16 shows an example of an cylinder implementation similar to that shown in Fig. 11 and therefore the same numerical designators were used to designate the same parts. The main difference between these two solutions is the use of a pair of cranked pins 166 to obtain unequal radial distances between the front and rear threaded ends of the tie rods. 6. Another difference is that the sleeve 172 of the front wall 162 of the housing is provided with ribs 172* extending 45 axially and spaced circumferentially to improve support of the gasket layer. head 200, in the case of moving the movable wall forward. Although the selected number of force transmitting elements is two, preferably a greater number may be used, although under certain conditions only one may be used. For example, when a remotely controlled valve assembly is used, the housing walls are preferably secured to each other by a single pin located coaxially with respect to the two housing walls. In such a case, the input member is preferably located eccentrically with respect to the axis of the auxiliary actuator. «o The invention is applicable. in vacuum booster actuators in which, in the rest position, atmospheric pressure prevails in front of and behind the movable wall, and the control valve operates in a system enabling connection of the front chamber with a source of variable vacuum pressure when the element is actuated input. In such a case, again, either the external forces remain in balance in the rest position, or the atmospheric pressure short-circuits these two housing walls in operating conditions. It is also possible to apply a solution of essentially the same design, with minor changes, to positive-hydraulic booster actuators. You just need to clamp or otherwise fasten the edges of both walls of the housing against each other so that they can withstand the internal air pressure. # In each case, the total weight of the assembly will be lower compared to assemblies of known designs, because both walls of the casing can be made thinner than those previously made, and some bulges are allowed under the action of internal pressure, ¬ because the axial deformation, as well as the idle movement, are anyway limited by the force transmitting elements. The present invention can be easily applied to booster actuators with a shape other than cylindrical. In booster cylinders that have an oval, square or rectangular shape in cross-section, the movable wall tends to twist within the clearance range relative to the housing, which contributes to the appearance of torsional stresses in the flexible diaphragm and accelerates its wear. Application force transmitting elements eliminates such shortening. Patent claims 1. A vacuum booster actuator for vehicle braking systems, comprising a casing composed of two opposite walls, and a movable wall placed between the walls of the casing and dividing the interior of the casing into two chambers, and also having an output member connected to the movable wall, a control valve assembly and an input member designed to actuate the control valve assembly and establish the pressure difference between both chambers, characterized in that it has at least one force-transmitting element connected with its ends to the walls (12, 14, 161) , 162) of the housing (10) and passing through an opening in the movable wall, which movable wall is provided with an element sealing it with respect to the force-transmitting element. 2. The actuator according to claim 1, characterized in that the force-transmitting elements are pins (100, 133, 166, 171). 3. The actuator according to claim 2, characterized in that each of the pins (100, 130, 171) is located parallel to the axis of the actuator. 4. The actuator according to claim 3, characterized in that the pins (100, 130, 171) are located at equal angular distances from each other. 5. The actuator according to claim 4, characterized in that it has two pins (100, 130, 171) located on diametrically opposite sides of the actuator axis. 6. Actuator according to instructions. 2, characterized in that each of the pins (100) has at least one end (116) which extends through and protrudes beyond the wall (14) of the housing. 7. The actuator according to claim 2, characterized in that the ends (116, 118) of each of the pins (100) extend through and project beyond the respective wall (12, 14) of the housing. 8. The actuator according to claim 6 or 7, characterized in that each of the protruding ends (116, 118) is provided with a thread. 10 9. Actuator according to claims. 6, characterized in that one of the ends (116, 191) of each of the pins, protruding through the respective wall of the housing, is mounted with an interference fit in the hole (106, 132, 197) of this wall. 15/10. The actuator according to claim 9, characterized in that the hole (106) is a stepped hole, the radial surface of which (124) is in contact with the part (112) of the pin, constituting a bearing surface for this pin. 20 11. The actuator according to claim 2, characterized in that each of the pins (100) has the form of a rod with a circular cross-section. 12. The actuator according to claim 2, characterized in that the pin (100) is a pin composed of two parts parallel to each other and connected by a bracket (145). 13. The actuator according to claim 2, characterized in that the pin (166) has the form of a rod bent so that its ends are parallel to each other. 14. Actuator according to claim 1, characterized in that the movable wall includes an elastic diaphragm (18, 165) and a stop plate (24, 167, 215), with the force transmitting element passing through a hole made in the stop plate. 35 15. The actuator according to claim 14, characterized in that the hole made in the thrust plate (24, 167) is sealed against the force transmitting element by means of a lip seal (153, 169, 217). 16. The actuator according to claim 15, characterized in that the card of the lip seals (153, 169, 200) is one whole with the diaphragm (165, 216). 17. The actuator according to claim 14, characterized in that the support plate (215) of the diaphragm (216) is provided with a circumferential slot (234) located coaxially with respect to the central axis of the movable wall and directed radially outwardly with respect to this axis, the diaphragm being provided with on its radially inner periphery, a flange (233) is mounted in this slot (234), 50 and the support plate is; provided with holes for pins (211), each of which is located radially on the inner side of the slot, proximate thereto, and has a circumferential projection (231) surrounding each of these holes, and each diaphragm 55 (216) is provided with two flanges (235, 237) encompassing a circumferential projection (231), both flanges being connected to each other by means of a web (236). 18. The actuator according to claim 15 or 16, characterized in that the diaphragm support plate (215) is provided with a tubular part (229), located coaxially with respect to each of the pins, and each of the lip seals (217) is located inside this tubular part, at a short radial distance therefrom.19 19. The actuator according to claim. 1-8, characterized in that each of the tubular parts (229) is provided with a flange <240) directed radially towards the pin (211). 20. The actuator according to claim 15, characterized in that the lip seal (217) is provided with a circumferential flange (248) placed in a circumferential recess <245) made in a pin (211), composed of two parts (242, 243) detachably connected to each other ), which constitute the radially opposite walls of this cavity (245). 21. Actuator according to instructions. 20, characterized in that both parts (242, 243) of the pin are connected to each other by means of a thread. 22. The actuator according to claim 17, characterized in that one of the walls (162) of the housing is provided with a sleeve <172) which projects inside the housing and which surrounds the pin for at least part of its length, this sleeve being attached to the wall or is one whole with her. 23. The actuator according to claims. 22, characterized in that each of the sleeves (172) is positively connected to the pin. 24. The actuator according to claim 22 or 23, characterized in that the radially outer surface of the sleeve (172) constitutes a support surface for the lip seal (200). - 25. The actuator according to claim 22. 17, characterized in that both walls (161, 162) of the housing are provided with sleeves (170, 172) for each of the pins, protruding inside the housing, facing each other. 26. The actuator according to claim 25, characterized in that between the free ends of oppositely facing sleeves (170, 172) surrounding each of the pins (166), located at a certain axial distance, there is a circumferential flange (201) of the lip seal (200). 4 889 20 27. Actuator according to claim 26, characterized in that a circumferential flange (201) of each lip seal. (200) has a wedge-shaped cross-section, with an axial thickness that increases radially inward with respect to the pin axis, the thinnest part of the flange (201) being positioned between the free ends of the sleeve (170, 172). 28. The actuator according to claim 1, characterized in that the edges of the walls (161, 162) of the housing are connected with each other by means of a snap-fit mechanism 29. The actuator according to claim 1. 28, characterized in that the snap connection is an annular projection (205) of one of the walls (161) of the housing, directed inside the housing and placed in a circumferential recess (206) located on the other wall (162). 30. The actuator according to claim 29, characterized in that the free end (209) of the annular projection (205) and the stop collar (207), limiting the circumferential cavity (206), constitute the bumper elements of the walls (161, 162). 31. Actuator according to claim 1, characterized in that the walls (12, 14) of the housing have thickened parts (103, 108) in the area of holes through which the ends of the force-transmitting elements pass. 7, characterized in that the housings protruding beyond the walls (12, 14) of the opposite ends (116, 118) of each pin (100) are connected to the housing (141) of the main brake cylinder and to the front bulkhead (142) of the vehicle 33. The actuator according to claim 32, characterized in that the ends of each of the pins 3B, protruding beyond the walls of the housing, have front surfaces (175, 176), constituting abutment surfaces for the housing (141) of the main brake pump. ¬ front and for the front partition (142) of the vehicle.114 889 . X) 18 16 FIG2114 889 FIG.3 FIG. FIG5. F/G.6. 149 150 FIG 7.114 889 162 164\ 163 -180 F/G9. 164^_/-163 FIGJO.114 889 209 2C? V163 1? 4 207-112 503 211 FI 612. 222\ . 2^3 ,166 FI 6.16.PL PL PL