CS264254B2

CS264254B2 - Servo system for vehicle brakes system

Info

Publication number: CS264254B2
Application number: CS786839A
Authority: CS
Inventors: Alfred W Thomas
Original assignee: Girling Ltd
Priority date: 1977-10-20
Filing date: 1978-10-20
Publication date: 1989-06-13
Also published as: IT7828945A0; JPS6048379B2; PL114889B1; CS683978A2; DE2845794C2; DE2845794A1; PL210408A1; AR216959A1; PH18419A; IT1099395B; PT68684A; JPS5477873A; AU534064B2; ES474387A1; AU4699079A; TR20168A

Abstract

The brake servo housing is made from two plastics mouldings to contain the membrane and the control valve. The servo is threaded by a metal reinforcing bar to accommodate any servo forces which might strain the otherwise weak housing. - The membrane has a sliding seal over the bar, which is fitted with securing threads and nuts at each end, on the outside of the housing.

Description

Vynález se týká servoústrojí pro brzdné systémy vozidel, zahrnujících skříň a ventilové servoústrojí, s pohyblivou stěnou, rozdělující vnitřek skříně na dvě komory, a uzpůsobených pro vyvíjení síly na výstupní člen, když jsou komory vystaveny tlakovému rozdílu ovládanému ventilovým servoustrojím v závislosti na síle vyvinuté vstupním ovládacím členem.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to servo devices for vehicle braking systems comprising a housing and a valve servo device with a movable wall dividing the interior of the housing into two chambers and adapted to exert a force on the output member when the chambers are subjected to a pressure differential controlled by the valve servo devices. control member.

Obecný nedostatek zásob ropy, spojený se stále vzrůstajícími požadavky na její potřebu vede к nutnosti s ropou v maximální míře šetřit. Jednou z cest je snaha po vylehčování motorových vozidel. V úvahu se bere každý gram základní váhy vozidla, a to přes to, že to s sebou často nese přídavné náklady. Prvořadým cílem je úspora energie v důsledku použití lehčích konstrukčních dílů a používá se dokonce i vedlejších produktů na bázi ropy, aby se této úspory váhy dosáhlo.The general shortage of oil stocks, coupled with the ever-increasing demand for oil demand, leads to the need to maximize oil savings. One of the ways is the effort to lighten motor vehicles. Every gram of vehicle's basic weight is taken into account, despite the fact that this often entails additional costs. The primary goal is energy savings due to the use of lighter components and even oil-based by-products are used to achieve this weight saving.

Bylo již v této souvislosti prokázáno, že skříně servoústrojí, pracujících na základě působení vakua, lze vyrábět z plastických hmot. Při obvyklém uspořádání, kdy jedna skořepina je spojena s výztuhou vozidla a druhá skořepina, kterou prochází výstupní prvek servoústrojí, je připojena к hlavnímu válci brzdy, se však přenáší výstupní síla, předávaná do hlavního válce brzdy výstupním prvkem servoústrojí, zpět na výztuhu vozidla v podstatě přes skořepiny skříně tohoto servoústrojí. To klade zvýšené nároky na tuhost této skříně. Množství plastické hmoty, které je pak zapotřebí pro dosažení nutné tuhosti a odolnosti proti únavě při takových řešeních skříní servoústrojí, jsou však taková, že prakticky nelze dosáhnout úspory váhy a nedostatkových surovin.It has already been shown in this context that servo housings operating under vacuum can be made of plastics. However, in a conventional arrangement where one shell is connected to a vehicle brace and the other shell through which the servo output member is coupled to the brake master cylinder, the output force transmitted to the brake master cylinder by the servo output member is transferred back to the vehicle stiffener substantially. through the housing shells of this servo. This places increased demands on the rigidity of the cabinet. However, the amount of plastic required to achieve the necessary stiffness and fatigue resistance in such servo housing solutions is such that it is virtually impossible to save weight and scarce raw materials.

Uvedené nedostatky odstraňuje vynález, jeliož podstatou je servoústrojí pro brzdný systém vozidel, obsahující skříň a ventilové servoústrojí, s pohyblivou stěnou, rozdělující vnitřek skříně na dvě komory, a uzpůsobené pro vyvíjení síly na výstupní člen, když jsou komory vystaveny tlakovému rozdílu, ovládanému ventilovým servoústrojím v závislosti na síle, vyvinuté vstupním ovládacím členem, které se podle vynálezu vyznačuje tím, že pohyblivou stěnou prochází od jediné stěny skříně ke druhé stěně skříně ležící na opačné straně pohyblivé stěny, alespoň jedno stacionární táhlo, přičemž prostup táhla pohyblivou stěnou je těsněn těsnicím prostředkem.These drawbacks are overcome by the invention as a servo device for a vehicle braking system comprising a housing and a valve servo device with a movable wall dividing the housing interior into two chambers and adapted to exert a force on the output member when the chambers are subjected to a pressure differential controlled by the valve servo device in dependence on the force exerted by the input actuator, which according to the invention is characterized in that at least one stationary rod extends through the movable wall from one housing wall to the other housing wall lying on the opposite side of the movable wall, .

Toto řešení umožňuje konstruovat skříň tak, že není nutné zvyšovat tuhost zvětšením spotřeby plastických hmot a bylo přesto možné podstatně snížit hmotnost skříně servoústrojí. Obdobných výhod se dosáhne, je-li skříň z jiných lehkých hmot, například z hliníku.This solution makes it possible to design the housing in such a way that it is not necessary to increase stiffness by increasing the consumption of plastics and it was nevertheless possible to significantly reduce the weight of the servo housing. Similar advantages are obtained when the housing is made of other lightweight materials such as aluminum.

Podle výhodného provedení vynálezu je každé táhlo v příčném směru odsunuto od osy, která prochází kolmo středem pohyblivé stěny. Táhla jsou s výhodou rozmístěna se stejnými vzájemnými odstupy okolo u2 vedené osy. Jsou-li tato táhla dvě, jsou umístěna diametrálně protilehle vůči uvedené ose.According to a preferred embodiment of the invention, each rod is laterally displaced from an axis that extends perpendicularly through the center of the movable wall. The tie rods are preferably spaced equidistantly about the axis u2. If these rods are two, they are diametrically opposed to said axis.

Podle dalšího znaku vynálezu má každé táhlo alespoň jeden konec, který prochází odpovídající stěnou skříně a vyčnívá z ní pro připojení ke členu uloženému vně skříně. S výhodou procházejí oba konce každého táhla odpovídající stěnou skříně a vyčnívají z ní směrem ven. Vyčnívající konce mohou být závitované. Jeden konec každého táhla, který prochází odpovídající stěnou skříně, je zasunut s výhodou do průchodu v této stěně.According to a further feature of the invention, each rod has at least one end that extends through a corresponding wall of the housing and protrudes therefrom for connection to a member housed outside the housing. Preferably, both ends of each rod extend through the corresponding housing wall and protrude outwardly therefrom. The protruding ends may be threaded. One end of each rod that passes through the corresponding wall of the housing is preferably inserted into a passage in that wall.

Každé táhlo může být vytvářeno přímou tyčí. Stejně tak může mít každé táhlo zalomenou část, upravenou tak, že protilehlé konce táhla Jsou v příčném směru posunuty navzájem vůči sobě.Each rod can be formed by a straight rod. Likewise, each rod may have a kinked portion configured such that opposing ends of the rod are transverse to each other.

Těsnicí prostředek pro utěsnění styku mezi pohyblivou stěnou a táhlem obsahuje s výhodou válcovou membránovou část. Každá membránová část může tvořit celek s hlavní membránou, nesenou pohyblivou stěnou. Pohyblivá stěna rovněž může být opatřena pro každé táhlo trubicovou částí, souosou s odpovídajícím táhlem, přičemž každá válcová membránová část prochází odpovídající trubicovou částí.Preferably, the sealing means for sealing the contact between the movable wall and the rod comprises a cylindrical membrane portion. Each membrane portion may be integral with the main membrane carried by the movable wall. The movable wall may also be provided for each rod with a tubular portion coaxial with the corresponding rod, each cylindrical membrane portion extending through a corresponding tubular portion.

Podle dalšího znaku vynálezu je jedna stěna skříně opatřena objímkou, vybíhající směrem dovnitř skříně z této stěny a obklopující uvnitř skříně alespoň část táhla, přičemž tato objímka vybíhá ze stěny.According to a further feature of the invention, one wall of the housing is provided with a sleeve extending inwardly from the wall of the housing and surrounding at least a portion of the rod within the housing, the sleeve extending from the wall.

Každá objímka může být naklínována na odpovídající táhlo pro zajištění táhla vůči pootočení vzhledem ke skříni ústrojí. Obě stěny skříně mohou být opatřeny odpovídající objímkou pro· každé táhlo, vybíhající směrem dovnitř do skříně naproti sobě. Obě stěny skříně mohou mít u každého táhla zesílení.Each sleeve may be keyed onto a corresponding rod to secure the rod against rotation relative to the housing of the device. Both housing walls may be provided with a corresponding sleeve for each rod extending inwardly into the housing opposite each other. Both housing walls may have reinforcements at each rod.

Vynález je blíže vysvětlen na příkladech provedení v následujícím popise s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje:The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

obr. 1 podélný řez prvním provedením servoústrojí podle vynálezu, přičemž části hlavního válce brzdy a výztuhy vozidla, к nimž je ústrojí připojeno, jsou vyznačeny čárkovaně, obr. 2 čelní pohled na servoústrojí z obrázku 1, obr. 3 detail upraveného řešení táhla servoústrojí po-dle vynálezu, obr. 4 a 5 detaily jiných provedení táhel servoústrojí podle vynálezu, obr. 6 táhlo v provedení, kdy je opatřeno zalomeným koncem, obr. 7 táhlo opatřené osazením, vybíhajícím za přední stěnu skříně servoústrojí, obr. 8 podélný řez částí servoústrojí v provedení, kdy skořepiny skříně jsou opatřeny objímkami, souosými s táhly, a membránová sestava je utěsněna vůči jedné ob jímce válcovitou membránovou částí, tvořící celek s hlavní membránou, obr. 9 použití svářecího nástroje pro fixaci odstupu mezi přední a zadní stěnou skříně při konstrukci podobné jako na obrázku 8, obr. 10 řešení, při kterém byla přední skořepina skříně upevněna ke každému táhlu deformovaní vložky, utažené mezi táhlo a okraje průchodu ve skořepině, obr. 11 provedení, ve kterém je obvodová obruba válcovité membránové části, tvořící celek s hlavní membránou, zachycena konci dvou pro-ti sobě směřujících objímek, kterými příslušné táhlo prochází, přičemž konstrukce též zahrnuje nové uspořádání pro zachycení obvodové obruby hlavní membrány, obr. 12 provedení, ve kterém je zadní konec každého táhla utěsněn vůči zadní skořepině skříně obvodovou obrubou válcovité membránové části, která též těsní pohyblivou stěnu vůči táhlu, obr. 13 a 14 uspořádání pro těsnění a podpírání válcovitých membránových částí, obr. 15 provedení, ve kterém obvodová obruba válcovité membránové části je umístěna v ústupku, vymezovaném mezi dvěma částmi táhla, které jsou к sobě upevněny na závit, aFIG. 1 is a longitudinal section through a first embodiment of a servo device according to the invention, wherein the parts of the brake master cylinder and vehicle brace to which the device is attached are shown in dashed lines; FIG. 2 a front view of the servo device of FIG. FIGS. 4 and 5 show details of other embodiments of the servo linkage rods of the present invention; FIG. 6 is a cranked end rod; FIG. 7 a shoulder provided with a shoulder extending beyond the front wall of the servo housing; FIG. the servo device in the case where the housing shells are provided with sleeves coaxial to the rods, and the membrane assembly is sealed to one sleeve by a cylindrical membrane part integral with the main membrane, Fig. 9 using a welding tool to fix the distance between the front and rear walls of the housing construction similar to Figure 8, Figure 10 of the solution, p FIG. 11 of an embodiment in which the peripheral flange of the cylindrical membrane portion integral with the main membrane is captured by the ends of the two oppositely extending ends of the casing. The embodiment also includes a new arrangement for engaging the peripheral skirt of the main diaphragm, FIG. 12 of an embodiment in which the rear end of each rod is sealed to the rear shell of the housing by the peripheral skirt of the cylindrical membrane portion which also seals the movable wall to the rod 13 and 14 of an arrangement for sealing and supporting cylindrical membrane portions, FIG. 15 of an embodiment in which the circumferential flange of the cylindrical membrane portion is disposed in a recess defined between two rod parts which are threaded to each other, and

-obr. 16 obměnu provedení z obr. 11, používající celistvá táhla se zalomeným koncem.-giant. 16 shows a variation of the embodiment of FIG. 11 using integral cranked end rods.

Servoústrojí znázorněné na obr. 1 a 2 má skříň 10, sestávající ze dvou skořepinových částí tvořených stěnami 12 a 14, jejichž obvodové okraje jsou uzpůsobeny к tomu, aby mezi selbou sevřely zesílenou obrubu 16 pružné membrány 18. Vnitřní okrajová část 20 membrány 18 je zatažena do štěrbiny 22 na vnějším obvodě pohyblivé stěny 24, kde je sevřena stahovacím prstencem 25, takže tvoří svinuté těsnění. Pohyblivá deska 24 a membrána 18 slouží к rozdělení vnitřku skříně 10 na dvě komory 26 a 28.1 and 2 has a housing 10 consisting of two shell portions formed by walls 12 and 14, the peripheral edges of which are adapted to grip the thickened rim 16 of the flexible membrane 18 between the selections. The inner rim 20 of the membrane 18 is retracted into a slot 22 on the outer periphery of the movable wall 24, where it is clamped by a tightening ring 25 so as to form a coiled seal. The movable plate 24 and the membrane 18 serve to divide the interior of the housing 10 into two chambers 26 and 28.

Servoústrojí zahrnuje talířový ventil 30, který má válcovité ventilové těleso 32 s vnitrním průchodem 34, probíhajícím osou C skříně 10 servoústrojí. Vnitřní průchod 34 ventilového tělesa 32 má části o různém průměru, přičemž část 36 o nejmenším průměru je uzpůsobena pro· kluzné zasunutí válcovitého dorazového členu 38, jehož zadní konec je opatřen kulovou objímkou 40 pro- zasunutí odpovídající kuličky na předním konci ovládací tyče 42 ventilu.The servo assembly comprises a poppet valve 30 having a cylindrical valve body 32 with an internal passageway 34 extending through the axis C of the servo housing 10. The inner passage 34 of the valve body 32 has different diameter portions, the smallest diameter portion 36 adapted to slidably engage a cylindrical stop member 38, the rear end of which has a spherical sleeve 40 for inserting a corresponding ball at the front end of the valve control rod 42.

Přední konec dorazového členu 38 vyčnívá z ventilového tělesa 32 a vybíhá směrem к jedné straně pryžového kotouče 44, o jehož druhou stranu se opírá přírubový konec 46 výstupní tyče 48, vedoucí к hlavnímu válci brzdy. Přírubový konec 46 výstupní tyče 48 a kotouč 44 jsou udržovány v jejich relativní poloze vůči ventilovému tělesu 32 pomocí pohárkovité přídržné destičky 50, která je přitlačována к přednímu konci ventilového tělesa 32 ve válcovitém vnitřním průchodu 52 pohyblivé stěny 24 pomocí hlavní spirálové pružiny 54, působící mezi stěnou 14 s přídržnou destičkou 50. Pro lepší vedení pružiny 54 je přídržná destička po obvodě opatřena výběžkem 51.The front end of the stop member 38 protrudes from the valve body 32 and extends towards one side of the rubber disc 44, on the other side of which the flange end 46 of the outlet rod 48 extends, leading to the brake master cylinder. The flange end 46 of the outlet rod 48 and the disc 44 are maintained in their relative position relative to the valve body 32 by a cup-shaped retaining plate 50 that is pressed against the forward end of the valve body 32 in the cylindrical inner passage 52 of the movable wall 24 by a main coil spring 54 acting between For better guidance of the spring 54, the retaining plate is circumferentially provided with a projection 51.

Ve střední části 56 ventilového tělesa 32 je umístěn uzavírací ventilový člen 58, poddajný v podélném směru, jehož ztluštělý zadní konec je sevřením pevně přichycen ke stěně průchodu 34, a to pomocí přítlačného členu 60, který je tlačen dopředu spirálovou pružinou 62, působící mezi přítlačným členem 60 a přírubou 64, připojenou к ovládací tyči 42 ventilu. Přední konec uzavíracího· ventilového členu 58 je též ztluštělý a je opatřen rovinnou radiální plochou 66, která může spolupůsobit jak s vnějším válcovým ventilovým sedlem 68, vytvořeným na ventilovém tělese 32, tak i s vnitřním válcovým ventilovým sedlem 70, vytvořeným na zadním konci dorazového členu 38.In the central portion 56 of the valve body 32 there is a longitudinally extending valve member 58 whose thickened rear end is clamped firmly to the wall of the passage 34 by a thrust member 60 which is pushed forward by a coil spring 62 acting between the thrust a member 60 and a flange 64 connected to the valve control rod 42. The forward end of the shut-off valve member 58 is also thickened and has a planar radial surface 66 that can interact with both the outer cylindrical valve seat 68 formed on the valve body 32 and the inner cylindrical valve seat 70 formed on the rear end of the stop member 38. .

Vnitřek přední ztluštělé části ventilového - uzavíracího členu 58 obklopuje výztužný prstenec 72, a o vnitřní obvod této ztluštělé části se opírá spirálová pružina 76, působící mezi touto ztluštělou částí a přítlačným členem 60, a tlačící uvedenou ztluštělou část směrem к uvedeným ventilovým sedlům.A reinforcing ring 72 surrounds the interior of the front thickened portion of the valve-closure member 58, and a spiral spring 76 extends between the thickened portion and the thrust member 60 and urges the thickened portion toward said valve seats.

Zadní konec průchodu 34 ventilového tělesa 32 je ve spojení s vnějším ovzduším přes vzduchový filtr 34‘. Vnější ventilové sedlo 68 je ve spojení s přední komorou 26 skříně 10 pomocí průchodu 78 v zesílené přední části 80 ventilového tělesa 32 a pomocí průchodu 82 v přídržné destičce 50. Zadní komora 28 pouzdra je průchodem 84 ve ventilovém tělese 32 spojena s komorou 68, umístěnou před vnitřním ventilovým sedlem 70.The rear end of the passage 34 of the valve body 32 communicates with the outside air via an air filter 34 ‘. The outer valve seat 68 communicates with the front chamber 26 of the housing 10 via a passage 78 in the thickened front 80 of the valve body 32 and via a passage 82 in the retaining plate 50. The rear chamber 28 of the housing is connected to the chamber 68 through the passage 84 in the valve body 32. in front of the inner valve seat 70.

Aby se ventilovému tělesu 32 umožnilo posouvat se v podélném směru vzhledem ke skříni 10, je okolo ventilového· tělesa 32 uvnitř směrem dozadu vybíhajícího válcovitého nástavce 88 stěny 12 skříně 10 umístěno těsnění 86‘ nepropustné pro· tekutiny. Toto těsnění 86' je opatřeno· přírubovitýni výztužným prstencem 88' a je přichyceno к ventilovému tělesu 32 pomocí stahovacího kroužku 90. Těsnění 86‘ je chráněno proti vnikání nečistot a cizích těles poddajným pryžovým krytem 92, jehož přední konec přesahuje válcovitý nástavec 88 stěny 12 skříně 10 a jehož zadní konec 13 je připojen ke krajnímu zadnímu konci ventilového tělesa 32.To allow the valve body 32 to slide in the longitudinal direction relative to the housing 10, a liquid impervious seal 86 is disposed around the valve body 32 within the rearwardly extending cylindrical extension 88 of the wall 12 of the housing 10. This seal 86 'is provided with a flange reinforcement ring 88' and is attached to the valve body 32 by means of a tightening ring 90. The seal 86 'is protected against ingress of dirt and foreign bodies by a flexible rubber cover 92 whose front end protrudes cylindrical extension 88 10 and whose rear end 13 is connected to the extreme rear end of the valve body 32.

V jiných provedeních může být zadní konec krytu 92 alternativně připojen přímo ke dříku ovládací tyče 42 ventilu. V tomto případě však kryt 92 musí být opatřen otvory pro vytvoření výše uvedeného spojení mezi průchodem ve ventilovém tělese a okolním ovzduším.In other embodiments, the rear end of the housing 92 may alternatively be coupled directly to the stem of the valve control rod 42. In this case, however, the cover 92 must be provided with openings to establish the above connection between the passageway in the valve body and the ambient air.

Popsané servoústrojí pracuje obvyklým způsobem následovně:The described servo unit operates in the usual way as follows:

V nečinném stavu ústrojí, znázorněném na obr. 1, je dorazový člen 38 tlačen do iprava, při posuzování podle obr. 1, reakční silou vyvíjenou spirálovou pružinou 62, takže ventilové sedlo 70 na dorazovém členu 38 zabírá do radiální plochy 66 na uzavíracím ventilovém členu 58 a tlačí ztluštělou přední část tohoto ventilového členu 58 směrem doprava. Za těchto podmínek je komora 28 izolována od okolního ovzduší první částí talířového- ventilu, vytvářenou ventilovým sedlem 70 a radiální plochou 66.In the idle state of the device shown in Figure 1, the stop member 38 is pushed to the right, as judged in Figure 1, by the reaction force exerted by the coil spring 62 so that the valve seat 70 on the stop member 38 engages the radial surface 66 on the shut-off valve member. 58 and pushes the thickened front portion of the valve member 58 to the right. Under these conditions, the chamber 28 is isolated from the ambient air by the first portion of the poppet formed by the valve seat 70 and the radial surface 66.

Obě komory 26 a 28 jsou však též navzájem spojeny otvory 82, průchodem 78, komorou 86, průchodem 84 a otevřenou druhou částí talířového ventilu mezi vnějším ventilovým sedlem 68 a radiální plochou 66. Obě komory 26, 28 jsou za tohoto stavu připojeny к vakuu obvyklým vakuovým přípojem 89, patrným z obr. 2, umístěným ve stěně 14 skříně, a dále popisované servoústrojí je tedy ve stavu vystaveném vakuu.However, the two chambers 26 and 28 are also connected to one another through the apertures 82, the passage 78, the chamber 86, the passage 84 and the open second portion of the poppet between the outer valve seat 68 and the radial surface 66. 2, located in the housing wall 14, and the servo assembly described below is thus in a vacuum exposed state.

Pohyb ovládací tyče 42 doleva, například činností nožního pedálu, vyvolává stejný pohyb dorazového členu 38. Během tohoto pohybu zůstává první část talířového ventilu uzavřena v důsledku působení pružiny 76. Při dalším pohybu dorazového členu 38 dosedne plocha 66 ventilového uzavíracího členu 58 na vnější ventilové sedlo 68, takže druhá část talířového ventilu se uzavře a odizoluje komory 26 a 28 jednu od druhé.The movement of the control rod 42 to the left, for example by the operation of the foot pedal, causes the same movement of the stop member 38. During this movement, the first part of the poppet valve remains closed due to spring 76. 68 so that the second portion of the poppet valve closes and insulates the chambers 26 and 28 from each other.

Další pohyb dorazového členu 38 doleva způsobí, že ventilové sedlo- 70 opustí plochu 66, čímž se otevře první část talířového ventilu a zadní komora 28 se spojí s vnějším ovzduším. Takto vzniklý tlakový rozdíl přes membránu 18 a pohyblivou stěnu 24 po-sune oba tyto členy doleva proti síle hlavní pružiny 54, a tento pohyb se předá výstupní tyči 48 pro ovládání nezinázorněného hlavního válce brzdy. Velikost takového rozdílu, působícího přes membránu 18 a pohyblivou stěnu 24, a tedy i výstupní síla působící na brzdy, je závislá na stupni otevření první části talířového ventilu mezi ventilovým sedlem 70 a radiální plochou 66 a tím i na velikosti podélného posunu ovládací tyče 42.Further movement of the stop member 38 to the left causes the valve seat 70 to leave the surface 66, thereby opening the first portion of the poppet valve and the rear chamber 28 communicating with the outside air. The pressure differential thus created across the diaphragm 18 and the movable wall 24 moves both of these members to the left against the force of the main spring 54, and this movement is transmitted to the output rod 48 to control the uninhibited brake master cylinder. The magnitude of such a difference acting across the diaphragm 18 and the movable wall 24 and hence the output force acting on the brakes is dependent upon the degree of opening of the first poppet valve portion between the valve seat 70 and the radial surface 66 and hence the magnitude of longitudinal displacement of the control rod 42.

Během činnosti výše popsaného servoústrojí je skříň 10 vystavena namáháním v důsledku vakua ve vnitřních komorách a též v důsledku zatížení a reakčních sil, vyvolávaných jednotlivými pohyblivými složkami. S těmito namáháními se zařízení obvyklým způsobem vyrovnává konstrukčním řešením stěn 12, 14 skříně, které jsou buď ž odolného materiálu a o malé tloušťce, nebo naopak z lehkého materiálu o velké tloušťce.During operation of the above-described servo device, the housing 10 is subjected to stresses due to vacuum in the internal chambers as well as to the loads and reaction forces exerted by the individual movable components. With these stresses, the device is normally dealt with by the structural design of the housing walls 12, 14, which are either of a durable material of low thickness or, conversely, of a light material of high thickness.

Dané konkrétní řešení umožňuje vzdorovat zatížením při použití relativně lehkých a tenkých materiálů tím, že se stěny 12 a 14 navzájem spojí alespoň dvěma táhly A tvořenými přímými tyčemi 100 rovnoběžnými s osou C servoústrojí. Každá přímá tyč 100 prochází volně pohyblivou stěnou 24 napojenou na membránu 18, takže pohybli vá stěna 24 se může v podélném směru posouvat během činnosti servoústrojí bez překážek. V daném příkladě provedení každá přímá tyč 100 táhla A prochází odpovídajícím otvorem 102 v pohyblivé stěně 24 a mezi táhlo A a obvod otvoru 102 je vloženo poddajné těsnění 104.The particular solution makes it possible to resist loads using relatively light and thin materials by connecting the walls 12 and 14 to each other by at least two rods A formed by straight rods 100 parallel to the axis C of the servo. Each straight rod 100 passes through a freely movable wall 24 connected to the diaphragm 18 so that the movable wall 24 can slide in the longitudinal direction without obstruction during operation of the servo. In the exemplary embodiment, each straight rod 100 of rod A passes through a corresponding aperture 102 in the movable wall 24 and a pliable seal 104 is inserted between the rod A and the periphery of the aperture 102.

Těsnění 104 může být opatřeno kovovou výztuhou 106 a stahovacím kroužkem 108. Může též vytvářet kapsu na mazivo. Alternativně může být každé těsnění 104 -nahraženo poddajným krytem, připojeným na jednom konci к odpovídajícímu otvoru 102 v pohyblivé stěně 24, a na druhém konci к táhlu A, a to v oblasti uvnitř komory 26.The seal 104 may be provided with a metal reinforcement 106 and a tightening ring 108. It may also form a lubricant pocket. Alternatively, each seal 104 may be replaced by a flexible cover attached at one end to a corresponding aperture 102 in the movable wall 24, and at the other end to a rod A, in a region within the chamber 26.

V provedení znázorněném na obr. 1 jsou pravé konce přímých tyčí 100 trvale připojeny к pravé stěně 12 skříně 10, a to zatvarováním do jejího zesílení 103 při její výrobě. Zploštění 105 zajišťují, že nemůže dojít к otáčení táhel vzhledem ke skříni 10. Levé konce táhel A procházejí odpovídajícími průchody 106 v zesílené části 108 levé stěny 14, a jsou v těchto- průchodech utěsněny, například pomocí těsnicích kroužků 110 s kruhovým profilem.In the embodiment shown in FIG. 1, the right ends of the straight bars 100 are permanently attached to the right wall 12 of the housing 10 by shaping it to its thickened 103 during manufacture. The flattenings 105 ensure that the rods cannot rotate with respect to the housing 10. The left ends of the rods A pass through the corresponding passages 106 in the thickened portion 108 of the left wall 14, and are sealed in these passages, for example by sealing rings 110 with a circular profile.

^; Jak je znázorněno -na obr. 1, může být vzdálenost mezi osazeními 112, 114 na každé přímé tyči 100 volena tak, aby byla nepatrně menší, než je celková délka skříně 10 servoústrojí, takže obě stěny 12, 14 mohou být spolu sevřeny při provlečení závitových koinců 116, 118 táhel vhodnými úložnými deskami, к nimž jsou připojeny vhodnými matkami 143. Závitované konce 118 na pravé straně servoústrojí jsou s výhodou připevněny к výztuze 142 vozidla a závitované konce 116 na levé straně к přírubě 140 к zadnímu konci pouzdra 141 hlavního válce brzdy nebo brzdného systému. ^; As shown in Fig. 1, the spacing between the shoulders 112, 114 on each straight rod 100 can be selected to be slightly less than the total length of the servo housing 10 so that the two walls 12, 14 can be clamped together when threaded. The threaded ends 118 on the right side of the servo are preferably fastened to the vehicle reinforcement 142 and the threaded ends 116 on the left side to the flange 140 to the rear end of the master cylinder housing 141. brake or brake system.

Nové stěny 12, 14 skříně 10 servoústrojí jsou pak zcela zbaveny namáhání vyvolávaných vstupními i výstupními silami, a, mají pouze sklon se prohnout dovnitř při vystavení vakua. V jiných provedeních může být skříň 10 připojena к výztuze a nikoliv к hlavnímu válci, nebo naopak к hlavnímu válci a .nikoliv к výztuze.The new walls 12, 14 of the servo housing 10 are then completely free of the stresses exerted by the inlet and outlet forces, and only tend to bend inward when exposed to vacuum. In other embodiments, the housing 10 may be attached to the reinforcement and not to the master cylinder, or vice versa to the master cylinder and not to the reinforcement.

Jelikož obě poloviny skříně 10 nejsou spolu sevřeny, dokud servoústrojí není osazeno mezi hlavní válec a výztuhu do jeho pracovní polohy, je při výše uvedeném uspořádání nutné, aby bylo při dopravě a skladování opatřeno prostředky pro přidržování -obou skořepin u sebe, aby se servoústrojí nemohlo- rozpadnout. Toho lze dosáhnout řadou způsobů.Since the two halves of the housing 10 are not clamped together until the servo assembly is mounted between the master cylinder and the stiffener in its working position, it is necessary in the above arrangement to provide means for holding the two shells together during transport and storage so that the servo assembly cannot - fall apart. This can be achieved in a number of ways.

Průchody 106 pro vsunutí přímých tyčí 100 mohou být na svém povrchu kupříkladu opatřeny pružnými členy, upravenými pro zaskočení do- odpovídajících obvodových drážek v povrchu táhel, a naopak. Alternativně mohou být obě poloviny skříně spolu slepeny v obvodové části, ležící radiálně směrem ven od vnějšího- okraje membrány •18. Jinou alternativou je vytvarovat styčné části obou skořepin tak, že do sebe zaskočí, jak je znázorněno v dolní čisti obr. 1.The passageways 106 for insertion of the straight bars 100 may, for example, be provided on their surface with resilient members adapted to engage corresponding circumferential grooves in the rod surface, and vice versa. Alternatively, the two housing halves may be glued together in a peripheral portion extending radially outwardly from the outer edge of the diaphragm. Another alternative is to form the interface portions of the two shells so that they snap into each other, as shown in the lower clean of Fig. 1.

V případě, že příčné tyče 100 táhel A nemají procházet výztuhou, nebo kdy je zapotřebí přídavných podpor, mohou být na skříni 10 umístěny další tyčové prvky, jako například zalisované trny 120, znázorněné na obr. 4, nebo zatvarované trny 122 podle obr. 5. Podobným způsobem může být v případě potřeby upravena druhá stěna 14 pro připojení к hlavnímu válci brzdy.In the event that the rods 100 of the rods A are not to pass through the reinforcement, or when additional supports are required, additional bar elements such as the molded mandrels 120 shown in FIG. 4 or the molded mandrels 122 of FIG. In a similar manner, a second wall 14 may be provided for attachment to the brake master cylinder if desired.

Je-li z montážních důvodů zapotřebí uspořádat táhla A tak, aby neprobíhala přímo z výztuhy к hlavnímu válci brzdy·, mohou být táhla navzájem vůči sobě posunuta a opatřena samostatnými matkami nebo jinými přídržnými prostředky. Oblasti stěn 12, 14 mezi táhly, které tvoří přípojné body к výztuze a/nebo к hlavnímu válci brzdy, potom musí být lokálně vyztuženy.If for assembly reasons it is necessary to arrange the rods A so that they do not run directly from the reinforcement to the brake master cylinder, the rods may be displaced relative to each other and provided with separate nuts or other retaining means. The areas of the walls 12, 14 between the rods that form the attachment points to the reinforcement and / or to the brake master cylinder must then be locally reinforced.

Alternativně může být táhlo A řešeno tak, jak je znázorněno na obr. 6, kdy má zalomenou koncovou část 144. V konstrukčním uspořádání znázorněném na obr. 6 jsou stěny 12 a 14 vytvořeny z plechu, a přímá tyč 100 má závitovaný zadní konec 118, vystupující stěnou 12 pro připojení přímo к výztuze vozidla. Na předním konci přímé tyče 100 je uložena příčná zalomená část 145, nanýtovaná v místě 146 na přímou tyč 100, přičemž ke druhému konci ramene 145 je přinýtován krátký trn 147, v příčném směru odsunutý od vlastního táhla A a rovnoběžný s ním.Alternatively, the rod A may be designed as shown in Figure 6 having a cranked end portion 144. In the construction shown in Figure 6, the walls 12 and 14 are formed of sheet metal, and the straight rod 100 has a threaded rear end 118, a protruding wall 12 for connection directly to the vehicle reinforcement. At the front end of the straight bar 100 is a transverse knuckle portion 145, riveted at 146 to the straight bar 100, and a short mandrel 147 is riveted to the other end of the arm 145, displaced laterally from and parallel to the rod A itself.

Krátký trn 147 má závitovaný konec 148, který vystupuje ze skříně 10 otvorem 149 v přední stěně 14. Při průchodu tímto otvorem 149 je trn 147 utěsněn pružným těsnicím prstencem 150, vloženým mezi stěnu 14 a osazení 151, vytvořené na trnu 147 při jeho zanýtování a čelní plošku 152 příčné zalomené části 145. Utěsnění bude rovněž druhý prostup přímé tyče 100 skříní 10, a to pružným těsněním uloženým okolo· zadního konce 118 a v čelním dotyku se zadní stěnou 12, čímž se utěsní zadní komora 28 servoústrojí.The short mandrel 147 has a threaded end 148 that extends from the housing 10 through an aperture 149 in the front wall 14. As it passes through this aperture 149, the mandrel 147 is sealed by a resilient sealing ring 150 interposed between the wall 14 and shoulder 151 formed on the mandrel 147. The seal will also be the second passage of the straight rod 100 of the housings 10, by a resilient seal disposed around the rear end 118 and in front contact with the rear wall 12, thereby sealing the rear chamber 28 of the servo device.

Řešení táhla A podle obr. 6 umožní, aby krátké trny 147, upevněné po montáži к pouzdru hlavního· válce brzdy, byly blíže u sebe než táhla A. To může být v některých případech užitečné, aby se kupříkladu zajistil dostatečný prostor pro ventilové těleso 32 servoústrojí.The design of the rod A shown in Fig. 6 will allow the short mandrels 147, mounted after assembly to the master cylinder sleeve, to be closer to each other than the rods A. This may be useful in some cases, for example, to provide sufficient space for the valve body 32. servoústrojí.

Při jiné neznázorněné obměně je zalomená část 145 umístěna vně stěny 14 skříněIn another variation, not shown, the angled portion 145 is located outside the housing wall 14

10. Zalomené části 145 mohou stejně tak být v případě potřeby umístěna na obou koncích táhla A.10. The angled portions 145 may likewise be located at both ends of the rod A, if necessary.

Jak je dále patrno· z obr. 6, je pohyblivá stěna 24 utěsněna okolo táhla A válcovou membránovou částí 153, opatřenou vnitřní obvodovou prstencovou obrubou 154, těsně zasunutou do prstencové drážky 155 v táhle A a vnější obvodovou obrubou 156, která má v sobě vytvořenou drážku, kterou je membrána na této straně těsně nasunuta na okraj průchodu 157 v podpůrné stě.něReferring now to FIG. 6, the movable wall 24 is sealed about the rod A by a cylindrical membrane portion 153 provided with an inner peripheral annular skirt 154 tightly inserted into the annular groove 155 in the rod A and an outer peripheral skirt 156 formed therein. a groove by which the membrane on this side is tightly pushed onto the edge of the passage 157 in the support wall

124. Válcovitá membránová část 153 tvoří těsnicí prostředek В pro· utěsnění styku mezi pohyblivou stěnou 24 a táhlem A.124. The cylindrical membrane portion 153 forms a sealing means V for sealing the contact between the movable wall 24 and the rod A.

Obr. 7 znázorňuje obměněné provedení táhla A, při kterém je táhlo opatřeno dvěma osazeními 112 a 158, navzájem od sebe posunutými ve směru podélné osy táhla 100 a orientovanými směrem ven. Tato osazení 112 a 158 jsou v podélném směru od sebe vzdálena více než směrem dovnitř obrácené osazení 124 a čelní plocha 159 přední stěny •14 skříně 10, takže osazení 158 vystupuje před čelní plochu 159 pro nasunutí příruby pouzdra hlavního válce brzdy. Přední stěna 14 pak není vystavena svěrným silám mezi pouzdrem hlavního válce brzdy a táhly A. Přímá tyč 100 táhla A může být v případě potřeby opatřena takovým vyčnívajícím osazením na obou koncích.Giant. 7 shows a modified embodiment of the rod A in which the rod is provided with two shoulders 112 and 158 displaced from each other in the direction of the longitudinal axis of the rod 100 and oriented outwards. These shoulders 112 and 158 are spaced apart in the longitudinal direction than the inwardly facing shoulder 124 and the front face 159 of the front wall 14 of the housing 10, such that the shoulder 158 protrudes in front of the face 159 for sliding the flange of the brake master cylinder housing. The front wall 14 is then not subjected to clamping forces between the brake master cylinder housing and the rod A. The straight rod 100 of the rod A may, if necessary, be provided with such a protruding shoulder at both ends.

IPři normálním používání vozidla bude mít působící vakuum za následek, že stěny 12, 14 budou mít sklon se zbortit směrem dovnitř, čímž se zvětší sevření obruby 16 membrány 18 a zvětší se tak těsnicí účinek. Tento účinek je při provedení podle obr. 7 omezová.n dosednutím osazení 124 na osazení 112 na táhlech A. .In normal vehicle use, the applied vacuum will cause the walls 12, 14 to tend to collapse inwardly, thereby increasing the grip 16 of the rim 16 of the membrane 18 and thereby increasing the sealing effect. In the embodiment of FIG. 7, this effect is limited by the shoulder 124 on the shoulder 112 on the rods A.

Jak bylo uvedeno výše, prohýbají se známá servoústrojí v důsledku toho, že se zatížení přenášejí samotnými částmi skříně. To vede ke ztrátě pohybu íbrzdnéh-o pedálu při velkých vstupních silách a tato ztráta musí být kompenzována tím, že se umožní větší zdvih pedálu. Jelikož skořepiny v popsaných provedeních nejsou vystaveny napětím vyplývajícím ze vstupních a výstupních zatížení, mohou být tenčí a tedy i lehčí, než u známých servoústrojí.As mentioned above, known servo devices bend due to the load being transmitted by the housing parts themselves. This leads to a loss of movement of the brake pedal at high input forces, and this loss must be compensated by allowing a greater pedal travel. Since the shells in the described embodiments are not exposed to the stresses resulting from the input and output loads, they may be thinner and thus lighter than the known servo devices.

Táhla mohou být vyrobena z jakéhokoli materiálu, který je dostatečně tuhý pro omezení průhybu skořepin při zatížení na dostatečně nízkou úroveň. Kovové materiály jako ocel a hliníkové slitiny takovému požadavku vyhovují.The rods may be made of any material that is rigid enough to limit the deflection of the shells under load to a sufficiently low level. Metallic materials such as steel and aluminum alloys meet this requirement.

Vynález se neomezuje na servoústrojí s jedinou skříní a s přímým ovládáním, ale může být též použit pro tandemové jednotky a servoústrojí s nepřímým, například hydraulickým ovládáním.The invention is not limited to single-box servo-drives with direct control, but can also be used for tandem units and servo-tools with indirect, for example hydraulic control.

Stěny 12, 14 nemusí být nutně z plastické hmoty. Lze též například použít hliníku. V tomto případě bude zapotřebí použít jiného způsobu pro přichycení táhla než zalisování.The walls 12, 14 do not necessarily have to be plastic. For example, aluminum may also be used. In this case, it will be necessary to use a different method for attaching the rod than the pressing.

Obr. 3 znázorňuje obměněné provedení, ve kterém jsou konce táhel A tvořených tyčemi 130 volně zasunuty do· odpovídajících průchodů 132, 134 ve stěnách skříně. Konce táhel jsou utěsněny pomocí těsnění 136, 138 a tyče 130 jsou jištěny proti pootočení vhodnými zploštěními. V případě potřeby je možno nahradit závitované konce 116, 118 tyčí 130 závitovanými přídržnými členy s vnitřním závitem, vytvořeným na koncích tyčíGiant. 3 shows a modified embodiment in which the ends of the rods A formed by the rods 130 are freely inserted into the corresponding passages 132, 134 in the walls of the housing. The ends of the rods are sealed by means of gaskets 136, 138 and the rods 130 are secured against rotation by suitable flattenings. If necessary, the threaded ends 116, 118 of the rods 130 can be replaced with threaded retaining members with internal threads formed at the ends of the rods.

130, které mohou ležet v podstatě v líci s vnějším povrchem stěn 12, 14.130, which may lie substantially face to face with the outer surface of the walls 12, 14.

Servoústrojí v provedení podle obr. 8 má stěny 161 a 162 z plastické hmoty, uzpůsobené к tomu, aby spolu vytvořily spoj 163 na záskočku a zachytily mezi sebou vnější obvodovou oibrubu 164, obecně lichoběžníkového profilu, poddajné hlavní membrány 165. V podélném směru ústrojí procházejí skořepinami 161, 162 dvě kovová táhla A, vytvořená z tyčí 166, které současině prostupují pohyblivou stěnou 167, vytvarovanou rovněž z plastické hmoty. Tyče 166 jsou uloženy navzájem diametrálně protilehle a mají osy s výhodou umístěny ve shodné vzdálenosti od osy výstupní tyče 188.The servo assembly of FIG. 8 has plastic walls 161 and 162 adapted to form a snap joint 163 to engage an outer peripheral flange 164, generally trapezoidal profile, of the compliant main diaphragms 165 therebetween. By means of the shells 161, 162 two metal rods A formed of bars 166, which at the same time penetrate a movable wall 167, also formed of plastic. The bars 166 are diametrically opposed to each other and preferably have axes equidistant from the axis of the outlet rod 188.

Hlavní membrána 165 má hlavní válcovou část 168 a dvojici vnitřních válcových částí 169, které zajišťují těsné spojení mebrány 165 s první objímkou 170, která podle tohoto výhodného provedení vynálezu tvoří celek se stěnou 161. Touto objímkou 170 kluz'ně prochází střední část 171 tyče 166. Vnější povrch této první objímky 170 je 'hladký a vytváří opěrný povrch pro vnitřní válcovou membránovou část 169 membrány 165. Druhá objímka 172 tvoří celek se stě'nou 162 a má svůj volný konec umístěn s odstupem od volného konce objímky 170.The main diaphragm 165 has a main cylindrical portion 168 and a pair of inner cylindrical portions 169 that provide a tight fit of the diaphragm 165 to the first sleeve 170, which according to this preferred embodiment of the invention forms an integral with the wall 161. The outer surface of the first sleeve 170 is smooth and forms a support surface for the inner cylindrical membrane portion 169 of the membrane 165. The second sleeve 172 is integral with the wall 162 and has its free end spaced from the free end of the sleeve 170.

Těsnicí prostředek В tedy v tomto případě obsahuje válcovou membránovou část 169.Thus, the sealing means V in this case comprises a cylindrical membrane portion 169.

Táhlo 166 má závitované zúžené koncové ‘části 173 a 174 pro připojení к výztuze vozidla а к pouzdru hlavního válce brzdy. Za vnější povrch 177 a 178 stěn skříně vybíhají osazení 175 a 176 na tyči 166, upravené pro dosednutí na čelní plochy pouzdra hlavního válce a výztuhy vozidla při sestavování servoústrojí s tímto válcem.The rod 166 has threaded tapered end portions 173 and 174 for attaching to the vehicle reinforcement and to the master cylinder housing. Behind the outer surface 177 and 178 of the housing walls extends a shoulder 175 and 176 on a rod 166 adapted to abut the front surfaces of the master cylinder housing and the vehicle stiffeners when assembling the servo devices therewith.

V dalších provedeních vynálezu, znázorněných na obr. 9 až 11, jsou části odpovídající částem z provedení podle obr. 8 označeny stejnými vztahovými značkami.In other embodiments of the invention shown in Figures 9 to 11, parts corresponding to those of the embodiment of Figure 8 are designated with the same reference numerals.

V pro-vedení podle obr. 9 je válcová membránová část 169 membrány 165 opět nasazena na objímce 170 tvořící celek se zadní stěnou 161, avšak v tomto provedení objímka 170 kluzně prochází přední stěnou 162, která sama nemá žádnou objímku. Vnější povrch 178 přední stěny 162 nese komolokuželovitou část 179, obklopující přední konec objímky 170.In the embodiment of FIG. 9, the cylindrical membrane portion 169 of the diaphragm 165 is reinserted to the sleeve 170 integral with the rear wall 161, but in this embodiment, the sleeve 170 slides slidingly through the front wall 162, which itself has no sleeve. The outer surface 178 of the front wall 162 carries a frustoconical portion 179 surrounding the front end of the sleeve 170.

Aby se určila poloha volného konce nepřestavitelné, podélně probíhající výstupní tyče 180 vzhledem ke stěnám skříně servoústrojí, posouvá se podle obr. 9 postupně doprava usazovací nástroj 181, opatřený 'prstencovitou záběrovou ploškou 182 pro dosednutí na stěnu 162 a ploškou 183 v základě ústupku pro nasunutí na volný konec výstupní tyče. Záběrová ploška 182 nástroje zabírá do stěny 162 dříve, než ploška 183 dosedne na konec výstupní tyče, a tlačí radiálně vnitřní části stěny 162 směrem к radiálně vnitřním částem stěny 161, jak jen dovoluje pružnost skořepin 161 a 162.In order to determine the position of the free end of the non-adjustable longitudinally extending exit rod 180 relative to the walls of the servo housing, the settling tool 181 provided with an annular engagement surface 182 for abutting the wall 162 and a surface 183 to the free end of the outlet rod. The engagement face 182 of the tool engages the wall 162 before the face 183 abuts the end of the exit rod and urges the radially inner portions of the wall 162 toward the radially inner portions of the wall 161 as much as the resilience of the shells 161 and 162 allows.

Když ploška 183 dosedne na výstupní tyč 180, je výstupní tyč správně uložena vzhledem к povrchu 178 přední stěny 162, а к volnému konci objímky 170 se přiloží svářecí nástroj s prstencovitou svářecí hlavou 184, který tento volný konec objímky 170 přiván к plošce 179 a tím fixuje odstup středních částí stěn 161, 162 v podélném směru. Poloha výstupního členu tak byla seřízena v souladu s třetím znakem vynálezu.When the flat 183 engages the outlet bar 180, the outlet bar is correctly positioned relative to the surface 178 of the front wall 162, and the free end of the sleeve 170 is fitted with an annular welding head 184 which is fed to the flat 179 to the free end 170. fixes the distance of the central portions of the walls 161, 162 in the longitudinal direction. Thus, the position of the outlet member has been adjusted in accordance with the third feature of the invention.

V provedení podle obr. 10 nejsou okolo tyčí 166 objímky. Každé táhlo má drážkovanou část 185, okolo níž je natvarována zadní stěna 161, takže mezi tyčí 166 a touto zadní stěnou 161 se docílí nepoddajného spojení. Přední stěna 162 je tvarována pro zabudování dvojice diametrálně protilehlých trubicových kovových vložek 186, které mají rozšířenou drážkovanou zadní část 187 a zpočátku hladkou válcovitou přední část 188.In the embodiment of FIG. 10, there are no sleeves around the bars 166. Each rod has a grooved portion 185 around which a rear wall 161 is formed so that a rigid connection is achieved between the rod 166 and this rear wall 161. The front wall 162 is shaped to incorporate a pair of diametrically opposed tubular metal inserts 186 having an expanded grooved rear portion 187 and initially a smooth cylindrical front portion 188.

Části 189 tyčí 166, které leží uvnitř vložek 186, jsou zpočátku posuvné v. průchodech v těchto vložkách 186 a umožňují tak 'sestavení obou stěn 161, 162. Po sestavení stěn se seřídí poloha předního povrchu 178 'stěny 162 v podélném směru vzhledem к volnému konci výstupní tyče 180 tím, že se 'vyvine na přední plochu 178 dostatečně velká osová síla, a přední část 188 každé vložky 186 se zdeformuje do tří obvodových drážek 190 v části 189 každého táhla 166.The portions 189 of the bars 166 that lie inside the inserts 186 are initially displaceable in the passages in the inserts 186 and allow the two walls 161, 162. to be assembled. After the walls are assembled, the position of the front surface 178 'of the wall 162 is adjusted at the end of the outlet rod 180 by generating a sufficiently large axial force on the front surface 178, and the front portion 188 of each liner 186 deforms into three circumferential grooves 190 in the portion 189 of each rod 166.

Servoústrojí z obr. 11 je podobné provedení z obr. 8 v tom, že lisované stěny z plastické hmoty, tvořené stěnami 161 a 162, 'jsou opatřeny objímkami 170, 172, tvořícími s odpovídající skořepinou celek. Těmito objímkami 170, 172 rovněž prochází tyče 166, 'přičemž však v provedení podle obr. 11 objímky mají přibližně stejné délky. Každé 'táhlo má hladké válcové rozšířené konce 191, 192 a 193, drážkovanou rozšířenou část 194, hladkou zúženou část 195 a drážkovanou zúženou část 196.The servo assembly of FIG. 11 is similar to that of FIG. 8 in that the molded plastics walls formed by the walls 161 and 162 are provided with sleeves 170, 172 integral with the corresponding shell. Rods 166 also extend through these sleeves 170, 172, but in the embodiment of FIG. 11, the sleeves have approximately the same lengths. Each rod has smooth cylindrical widened ends 191, 192 and 193, a grooved widened portion 194, a smooth tapered portion 195, and a grooved tapered portion 196.

Konec 192 a část 196 mají okolo sebe natvarovanou objímku 170. Alternativně mohou být části 192 a 196 použity pro vytváření doplňovaných vnitřních drážek na vnitřním válcovém povrchu objímky 170 tím, že se po vytvarování skořepin skříně 'tyče 166 vtlačí do jejich polohy. Jelikož drážkovaná část 196 zaujímá značnou délku, jsou tyče 166 velmi pevně přidržovány 'proti otáčení ve skořepině 161. Objímka 172 'má v sobě vytvořen průchod s osazením 198, které dosedá na rozšířený konec 191 ípro vymezení podélného odstupu mezi středěními částmi stěn 161 a 162, když jsou tyto 'střední části přitlačovány к sobě atmosférickým tlakem po zavedení vakua. Koncová 'část 199 objímky 172 je opatřena vnitřními 'drážkami, které se mohou vytvořit při zatlačování drážko«vané části 194 tyče 166, a 'tyto drážky pak spolupůsobí s drážkami části 194 každé tyče.The end 192 and the portion 196 have a sleeve 170 formed therebetween. Alternatively, the parts 192 and 196 may be used to form complementary internal grooves on the inner cylindrical surface of the sleeve 170 by forcing the rod housing shells 166 into their position. Since the grooved portion 196 is of considerable length, the bars 166 are very firmly held against rotation in the shell 161. The sleeve 172 'has a passageway with a shoulder 198 that abuts the extended end 191 to define a longitudinal distance between the centering portions of walls 161 and 162 when these middle portions are pressed against each other by atmospheric pressure after the application of vacuum. The end portion 199 of the sleeve 172 is provided with internal grooves that may be formed when the grooved portion 194 of the rod 166 is pushed in, and these grooves then interact with the grooves of the portion 194 of each rod.

Pohyblivá stěna 167 je opatřena dvěma válcovými membránovými částmi 290, zakončenými obrubou^ 201, která má v průřezu klínovitý tvar. Šířka tohoto klínovitého 'tvaru obruby 201 ve směru osy usrojí se 'směrem к ose válcovité části 200 zvětšuje. Obruba 201 dosedá к základně prstencovi^;tého ústupku mezi rozšířenými částmi 192 -a 194 tyče 166, přičemž je jí bráněno ve vytažení ze záběru s tyčí 166 v radiálním 'směru volnými konci objímky 170 a 172, které jsou umístěny s takovým odstupem v podélném směru, že zachycují mezi sebou 'zúženou radiálně vnější část obruby 201, ‘aniž by přitom vyvíjely na obrubu svěrnou sílu, která by mohla poškodit ohyb pohyblivé stěny 167. Jak je zřejmé z výkresu, mů’že být obruba 201 opatřena prstencovltým 'ústupkem v ploše, v níž dosedá na povrch tyče 166, anebo může být hladká.The movable wall 167 is provided with two cylindrical membrane portions 290 terminated by a flange 201 having a wedge-shaped cross-section. The width of this wedge-shaped flange 201 in the direction of the axis becomes increasing towards the axis of the cylindrical portion 200. The rim 201 abuts against the base of the ring ^; is prevented from being pulled out of engagement with the rod 166 in the radial direction by the free ends of the sleeves 170 and 172 which are spaced apart in the longitudinal direction so as to engage a tapered between them a radially outer portion of the skirt 201 without exerting a gripping force on the skirt that could damage the bend of the movable wall 167. As shown in the drawing, the skirt 201 may be provided with an annular recess in the area where it rests on the rod surface. 166, or it may be smooth.

Aby se zajistilo nepohyblivé těsnění mezi konci objímek 170 a 172 a současně se zabránilo· .nadměrnému axiálnímu stlačení radiálně vnější části obruby 201, které by mohlo způsobit zborcení poddajného úseku válcové membránové části 200, může být žádoucí stlačit obrubu 201 v radiálním směru mezi tyčí 166 .a objímkami 170 a 172.In order to provide a stationary seal between the ends of the sleeves 170 and 172 while avoiding excessive axial compression of the radially outer portion of the skirt 201 that could cause the flexible section of the cylindrical membrane portion 200 to collapse, it may be desirable to compress the skirt 201 in radial direction between the rod 166 and sleeves 170 and 172.

Z obr. 11 je patrno, že kromě těsného oddělování obou komor od sebe zajišťuje pohyblivá stěna 167 svou obrubou 201 v důsledku popsaného a znázorněného uspořádání i těsnění mezi táhlem 166 .a stěnamiIt can be seen from FIG. 11 that in addition to sealingly separating the two chambers from each other, the movable wall 167, with its flange 201, also provides a seal between the rod 166 and the walls due to the arrangement described and illustrated.

161, 162, takže jí není zapotřebí přídavných těsnění na koncích tyče 166.161, 162, so that there is no need for additional seals at the ends of the bar 166.

Tyč 166 je u svého předního ko-nce opatřena osazením 202, které je v osovém směru posunuto před přední povrch 178 stěnyThe rod 166 is provided with a shoulder 202 at its front end which is displaced axially in front of the front wall surface 178

162. Při montáži tvoří toto osazení 202 doraz pro- zadní konec pouzdra hlavního válče. Na přední skořepině 162 je vytvořena směrem dopředu vybíhající krycí příruba 203. Kdyby stěna 162 nebyla touto přírubou 'opatřena, byla by vidět mezi zadním koučem pouzdra hlavního válce a předním povrchem 178 mezera, která by mohla být mechanicky považována za důsledek nedostatečného přitažení pouzdra hlavního válce brzdy к servoústrojí, což muže vést к nadměrnému utažení matic na táhlech. Krycí příruba 203 tedy především slouží pro skrytí spáry mezi pouzdrem hlavního válce a 'stěnou 162.162. During assembly, this shoulder 202 forms a stop at the rear end of the master cylinder housing. A forwardly extending cover flange 203 is formed on the front shell 162. If the wall 162 was not provided with this flange, a gap would be visible between the rear coach of the master cylinder sleeve and the front surface 178 which could be mechanically considered to be due to insufficient tightening of the master cylinder sleeve. brakes to servo, which can lead to over-tightening of the nuts on the linkage. Thus, the cover flange 203 primarily serves to hide the gap between the master cylinder housing and the wall 162.

V případě potřeby může být krycí příruba 203 tvarována tak, aby se nasunula na vnější obvod příruby hlavního válce, který pak bude po* přitažení ke skříni servoústrojí 'podpírán touto krycí přírubou 203 proti bočním zatížením.If desired, the cover flange 203 may be shaped to slide onto the outer periphery of the master cylinder flange, which will then be supported by the cover flange 203 against lateral loads when tightened to the servo housing.

Zadní stěna 161 skříně je opatřena směrem dozadu orientovanými prstencovými těsnicími přírubami 204, souosými s příslušnými tyčemi 166. Příruby 204 jsou částečně poddajné a vytvářejí těsnění vzhledem к výztuze vozidla a brání tak, aby kouřové plyny z motoru vstupovaly okolo zadního konce tyčí 166 do servoústrojí. Odpadá tak potřeba samostatného těsnění.The rear wall 161 of the housing is provided with rearwardly directed annular sealing flanges 204 coaxial with the respective rods 166. The flanges 204 are partially compliant and form a seal with respect to the vehicle reinforcement, preventing the engine flue gases from entering the rear end of the rods 166 into the servo. This eliminates the need for a separate seal.

V provedení z obr. 11 je záskočkový spoj 163 mezi radiálně vnějšími obvody stěn 161 a 162 vytvořen pomocí radiálně směrem dovnitř orientované prstencové příruby 205, která je zasunuta s vůlí v osovém směru do 'prstencovité drážky 206, orientované radiálně směrem, ven a vymezované mezi dvěma prstencovitými výběžky 207 a 208 na 'stěně 162, vybíhajícími radiálně směrem 'ven. Volný konec 209 příruby 205 a výběžek '207 vytvářejí navzájem se doplňující dorazy, které omezují v souladu s druhým znakem vynálezu pohyb obvodů stěn 161 a 162 'navzájem к sobě ve směru jejich osy v důsledku působení vakua a omezují tak maximální svěrnou sílu, vyvozovanou skořepinami na obrubu 164 membrány.In the embodiment of FIG. 11, the snap joint 163 between the radially outer circumferences of the walls 161 and 162 is formed by a radially inwardly directed annular flange 205 that is inserted axially into the annular groove 206, radially outwardly oriented and defined between by two annular protrusions 207 and 208 on the 'wall 162 extending radially outwardly'. The free end 209 of the flange 205 and the projection 207 form complementary stops which, in accordance with a second feature of the invention, limit the movement of the wall circumferences 161 and 162 'towards each other in the direction of their axis due to vacuum, thereby limiting the maximum clamping force exerted by the shells. onto the diaphragm rim 164.

Toto uspořádání obvodů skořepin umožňuje, aby obruba 164 byla osazo-vána do servoústrojí s velmi malým počátečním tlakovým zatížením, při srovnání například s konstrukcemi z obr. 8 a 9. Přídržná síla působící na obrubu 164 se zvětšuje, když jed'n-a nebo obě komory servoústrojí je vystavena vakuu, avšak maximální zatížení na obrubu je omezováno dosednutím příruby 205 na výběžek 209.This configuration of the circumferences of the shells allows the skirt 164 to be mounted in a servo with a very low initial pressure load, as compared to, for example, the designs of Figs. 8 and 9. both chambers of the servo are subjected to vacuum, but the maximum load on the flange is limited by the flange 205 engaging the projection 209.

V provedení z obr. 12 prochází zadní stěnou 212 skříně servoústrojí dvě diametrálně pro-íilehlá táhla A v podobě tyčí 211, které současně procházejí pohyblivou stěnou 214, 'zahrnující podpůrnou desku 215 membrány •a válcovou mebránovou část 216. Membrána 216 obsahuje kotoučovitou hlavní membránovou část 216‘, tvořící celek se dvěma válcovými membránovými částmi 217, utěsňujícími průchod tyčí 211 podpůrnou deskou 215 a umožňujícími pohyb pohyblivé stěny 214 v směru rovnoběžném s táhly 211.In the embodiment of FIG. 12, two diametrically extending rods A in the form of rods 211 extend through the rear wall 212 of the servo housing and simultaneously extend through the movable wall 214 including the diaphragm support plate 215 and the cylindrical diaphragm portion 216. The diaphragm 216 comprises a disc-shaped main diaphragm. a portion 216 'integral with the two cylindrical membrane portions 217 sealing the passage of the rods 211 through the support plate 215 and allowing the movable wall 214 to move in a direction parallel to the rods 211.

Tyč 211 je u jednoho konce o-patrena prslencovitou drážkou 218 a stěna 212 skříně je opatřena zesílenou prstencovou částí 219, ve které je vytvořen vnitřní prstencovitý ústupek 220. Válcová membránová část 217 'je opatřena obvodovou obrubou 221 s příčným průřezem obdélníkového tvaru, jejíž 'radiálně vnitřní část je zasunuta do drážky 218 a vytváří těsnění podél základny 222 a 'čelní plochy 223 této drážky 218, zatímco radiálně vnější část obruby 221 je zasunuta ^zdo prstencovitého ústupku 220 a vytváří 'těsnění podél základny 224 tohoto ústupku 220 a jeho· zadní stěny 225.The rod 211 is provided with an annular groove 218 at one end, and the housing wall 212 is provided with a reinforced annular portion 219 in which an inner annular recess 220 is formed. the radially inner portion is inserted into the groove 218 and forms a seal along the base 222 and the face 223 of the groove 218, while the radially outer portion of the skirt 221 is inserted ^from the annular recess 220 and forms a seal along the base 224 of this recess 220 and its rear walls 225.

Podle výhodného provedení vynálezu tak obruba 221 těsní tyč 211 ve stěně 212 skříně a současně zajišťuje utěsnění válcové membránové části 217 okolo tyče 211. Obruba 221 je zadržována proti pohybu ve 'směru podélné osy servoústrojí čelní plochou 223 a stěnou 225.Thus, according to a preferred embodiment of the invention, the flange 221 seals the rod 211 in the housing wall 212 while simultaneously sealing the cylindrical membrane portion 217 around the rod 211. The flange 221 is retained against movement in the longitudinal axis of the servo by the face 223 and the wall 225.

Válcová membránová část 217 je opatřena 'výběžkem .226, vybíhajícím radiálně směrem ven a odsunutým směrem dopředu od spoje tnezi částmi 216‘ a 217 na tloušťku podpůr264254 mé desky 215 a zajišťuje tak upevnění hlavní membrány 216 к této desce 215. Hlavní membránová část 216‘ je Opatřena radou výběžku 227, které s ní tvoří celek, vybíhající směrem dozadu a jsou rozmístěny po ‘jejím obvodě, a které působí jako nárazník pro pohyblivou stěnu 214.The cylindrical diaphragm portion 217 is provided with a protrusion 226 extending radially outwardly and displaced forward from the joint between portions 216 'and 217 to the thickness of the support 2664254 of my plate 215, thereby securing the main diaphragm 216 to this plate 215. Main diaphragm portion 216' is provided with a plurality of projections 227 which form a whole with it extending rearwardly and distributed around its periphery, and which act as a buffer for the movable wall 214.

Na obr. 13 a 14 je odpovídajících vztahových značek použito pro části, odpovídající 'částem z obr. 12. Tyče 211 jsou v provedení ha obr. 13 utěsněny v zadní stěně skříně tím, že jsou kolem, nich natvarovány části 219 stěny skříně, a obruba 211 membrány 'utěsňuje pouze styk mezi válcovou membránovou částí 217 a tyčí 211. Skříň servoústrojí je pro každou tyč 211 opatřena směrem 'dozadu vybíhající trubicovou částí 228, tvořící celek s podpůrnou deskou 215 membráIny, a navazující na směrem dopředu vybíhající trubicovou část 229, přičemž obě trubicové části 228, 229 jsou souosé s příslušnou tyčí 211. Trubicová část 228 je opatřena ha svém zadním konci malým, radiálně směrem ven orientovaným prstencovým výběžkem 230, a větším, radiálně směrem dovnitř orientovaným prstencovým výběžkem 231.In Figures 13 and 14, corresponding reference numerals are used for parts corresponding to those of Figure 12. The bars 211 are sealed in the embodiment h and Figure 13 in the housing rear wall by molding the housing wall parts 219 around them, and the diaphragm rim 211 only seals the contact between the cylindrical diaphragm portion 217 and the rod 211. The servo housing for each rod 211 is provided with a rearwardly extending tubular portion 228 integral with the diaphragm support plate 215 and adjoining the forwardly extending tubular portion 229, the two tubular portions 228, 229 being coaxial with the respective rod 211. The tubular portion 228 is provided with a small, radially outwardly directed annular projection 230, and a larger, radially inwardly directed annular projection 231 at its rear end.

Souose s ovládací a výstupní tyčí servo'ústrojí je uspořádán prstencovitý žlábek 234, otevřený radiálně směrem ven od osy “těchto hřídelů, přičemž tento žlábek 234 je vymezován mezi přírubou 232, vybíhající radiálně směrem ven a rovněž souosou s o'vládací a vstupní tyčí, a mezi zadním lícem podpůrné desky 215 membrány. Prstencový felábek 234 opisuje všechny trubicové části 228 a je vůči nim tangenciálně uspořádán.An annular groove 234 open radially outwardly from the axis of these shafts is coaxial with the actuator rod and outlet rod, and the groove 234 is defined between a flange 232 extending radially outwardly and also coaxial with the control and input rods. and between the rear face of the membrane support plate 215. The annular flange 234 describes all tubular portions 228 and is tangentially disposed relative thereto.

Podle dalšího výhodného znaku vynálezu je hlavní membránová část 216‘ opatřena na> švem radiálně vnitřním obvodě první obrubou 233, usazenou pod napětím do prstencového žlabu 234, přičemž válcová membránová část je nezávisle upevněna к pohyblivé stěně druhou obvodovou obrubou 235, 'umístěnou ipod napětím mezi přírubou 232 a výběžkem 230, a druhá obruba 235 je připojena к hlavní membránové části 216‘ u Iprvní obruby 234 volnou stěno-u 236. Stěna 236 je opatřena otvory, aby mezi ní a trubicovou částí 228 nemohl být uzavřen Vzduch, který lby mohl vést к napětí stěny 236, takže kroutící síly by se mohly přenášet z válcových membránových částí 216 na 'hlavní membránovou část 216‘ a obráceně.According to another advantageous feature of the invention, the main membrane portion 216 'is provided with a first flange 233 on the seam radially inner circumference, seated under tension in the annular trough 234, wherein the cylindrical membrane portion is independently fastened to the movable wall by a second circumferential flange 235 a flange 232 and a projection 230, and a second flange 235 is connected to the main membrane portion 216 'at the first flange 234 a free wall 236. The wall 236 is provided with openings so that air between it and the tubular part 228 cannot be closed. to the tension of the wall 236 so that the twisting forces could be transferred from the cylindrical membrane portions 216 to the 'main membrane portion 216' and vice versa.

Válcová membránová část 217 je též opatřena další obrubou 237 připojenou к obrubě 235 poddajnou stěnou 238, probíhající 'okolo volného konce trubicové části 228, přičemž obruba 237 je uložena proti odskoku mezi prstencov-itým výběžkem 231 a hladkou válcovou plochou 239, vymezovanou uvnitř trubicových částí 228 a 229.The cylindrical diaphragm portion 217 is also provided with an additional flange 237 attached to the flange 235 with a yielding wall 238 extending around the free end of the tubular portion 228, the flange 237 being abutted between the annular projection 231 and the smooth cylindrical surface 239 defined within the tubular portions. 228 and 229.

Podle dalšího výhodného znaku vynálezu 'je plocha 239 umístěna v radiálním směru s malým odstupem od poddajného úseku 240 válcové membránové části 217, aby vytvářela oporu proti vzedmutí válcové mem14 bránové části 217 v případě velkých tlakových rozdílů.According to another preferred feature of the invention, the surface 239 is positioned in a radial direction with a small distance from the flexible section 240 of the cylindrical membrane portion 217 to provide support against the rise of the cylindrical membrane 14 of the gate portion 217 in the event of large pressure differences.

Provedení na obr. 14 je totožné jako na obr. 13 až na to, že směrem dopředu vybíhající trubicová část 229 byla upravena tím, že je prodloužena a je opatřena s radiálně 'směrem dovnitř orientovanou přírubou 240, 'která brání pohybu pohyblivé stěny 214 napříč vůči tyči 211, vede pohyb sestavy pohyblivé stěny 214 a též brání zkroucení membrány 216. Příruba 240 a přilehlý úsek 'trubicové části 229 mohou být opatřeny radou podélných zářezů, rozmístěných po obvodě, a vytvářejících pružné výběžky, aby ’se omezily třecí síly mezi přírubou 240 a tyčí 211.The embodiment of FIG. 14 is the same as that of FIG. 13 except that the forwardly extending tubular portion 229 has been modified to be elongated and provided with a radially inwardly directed flange 240 to prevent movement of the movable wall 214 across. relative to the rod 211, it moves the movable wall assembly 214 and also prevents twisting of the diaphragm 216. The flange 240 and the adjacent section of the tubular portion 229 may be provided with a plurality of longitudinal notches distributed circumferentially and forming resilient projections to limit frictional forces between the flange. 240 and bars 211.

V konstrukčním uspořádání na obr. 15 má tyč 211 první část 242 a druhou část '243, které jsou do sebe vzájemně zašroubovány v závitovaném úseku 244. Prstencovitá clrážka 245 v tyči 211 má své dno a zadní 'stranu 246 vymezované první části 242 a přední stranu 246 vymezovanou zadním koncem druhé části 243, přičemž mezi oběina stranami 246 a 247 je při vzájemném 'zašroubování částí 242 a 243 tyče 211 sevřena vnitřní obvodová obruba 248 válcové ‘'membránové části 217. К zadnímu konci 'části 243 dosedá osazení 251 na části 242, Vytvořené na jednom konci drážky 245, pro 'omezení podélného stlačení obruby 248.In the construction of FIG. 15, the rod 211 has a first portion 242 and a second portion 243, which are screwed together in a threaded portion 244. The annular groove 245 in the rod 211 has its bottom and rear side 246 of the delimited first portion 242 and front. a side 246 delimited by a rear end of the second portion 243, wherein the inner peripheral flange 248 of the cylindrical membrane portion 217 is clamped between the two sides 246 and 247 when the portions 242 and 243 of the bar 211 are screwed together. 242, formed at one end of the groove 245 to limit longitudinal compression of the skirt 248.

Část 242 je trvale připevněna к zadní stěně 212 skříně tím, že stěna 212 je kolem ní hatvarována, zatímco druhá část 243 je kluzně vsunuta do otvoru 249 v přední stěně 250 skříně. Takovéto uspořádání umožňuje, aby vnitřní součásti servoústrojí mohly být plně kontrolovány po vyšroubování druhé části 243 tyče 211 a otevření skříně.The portion 242 is permanently attached to the rear wall 212 of the housing by molding the wall 212 around it, while the second portion 243 is slidably inserted into an opening 249 in the front wall 250 of the housing. Such an arrangement allows the internal components of the servo device to be fully inspected by unscrewing the second portion 243 of the rod 211 and opening the housing.

Obr. 16 ukazuje část konstrukce, která je ‘obměnou řešení z obr. 11 a odpovídající 'části jsou proto označeny stejnými vztahovými značkami. Hlavní rozdíl mezi oběma 'konstrukcemi spočívá v použití dvou zalomených tyčí 166 v řešení na obr. 16, kterými se dosahuje rozdílných odstupů mezi přední a zadní koncovou závitovanou částí ‘táhel, jako na obr. 6. Jiný rozdíl spočívá v 'tom, že objímka 172 na přední stěně 162 skříně je opatřena s podélnými žebry 172‘, tOzmístěnýmí po jejím obvodě, která vytvářejí zlepšenou oporu pro válcovou membránovou část 200 při pohybu pohyblivé stěny dopředu.Giant. 16 shows a part of the structure which is a variation of the solution of FIG. 11 and the corresponding parts are therefore designated with the same reference numerals. The main difference between the two structures is the use of two crank rods 166 in the solution of Fig. 16, which achieve different distances between the front and rear end threaded rod sections as in Fig. 6. Another difference is that the sleeve 172 on the front wall 162 of the housing is provided with longitudinal ribs 172 ', disposed along its periphery, to provide improved support for the cylindrical membrane portion 200 as the movable wall moves forward.

I když nejvýhodnější počet táhel je dvě, je jich možno použít i více a za určitých okolností stačí i jedno. Kupříkladu v případě, že se použije ovládání ventilové sestavy na délku, mohou být skořepiny skříně, které jsou normálně dvě, navzájem spojeny jediným takovým táhlem, které pak bude s výhodou uloženo středově a souose s oběma skořepinami skříně. V tomto případě bude ovládací tyč ventilu umístěna v poloze odsazené od osy servoústrojí.Although the most preferred number of drawbars is two, more can be used and in some circumstances one is sufficient. For example, in the case where the valve assembly is used in length, the housing shells, which are normally two, may be connected to each other by a single rod which will then preferably be positioned centrally and coaxially with the two housing shells. In this case, the valve control rod will be positioned at a position offset from the servo axis.

V některých provedeních mohou být táh-In some embodiments, the

Ia vytvořena jako výběžek vybíhající z vnitřního povrchu jedné nebo· druhé skořepiny, 'vylisovaný s touto skořepinou jako· jeden celek.Ia is formed as a protrusion extending from the inner surface of one or the other shell molded with the shell as a unit.

Vynález je též použitelný pro servoústrojí vystavená vakuu, u kterých v klidové poloze je před i za pohyblivou stěnou atmosférický tlak a ovládací ventil je uspořádán tak, že zavádí proměnlivé vakuum do přední komory při činnosti ovládací tyče. V tomto případě jsou vnější síly opět buď v rovnováze, tj. v klidovém stavu, nebo vnější ovzduší má sklon tlačit obě skořepiny skříně к sobě, tj. při činnosti zařízení.The invention is also applicable to vacuum-servo devices in which, in the rest position, atmospheric pressure is in front of and behind the movable wall, and the control valve is arranged to introduce a variable vacuum into the front chamber during operation of the control rod. In this case, the external forces are again either in equilibrium, i.e. at rest, or the external atmosphere tends to push the two shell shells together, i.e. during operation of the device.

Je též možné použít v podstatě stejné servoústrojí, pouze s malými úpravami, pro případy, kdy se po vyvolání servoúčinku používá stlačeného vzduchu. V tomto případě bude pouze zapotřebí přehnout nebo jinak upevnit obvody obou skořepin к sobě, aby byly schopny odolávat vnitřnímu přetlaku vzduchu.It is also possible to use substantially the same servo device, with only minor modifications, in cases where compressed air is used after the servo effect is induced. In this case, it will only be necessary to fold or otherwise fasten the circuits of the two shells together to be able to withstand internal air overpressure.

^lV každém případě bude celková sestava lehčí, než ц běžných konstrukcí a to proto, že skořepiny skříně mohou být tenčí než dosud vyráběné a mohou se nechat mírně rozpínat pod vnitřním přetlakem, neboť deformace ve směru osy a tedy i ztrátový pohyb budou stále omezovány prostředky pro přenos síly. ^l In any case, the overall assembly will be lighter than ц of conventional designs because the shell shells may be thinner than previously manufactured and may be allowed to expand slightly under internal overpressure, as axial deformation and thus loss movement will still be constrained by means for power transmission.

Vynález se hodí i pro servoústrojí, která nemají válcový tvar. U servoústrojí, která jsou oválná, čtvercová nebo obdélníková ve svém průřezu vzniká nebezpečí zkrucování, které může mít za následek poruchy membrány v důsledku namáhání v kroucení. Použití táhla nebo táhel, jaká byla popsána, však tako-vému kroucení zabrání.The invention is also suitable for non-cylindrical servo devices. Servo devices that are oval, square or rectangular in cross-section create the risk of twisting, which may result in diaphragm failure due to torsional stress. However, the use of the rod (s) as described will prevent such twisting.

předmět vynálezuobject of the invention

Claims

A servo device for a vehicle braking system comprising a housing and a valve servo device having a movable wall dividing the interior of the housing into two chambers and adapted to exert a force on the output member when the chambers are subjected to a pressure differential controlled by the valve servo devices as a function of force; characterized in that the movable wall (24, 167) extends from one housing wall (12, 162) to the other housing wall (14, 16) on the opposite side of the movable wall (24, 167), at least one stationary a rod (A), wherein the passage of the rod (A) through the movable wall (24, 167) is sealed by the sealing means (B).

A servo device according to claim 1, characterized in that each rod (A) is displaced transversely from an axis (C) which extends perpendicularly through the center of the movable wall (24, 167).

3. A servo device according to claim 2, characterized in that the rods (A) are equidistantly spaced about said axis (C).

4. A servo device according to claim 3, characterized in that the rods (A) are two and are located diametrically opposite to said axis (C).

A servo device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each rod (A) has at least one end (116) which extends through a corresponding wall of the housing (14) and protrudes therefrom for connection to a member (140) mounted outside the housing. 10).

6. A servo device according to claim 5, characterized in that the two ends (116, 118) of each rod (A) extend through a corresponding wall of the housing (14, 12) and project outwardly therefrom.

A servo device according to claim 5 or 6, characterized in that each protruding end (116, 118) is threaded.

A servo device according to any one of claims 5 to 7, characterized in that one end (116, 191) of each rod (A) passing through the corresponding housing wall (14) is inserted into a passage (106, 132, 197) therein. (14).

9. A servo device according to claim 1, wherein each rod (A) is formed by a straight rod (100).

10. A servo device according to any one of Claims 1 to 9, wherein each rod (A) has a crank portion (145) arranged such that opposing ends (148, 118) of the rod (A) are transversely displaced relative to each other.

A servo device according to claim 10, characterized in that the sealing means (B) for sealing the contact between the movable wall (24) and the rod (A) comprises a cylindrical membrane part (153, 169, 200).

The servo assembly of claim 11, wherein each cylindrical membrane portion (169, 200) is integral with the main membrane (165, 216) supported by the movable wall (24, 167).

13. A servo device according to claim 11, wherein the movable wall (24) is provided for each rod (A) with a tubular portion (229) coaxial with the corresponding rod (A), each cylindrical membrane portion (153) extending through a corresponding tubular portion (229).

14. A servo device according to any one of claims 1 to 13, wherein one housing wall (162) is provided with a sleeve (172) extending inwardly from the housing wall (162) and surrounding at least a portion of the rod (A) inside the housing. the sleeve extends from the wall (162).

A servo device according to claim 14, characterized in that each sleeve (172) is keyed on a corresponding rod (A) to secure the rod against rotation relative to the housing (10) of the device.

A servo device according to claim 14 or 15, characterized in that the two housing walls (162, 161) are provided with a corresponding sleeve (172, 170) for each rod (A) extending 2664254 inwards into the housing (D) opposite the walls of the casing (10) have one another. force (103) at each rod (A).

17. Servo according to items 1 to 16, you

10 sheets of drawings