fiisy IZECZNSriLlii Llilll !- OPIS PATHMTOWY 112139 nzp PATEIT01T PIL Patem dodatkoirp do palcmlu ^___ Zgloszono 15.12.77 Pieirorszensfiim: Zgloszenie ogloszono: 30117.79 Opis patentoiEJn opobfikpisaiio: 27.HL1362 CZYitLNIA Ur-edu Patentowego f«i ii lwi*. || Lvi/im| ll a*. «ws wynalazkMifiotr Afejskl, Jan Aiadoej ^fatisda, Maiian Sz^aniki, Andrzej Wadiowski, Bsonbaia. WoiyjisfaL, AsstoniWozniak, Cezaiy Wyszynk Ujuwuiasy z filii bIiii Pcffitertmika ftjzaaanska, Poznan(Polska) Uklad i wnaftazkn jest uklad *&nremaiMa sipia- JizacjaiwBetilnaatawc?^^ dwie stnaktuiy toa^gaaiazatji rudnu przy prac* kooadwno- wanej napoiztoniiestrnmml^i kfL^ksy^hadticzps-i^ prac* w swiffleniic z arfonanacja nadazedaneno.W zfsmiydiaorzadzcniadB ^gaaaiazacJB swiettifemej uMyskii- wjno albo strukture sztywna fccz nraziliiwoso zraniuum pro- razbudormanc fcoosu^kc^^nic- INaprzykfadprzecankalegn »FRL ar45763jest nizadzoiiiirciefct^ „ w ktcwipra nniesaontowspólny nadajanlk antpasi- a jfejnaararynB polaczo- , przy czymjego wcisna ; do wejsc wlarraamra M wyfratzaaaia pejes- pnynalcznjdB do przyporaa&owwjjac de- kazdej lagw pawariirgftinrfij kolorn aprzede^ awrozdzadlacznzna¬ ków ana|iiaaliaiajila lob za*ft@soiwaa&3a dodatkowego nrza- i icnp fypw- w przez MtF IEM Co {opis r nr 12^38) podsiawawyni iwdaspolotn jest jednaszinfeinjjacaajrire l ahafttatrf danej grupy ^^ grupy s^HnaJaizatoiów wtwirtlbjacyda w kazdej dimiii sygnaly jednakowej kotoaiL W aiktadzir tyan anozum dwzre^liaztma^ —zóMy — czerweway, asatosnast czas trwania poszcze^ohfKcIi swiatd macanebyc rozny i m kazdejdarnin' zaniraanaaiiyprzez cteaMoilc.. MsazBiwcjest rcmiaflez dowolnie czasowe prasn- ooiiteoc cykut przebaczania swiatel wzgfcdeau pewnego nnoaaacaaitu czaisom ma2az^yjjnydhi za zerowy. W kazdej jrrihngTfitecgrupy syg- aiaiazac^jnej znajdaija sie sejestry, w których wpisane sa dknso^oascwtiwaniaposztz^ syta. sie zawartosc odpowifdnirfy icjestru i anapafcy l w tyan skladziestotsowac dodatk«3wy ffikznik dorcaiazacp poesaainiiediacykbiptzdaczaniaswia- teL Taka*gruktnra wfuaaga uzycia znacznej nczby de- incntow paimJicriiowyda przy jednyau cykna HowMiez jnienmozffiwaijest Mrzara i pg^szoEgokaydla iwiiatdL fcAotta m^satazkn pofteea na tffl blok progaTOBiowaana sekwencji stanów' g»np $miidfTi- tcwpmia jest pol»£zc«By niezakznwnB t«waaw z wejsaaem sftonjanni kaMesozaakladowsekweni^jntff^pi^^ hu «¥ncw i^nnaiazacsptci,zas« jBKwejkaa LaMceozi asa giraTC ^i^anializac^jncj sa isiokaeao gejraeoufóMa nnpultsow ze^aownda^3 112 139 4." odpowiadajace sobie trzecie wejscia kazdego z ukladów sekwencyjnego przelaczania grupa sygnalizacyjna sa wspólnie polaczone z blokiem generowania swiatla zól¬ tego migajacego, równoczesnie wszystkie wejscia wymu¬ szajace swiatla zólte w ukladach wykonawczych grup sygnalizacyjnych sa odlaczone z blokiem generowania swiatla zóltego migajacego, natomiast wyjscia sygnaliza¬ cyjne kazdego ukladu wykonawczego grupy sygnaliza¬ cyjnej polaczone jest z blokiem kontroli stanu grup sygnalizacyjnych, który dalej polaczony jest z blokiem generowania swiatla zóltego migajacego.Na podstawie informacji otrzymanej z poziomu nad¬ rzednego lub tez otrzymanej z bloku generalom impul¬ sów przetaczajacych stany zadajnik przekazuje impulsy sterujace blokiem programowania sekwencji sianów grup sygnalizacyjnych. Kazdorazowe wystapienie impul¬ su sterujacego powoduje zmianestanu tego bloku. Kazdy stan bloku programowania sekwencji stanów poszcze¬ gólnych grup sygnalizacyjnych ma przypisana okreslona sekwencje swiatel na skrzyzowaniu. Na podstawie tej informacji uklady sekwencyjnego przelaczania grup syg¬ nalizacyjnych inicjuja lub nie inicjuja proces przelaczania swiatel danej grupy ze stanu czerwone na zielone lub odwrotnie z zachowaniem prawidlowej sekwencji swiatel organizacyjnych.W ukladzie wedlug wynalazku kazda grupa sygnaliza¬ cyjna sterowana jest poprzez uklad wykonawczy, który z jednej strony laczy sie z ukladem sekwencyjnego przela¬ czania grupy sygnalizacyjnej, a z drugiej strony ma pola¬ czenie poprzez blok kontroli stanu grup sygnalizacyjnych z blokiem generowania swiatla zóltego migajacego.Uklad sterowania pozwala wykryc: wystapienie swiatla zielonego na kierunkach kolizyjnych, zawieszenie swiatla czerwonego w dowolnej grupie sygnalizacyjnej, przepalenie wszystkich zarówek w dowolnej grupie syg¬ nalizacyjnej. Wystapienie jednego z wymienionych sta¬ nów awaryjnych wymusza swiatlo zólte migajace na skrzyzowaniu.Rozwiazanie wedlug wynalazku odznacza sie mozli¬ wosciami wspólpracy z poziomem nadrzednym oraz rea¬ lizacja sterowania koordynowanego w podobszarze lub na ciagu komunikacyjnym,a dzieki prostocie konstrukcji zapewnia duza niezawodnosc dzialania oraz proste pro¬ gramowanie struktury organizacji ruchu.Wynalazek w przykladzie wykonania uwidoczniono na rysunku, który przedstawia schemat blokowy.Uklad zbudowany zostal z zadajnika 1, bloku progra¬ mowania sekwencji stanów 2 grup sygnalizacyjnych, generatora impulsów zegarowych 3, bloku generatora impulsów przelaczajacych stany 4, bloku generowania swiatla zóltego migajacego 5, bloku kontroli stanu 6grup sygnalizacyjnych, grup sygnalizacyjnych 7, ukladów wykonawczych 8dla grup sygnalizacyjnych 7 oraz ukla¬ dów sekwencyjnego przelaczania 9 grup sygnalizacyj¬ nych 7.Uklad wedlug wynalazku ma zadajnik 1 poprzez który polaczone sa ze soba blpk programowania sekwencji stanów 2 grup sygnalizacyjnych i blok generowania swiatla zóltego migajacego 5orazblok generatora impul¬ sów przelaczajacych stany 4, który zasilanyjest z genera¬ tora impulsów zegarowych 3, równoczesnie blok generowania swiatla zóltego migajacego 5 polaczonyjest bezposrednio z blokiem generowania impulsów przela¬ czajacych stany 4 oraz z generatorem impulsów zegaro¬ wych 3: Kazda grupa sygnalizacyjna 7 polaczona jest poprzez uklad wykonawczy 8 z-ukladem sekwencyjnego przelaczania 9 grupy sygnalizacyjnej 7.Blok programowania sekwencji stanów 2grup sygnali¬ zacyjnyehjest polaczony niezaleznymi torami zwejsciem sterujacym kazdego zukladów sekwencyjnego przelacza¬ nia 9 grupy sygnalizacyjnej 7. Wszystkie drugie wejscia ukladu sekwencyjnego przelaczania 9 grupy sygnaliza¬ cyjnej 7 sa polaczone z generatorem impulsów zegaro¬ wych 3. Wszystkie trzecie wejscia ukladu sekwencyjnego przelaczania 9 grupy sygnalizacyjnej 7 sa polaczone z blokiem generowania swiatla zóltego migajacego 5.Wszystkie wejscia wymuszajace swiatla zólte w ukladach wykonawczych 8 sa polaczone z blokiem generowania swiatla zóltego migajacego 5. Kazde wyjscie sygnaliza¬ cyjne ukladu wykonawczego 8 grupy sygnalizacyjnej 7 polaczonejest z blokiem kontroli stanu 6 grup sygnaliza¬ cyjnych 7 zas ten blok kontroli stanu 6 polaczony jest z blokiem generowania swiatla zóltego migajacego 5.Po wlaczeniu ukladu sterowania do pracy blok 5 syg¬ nalem przesylanym do ukladu wykonawczego 8 zalacza swiatlo zólte migajace na grupach sygnalizacyjnych 7, jednoczesnie z bloku 5 przeslany zostaje impuls sterowa¬ nia bloku 4 oraz impuls uruchamiajacy generator impul¬ sów zegarowych 3, który przesyla impulsy o czestotliwos¬ ci 1 Hz do bloku 4 oraz do ukladu sekwencyjnego przelaczania 9. Wygenerowanie w bloku 4 sygnalu steru¬ jacego, uwarunkowanego programem danego skrzyzo¬ wania, przeslanego do zadajnika 1 lub tez pojawienie sie takiego sygnalu z poziomu nadrzednego na wejsciu zewnetrznym zadajnika 1. powoduje poprzez polaczenie z blokiem 5 skasowanie swiatla zóltego migajacego oraz wymuszenie w ukladach sekwencyjnego przelaczania 9 stanu swiatla czerwonego wszystkich grup sygnalizacyj¬ nych 7.Po uplywie zadanego czasu sygnal sterujacy zostaje z zadajnika 1 przeslany do bloku 2. na wyjsciach którego pojawiaja sie wymuszenia kolejnego stanu grup sygnali¬ zacyjnych 7 przekazywane do wejsc sterujacych ukladów sekwencyjnego przelaczania 9, które realizuja proces przelaczania swiatel poszczególnych grup sygnalizacyj¬ nych 7 z zachowaniem zaprogramowanej sekwencji swia¬ tel organizacyjnych.Wyrózniony stan w bloku 2jest przesylany zwrotnie do zadajnika 1, i ewentualnie na wyjscie zewnetrzne przy sterowaniu z poziomu nadrzednego, skad ponownie na wejscie zwenetrzne zadajnika 1 i dalej do bloku 2 przesy¬ lana jest informacja o strukturze organizacji ruchu.Pojawienie sie kolejnych sygnalów sterujacych genero¬ wanych w bloku 4, zgodnie z programem organizacji ruchu lub tez przychodzacych z poziomu nadrzednego poprzez zadajnik 1 do bloku 2, powoduje kolejne zmiany stanów bloku 2, co poprzez uklady sekwencyjnego prze¬ laczania 9 i uklady wykonawcze 8 realizowane jest jako kolejne sekwencje swiatel na poszczególnych grupach sygnalizacyjnych 7. W kazdym momencie poprzez bez-i 112139 S posrednie polaczenia ukladów wykonawczych 8 z blo¬ kiem kontroli stanu 6 grup sygnalizacyjnych 7 sprawdzana jest poprawnosc pracy ukladu sterowania.Blok 6 pozwala wykryc wystapienie swiatla zielonego na kierunkach kolizyjnych, zawieszenie swiatla czerwonego w dowolnej grupie sygnalizacyjnej, przepalenie wszyst¬ kich zarówek w dowolnej grupie sygnalizacyjnej.Wystapienie kazdej z wymienionych sytuacji poprzez polaczenie z blokiem 5 powoduje sygnal wymuszenia swiatla zóltego migajacego na skrzyzowaniu. Stan swiatla zóltego migajacego jest przekazywany do zadaj- nika 1 i dalej na wyjscie zewnetrzne jako informacja o stanie pracy ukladu przy sterowaniu z poziomu nadrzed¬ nego. Przy pracy zsynchronizowanej na poziomie sterow¬ ników lokalnych sygnal synchronizacji zostaje przeslany na wejscie zewnetrzne zadajnika 1 a nastepnie dalej do bloku 4. Zalaczanie i wylaczanie sygnalu wymuszajacego swiatlo zólte migajace moze odbywac sie równiez recznie i centralnie. PL