PL110302B1 - Automatic grip for handling rimmed objects,especially hoops - Google Patents

Automatic grip for handling rimmed objects,especially hoops Download PDF

Info

Publication number
PL110302B1
PL110302B1 PL20261977A PL20261977A PL110302B1 PL 110302 B1 PL110302 B1 PL 110302B1 PL 20261977 A PL20261977 A PL 20261977A PL 20261977 A PL20261977 A PL 20261977A PL 110302 B1 PL110302 B1 PL 110302B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
locking
arms
arm
gripper
rim
Prior art date
Application number
PL20261977A
Other languages
English (en)
Other versions
PL202619A1 (pl
Inventor
Marek Baranski
Janusz Kobieranski
Original Assignee
Huta 1 Maja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huta 1 Maja filed Critical Huta 1 Maja
Priority to PL20261977A priority Critical patent/PL110302B1/pl
Publication of PL202619A1 publication Critical patent/PL202619A1/pl
Publication of PL110302B1 publication Critical patent/PL110302B1/pl

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest samoczynny chwy¬ tak trójramienny zawieszony na haku dzwignicy, przeznaczony do przenoszenia w transporcie mie¬ dzyoperacyjnyeh pojedynczych pierscieni z obrze¬ zem np. goracych obreczy i kól kolejowych, kól jezdnych i pierscieni, z powierzchni plaskiej na stosy z samoczynnym uwolnieniem przenoszonego elementu z chwytaka.Znany jest samoczynny chwytak do przenosze¬ nia pierscieni z obrzezem z patentu polskiego Nr 83502 Klasa 81e 130 (B 65g 7/12). Chwytak wedlug tego patentu ma zastosowanie do przenoszenia pierscieni z obrzezem w przypadku pobierania pierscieni ulozonych na podlozu plaskim, przy czym zwolnienie obreczy z chwytaka mozliwe jest tylko w przypadku dzialania krzywki rozpieraja¬ cej, rozpieranej walem lub innym podobnym elementem wystajacym ponad powierzchnie pod¬ loza. Niedogodnoscia tego rozwiazania jest brak mozliwosci samoczynnego zwalniania obreczy z chwytaka w przypadku ukladania obreczy w sto¬ sy o róznych wysokosciach.Celem wynalazku jest wyeliminowanie udzialu ludzi przy wykonywaniu operacji pobierania i roz¬ ladunku obreczy lub kól kolejowych calowalcowa- nych w transporcie miedzyoperacyjnym, a zwlasz¬ cza przy ukladaniu ich w stanie goracym w sto¬ sy. Cel ten osiagnieto poprzez zastosowanie sa¬ moczynnego chwytaka wedlug wynalazku, zawie¬ szonego na dzwignicy. 2 Chwytak ma pionowa prowadnice zespolu blo¬ kujacego, do której w górnej czesci przymoco¬ wany jest trwale trójramienny lacznik o ramio¬ nach rozwartych co 120°. Koncówki ramion maja 5 wyciecia, w których zawieszone sa przegubowo ramiona chwytne. Zespól blokujacy nalozony na prowadnice w sposób przesuwny sklada sie z po¬ laczonych trwale: elementu blokujacego, tulei prowadzacej i ramion oporowych. Ramiona chwyt- 10 ne maja w 1/Ai dlugosci od zawieszenia wyciecie w postaci zaczepu blokujacego, w odleglosci V* od zawieszenia zagiecie do wewnatrz, a ich kon¬ cówki wyposazone sa w rolki jezdne i zaczepy chwytne. Element blokujacy ma ksztalt kola 15 o obrzezu skosnym dopasowanym do ksztaltu za¬ czepu blokujacego na ramieniu chwytnym.Chwytak wedlug wynalazku ma ta zasadnicza zalete, ze bez ingerencji obslugi zawieszony na dzwignicy po opuszczeniu go na obrecz lub kolo 20 z obrzezem samoczynnie je zabiera w momencie podciagniecia liny dzwignicy.Poprzez wyposazenie chwytnika w zespól bloku¬ jacy z ramionami oporowymi, po opuszczeaiiu prze¬ noszonego przedmiotu np. na stos samoczynnie 25 zwalnia przenoszony przedmiot. Praca chwytnika jest niezawodna i w pelni bezpieczna dla otocze¬ nia.Przedmiot wynalazku jest blizej wyjasniony w przykladzie wykonania na rysunkach, na których 30 fig. 1 przedstawia widok chwytaka z boku w po- 110 3023 110 302 4 zycji zablokowanego rozwarcia ramion, fig. 2 — widok chwytaka z góry, fig. 3 — widok chwytaka z boku w pozycji z uchwycona obrecza, fig. 4 — widok z boku ramiona chwytnego, fig. 5 — widok z boku zespolu blokujacego, a fig. 6 — widok z góry zespolu blokujacego.Do prowadnicy zespolu blokujacego 3 zakonczo¬ nej u góry uchem zaczepowym 1 a u dolu klinem blokujacym 11 przymocowany jest trwale trójra- mienny lacznik 2. Na koncach ramion lacznika 2 zawieszone sa przegubowo ramiona chwytne 8, które od wewnatrz maja zaczepy blokujace 5.Konce ramion 8 wyposazone sa w rolki jezdne 10 i zaczepy chwytne 9. Na prowadnice 3 nalozony jest przesuwny zespól blokujacy skladajacy sie z trwale polaczonych ze soba, elementu blokujace¬ go 4, tulei 6 i ramion oporowych 7.Dzialanie chwytaka w pelnym cyklu jest naste¬ pujace. Chwytak zawieszony na haku dzwignicy, niepokazanej na rysunku, w pozycji zablokowa¬ nego rozwarcia ramion opuszcza sie na lezacy przedmiot z obrzezem. Pod wlasnym ciezarem chwytaka, ramiona 8 rozjezdzaja sie na zewnatrz w momencie, gdy rolki 10 zetkna sie z podlozem.Z chwila podciagniecia ucha zaczepowego 1 chwytak jest juz odblokowany i ramiona 8 pod dzialaniem wlasnego ciezaru zjezdzaja sie do wewnatrz, zabierajac lezacy przedmiot z obrzezem zaczepami 9. Po ulozeniu obreczy na stosie, chwy¬ tak opuszcza sie w dól, a ramiona oporowe 7 spoczywaja na stosie do momentu ponownego za¬ blokowania ramion.Zastosowany w hucie chwytak wedlug wynalaz^ ku pracuje niezwodnie przyczyniajac sie do po¬ prawy warunków i bezpieczenstwa pracy.Zastrzezenia patentowe 1. Samoczynny chwytak do przenoszenia przed¬ miotów z obrzezem, zwlaszcza obreczy, majacy trójramienny lacznik i ramiona chwytne, znamien¬ ny tym, ze ma zespól blokujacy zamocowany na prowadnicy (3) skladajacy sie z polaczonych trwa¬ le, elementu blokujacego (4), tulei prowadzacej (6) i ramion oporowych (7), zas ramiona chwytne (8) zawieszone przegubowo w trójramiennym laczniku (2) maja zaczep blokujacy (5), a ich koncówki wyposazone sa w rolki jezdne (10) i zaczepy chwytne (9). 2. Samoczynny chwytak wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze element blokujacy, (&L rn& kszjalt kola i obrzeze skosne dopasowane do ksztaltu zaczepu blokujacego (5) na ramieniu (8), a cala konstrukcja zespolu blokujacego jest przesuwna na prowadnicy (3) zakonczonej u dolu klinem blo¬ kujacym (11). 3. Samoczynny chwytak wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze ramiona chwytne (8) zawieszone przegubowo w trójramiennym laczniku (2) sa od- chylne w plaszczyznach pionowych rozmieszczo¬ nych wzgledem osi pionowej trójramiennego lacz¬ nika (2) co 120°. 10 15 20 25110 302 Rg.2.110 302 Rg.3. jo 9 Rg.4.110 302 6 4? Kg. 5. %6. PL

Claims (6)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Samoczynny chwytak do przenoszenia przed¬ miotów z obrzezem, zwlaszcza obreczy, majacy trójramienny lacznik i ramiona chwytne, znamien¬ ny tym, ze ma zespól blokujacy zamocowany na prowadnicy (3) skladajacy sie z polaczonych trwa¬ le, elementu blokujacego (4), tulei prowadzacej (6) i ramion oporowych (7), zas ramiona chwytne (8) zawieszone przegubowo w trójramiennym laczniku (2) maja zaczep blokujacy (5), a ich koncówki wyposazone sa w rolki jezdne (10) i zaczepy chwytne (9). 2. Samoczynny chwytak wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze element blokujacy, (&L rn& kszjalt kola i obrzeze skosne dopasowane do ksztaltu zaczepu blokujacego (5) na ramieniu (8), a cala konstrukcja zespolu blokujacego jest przesuwna na prowadnicy (3) zakonczonej u dolu klinem blo¬ kujacym (11). 3. Samoczynny chwytak wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze ramiona chwytne (8) zawieszone przegubowo w trójramiennym laczniku (2) sa od- chylne w plaszczyznach pionowych rozmieszczo¬ nych wzgledem osi pionowej trójramiennego lacz¬ nika (2) co 120°. 10 15 20 25110 302 Rg.
  2. 2.110 302 Rg.
  3. 3. jo 9 Rg.
  4. 4.110 302 6 4? Kg.
  5. 5. %
  6. 6. PL
PL20261977A 1977-12-01 1977-12-01 Automatic grip for handling rimmed objects,especially hoops PL110302B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20261977A PL110302B1 (en) 1977-12-01 1977-12-01 Automatic grip for handling rimmed objects,especially hoops

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL20261977A PL110302B1 (en) 1977-12-01 1977-12-01 Automatic grip for handling rimmed objects,especially hoops

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL202619A1 PL202619A1 (pl) 1978-06-19
PL110302B1 true PL110302B1 (en) 1980-07-31

Family

ID=19985924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL20261977A PL110302B1 (en) 1977-12-01 1977-12-01 Automatic grip for handling rimmed objects,especially hoops

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL110302B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL202619A1 (pl) 1978-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4128267A (en) Lifting beam
US4518186A (en) Automatic coupling device for loading platforms
JP2004331396A (ja) クレーン用のバラスト装置
US2745695A (en) Lifting tongs locking unit
US3827744A (en) Process and apparatus for handling bulk building materials at construction sites
US2680644A (en) Apparatus for handling coiled material
US2519067A (en) Barrel lifter
CN110077956A (zh) 一种用于吊运产品容器的吊具
PL110302B1 (en) Automatic grip for handling rimmed objects,especially hoops
US3101968A (en) Grapples
US4251099A (en) Automatic release device for lifting slings
US3521924A (en) Carrier
US3380602A (en) Cargo handling apparatus
US2429969A (en) Material lifter
US2120639A (en) Carrier
CN209210192U (zh) 一种适用于放线滑车的吊具
US2690846A (en) Pipe conveying apparatus
JPH07215655A (ja) パレット装置
US5685590A (en) Carriage for selectively and remote positively suspendingly engaging and disengaging a load in transporting same from one location to another
JPH0331193A (ja) 吊下げ保持装置
CN217437525U (zh) 一种防脱自动卸载挂钩装置
SU1418262A1 (ru) Грузозахватное устройство
CN219384489U (zh) 一种木材吊装自动脱钩装置
CN212767369U (zh) 一种鸡蛋托盘堆叠检收设备
SU1504197A1 (ru) Грузозахватное устройство