PL109344B1 - Machine for cleaning vegetables or fruits - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do czy¬ szczenia jarzyn lub owoców, lub ieh czesci, zwla¬ szcza takich, które maja srodek przeznaczony do oddzielenia go od otaczajacych go czesci, wzdluz powierzchni pólkolistej lub lukowej umieszczonych na stanowisku na plycie obracajacej sie w sposób nieciagly.Znane sa maszyny przeznaczone do czyszczenia jarzyn, a zwlaszcza do oddzielania kwiatów lub lisci od podtrzymujacych ich glafoów. Jarzyny u- mieszczone sa glówka do góry na stanowisku na plycie obracajacej sie w sposób nieciagly. Wal¬ cowe ostrze o niezmiennej srednicy przemieszcza¬ ne jest ku glówce kalafiora lub glówka kalafiora jest przemieszczana naprzeciw ostrza, które wy¬ konuje ciecie na powierzchni walcowej zamiast dostosowac sie do naturalnych zwezen glajba od podstawy do wierzcholka kalafiora.W znanych imaszynach ostrze nie oddziela kwia¬ tów polozonych na wierzcholku kalafiora, a po¬ nadto niszczy w czasie przemieszczania te, które sa polozone blisko wierzcholka, przy czyni zle od¬ dzielane sa kwiaty polozone 'blisko podstawy.Wynalazek zapobiega wyzej podanym niedogod¬ nosciom. Wykorzystanie maszyny wedlug wyna¬ lazku nie ogranicza sie do oczyszczania glówek kalafiorów, mima ze w opisie tylko one sa wy¬ lacznie przedstawione jako przyklad jarzyn.Maszyna wedlug wynalazku moze wiec byc uzy¬ ta do wszystkich jarzyn, owoców lufo ich czesci, 10 15 20 30 w których srodek ma byc oddzielony od czesci, które go otaczaja wzdluz powierzchni pólkolistej lub lukowej, przy czym moga to byc rózne gatun¬ ki jarzyn w rodzaju kapusty i salaty, a takze owo¬ ców takich jak ananasy, w których w przemysle konserwowym oddziela sie czesc srodkowa, moga to byc równiez polówki pamplemuzów (grape- -fruitów) lub, inne owoce cytrusowe, w których oddziela sie pulpe od skórki.Maszyna wedlug wynalazku zawierajaca ostrze charakteryzuje sie tym, ze Ostrze to jest • zagiete ku pionowej os;, wypukle w stosunku do niej i ruchome na luku kola pomiedzy dwoma polo¬ zeniami, pozycja Obcinania i pozycja wydalania produktu ze stanowiska. Ruch pomiedzy tymi dwo¬ ma pozycjami jest zrealizowany przez polaczenie ostrza z elementem obrotowym usytuowanym bli¬ sko osi.W korzystnym przykladzie wykonania maszyna zawiera ponadto urzadzenie do ustawiania pro¬ mieniowego polozenia ostrza, sterowane przez u- rzajdzenie detekujace ksztalt glaba przy zalozeniu, ze ksztalt ten moze znacznie sie zmieniac dla róznych glówek kalafiora.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia maszyne w widoku w perspek¬ tywie z czesciowymi wybraniami, fig. 2 — urza¬ dzenie obrotu nieciaglego plyty skokowo obroto¬ wej oraz urzadzenie sterujace usuwaniem i usta- 109 344109 J s wianiem na (miejscu ostrza noza tnacego, fig. 3 — urzadzenie trzymajace glówki kalafiorów w pozy¬ cji obcinania, w widoku wedlug figi. 1 od strony lewego tylnego rogu, fig. 4 — glowice tnaca, wraz z urzadzeniem ustawiajacym na (miejscu i usuwa- 5 jacym oraz [pasujacym promieniowe polozenie o- strza, a na fig. 5 — urzadzenie sterujace paso¬ waniem promieniowym ostrza z czesciowymi wy- braniamii, w widoku w perspektywie, czesciowo rozlozone. 10 Jak pokazano na fig. 1 maszyna ma szkielet w postaci rusztowania 1 majacego na dole podlo¬ ge 2 oraz stól 3 z jednej strony wystajacy poza szkielet. Wystep ten odpowiada skokowo obroto¬ wej plycie 4 usytuowanej ponad nieruchomym 15 stolem 3. Plyta 4 ma szesc stanowisk 5 utworzo¬ nych przez tylez okraglych wykonanych w niej wybran. Na fig. 1 pozycja 5' odpowiada pozycji zasilania jednego ze stanowisk, pozycja 5" pozycji obcinania, a pozycja 5'" pozycji oprózniania, to 2Q jest wydalania kalafiora. Kazde stanowisko otrzy¬ muje kolejno, po obrocie, w pozycji 5* glówke ka¬ lafiora i przenosi ja z soba podczas obrotu. Na fig. 1 zadowolono sie 'pokazaniem tylko jednej glówki kalafiora 25, dalsze stanowisko pozwala 25 zobaczyc ramiona stanowiace czesc urzadzenia przytrzymujacego glówke kalafiora, pokazanego w szczególach na fig. 3.Lancuch napedowy widoczny na fig. 1 pozwala na wzajemne odpowiednie ustawienie urzadzenia 30 obrotu nieciaglego plyty 4 skokowo obrotowej oraz urzadzenia sterujacego ustawianiem na miej¬ scu i usuwaniem noza obrotowego. Te dwa urza¬ dzenia umieszczone pod podloga 2 sa wiec na fig. 1 niewidoczne. Sa one polaczone przez lancuch napedowy z silnikiem 6 imajacym skrzynke re¬ dukcyjna 7 równiez niewidzialna na fig. 1 zaslo¬ nieta glowica tnaca. Oba urzadzenia i ich pola¬ czenie sa (pokazane szczególowo na fig. 2, gdzie pominieto podloge 2. 40 Na fig. 1 pokazano ponadto drugi silnik 8 bez skrzyni redukcyjnej, który napedza walek glowi¬ cy tnacej 9, czesciowo widocznej, za pomoca pasa napedowego. Szczególy glowicy tnacej sa pokazane na fig.»4. 45 Urzadzenie polaczone z osia giowicy tnacej 9 pozwala na wykrywanie ksztaltu budowy kala¬ fiora i dostosowanie oraz dopasowanie ostrza w je¬ go polozeniu promieniowym do srednicy gla/ba kalafiora. Urzadzenie to jest czesciowo widoczne ^ na fig. 1, szczególowo jest pokazane na fig. 5.Urzadzenie obrotu nieciaglego plyty 4 skokowo- -otorotowej, przedstawione jestt na fig. 2. Glówka kalafiora umieszczona na stanowisku 5 musi przyjsc i zatrzymac sie nad* glowica tnaca 9, to 55 jest w pozycji 5". W korzystnym wykonaniu, ply¬ ta 4 zawiera szesc stanowisk: 5. Ruch obrotowy wywierany na krazek 11 jest przetwarzany w ruch skokowo-obrotowy w taki sposób, ze plyta 12 zatrzymuje sie po wykonaniu jednej szóstej pel- eo nego obrotu. Jak pokazano na fig. 2, krazek 11 ma umiejscowiony na swej górnej stronie blisko brzegu kolek 13. Fonadlto zawiera krzywke regu¬ lujaca 14, która jest z nim koncentryczna, ale o mniejszej srednicy, wyciecie luku kola polozone •§ 4 na przeciw kolka 13 odcina kolowy brzeg krzyw¬ ki 14. Plyta 12 zlaczona z osia 15 plyty obroto¬ wej 4 ma szesc promieniowych wyciec, z których kazde moze przyjmowac kolek 13, brzeg plyty majacej szesc wycinków stanowia luki kola, któ¬ rego promien odpowiada promieniowi krzywki 14» W czasie pracy kolek 13 wchodzi w jedno z pro¬ mieniowych wyciec plyty 12, w które wnika az do glejbi i przy obrocie "plyty 11 nadaje ruch obrotowy plycie 12 o jedna szósta obrotu az do chwili gdy moze ponownie wyjsc z wyciecia* krzywka 14 'blokuje plyte 12 w pozycji pracy, jej czesc brzegowa kolowa dotyka brzegu ramienia plyty 12. Te to pozycje zatrzymania przedstawia fig, 2. Ta sama operacja powtarza sie gdy kra¬ zek 11 wykona calkowity obrót, a wystep 13 usta¬ wi sie naprzeciw nastepnego wyciecia.W urzadzeniu obrotu nieciaglego plyty skokowo obrotowej pokazanym na fig. 2, krazek 11 jest napedzany przez lancuch 16 polaczony z kolem 17 zlaczonym z walem silnika 6. Redukcja w skrzy¬ ni 7 moze byc zmieniona przez odpowiedni dobór srednic kola lancuchowego 17 i kola napedowego krazka 11.Urzadzenie trzymajace glówki kalafiorów na stanowiskach plyty skokowo-obrotowej przedsta¬ wione jest na fig. 3. Na wale 15 zamocowana jest plyta 18 umieszczona pomiedzy nieruchomym sto¬ lem 3. i plyta 4 skokowo-obfotowa. - Korpus ply¬ ty 18 ma szesc ramion 19 rozlozonych na ksztalt promieni pomiedzy wybraniami pozostawionymi przez stanowiska 5. Ramiona 19 koncza sie kazde poprzeczka, co w widoku z góry nadaje im forme litery T. Na koncach tej poprzeczki, jak równiez na korpusie plyty 18, pomiedzy podstawami dwóch sasiednich ramion rozmieszczone sa krazki 20.Pod kazdym stanowiskiem 5 znajduja sie w ten sposób rozmieszczone trzy krazki 20 tworzace mie¬ dzy soba trójkat. Kazdy z tych krazków posiada ramie chwytne 22 zagiete do srodka i do dolu w taki sposób, ze obejmuje okraglosc glówki ka¬ lafiora. Ponizej plyty 18 wal 15 jest otoczony krzywka 23 (rne pokazana na fig. 3) zamocowana na stole 3, a której wypuklosc znajduje sie na¬ przeciw wybran stanowisk, które znajduja sie. na pozycjach, w których stanowisko musi byc kolejno opróznione 5"' z obcietego kalafiora i za¬ opatrzone 5* w nowa glówke kalafiorowa.Zamocowane na wale 15, plyty 4 i 18 posuwaja sie równoczesnie skokowo b jedna szósta obrotu; w przedstawionym przykladzie wykonania plyty te obracaja sie w kierunkach przeciwnych do kierunku wskazówek zegara. Gdy krazek 20 wew^ nejtrzny, to jest umieszczony na korpusie plyty 18, zostanie ustawiony naprzeciw wybrzuszenia krzywki 23, rolka 24 zamocowana na ramieniu polaczonym z jego osia nadaje mu ruch obroto¬ wy, który zostaje przeniesiony za .posrednictwem lancucha 21 na oba zewnetrzne krazki 20, z kto- Tymi tworzy trójjcat. Ruch obrotowy powoduje rozchylenie sie ramion chwytnych 22 oswobodza- jac w ten sposób umieszczona miedzy nimi glów¬ ke kalafiora lub pozwoli na umieszczenie nowej glówki. Wszystkie lub czesc krazków 20 tworza¬ cych trójkat sa wyposazone w nie pokazana apre-5 zyne, ,która zamyka ich ramiona chwytne na ksztalt szczypiec na glówce kalafiora 25, natych- imiast @dy wewnetrzny krazek 20 przejdzie wy¬ brzuszenie krzywiki 23. Ilosc ramion 22 nie jest ograniczona do trzech i imoze ibyc inna, korzystnie ich konce maja elementy elastyczne, które po¬ lepszaja styk z kalafiorem.Przedstawiony przyklad wykonania z szescioma stanowiskami 5 pozwala na korzystne wyzyskanie przestrzeni na plycie 4 obrotowej i nadania ma¬ szynie rytmu, przy którym operatorka moze latwo umiescic nowa glówke kalafiora w kazdym sta¬ nowisku 5, które ustawi sie w pozycji zasila¬ nia 5'. iMozliwe jest oczywiscie powiekszenie ilosci sta¬ nowisk 5, aby w rezultacie otrzymac wieksza wy¬ dajnosc maszyny, w tyim przypadku krazek bedzie wykonywal dlla kazdej operacji obrót o mniej jak jedna szósta, a plyta 4 obrotowa bedzie mu¬ siala miec wieksza srednice. Odwrotnie uprosz¬ czona maszyna bedzie miala tylko jedno stanowi¬ sko 5 przesuwajace sie z pozycji obcinania 5" do pozycji zasilania, na którym operatorka bedzie umieszczac nowa glówke kalafiora po usunieciu glaba i kwiatów z (poprzedniego ciecia.Urzadzenie ustawiajace na miejscu 'i usuwajace ostrze nozowe ma, jak pokazano na fig. 4, mala plytke obrotowa 26 napedzana przez glowice tna¬ ca 9, wpuszczona w nieruchomy stól 3. Plytka 26 posiada prostokajtne wybranie 27 przykrywane, nie pokazana zasuwka przez które przechodzi ostrze 28 stanowiace calosc z wycinkiem 29 wy- chylnym na sworzniu 30. Ramie wahliwe 31 laczy wycinek 29 z wierzcholkiem dzwigni, 32 poprzez sworzen 33. Sprezyna 34 rozpieta pomiedzy jedna z (nie pokazanych) plyt bccznych glowicy, tnacej 9 i sworzniem 33 zmusza ten ostatni do zblizenia sie do osi $5' glowicy tnacej. Dolny koniec dzwigni 32 jest zamocowany w przegubie 36 stanowiacym calosc z korpusem glowicy tnacej, dzwignia ta jest przedluzona przez widelki 37, które tworza kat - rozwarty z górnym ramieniem dzwigni - 32.Widelki 37 opieraja sie na precie 38 o mniejszej srednicy od walu 35 i który jest z nim wspól- srodkowy, przechodzac przezen z góry do dolu dolny koniec preta 38 wystaje z konca walu 35.Jak przedstawiono ,na fig. 2 dzwignia 39 waha sie we wsporniku 40 umocowanym na wewnetrznej powierzchni podlogi 2 (patrz fig. 1). Jedno z ra¬ mion dzwigni 39 opiera sie na dolnym koncu pre¬ ta 38, drugie jest wyposazone w rolke 41, umoco¬ wana w widelkach 42 i toczaca sie po krzywce 43, stanowiaca Molna czesc krazka 11, niosacego wy¬ step 13 oraz na swej czesci wierzchniej krzywke 14.Usytuowanie krzywiki 43 jest w stosunku do wy¬ stepu 13 i krzywki 14 takie, ze zmusza rolke 41 do ipozostamia opuszczona od mementu, w którym krzywka 14 wchodzi w wyciecie ramienia plytki 12 az do chwili, w której wychodzi, to jest podczas trwania czesciowego obrotu plyty 4.Gdy krazek 41 jest obnizony pret 38 jest po¬ pychany do góry i przenosi ruch na widelki 37.W rezultacie (fig. 4) dzwignia 32 wychyla sie w kierunku wskazówek zegara,, pociagajac wyci¬ nek 29 do dolu. W wyniku ostrze noza ZS znilta 344 *w wybraniu malej obrotowej plytki 26 — pozycja usuniecia noza 28. Kiedy odwrotnie rolka 41 o- prze sie na niskim punkcie krzywki 43, dzwignia 39 obniza pret 38, a sprezyna 34 przyciaga swo- 5 rzen 33 do osi 35', zmuszajac w ten sposób wy¬ cinek 39 do uniesienia sie, ostrze noza wyskakuje z otworu 27, nastepuje ustawienie ostrza noza w pozycji ciecia.Urzaidzenie do wykrywania rozmiaru kalafiorów 10 i promieniowego dopasowania ostrza noza zawie¬ ra, jak pokazuje to fig. 3, nosek 44 stanowiacy calosc z pierwszym ramieniem chwytnyin 22 zew¬ netrznym kazdego chwytaka. Nosek 44 wchodzi w zetkniecie, po obrocie plyty 18, z jezykiem 45 15 zamocowanym na walku 46 i ustawionym nieco w przedzie w 'kierunku obrotu plyty 18 jak po¬ zycja Obcinania 5".W jednym z nie pokazanych przykladów wy¬ konania, jezyk 45 jest usytuowany jeszcze bar- 20 dziej do przodu, nosek 44 jest umiejscowiony na krazku drugiego ramienia 22 zewnetrznego. Ce¬ lem do osiagniecia, we wszystkich przypadkach, jest zmierzenie rozmiaru igrubosci glówki kala¬ fiora 25 najpózniej, gdy ten osiagnie pozycje obci- 25 nania 5".Nosek 44 znacznie przekracza okrag kola za¬ kreslony przez ramie 19, gdy ramiona 22 zamkna sie na glówce duzego kalafiora 25 i odwrotnie nosek ledwie przekracza ten okrag przy malej 80 glówce kalafiora 25. Nosek 44 odchyli wiec je¬ zyk 45 silniej lub slabiej, zaleznie od rozmiaru glówki kalafiora 25.Tak jak pokazano to na fig. 5 przemieszczenie 35 sie jezyka 45 jest przenoszone za posrednictwem walka 46 na krzywke róznicowa stanowiaca krzywke 47 i przeciwkrzywke 48, za pomoca ra¬ mienia 49 i drazków 50, 5l. Gdy rainie 49 od¬ chyli sie od osi 35', a glówRa kalafiora 25 jest duzego rozmiaru drazek 50 dziala na jedna_boczna strone krzywki 47 i powoduje jej obrót, przeciw- krzywka 48 jest równoczesnie tez wprawiana w ruch w przeciwnym kierunku, gdyz drazek 51 jest polaczony ze strona boczna przeciwkrzywki przeciwna do polaczenia drazka 50. W reziiltacie 45 przeciwkrzywka 48 przemieszcza sie na krzywce 47 i osiaga górny maksymalny punkt dla glówki kalafiora 25 wyjatkowo duzej oraz punkt niski dla glówki kalafiorowej malejt korpus krzywki 47 jest utrzymywany na stalej wysokosci, natomiast 50 obrót przeciwkrzywki 48 powoduje jej podniesie- ' nie.Ruch podnoszenia przeciwkrzywki 48 otaczajacej Walek 35 musi byc przeniesiony na pret 52 rów¬ niez wsipólsrodkowy z walkiem 35, ale krótszy niz ten ostatni i o srednicy mniejszej jak pret 38, który go otacza. Przenoszenie odbywa sie w przy¬ kladzie przedstawionym na fig. 5 w sposób nar stepujacy. Mufka 53 jest nalozona na przeciw¬ krzywke 48 za pomoca kulkowego lozyska oporo- 60 wego. Mufka swobodna obrotowo w stosunku do przeciwkrzywki 48, jest jednak zmuszana do prze¬ mieszczen osiowych. Na swej stronie wewnetrznej posiada kolek 54, który dochodzi do^ kranca draz¬ ka $2 poprzez dwa wybrania wykonane jedno 65 w sciance walka 35, drugie górnej czesci. Wybrania te wydluzane w kierunku pionowym przyjmuja ruchy podnoszenia i opa¬ dania, które kolek 54 przekazuje tylko drazkowi 52.W przedstawionym przykladzie, mufka 53 stanowi calosc z walem 35, gdyz kolek 54 umieszczony w wybraniu walu 35 powtarza bez tarcia jego ruchy. Podobnie, pret 38 jest wprawiany przez kolek 54 w rudh obrotowy, choc ruch taki nie jest konieczny dla jego dzialania.Widelki 37 przepuszczaja pret 52, który stanowi przedluzenie górnego konca preta 38, jak poka¬ zuje to fig. 4. Koniec górny preta 52 opiera sie na raimieniu dzwigni 55, której koniec dolny waha sie na glowicy tnacej 9. Górny koniec dzwigni 55 podnosi sworzen dzwigajacy wycinek 29, a spre¬ zyna 56 jest naciagnieta miedzy sworzniem 30 i brzegiem górnym glowicy tnacej 9. Ruchy usta¬ wiania na miejscu i wycofywania z jednej strony a dokladnego pasowania promieniowego z drugiej strony sa niezalezne, ostrze tnace 28 jest kiero¬ wane w wyniku dzialania dwu urzadzen. Roz¬ graniczenie tych urzadzen zostalo przeprowadzone jedynie dla jasnosci opisu.Podniesienie dzwigni 55 przez pret 52 wywo¬ luje przemieszczenie sworznia 30 w kierunku osi 35', który to ruch jest wykonywany po luku kola naokolo dolinego konca dzwigni 55 i wzdluz^ osi 35'. W wyniku nastepuje wydluzenie odleglosci dzielacej os 35* od punktu najbardziej oddalonego na luku zakreslonym przez ostrze noza 28, od¬ wrotnie obnizenie preta 52 powoduje zblizenie pomiedzy ostrzem noza 28 i osia 35*. Dla okre¬ slonej pozycji dzwigni 32 podniesienie sie dzwig¬ ni 55 powoduje równoczesnie obnizenie wycinka 29, który jest podtrzymywany przez ramie 31 wy- chyOme dookola stalego punktu, który stanowi wte¬ dy górny koniec dzwigni 32.Inoie przyklady wykonania urzadzenia wykry¬ wajacego rozmiar kalafiorów i pasowania pro¬ mieniowego ostrza noza 28 sa równiez mozliwe.Szczególnie w nie pokazanym przykladzie wyko¬ nania pret 52 regulacji pasowania promieniowego jest wydrazony i ma srednice wieksza od preta 38, który otacza swymi sciankami, w swej górnej czesci ma wybranie, w którym porusza sie tam i z powrotem trzpien, któremu ruchy te sa prze¬ kazywane przez pret 38. Ten ostatni jest prze¬ dluzony ponad koniec dolny preta 52, az do dzwigni 32, jak w przykladzie wyzej opisanym.Wyzszosc przykladu przedstawionego na fig. 5 po¬ lega na tym, ze kolek 54, wewnetrzny w mufce 53, nie przechodzi przez sciany preta 38 a opiera sie na dolnym koncu preta 52 tak, ze pret 38 nie wykonuje ruchów obrotowych.Mystt wynalazcza nie bedzie wyfpaczona przez zastapienie mechanicznego wyzej opisanego urza¬ dzenia detekcji rozmiaru kalafiora urzadzeniem elektronicznym. Tak wiec odchylenie jezyka 45 moze byc przekazywane, w nie pokazanym przy¬ kladzie wykonania, kalkulatorowi sterujacemu pa¬ sowaniem promieniowym ostrza noza 28 za po¬ moca na przyklad mikrosEniczka umieszczonego w glowicy tnacej 9. W takim* nie pokazanym, przykladzie wykonania rozmiar glówki kalafiora Jest mierzony przez komórke fotoeftefctryczna za- 10 15 20 25 30 55 40 45 50 55 stepujaca jezyk 45 i przekazujaca informacje kal¬ kulatorowi.Dzialanie korzystnego przykladu wykonania przedstawionego na rysunku jest nastepujace; wprawienie w ruch silnika 6 powoduje ruch kraz^ ka 11. Jak przedstawiono na fig. 2, kolek 13 prze¬ mieszcza plytke 12, ta ostatnia jest blokowana przez krzywke 14 w momencie gdy jedno ze sta¬ nowisk 5 wykonane w plycie skokowo-obroitowej 4 znajdzie sie w pozycji zasilania 5* widocznej na" fig. 1. Wtedy operatorka umieszcza pierwsza glów¬ ke kalafiora wierzcholkiem do góry w wybraniu tego stanowiska. Po czym plyta wychyilna 4 jest wprawiana w ruch w siposób opisany o jedna szósta obrotu w kierunku odwrotnym do ruchu wskazówek zegara, a inne nastepne stanowisko 5 nachodzi i zatrzymuje sie w pozycji zasilania 5\ Jak przedstawia to fiiig. 1 i 3 ramiona chwytne 22 zamykaja sie wtedy na glówce kalafiora 25 na skutek dzialania, nie pokazanej, sprezyny kraz¬ ków 20 gdy krzywka 23 przestaje naciskac na wewnetrzny krazek 20, a rolka 24 przestaje do¬ tykac krzywki 23. Glówka kalafiora 25 jest wów¬ czas wycentrowana i mocno trzymana przez ra¬ miona chwytne 22.Przemieszczajac sie z pozycji zasilania 5* sta¬ nowisko 5 zaopatrzone w glówke kalafiora wyko¬ nuje cztery ruchy, kazdy o jedna szósta obrotu zanim wejdzie na pozycje Obcinania 5", az dotad podstawa glówki kalafiora 25 slizga sie na wierzch¬ niej gladkiej stronie nieruchomego stolu 3. Akurat przed wejsciem stanowiska 5 w pozycje obcina¬ nia 5" nosek 44 zaczyna popychac jezyk 45 i od¬ chyla go (fig. 3). Ruch ten jest przenoszony w spo¬ sób opisany wyzej (fig. 5) na krzywke róznicowa 47/48, a stad na nóz tnacy 28 jak przedstawia to fig. 4. Pieta dzwigni 55 opiera sie ciagle na koncu -preta 52, sprezyna 56 zmusza go do powtórzenia ruchu opuszczania; sila pociagowa sprezyny 56 nie jest skompenscwana przez sprezyne 34, jak to bedzie dalej podane.Z drugiej strony, krzywka 43 przedstawiona na fig. 2 wywoluje podniesienie preta 38, a wiec schowanie sie ostrza noza 28 w wybraniu 27, za kazdym razem, gdy plyta skokowo obrotowa 4 i urzadzenie trzymajace glówke kalafiora wyko¬ nuja ruch Obrotowy. W wyniku, widelki 37 opie¬ raja sie na koncu preta 38 wywolujac ruch cho¬ wania podczas gdy dokonuje sie pasowanie pro¬ mieniowe noza tnacego 28, inaczej mówiac, górny koniec dzwigni 32 stanowi punkt staly pozwala¬ jacy dzwigni 55 podniesionej za posrednictwem preta 52 przemiescic sworzen 30 dla dopasowania polozenia promieniowego ostrza noza 28 do roz¬ miarów glówki kalaffiora 25. W tym momencie glówka kalafiora 25 konczy dojscie do pozycji obcinania 5". Mocno trzymana przez ramiona chwytne 22, glówka kalafiora 25 jest wówczas umieszczona na malej tarczy obrotowej 26, scho¬ wanej w nieruchomym stole 3. Dokladnie w tym momencie rolka 41 (iflig. 2) opuszcza krzywke 43* dzwignia 39 pozwala odtad na obnizanie sie pre¬ ta 38. Sworzen 30 jest zablokowany w pozycji ustalonej przez pret 52 i dzwignie 55, a sprezyna 34 wyrzuca ostrze noza 28 z otworu 27. Zagiete109 344 9 10 tak, ze przyjmuje ksztalt glaba kalafiora, ostrze przemieszcza stie pomiedzy glabem i kwiatami glówki kalafiora 25.Najpózniej w tym momencie zaczyna swój ruch drugi silnik 8, który praktycznie jest wprawiony w ruch w tym samym czasie jak silnik 6 i nie przerywa swej pracy podczas ruchów obrotowych wahliwej tarczy 4. Pasek napedowy 10 przenosi ruch obrotowy na walek 35, obrotowa glowice - tnaca 9 i zespól dzwigni oraz laczników wahili- wych trzymajacych ostrza noza 28 jak równiez na mala plytke obrotowa 26 wyposazona w wy¬ branie 27, przez które przechodzi ostrze noza 28.Pelny obrót ostrza noza 28 oddziela bez uszkodzen wszystkie kwiaty od ich glajba; nóz jest gotowy do schowania sie poprzez wybranie 27, ten ruch wykonywany jest w momencie gldy rolka 41 oprze sie znowu na powierzchni krzywki 43 i spowo¬ duje podniesienie sie preta 38. Po tym ruchu na¬ stepuje obrót o jedna szósta obrotu plyty 4 sko¬ kowo-obrotowej., stanowisko 5 przychodzi wtedy na pozycje oprózniania 5", a ramiona 22 sa otwar¬ te w wyniku dzialania krzywki 23. Glab i kwiaty sa oddzielone i wydalane przez otwór (nie poka¬ zany) wykonany w nieruchomym stole 3, po czym przemieszczane sa za pomoca podajnika paso¬ wego do sortownika oddzielajacego glajb od kwia¬ tów. Nastepny ruch obrotowy sprowadza, plyte 4 skokowo-oibrótowa do pozycji zasilania 5\ Zastrzezenia patentowe ' 1. Maszyna do czyszczenia jarzyn lub owoców lub ich czesci, które maja srodek przeznaczony do oddzielenia go od otaczajacych go czesci wzdluz powierzchni pólkolistej lulb lukowej, umieszczo¬ nych na stanowisku na plycie obracajacej sie w sposób nieciagly, zawierajaca ostrze, znamienna tym, ze ostrze (28) jest zagiete ku pionowej osi (35*) i wypukle w stosunku do niej i umocowane jest dookola tej osi obrotowo — ruchomo pu luku kola pomiedzy dwoma pozycjami, pozycja obci¬ nania <5") i pozycja usuwania jarzyny ze stano¬ wiska (5"'), przy czym polozenie schowania lub obcinania ostrza (28) jest ustalone przez polozenie preta (38) wspólsrodkowego z walem (35) prze¬ suwnego wzdluz osi (35'), ponadto maszyna po¬ siada napedzany silnikiem (6) krazek (11), który na swej zewnetrznej stronie nia kolek (13) i krzyw¬ ke (14) do sterowania plyty (4) skofeowo-obroto- 5 wej, a na stronie spodniej krzywke (43) do regu¬ lowania polozenia preta (38) za posrednictwem dzwigni (39), a dzwignia (55) waraz ze sworzniem (30) pozwala na zmiane luku kola zakreslonego przez ostrze (28) wzdluz pionowej osi (35'). io 2. Maszyna wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze w pozycji obcinania (5") koniec ostrza (28) do¬ chodzi co najmniej do pionowej osi (35*) jarzyny lub owocu (25). 3. Maszyna wedlug zastrz. 1, znamienna tym, 15 ze w pozycji obcinania (5") ostrze (28) jest umiesz* czone w wybranial (27) w malej plytce obrotowej (26) umieszczonej w nieruchomym stole (3) zespo¬ lonym z glowica tnaca (9). 4. Maszyna wedlug zastrz. 1, znamienna tym, 20 ze dzwignia (55) jest oparta na precie (52) ru¬ chomym wzdluz swej osi i jednoczesnie wspól- srodkowym z walem (35) i z osia preta (38), przy czym pret (52) oparty jest na krzywce róznicowej (47/48), w której kierunek obrotu krzywki (47) 25 jest przeciwmy do obrotu przeciwfcrzywki (48), a obie krzywki sa sterowane przez wychylmy jezyk (45) detekcji wymiarów jarzyny 4ub owocu (25). 5. Maszyna wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kazde stanowisko (5) jest otoczone ramionami (22) zamocowanymi na krazkach (20), ukisfctalto- wanymi i polaczonymi miedzy soba w taki spo¬ sób, ze wokól srodka stanowiska (5) tworza u- % chwyt sterowany przez wal (15). 6. Maszyna wedlug zastrz. 4, znamienna tym, ze czesc jezyka (45), bedaca w styku z noskiem (44)» jest umieszczona przed pozycja obcinania (5W), a sterujacy odchyleniem jezyka (45) nosek (44) umieszczony jest na jednym z krazków (20) zew- 40 metrznych urzadzenia trzymajacego jarzyne lub owoc (25). 7. Maszyna wedlug zastrz. 5, znamienna tym, ze ramiona (22) sa polaczone miedzy soba lancu¬ chem (21) i ze jeden z krazków (20) kazdego urza- 45 dzenia trzymajacego jest uruchamiany przez krzywke (23). 30 35 /I 109 344 FIG 1 FIG.2 39 43 42109 344 FIG. 3 FIG.4 27 28 29 52 38 \—35' 35'109 344 FIG. 5 RSW Z.G. W-wa, Srebrna 16, z. 567-80/O — 105 + 20 egz.Cena 45 zl PL PL

Claims (7)

1. Zastrzezenia patentowe ' 1. Maszyna do czyszczenia jarzyn lub owoców lub ich czesci, które maja srodek przeznaczony do oddzielenia go od otaczajacych go czesci wzdluz powierzchni pólkolistej lulb lukowej, umieszczo¬ nych na stanowisku na plycie obracajacej sie w sposób nieciagly, zawierajaca ostrze, znamienna tym, ze ostrze (28) jest zagiete ku pionowej osi (35*) i wypukle w stosunku do niej i umocowane jest dookola tej osi obrotowo — ruchomo pu luku kola pomiedzy dwoma pozycjami, pozycja obci¬ nania <5") i pozycja usuwania jarzyny ze stano¬ wiska (5"'), przy czym polozenie schowania lub obcinania ostrza (28) jest ustalone przez polozenie preta (38) wspólsrodkowego z walem (35) prze¬ suwnego wzdluz osi (35'), ponadto maszyna po¬ siada napedzany silnikiem (6) krazek (11), który na swej zewnetrznej stronie nia kolek (13) i krzyw¬ ke (14) do sterowania plyty (4) skofeowo-obroto- 5 wej, a na stronie spodniej krzywke (43) do regu¬ lowania polozenia preta (38) za posrednictwem dzwigni (39), a dzwignia (55) waraz ze sworzniem (30) pozwala na zmiane luku kola zakreslonego przez ostrze (28) wzdluz pionowej osi (35'). io

2. Maszyna wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze w pozycji obcinania (5") koniec ostrza (28) do¬ chodzi co najmniej do pionowej osi (35*) jarzyny lub owocu (25).

3. Maszyna wedlug zastrz. 1, znamienna tym, 15 ze w pozycji obcinania (5") ostrze (28) jest umiesz* czone w wybranial (27) w malej plytce obrotowej (26) umieszczonej w nieruchomym stole (3) zespo¬ lonym z glowica tnaca (9).

4. Maszyna wedlug zastrz. 1, znamienna tym, 20 ze dzwignia (55) jest oparta na precie (52) ru¬ chomym wzdluz swej osi i jednoczesnie wspól- srodkowym z walem (35) i z osia preta (38), przy czym pret (52) oparty jest na krzywce róznicowej (47/48), w której kierunek obrotu krzywki (47) 25 jest przeciwmy do obrotu przeciwfcrzywki (48), a obie krzywki sa sterowane przez wychylmy jezyk (45) detekcji wymiarów jarzyny 4ub owocu (25).

5. Maszyna wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kazde stanowisko (5) jest otoczone ramionami (22) zamocowanymi na krazkach (20), ukisfctalto- wanymi i polaczonymi miedzy soba w taki spo¬ sób, ze wokól srodka stanowiska (5) tworza u- % chwyt sterowany przez wal (15).

6. Maszyna wedlug zastrz. 4, znamienna tym, ze czesc jezyka (45), bedaca w styku z noskiem (44)» jest umieszczona przed pozycja obcinania (5W), a sterujacy odchyleniem jezyka (45) nosek (44) umieszczony jest na jednym z krazków (20) zew- 40 metrznych urzadzenia trzymajacego jarzyne lub owoc (25).

7. Maszyna wedlug zastrz. 5, znamienna tym, ze ramiona (22) sa polaczone miedzy soba lancu¬ chem (21) i ze jeden z krazków (20) kazdego urza- 45 dzenia trzymajacego jest uruchamiany przez krzywke (23). 30 35 /I 109 344 FIG 1 FIG.2 39 43 42109 344 FIG. 3 FIG.4 27 28 29 52 38 \—35' 35'109 344 FIG. 5 RSW Z.G. W-wa, Srebrna 16, z. 567-80/O — 105 + 20 egz. Cena 45 zl PL PL