PL109024B2 - System for smoothly regulating running speed of cranes,especially overhead cranes - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad do plynnej regulacji predkosci jazdy dzwignic, zwlaszcza suwnic.Dotychczas znane uklady do regulacji predkosci jazdy dzwignic byly wykonywane w ukladzie walu elektrycznego lub uproszczonego walu elektrycznego z wlaczonymi sekcjami oporowymi na wspólne szyny uzwojen wirników (np. Gogolewski, Kuczewski, „Naped elektryczny"). Uklady te pozwalaly na regulacje predkosci jazdy, lecz zmiana predkosci odbywala sie skokowo poprzez zwieraniem poszczególnych sekcji oporo¬ wych. Pozwalalo to uzyskac pewne z góry zalozone predkosci jazdy zaleznie od wielkosci opornosci wlaczonych aktualnie sekcji oporowych. Nie uzyskiwano regulagi plynnej tylko skokowa. Poza tym nie mozna bylo uzyskac tej samej predkosci jazdy przy róznym obciazeniu suwnicy lub urzadzenia dzwigowego.Celem wynalazku jest usuniecie wyzej opisanych niedogodnosci przez zastosowanie nowego ukladu umozli¬ wiajacego plynna regulacje predkosci jazdy.Uklad do regulacji predkosci jazdy dzwignic, zwlaszcza suwnic, zbudowany jest z silników asynchroni¬ cznych pierscieniowych, pracujacych w ukladzie uproszczonego walu elektrycznego. Do tych samych punktów, do których podlaczona jest trójfazowa opornosc zalacza sie trójfazowy mostek prostowniczy z pólprzewodniko¬ wych diod mocy. Po stronie wyprostowanej mostka podlacza sie uklad przerywacza okresowego, którego zada¬ niem jest zwieranie i rozwieranie wyjscia mostka prostowniczego w okreslonych przedzialach czasowych. Typ przerywacza okresowego moze byc zasadniczo dowolny, jednakze nalezy stosowac taki, który daje najpewniejsza prace oraz zawiera najmniej elementów.Uklad wedlug wynalazku jest prosty i latwy w konstrukcji. Zapewnia on ciagla regulacje predkosci jazdy oraz pozwala wybrac dowolna predkosc w zakresie regulacji.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony na przykladzie wykonania na rysunku, gdzie pokazano schemat ideowy ukladu. Silniki asynchroniczne pierscieniowe SA1 i SA2 sa polaczone wirnikami. Do wspólnych punktów wirników jest podlaczona opornosc R oraz mostek prostowniczy P skladajacy sie z szesciu diod prostowniczych Dl * D6. Po stronie wyprostowanej mostka P podlaczony jest przerywacz okresowy PO, wykonany jako tyrystor T polaczony równolegle z galezia rezonansowa LC. Jezeli tyrystor T jest wylaczony to kondensator C laduje sie2 109024 do napiecia równego napieciu wyprostowanemu na mostku P. W momencie zalaczenia tyrystora T nastepuje zwarcie wyjscia mostka prostowniczego P i przez tyrystor T plynie wyprostowany prad wirników silników asyn- chonicznych SA1 i SA2 oraz prad rezonansowy obwodu T, C, L, T. W momencie osiagniecia przez prad rezonan¬ sowy wartosci pradu wyprostowanego, lecz o przeciwnym zwrocie nastepuje wylaczenie tyrystora T i ponowne ladowanie pojemnosci C do wartosci napiecia wyprostowanego. Stan wylaczenia trwa do chwili ponownego podania impulsu zalaczajacego na tyrystor T. Poprzez zwieranie i rozwieranie uzyskuje sie wlaczanie i wylacza¬ nie opornosci R w ukladzie. Zmieniajac czestotliwosc powtarzania cyklu pracy uzyskuje sie Zmiane stosunku czasu zwierania do czasu rozwierania, a tym samym wlaczenia i wylaczenia opornosci R. Srednia opornosc wlaczana do wirników jest wiec regulowana w sposób ciagly od wartosci w przyblizeniu równej wielkosci opor¬ nosci R. Tym samym uzyskuje sie rózne predkosci obrotowe silników asynchronicznych pierscieniowych SA1 i SA2, co daje regulacje predkosci jazdy dzwignicy.Zastrzezenie patentowe Uklad do plynnej regulacji predkosci jazdy dzwignic/zwlaszcza suwnic, skladajacy sie z silników asynchronicznych pierscieniowych polaczonych w ukladzie uproszczonego walu elektrycznego, znamien¬ ny t y m, ze do wspólnych punktów wirników silników asynchronicznych pierscieniowych (SA1 i SA2) podla¬ czony jest trójfazowy mostek prostowniczy (P), do którego punktów wyjsciowych podlaczony jest przerywacz okresowy (PO).Ue- r - **- ¦W4 ¦WH L C -Ih 6A2 *"n p i i PO I 1»rBC.-Pottgrtf.UFPRL naklad 120+18 Cena 45 zl PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad do plynnej regulacji predkosci jazdy dzwignic/zwlaszcza suwnic, skladajacy sie z silników asynchronicznych pierscieniowych polaczonych w ukladzie uproszczonego walu elektrycznego, znamien¬ ny t y m, ze do wspólnych punktów wirników silników asynchronicznych pierscieniowych (SA1 i SA2) podla¬ czony jest trójfazowy mostek prostowniczy (P), do którego punktów wyjsciowych podlaczony jest przerywacz okresowy (PO). Ue- r - **- ¦W4 ¦WH L C -Ih 6A2 *"n p i i PO I 1»rBC.-Pottgrtf.UFPRL naklad 120+18 Cena 45 zl PL PL