PL108508B1 - Apparatus for automatically controlling synchromesh gearboxes - Google Patents

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urzadzenie -do automatycznego sterowania synchronizowana skrzynka biegów. Urzadzenie to daje sie zastosowac zarówno do -skrzynki z synchronizatorami indywidualnymi jak tez do .skrzynki z synchronizatorem kolektywnym.Wynalazek dotyczy w szczególnosci skrzynki biegów -pojazdów samochodowych, zwlaszcza ciezarówek i samo¬ chodów ciezarowych. Sterowanie skrzynek biegów znanego typu, stosowanych do ciezarówek, jest dokonywane przez kierowce wedlug zlozonego przebiegu, którego automatycz- nosc jest osiagana przez praktyke operatora (wysprzeganie, przejscie do punktu zwrotnego, wlaczenie predkosci, :sprzegniecie i ewentualnie manewry podwójnego wysprze- gania lub tez podwójnego pedalowania).Celem wynalazku jest opracowanie urzadzenia zapewnia¬ jacego automatyzacje procesów zmian predkosci we wszyst¬ kich mozliwych przypadkach, jakby to czynil doskonaly kierowca ciezarówki nigdy nie popelniajacy bledu. Cel zostal osiagniety w wyniku opracowania urzadzenia do automatycznego sterowania synchronizowana skrzynka biegów wedlug wynalazku.Urzadzenie zawiera zespól elektroniczny z elementami logicznymi, do którego wejscia jest dolaczony komparator, zalaczony miedzy ukladem wybierania przelozenia i blo¬ kiem, okreslajacym stan skrzynki biegów, którego wyjscie jest polaczone z blokiem sterujacym skrzynia biegów. Do zacisku wejsciowego urzadzenia dolaczony jest pierwszy blok pamieci, przeznaczony do czasowego zapamietywania kodu nastawionego przelozenia, przy czym blok pamieci 20 25 30 jest zalaczony miedzy ukladem wybierania przelozenia akomparatorem.Komparator jest komparatorem binarnym, czterolito- wym.Urzadzenie zawiera detektor prawidlowosci otrzymanego kodu wejsciowego. Przy tym wejscie detektora prawidlo¬ wosci otrzymanego kodu jest polaczone z wejsciem kompa¬ ratora, a wyjscie detektora oraz jedno z wyjsc kompara¬ tora sa dolaczone odpowiednio do wejsc pierwszego ele¬ mentu I, którego wyjscie jest polaczone z drugim blokiem pamieci, z trzecim blokiem pamieci oraz z blokiem steruja¬ cym. Wejscie drugiego bloku pamieci jest dolaczone do wyjscia dekodera martwego punktu, którego wejscie jest dolaczone do wyjscia bloku, okreslajacego stan skrzynki biegów. Równolegle do pierwszego bloku pamieci zalaczony jest drugi komparator binarny. Przy tym drugie wejscie pierwszego bloku pamieci jest polaczone z wyjsciem ele¬ mentu I, którego jedno z wejsc jest dolaczone do wyjscia pierwszego komparatora, a drugie wejscie — do wyjscia drugiego komparatora przez uklad opózniajacy i element I, a jedno z wejsc tego elementu I jest polaczone z wyjsciem dekodera martwego punktu. Pierwszy komparator jest polaczony z elementem I przez uklad opózniajacy, którego wejscie zakazujace jest polaczone z urzadzeniem informuja¬ cym o sytuacji przelozenia. Blok zapobiegajacy zablokowa¬ niu zebów kól zebatych w pozycji naprzeciwleglej jest za¬ laczony równolegle do trzeciego bloku pamieci.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy urzadzenia do automatycznego sterowania 108 508108 508 zmianami predkosci synchronizowanej skrzynki biegów wedlug wynalazku, a fig. 2 do fig. 5 przedstawiaja sygnaly, wytwarzane przez niektóre zespoly skladowe urzadzenia wedlug wynalazku.Urzadzenie przedstawione na fig. 1, zawiera uklad 200 wybierania przelozenia, przeznaczone do recznego lub automatycznego przelozenia, pierwszy komparator binarny 311 pierwszy blok pamieci 301, drugi komparator binarny 302, detektor 306 prawidlowosci otrzymanego kodu, pierwszy blok 310 sprawdzania parzystosci, pierwszy uklad opózniajacy 308, pierwszy element NIE 304, pierwszy element I 305, drugi element I 309, drugi element NIE 307 trzea element I 313, drugi uklad opózniajacy 312, trzeci uklad'opózniajacy 308, pierSvszy element LUB 314, czwarty elenient I 315, drugi blok pamieci 317, dekoder 316 mart¬ wego punktu, trzeci element NIE 318, piaty element I 31Ey koder 320 martwego punktu, szósty element I 321, drugi element LUB"322, siódmy element I 323, ósmy element I 324, blok 325 zapobiegajacy zablokowaniu kól zebatych w pozyqi odpowiadajacej naprzeciwleglemu usytuowaniu zebów tych kól, trzeci blok pamieci 326, dziewiaty element I 327, czwarty element NIE 328, drugi blok 329 sprawdzania parzystosci, trzeci blok 330, spraw¬ dzania parzystosci, dziesiaty element I 331, piaty element NIE 332, blok 400 sterujacy skrzynka biegów, blok 500 okreslajacy stan skrzynki biegów.Wyjscie ukladu 200 wybierania przelozenia jest dolaczone do pierwszego wejscia pierwszego bloku pamieci 301, do pierwszego wejscia pierwszego komparatora binarnego 311 oraz do wejscia trzeciego bloku 330 sprawdzania parzystosci.Drugie wejscie pierwszego komparatora binarnego 311 jest dolaczone do wyjscia pierwszego bloku pamieci, które to wyjscie jest równiez dolaczone do pierwszego wejscia drugiego komparatora binarnego 302, do wejscia detektora 306 prawidlowosci otrzymanego kodu oraz do pierwszego wejscia pierwszego bloku sprawdzania parzysto¬ sci 310. Drugie wejscie drugiego komparatora binarnego 302 jest dolaczone do wyjscia bloku 500 okreslajacego stan skrzynki biegów. Pierwsze wejscie pierwszego bloku pamie- . ci 301 jest polaczone z wyjsciem trzeciego bloku 330 spraw¬ dzenia parzystosci, a drugie wejscie pierwszego bloku pamieci 301 jest polaczone z wyjsciem drugiego elementu I 309. Pierwsze wyjscie drugiego komparatora binarnego 302 jest polaczone z pierwszym wejsciem trzeciego bloku pa¬ mieci 326, drugie wyjscie — z wejsciem pierwszego ukladu opózniajacego 303, a trzecie wyjscie — z drugim wejsciem trzeciego bloku pamieci 326. Wyjscie pierwszego ukladu opózniajacego 303 jest polaczone z wejsciem pierwszego elementu NIE 304, którego wyjscie jest dolaczone z kolei do pierwszego wejscia pierwszego elementuI 305. Przy tym . drugie wejscie pierwszego elementu I 305, jest dolaczone do wyjscia detektora 306 prawidlowosci otrzymanego kodu, trzecie wejscie — do wyjscia dziesiatego elementu I 331 oraz do pierwszego wejscia dziewiatego elementu I 327, a wyjscie — do pierwszego wejscia siódmego elementu I 323. Wyjscie pierwszego komparatora binarnego 311 jest dolaczone do wejscia drugiego ukladu opózniajacego 312, którego wyjscie jest polaczone z drugim wejsciem dziewia¬ tego elementu 1327, pierwszym wejsciem trzeciego elementu I 313 oraz z pierwszym wejsciem trzeciego bloku pamieci 326. Drugie wejscie trzeciego elementu I 313 jest dolaczone do wyjscia dekodera 316 martwego punktu, a wyjscie — do wejscia drugiego elementu NIE 307, którego wyjscie jest polaczone z pierwszym wejsciem drugiego elementu I 309, którego drugie wejscie jest polaczone z wyjsciem trzeciego ukladu opózniajacego 308, a trzecie wejscie — z wyjsciem: pierwszego bloku 310 sprawdzania parzystosci. Wejscie dekodera 316 martwego punktu jest dolaczone do wyjscia bloku 500, okreslajacego stan skrzynki biegów, a jega 5 wyjscie jest dolaczone do pierwszego wejscia drugiego- bloku pamieci 317, którego drugie wejscie jest dolaczone do wyjscia czwartego elementu I 315. Pierwsze wejscie czwartego elementu I 315 jest dolaczone do wyjscia pier¬ wszego elementu I 305 i jest równiez polaczone z drugim 10 wejsciem pierwszego elementu LUB 314, a jego drugie wejscie jest dolaczone do wyjscia czwartego elementu NIE 328, którego wejscie jest polaczone z pierwszym wej¬ sciem pierwszego elementu LUB 314 i dolaczone do wyjscia dziewiatego elementu I 327. Drugie wejscie ele- 15 mentu LUB 314 jest polaczone z pierwszym wejsciem trzeciego ukladu opózniajacego 308, wejsciem bloku 325, zapobiegajacego zablokowaniu zebów kól zebatych w pozy¬ cji naprzeciwleglej,drugim wejsciem trzeciego bloku pamieci 326 i dolaczone do zacisku wejsciowego urzadzenia. Wyjscie 20 drugiego bloku pamieci 317 jest polaczone z wejsciem trzeciego elementu NIE 318 oraz z drugim wejsciem siód¬ mego elementu I 323. Wyjscie trzeciego elementu NIE 318 jest polaczone z pierwszym wejsciem piatego elementu I 319, którego drugie wejscie jest dolaczane do wyjscia pierwszego 25 elementu LUB 314, a wyjscie — do pierwszego wejscia szóstego elementu I 321. Drugie wejscie szóstego elementu I 321 jest dolaczone do wyjscia kodera 320 martwego pun¬ ktu, a wyjscie — do pierwszego wejscia drugiego ele¬ mentu LUB 322, którego drugie wejscie jest dolaczone 50 do wyjscia ósmego elementu I 324, a wyjscie — do wejscia bloku 400, sterujacego skrzynka biegów, oraz do wejscia drugiego bloku 329 sprawdzania parzystosci, przy czym pierwsze wejscie ósmego elementu I 324 jest dolaczone do wyjscia siódmego elementu I 323, a drugie wejscie — do 35 wyjscia pierwszego bloku pamieci 301. Wyjscie drugiego bloku 329 sprawdzania parzystosci jest polaczone z pierw¬ szym wejsciem dziesiatego elementu I 331, którego drugie wejscie jest polaczone wyjsciem trzeciego bloku 330 spraw¬ dzenia parzystosci. Do wyjscia dziesiatego elementu I 331 40 dolaczone jest wejscie piatego elementu NIE 332, którego wyjscie jest przylaczone do zacisku wyjsciowego urzadzenia.Do drugiego zacisku wyjsciowego dolaczone jest wyjscie bloku 325 zapobiegajacego zablokowaniu zebów kól zeba¬ tych w pozyqi naprzeciwleglej. Do dwóch zacisków wej- 45 sciowych urzadzenia — drugiego i trzeciego — dolaczone sa odpowiednio trzecie i czwarte wejscia trzeciego bloku pamieci. Do drugiego zacisku wejsciowego urzadzenia dolaczone jest równiez wejscie sterujace trzeciego ukladu opózniajacego 308. 50 Dzialanie urzadzenia do automatycznego sterowania synchronizowanej skrzynki biegów wedlug wynalazku przedstawia sie nastepujaco.Za pomoca ukladu 200 wybierania przelozenia nastawia sie wymagane przelozenie. Sygnal, zawierajacy" informage 55 o nastawionym przelozeniu w postaci zakodowanej, dopro¬ wadza sie do pierwszego wejscia pierwszego bloku pamieci 301 do pierwszego wejscia drugiego komparatora binarnego 311 oraz do wejscia trzeciego bloku sprawdzania parzystosci 330. Z wyjscia pierwszego bloku pamieci 301 zakodowany 60 sygnal, zawierajacy informacje o nastawionym przelozeniu, doprowadza sie do pierwszego wejscia drugiego komparatora binarnego 302. Do drugiego wejscia tego komparatora 302 doprowadza sie sygnal, zawierajacy w postaci zakodowanej — informacje o stanie skrzynki biegów, 2 wyjscia bloku 500 65 okreslajacego stan skrzynki biegów.108 508 5 Komparator binarny 302 porównuje wymienione dwie otrzymane informacje i wytwarza na swoich trzech wyjsciach sygnaly wyjsciowe, zawierajace informaqe o wyniku doko¬ nanego porównania) które to sygnaly wyjsciowe sa podda¬ wane przetwarzaniu przez pozostale zespoly skladowe urzadzenia wedlug wynalazku.W przypadku, gdy doprowadzane do komparatora binar¬ nego 302 informacje z ukladu 200 wybierania przelozenia odpowiadaja informacji, otrzymywanej z wyjscia bloku 500 okreslajacego stan skrzynki biegów, to znaczy w sytuacji, gdy ustawione przelozenie odpowiada aktualnemu sta¬ nowi skrzynki biegów, komparator binarny 302 wytwarza taki sygnal wyjsciowy, który nie powoduje zmiany nasta¬ wienia skrzynki biegów* W przypadku, gdy nastawienie ukladu 200 wybierania przelozenia nie odpowiada aktualnemu stanowi skrzynki biegów do komparatora binarnego 302 doprowadzane sa rózniace sie pod wzgledem zawartej w nich zakodowanej informacji sygnaly. Wówczas komparator binarny 302 wytwarza sygnal wyjsciowy, zawierajacy w postaci zakodo¬ wanej informacje o róznicy miedzy nastawieniem przeloze¬ nia, zrealizowanym za pomoca ukladu 200 a aktualnym stanem skrzynki biegów. Przy tym jezeli przelozenie, nastawione za pomoca ukladu 200 wybierania przelozenia, jest wieksze od przelozenia, odpowiadajacego aktualnemu stanowi skrzynki biegów, drugi komparator binarny 302 wytwarza wygnal wyjsciowy, powodujacy zwiekszenie rzeczywistego przelozenia, natomiast jezeli przelozenie, nastawione za pomoca ukladu 200 wybierania przelozenia, jest mniejsze od przelozenia, odpowiadajacego aktualnemu stanowi skrzynki biegów, wówczas drugi komparator bi¬ narny 302 wytwarza sygnal wyjsciowy powodujacy zmniej¬ szenie faktycznego przelozenia. Sygnal wyjsciowy drugiego komparatora binarnego 302 zawiera dwie informacje: informacje o wartosci bezwzglednej róznicy miedzy wartos¬ ciami nastawiona a faktyczna oraz o znaku tej róznicy.Te dwie informacje sa przekazywane do trzeciego bloku pamieci 320 i sa tam przez pewien czas przechowywane, co umozliwia wykorzystanie uzyskanej we wczesniejszych cyklach pracy urzadzenia informacji w okresach pózniejszych oraz wyprowadzenie uprzednio uzyskanych informacji na zewnatrz urzadzenia celem odpowiedniego przetworze¬ nia i wykorzystania.W przypadku odbioru rózniacych sie informacji drugi komparator binarny 302 wytwarza sygnal wyjsciowy o wartosci logicznej „0", który zostaje doprowadzony do wejscia pierwszego ukladu opózniajacego 303. Zadaniem pierwszego ukladu opózniajacego 303 jest wprowadzenie pewnego opóznienia, ustalonego z góry, celem zwiekszenia odpornosci urzadzenia na zaklócenia oraz zwiekszenia niezawodnosci dzialania tego urzadzenia. Sygnal zerowy z wyjscia pierwszego ukladu opózniajacego 303 doprowadza sie do wejscia pierwszego elementu NIE 304* W przypadku doprowadzenia do wejscia pierwszego elementu NIE sygnalu o wartosci logicznej „0", na jego wyjsciu otrzymuje sie sygnal o wartosci logicznej „1", który z kolei zostaje doprowadzony do pierwszego wejscia pierwszego elementu I 305. Jezeli do drugiego i do trzeciego wejsc pierwszego elementu I 305 sa doprowadzane równiez sygnaly o wartosci logicznej „1" odpowiednio z wyjscia detektora 306 prawidlowosci otrzymanego kodu i z wyjscia trzeciego bloku 330 sprawdzania parzystosci, wówczas na wyjsciu pierwszego elementu I 305 otrzymuje sie Sygnal o wartosci logicznej „1", co jest równoznaczne z wydaniem rozkazu zmiany przelozenia.* Z wyjscia detektora 300 prawidlowosci otrzymanego kodu wyprowadza sie sygnal o wartosci logicznej „1" tylko wówczas, gdy z wyjscia pierwszego bloku pamieci 301 otrzymuje sie sygnal, zawierajacy informacje, odpowiadajaca 5 nastawieniu ukladu 200 wybierania przelozenia.W przypadku uszkodzenia urzadzenia, na przyklad w postaci przerwy w polaczeniach miedzy poszczególnymi zespolami urzadzenia, detektor 300 wytwarza sygnal wyjsciowy 0000. Ten sygnal 0000 jest wskaznikiem bledu. 10 W przypadku, gdy detektor 300 generuje taki sygnal, wszystkie obwody sa rozwarte i wówczas zadny z tych obwodów nie jest zasilany i nie generuje synalów wyjscio¬ wych. Do trzeciego wejscia pierwszego elementu I 305 doprowadza sie sygnal o wartosci logicznej „1" wówczas, is gdy wynik sprawdzenia parzystosci kodu, realizowany przez drugi 320 i trzeci 330 bloki sprawdzenia parzystosci kodu, dziewiaty element I 331 oraz piaty element NIE 332, jest pozytywny. Przy tym trzeci blok 330 sprawdzenia parzystosci kodu sprawdza parzystosc kodu na wejsciu 20 urzadzenia wedlug wynalazku, to znaczy na wyjsciu ukladu 200 wybierania przelozenia, a drugi blok 329 sprawdzenia parzystosci kodu sprawdza parzystosc kodu na wyjsciu urzadzenia wedlug wynalazku, tó znaczy na wejsciu bloku 400 sterujacego bezposrednio skrzynka biegu. *5 Gdy parzystosci kodów na wejsciu i wyjsciu urzadzenia wedlug wynalazku sa prawidlowe wówczas trzeci blok 330 i drugi blok 329 sprawdzania parzystosci kodu wytwarzaja sygnaly wyjsciowe, o wartosci logicznej „1", które sa do¬ prowadzane do dwóch wejsc dziesiatego elementu I 331. 30 Wówczas na wyjsciu tepo elementu równiez pojawia sie sygnal o wartosci logicznej „1", który zostaje przeslany do trzeciego wejsciapierwszego elementu I 305. Trzecielement NIE 332 wytwarza zerowy sygnal wyjsciowy, doprowadzany do zacisku wyjsciowego urzadzenia* wówczas gdy do jego 35 wejscia doprowadza sie z wyjscia elementu I 331 sygnal 0 wartosci logicznej „1". Gdy na wyjsciu elementu I 331 pojawia sie sygnal o wartosci logicznej „0", co jest równo¬ czesne, iz przynajmniej do jednego wejscia tego elementu doprowadza sie sygnal o wartosci logicznej „1'*, wówczas 40 na wyjsciu elementu NIE 332 wytwarza sie sygnal jedyn- kowy, który oznacza, ze parzystosc kodu na wejsciu i/lub na wyjsciu urzadzenia wedlug wynalazku jest niewlasciwa* Otrzymanie na wyjsciu pierwszego elementu I 305 sygnalu wyjsciowego o wartosci logicznej „1" jest równozna- 45 czne z wydaniem rozkazu dokonania ustawienia skrzynki biegów w pozycji neutralnej.Sygnal jedynkowy z wyjscia pierwszego elementu I 305 jest przesylany do pierwszego wejscia czwartego elementu 1 315 oraz do pierwszego wejscia siódmego elementu I 323. 50 Do drugiego wejscia czwartego elementu I 315 doprowadza sie zanegowany sygnal z wyjscia dziewiatego elementu I 327. Do dwóch wejsc tego dziewiatego elementu I 327 sa doprowadzane sygnaly z wyjscia pierwszego komparatora binarnego 311 — poprzez drugi uklad opózniajacy 312 55 —oraz z wyjscia dziesiatego elementu I 331.Zmiana przelozenia moze byc dokonywana w kierunku zwiekszenia predkosci pojazdu lub jej zmniejszenia. Jezeli wybiera sie —poprzez ustawienie ukladu 200 wybierania przelozenia — przelozenie wieksze od uprzednio nastawio- €0 nego, istnieje ryzyko osiagniecia przez silnik granicznej predkosci obrotowej. O tym przypadku uprzedza pierwszy komparator 311, który wysyla przez trzeci element I 313 i drugi uklad opózniajacy 312 oraz drugi element 1309 — rozkaz do pierwszego bloku pamieci 301 z pewnym opó- 65 znieniem t na skutek zalaczenia w obwód przesylania108 508 7 ukladu opózniajacego 312. Dzieki temu stan pamieci pierwszego bloku pamieci 301 ulega aktualizacji przed dotarciem do drugiego wejscia bloku 301 sygnalu z wyjscia drugiego elementu I 309 zgodnie z nowym nastawieniem ukladu 200 wybierania przelozenia. Jednoczesnie z tym sygnal jedynkowy, równoznaczny z rozkazem ustawienia skrzynki biegów w punkcie martwym, jest przesylany przez dziewiaty elementI 327, pierwszy element LUB 314, piaaty element I 319, szósty element I 321, drugi element LUB 322 do bloku sterujacego skrzynka biegów 400.Natomiast sygnal* przesylany przez czwarty element NIE 328 i czwarty element I 315 do drugiego wejscia drugiego bloku pamieci 317 powoduje skasowanie infor¬ macji uprzednio w pamieci tego bloku 317 zapisanej.Celem tego jest spowodowanie przejscia przez punkt martwy w kazdym z przypadków zmiany nastawienia skrzynki biegów.W przypadku, gdy narzucone przelozenie jest juz zmody¬ fikowane przez dzialanie pierwszego komparatora 311 itp. wiadomo, ze napewno chodzi o progresje. Pamiec rodzaju zmiany stanu pamieci bloku pamieci 326 musi wiec byc wlasciwie umieszczona przez rozkaz wypchniecia.Dla zmian przelozenia skladajacego sie z jednej progresji, zaleca sie utrzymywac narzucone przelozenie przez pewien czas po zamknieciu sprzegniecia, aby predkosc pojazdu odzyskala poprawna wartosc. Zostaje to uzyskane przez trzeci uklad opózniajacy 306, który nie pozwala na znikniecie rozkazu wykonania przesylany do drugiego elementu I 309 az do uplywu czasu t jesli przebieg jest progresja. Blok 325 zapobiegajacy zablokowaniu zebów kól zebatych w pozycji naprzeciwleglej jest przewidziany po to, aby przy koncu trwania czasu x3, wiekszego od normalnej zmiany przelo¬ zenia, po zapoczatkowaniu wykonania, zostal wyslany impuls zamkniecia sprzegniecia w czasie trwania t4 dostate¬ cznym do odblokowania przesuwek, zab wzgledem zeba, bez wstrzasów pojazdu. Wydarzenia te poprzedzaja wlacza¬ nie nowego przelozenia.Wlaczanie przelozenia narzuconego: kod narzuconego przelozenia z bloku pamieci 301 poprzez elementy I 324,322 jest przesylany do bloku sterujacego 400, jesli na wejsciach elementu I 323 panuja lacznie nastepujace warunki: wa¬ runek zewnetrzny = 1, pamiec punktu zwrotnego = 1, rozkaz wykonania = 1.Gdy juz jest wlaczone przelozenie narzucone, to blok 500 okreslajacy stan skrzynki biegów podaje kod stanu do komparatora 302, identyczny z kodem narzuconym i sygnal wykonania znika, tak samo jak rozkaz otwarcia sprzegniecia, rozkazy przelacznika pamieciowego dla pa¬ mieci przelozenia (z opóznieniem w przypadku progresji), rodzaju zmiany, punktu zwrotnego. A zatem uklad jest gotowy do otrzymania nowego wybranego przelozenia.Opis przejscia do punktu zwrotnego. Przejscie do punktu zwrotnego realizuje sie wtedy, jesli skrzynka biegów ma wlaczone przelozenie. Dekoder punktu zwrotnego 316 wskazuje 0 w pamieci 317 punktu zwrotnego. Ukazanie sie rozkazu wykonania wywoluje: a) rozkaz przelacznika pamieciowego bloku 317 przeslany przez element I 315, jesli element I 327 poprzez element NIE 328 nie stwierdza zadnej wady, b) rozkaz przejscia do punktu zwrotnego przesylany przez elementy logiczne 314, 319, 320, 321, i 322 do bloku sterujacego 400 poniewaz dekoder 316 "wysyla wartosc logiczna „0" nastepnie przeslane przez blok pamieci 317 i odwrócone przez element NIE 318, które czyni w ten sposób przepuszczajacym element I 319. 8 Z chwila, gdy uzyskuje sie punkt zwrotny blok 500 wysyla swój kod punktu zwrotnego, co jest rozpoznane przez dekoder 316, który wysyla wartosc logiczna „1" do bloku pamieci 317. Ten ostatni zapamietuje te informacje 5 i przesyla ja do elementu NIE 318, który odwraca i czyni element I 319 nieprzepuszczajacym. Dla tego samego po¬ wodu elementI 321 staje sie nieprzepuszczajacym, blok ste¬ rujacy 400 juz wiecej nie otrzymuje przesylanego poprzez element LUB 322 kodu punktu zwrotnego wytworzonego przez koder 320.Przeciwnie, wartosc logiczna „1" na wejsciu bloku pamieci czyni blok 325 przepuszczajacym, co pozwala na skierowanie 4codu do bloku sterujacego 400, popizez drugi element LUB 322. Pamiec punktu zwrotnego 317 umozli¬ wia zachowanie elementu I 323 przepuszczajacym podczas przejscia skrzynki biegów od punktu zwrotnego do prze¬ lozenia narzuconego, a zapis w pamieci tej zostaje skasowany po ukonczeniu cyklu.Polozenie punktu zwrotnego winno byc uwazane jako polozenie, które powinno byc koniecznie osiagniete przy kazdym manewrze, aby uniknac ciezkich wypadków, nawet wtedy gdy skrzynka biegów jest wyposazona w zabezpie¬ czenie mechaniczne.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do automatycznego sterowania synchronizo¬ wana skrzynka biegów przylaczonej do wylaczalnego ao sprzegla, przeznaczona zwlaszcza dla pojazdu drogowego, znamienne tym, ze zawiera zespól elektroniczny z ele¬ mentami logicznymi, do którego wejscia jest dolaczony komparator (302), zalaczony miedzy ukladem (200) wybierania przelozenia i blokiem (500) okreslajacym 35 stan skrzynki biegów, którego wyjscie jest polaczone z blo¬ kiem sterujacym (400) skrzynka biegów. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze do zacisku wejsciowego urzadzenia dolaczony jest pierwszy blok pamieci (301) przeznaczony do czasowego zapamiety- 40 wania kodu nastawionego przelozenia, przy czym blok pamieci (301) jest zalaczonymiedzy ukladem (200) wybiera¬ nia przelozenia a komparatorem (302). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze komparator (302) jest komparatorem binarnym, cztero- .45 bitowym. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawiera detektor (306) prawidlowosci otrzymanego kodu wejsciowego, przy czym wejscie detektora (306) prawidlo¬ wosci otrzymanego kodu jest polaczone z wejsciem kompara- 50 tora (302), a wyjscie detektora (306) oraz jedno z wyjsc komparatora (302) sa dolaczone do odpowiednio do wejsc pierwszego elementu I (305), którego wyjscie jest polaczone z drugim blokiem pamieci (317), z trzecim blokiem pamieci (326) oraz z blokiem sterujacym (400). 55 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze wejscie drugiego bloku pamieci (317) jest dolaczone do wyjscia dekodera (316) martwego punktu, którego wejscie jest dolaczone do wyjscia bloku (500) okreslajacego stan skrzynki biegów. 60 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze równolegle do pierwszego bloku pamieci (301) zalaczony jest komparator (311), przy czym drugie wejscie pierwszego bloku pamieci (301) jest polaczone z wyjsciem elementu I (309), którego jedno z wejsc jest dolaczone do wyjscia 65 pierwszego komparatora (302), a drugie wejscie — do 15 20108 508 wyjscia drugiego komparatora (311) przez uklad opózniaja¬ cy (312) i element I (313% a jedno z wejsc elementu I (313) jest polaczone z wyjsciem dekodera (316) martwego punktu. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze pierwszy komparator (302) jest polaczony z elementem I (309) przez uklad opózniajacy (308), którego wejscie 10 zakazujace jest polaczone z urzadzeniem informujacym o sytuacji przelozenia. 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze blok (325) zapobiegajacy zablokowaniu zebów kól zebatych w pozyqi naprzeciwleglej jest zalaczony równolegle do trzeciego blokupamieci (326).WI F'92 5 (*2)| Fin.3 Ei^L S3i (W Fia.5 L IL Za PL PL

Claims (8)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do automatycznego sterowania synchronizo¬ wana skrzynka biegów przylaczonej do wylaczalnego ao sprzegla, przeznaczona zwlaszcza dla pojazdu drogowego, znamienne tym, ze zawiera zespól elektroniczny z ele¬ mentami logicznymi, do którego wejscia jest dolaczony komparator (302), zalaczony miedzy ukladem (200) wybierania przelozenia i blokiem (500) okreslajacym 35 stan skrzynki biegów, którego wyjscie jest polaczone z blo¬ kiem sterujacym (400) skrzynka biegów.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze do zacisku wejsciowego urzadzenia dolaczony jest pierwszy blok pamieci (301) przeznaczony do czasowego zapamiety- 40 wania kodu nastawionego przelozenia, przy czym blok pamieci (301) jest zalaczonymiedzy ukladem (200) wybiera¬ nia przelozenia a komparatorem (302).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze komparator (302) jest komparatorem binarnym, cztero- .45 bitowym.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawiera detektor (306) prawidlowosci otrzymanego kodu wejsciowego, przy czym wejscie detektora (306) prawidlo¬ wosci otrzymanego kodu jest polaczone z wejsciem kompara- 50 tora (302), a wyjscie detektora (306) oraz jedno z wyjsc komparatora (302) sa dolaczone do odpowiednio do wejsc pierwszego elementu I (305), którego wyjscie jest polaczone z drugim blokiem pamieci (317), z trzecim blokiem pamieci (326) oraz z blokiem sterujacym (400). 55

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze wejscie drugiego bloku pamieci (317) jest dolaczone do wyjscia dekodera (316) martwego punktu, którego wejscie jest dolaczone do wyjscia bloku (500) okreslajacego stan skrzynki biegów. 60

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze równolegle do pierwszego bloku pamieci (301) zalaczony jest komparator (311), przy czym drugie wejscie pierwszego bloku pamieci (301) jest polaczone z wyjsciem elementu I (309), którego jedno z wejsc jest dolaczone do wyjscia 65 pierwszego komparatora (302), a drugie wejscie — do 15 20108 508 wyjscia drugiego komparatora (311) przez uklad opózniaja¬ cy (312) i element I (313% a jedno z wejsc elementu I (313) jest polaczone z wyjsciem dekodera (316) martwego punktu.

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze pierwszy komparator (302) jest polaczony z elementem I (309) przez uklad opózniajacy (308), którego wejscie 10 zakazujace jest polaczone z urzadzeniem informujacym o sytuacji przelozenia.

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze blok (325) zapobiegajacy zablokowaniu zebów kól zebatych w pozyqi naprzeciwleglej jest zalaczony równolegle do trzeciego blokupamieci (326). WI F'92 5 (*2)| Fin.3 Ei^L S3i (W Fia.5 L IL Za PL PL