PL107509B1 - Magazyn z mechaniczna wymiana i mocowaniem narzedzi - Google Patents

Magazyn z mechaniczna wymiana i mocowaniem narzedzi Download PDF

Info

Publication number
PL107509B1
PL107509B1 PL19254476A PL19254476A PL107509B1 PL 107509 B1 PL107509 B1 PL 107509B1 PL 19254476 A PL19254476 A PL 19254476A PL 19254476 A PL19254476 A PL 19254476A PL 107509 B1 PL107509 B1 PL 107509B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
tool
piston
holder
magazine
locking
Prior art date
Application number
PL19254476A
Other languages
English (en)
Other versions
PL192544A1 (pl
Inventor
Witold Redel
Jerzy Foltyn
Jacek Mierzejewski
Original Assignee
Ct Badawczo Konst Obrabiarek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ct Badawczo Konst Obrabiarek filed Critical Ct Badawczo Konst Obrabiarek
Priority to PL19254476A priority Critical patent/PL107509B1/pl
Publication of PL192544A1 publication Critical patent/PL192544A1/pl
Publication of PL107509B1 publication Critical patent/PL107509B1/pl

Links

Landscapes

  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest magazyn z mecha¬ niczna wymiana i mocowaniem oraz luzowaniem narzedzi, przeznaczony dla ciezkich obrabiarek w szczególnosci tokarek karuzelowych sterowanych numerycznie* którego zastosowanie umozliwia skrócenie czasów pomocniczych oraz ulatwia wy¬ miane, ciezkich narzedzi co ma szczególne znacze¬ nie w wykorzystaniu czasu pracy obrabiarek ste¬ rowanych numerycznie.Znane i stosowane sa w tokarkach karuzelowych, na przyklad z patentu RFN numer 2 540 979 roz¬ wiazania konstrukcyjne magazynów narzedzi, w których narzedzie wymieniane jest za pomoca spe¬ cjalnego podajnika o ruchu wzdluznym i obro¬ towym, pozwalajace na szybka wymiane narze¬ dzi. Wada ich jest jednak bardzo rozbudowany uklad mechaniczny wywolujacy ruch wzdluzny i obrotowy. W niektórych konstrukcjach maga¬ zynów, podajniki narzedzi umieszczone sa przy obrotowych magazynach i zabieraja narzedzie z magazynu wsuwajac je do suwaka, przy czym narzedzie ustalane jest na kilku specjalnych wy¬ stepach bazujacych. Powyzsze rozwiazanie wyma¬ ga wykonania sztywnego podajnika podajacego ciezkie narzedzia, zas ustalanie imaka narzedzio¬ wego na kilku wystepach bazujacych nastrecza trudnosci technologiczne ich wykonania niegwa- rantujace powtarzalnosci ich wykonania.Istota obrotowego magazynu narzedzi wedlug wynalazku jest hydrauliczny tlok podajacy narze- 30 dzie do suwaka oraz zabierajacy narzedzie z su¬ waka do magazynu tak, ze imak narzedziowy jest przesuwany bezposrednio tlokiem z gniazda ma¬ gazynu w prowadnice suwaka bez udzialu ele¬ mentu przenoszacego, a zacisk imaka w, prowad¬ nicach suwaka odbywa sie za pomoca tloka z klinowa plaszczyzna, przy czym tlok wywiera na¬ cisk za pomoca wkladki zaciskowej na plaszczyz¬ ne prowadnicy dociagajac chwyt imaka do kor¬ pusu suwaka, blokujac imak w dwu kierunkach oraz dociskajac do wpustu.Zaleta techniczna magazynu z mechaniczna wy¬ miana i mocowaniem narzedzi jest prostota i pew¬ nosc dzialania o duzej dokladnosci ustalania na¬ rzedzia i jego sztywnym mocowaniem.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którymr fig. 1 przedstawia suport oraz suwak z imakiem na¬ rzedziowym w widoku z przodu, fig. 2 — maga¬ zyn obrotowy w przekroju poprzecznym wzdluz osi, fig. 3 — suwak z imakiem narzedziowym w przekroju wzdluz linii B—B na fig. 4 przedsta¬ wiajacym fragment tloka hydraulicznego wsuwa¬ jacego i wysuwajacego imak narzedziowy, fig. 4 — imak narzedziowy w przekroju wzdluz linii A—A na fig. 1, zas fig. 5 — przedstawia gniazdo narzedziowe magazynu w przekroju poprzecznym wzdluz linii C—C na fig. 2.Magazyn z mechaniczna wymiana i mocowaniem narzedzi wedlug wynalazku sklada sie z nastepu- 107 509107 509 3 4 jacych podstawowych zespolów: suwaka narzedzio¬ wego z unechanizemem mocowania i luzowania imaka, obrotowego magazynu narzedzi, urzadze¬ nia podajacego i wymieniajacego imak narzedzio¬ wy, oraz z imaka narzedziowego: Suwak narzedziowy z mechanicznym mocowa¬ niem i luzowaniem imaka narzedziowego sklada sie z korpusu 1, w którym osadzony jest rygluja¬ cy tlok 2, zaoptrzonego w pryzmowe prowadnice 3, w których osadzone sa narzedziowe imaki 4.Tloczysko 5 ryglujacego tloka 2 zaopatrzone jest w skosna powierzchnie 6 oraz wystajacy trzpien 7, zas tlok 2 zaopatrzony jest w zderzak 8 sprze¬ zony z drogowymi wylacznikami 9 i 10. Ponadto na pryzmatycznej prowadnicy 3 usytuowany jest wpust 16 ustalajacy imak 4, zas na bocznej scia¬ nie korpusu 1 usytuowany jest wylacznik 17 syg¬ nalizujacy zluzowanie zacisku imaka. Mechanizm mocowania i luzowania imaka 4 sklada sie z hy- jtoyMsznego tloka. .1.1, którego górna czesc uksztal¬ towana jest w postaci klina 12 wspólpracujacego z zaciskowa wkladka 13 napinana sprezyna 14, przy czym wkladka w dolnej czesci zaopatrzona jest w pryzmowe sciecie 15 wspólpracujace z mo¬ cujacymi powierzchniami prowadnic 18 imaka 4.Obrotowy magazyn narzedzi sklada sie z kor- -pusu 19 w ksztalcie pierscienia osadzonego piasta* 20 obrotowo na lozyskach 21 w korpusie obrabiar¬ ki 22, w którym umieszczony jest równiez nie po¬ kazany na rysunku mechanizm obrotu i hamowa¬ nia magazynu, na korpusie 19 usytuowane sa na¬ rzedziowe gniazda 23 w postaci prostoliniowej pro¬ wadnicy 24 zaopatrzonej w oporowe wystepy 25 sprzezone w pozycji zaladowania magazynu z pro¬ stoliniowymi mocujacymi kanalami 26 uksztalto¬ wanymi na imaku 4, przy czym narzedziowe gniazda 23 zaopatrzone sa w rygle 27 zabezpiecza- j*ac6 miafc 4 przed wysuwaniem sie z magazynu.Uffcaidz6meic podajace i wymieniajace imak na¬ rzedziowy Sklada sie z korpusu 28 osadzonego w korpusie- 22 wewnatrz piasty 20 korpusu 19 ma¬ gazynu, wyposazonego w hydrauliczny tlok 29, którego tloczysko 30 zaopatrzone jest w rygluja¬ ca tulejke 31 podparta sprezyna 32 sprzezona z dzwignia 33. Ponadto tloczysko 30 zaopatrzone jest na swoich zewnetrznych koncach w odpowiednio uksztaltowane wyciecia 34 i 35 sprzezone z kran¬ cowymi wylacznikami 36 i 37 osadzonych w kor¬ pusie 28, pTzy czym korpus 28 na zewnetrznej czolowej powierzchni zaopatrzony jest w skosna oporowa powierzchnie 38.Imak narzedziowy 4 sklada sie z korpusu za¬ opatrzonego w górnej czesci w chwyt zaciskowy w postaci pryzmatycznej prowadnicy 18 scietej od czola skosna powierzchnia 39 wspólpracujaca w pozycji zamocowania ze skosna powierzchnia 6 tloczyska 5 oraz mocujacy otwór 40 uksztaltowa¬ ny w wybraniu 43 imaka. Ponadto korpus imaka 4 na swoich bocznych powierzchniach zaopatrzony jest w prostoliniowe mocujace kanaly 26 oraz na dolnej powierzchni w prostoliniowy kanal 41 dla osadzania narzedzia i mocujaca narzedzie srube 42.Dzialanie wszystkich mechanizmów magazynu narzedzi nastepuje w automatycznym cyklu luzo¬ wania i wymiany; ryglujacy tlok 2 przy ruchu w dól swoja skosna powierzchnia 6 naciska skos 39 imaka 4 i dosuwa go do wpustu 16 ustalajac polozenie imaka w obu kierunkach, przy czym 5 jego wystajacy trzpien 7 przy ruchu w dól prze¬ suwa tulejke 31 osadzona w tluczysku 30 tloka 29 podajacego i wymieniajacego narzedziowy imak 4 dzieki czemu tloczysko 30 moze wysunac sie z imaka 4. Przy ruchu ryglujacego tldka 2 do góry skosna powierzchnia 6 zwalnia imak 4, a wystaja¬ cy trziDien 7 unosi sie do góry co umozliwia spre¬ zynie 32 podniesc tulejke 31 do góry i wsunac ja w otwór 40 imaka 4. Zaczepienie tulejki 31 o otwór 40 umozliwia tlokowi 29 wysunac imak 4 z prowadnicy 3 korpusu 1 suwaka. Ruch tloka 2 ryglujacego i zwalniajacego narzedziowy imak jest sygnalizowany krancowymi wylacznikami 9 i 10.Luzowanie imaka 4 w prowadnicach suwaka odbywa sie za pomoca tloka 11, który pod dzia¬ laniem cisnienia hydraulicznego przesuwa sie w lewo powodujac powstawanie luzu miedzy klino¬ wa powierzchnia 12 tloka 11, a zaciskowa wkladka 13, która przesuwa sie do dolu pchana sprezyna 16 wytwarzajac luz miedzy plaszczyzna pryzmo- wego sciecia 15, a mocujaca powierzchnia pryz¬ matycznych prowadnic 18 imaka 4, umozliwiajac wysuniecie imaka z prowadnic 3 suwaka. Luzo¬ wanie zacisku imaka 4 sygnalizowane jest kran¬ cowym wylacznikiem 17.Zaciskanie imaka 4 odbywa sie w sposób po¬ dobny lecz przy zmienionym kierunku ruchu za¬ ciskajacego tloka 11. Krancowe polozenie tloka 30 sygnalizowane jest za pomoca krancowych wylacz¬ ników 36 i 37 sprzezonych z wycieciami 34 i 35 na tloczysku 30. Po zluzowaniu imaka 4 naste¬ puje wysuwanie sie tloka 29 z korpusu 28, który dochodzi do styku z oporowa powierzchnia wy¬ brania 43 w imaku 4, przy jednoczesnym wyco- fywowaniu sie do góry pod dzialaniem cisnienia hydraulicznego tloka 2, dzieki czemu tulejka 31 pchana sprezyna 32 unosi sie do góry wchodzac w otwór 40, zas tlok 29 przesuwajac sie w prawo zabiera ze soba imak 4 zwiazany z tloczyskiem 30 poprzez ryglowa tulejke 31.Imak 4 wysuwajac sie z prowadnic suwaka 1 wsuwa sie w prowadnice 24 magazynu do poloze¬ nia zaladowania w gniezdzie 23, przy czym dzwig¬ nia 33 przesuwajac sie wraz z tloczyskiem 30 tra¬ fia na opór skosnej powierzchni 38 w korpusie 28, odchyla sie wysuwajac tuleje 31 z otworu 40 imaka. Tlok 29 przesuwa sie do oporu i zajmuje polozenie umozliwiajace ponowny obrót magazy¬ nu. Wsuniecie imaka 4 w prowadnice 3 suwaka odbywa sie przy ruchu tloka 29 w przeciwnym kierunku, zas zacisk imaka 4 jest czynnoscia ana¬ logiczna do luzowania przy ruchu tloków 2 i 11 w przeciwnym kierunku.Zastrzezenia patentowe 1. Magazyn z mechaniczna wymiana i mocowa¬ niem narzedzi przeznaczony dla ciezkich obrabia¬ rek, w szczególnosci tokarek karuzelowych stero¬ wanych numerycznie zlozony z suwaka narzedzio- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60107 509 15 wego z mechanizmem mocowania i luzowania imaka sprzezonego z obrotowym magazynem na¬ rzedzi zaopatrzonym w urzadzenie podajace i wy¬ mieniajace imak narzedziowy oraz imaków narze¬ dziowych, znamienny tym, ze jego suwak narze¬ dziowy sklada sie z korpusu (1), w którym osa¬ dzony jest ryglujacy tldk (2) zaopatrzonego w pryzmowe prowadnice (3) dla osadzenia narzedzio¬ wych imaków (4) oraz wyposazony jest w mecha¬ nizm mocowania i luzowania zlozony z hydraulicz¬ nego tloka (11) uksztaltowanego w postaci klina (12) wspólpracujacego z zaciskowa wkladka (13) oraz mocujacymi powierzchniami pryzmatycznych prowadnic (18) narzedziowego imaka (4) sprzezo¬ nych z obrotowym magazynem narzedzi zlozonym z korpusu (19) wyposazonym w narzedziowe gniaz¬ da (23) oraz podajace i wymieniajace imak narze¬ dziowy (4) urzadzenie zlozone z korpusu (28) wy¬ posazonego w hydrauliczny tlok (29), którego tlo- czysko (30) zaopatrzone jest w tulejke (31) ryglu¬ jaca narzedziowy imak (4). 2. Magazyn wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze pryzmowe prowadnice (3) korpusu (1) suwaka zaopatrzone sa we wpust (16) ustalajacy poloze¬ nie imaka (4), zas na bocznej scianie korpusu (1) usytuowany jest wylacznik (17) sygnalizujacy zlu¬ zowanie zacisku imaka. 3. Magazyn wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze ryglujacy tlok (2) wyposazony jest w zderzak (8) 30 sprzezony z wylacznikami (9 i 10) a jego tlo- 25 czysko (5) zaopatrzone jest w skosna powierzchnie (6) oraz trzpien (7). 4. Magazyn wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wkladka (13) mechanizmu mocowania i luzo¬ wania napinana jest sprezyna (14) oraz zaopatrzo¬ na jest w dolnej czesci w pryzmatyczne sciecie (15) wspólpracujace z mocujacymi powierzchniami prowadnic (18) imaka (4). 5. Magazyn wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jego korpus (19) osadzony jest piasta (20) obro¬ towo na lozyskach (21) w korpusie obrabiarki (22), zas jego narzedziowe gniazda (23) maja postac pro¬ stoliniowej prowadnicy (24) zaopatrzonej w oporo¬ we wystepy (25) oraz rygle (27) dla zabezpiecze¬ nia imaków (4) przed wysuwaniem sie z maga¬ zynu. 6. Magazyn wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze korpus (28) urzadzenia podajacego i wymienia¬ jacego osadzony jest wewnatrz piasty (20) korpusu (19) i zaopatrzony jest w oporowa powierzchnie (38), a* osadzona w tloczysku (30) ryglujaca tulej¬ ka (31) podparta jest sprezyna (32) i wspólpracuje z dzwignia (33), przy czym tloczysko (30) zaopa¬ trzone jest w wyciecia (34 i 35) sprzezone z wy¬ lacznikami (36 i 37). 7. Magazyn 'wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze pryzmatyczna prowadnica (18) imaka (4) za¬ opatrzona jest w skosna powierzchnie (39) oraz mocujacy otwór (40), zas na jego bocznych po¬ wierzchniach usytuowane sa prostoliniowe mocu¬ jace kanaly (26).Wi 'ir ¦.'•"• y,7^- '^rwfr/w&cMm mm w al 34 -30 28 35 29 Figi Fig.l. 26 1107 509 ftp.3 Bltk 399/80 r. 100 egz. A4 Cena ?l 45 PL

Claims (7)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Magazyn z mechaniczna wymiana i mocowa¬ niem narzedzi przeznaczony dla ciezkich obrabia¬ rek, w szczególnosci tokarek karuzelowych stero¬ wanych numerycznie zlozony z suwaka narzedzio- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60107 509 15 wego z mechanizmem mocowania i luzowania imaka sprzezonego z obrotowym magazynem na¬ rzedzi zaopatrzonym w urzadzenie podajace i wy¬ mieniajace imak narzedziowy oraz imaków narze¬ dziowych, znamienny tym, ze jego suwak narze¬ dziowy sklada sie z korpusu (1), w którym osa¬ dzony jest ryglujacy tldk (2) zaopatrzonego w pryzmowe prowadnice (3) dla osadzenia narzedzio¬ wych imaków (4) oraz wyposazony jest w mecha¬ nizm mocowania i luzowania zlozony z hydraulicz¬ nego tloka (11) uksztaltowanego w postaci klina (12) wspólpracujacego z zaciskowa wkladka (13) oraz mocujacymi powierzchniami pryzmatycznych prowadnic (18) narzedziowego imaka (4) sprzezo¬ nych z obrotowym magazynem narzedzi zlozonym z korpusu (19) wyposazonym w narzedziowe gniaz¬ da (23) oraz podajace i wymieniajace imak narze¬ dziowy (4) urzadzenie zlozone z korpusu (28) wy¬ posazonego w hydrauliczny tlok (29), którego tlo- czysko (30) zaopatrzone jest w tulejke (31) ryglu¬ jaca narzedziowy imak (4).
  2. 2. Magazyn wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze pryzmowe prowadnice (3) korpusu (1) suwaka zaopatrzone sa we wpust (16) ustalajacy poloze¬ nie imaka (4), zas na bocznej scianie korpusu (1) usytuowany jest wylacznik (17) sygnalizujacy zlu¬ zowanie zacisku imaka.
  3. 3. Magazyn wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze ryglujacy tlok (2) wyposazony jest w zderzak (8) 30 sprzezony z wylacznikami (9 i 10) a jego tlo- 25 czysko (5) zaopatrzone jest w skosna powierzchnie (6) oraz trzpien (7).
  4. 4. Magazyn wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wkladka (13) mechanizmu mocowania i luzo¬ wania napinana jest sprezyna (14) oraz zaopatrzo¬ na jest w dolnej czesci w pryzmatyczne sciecie (15) wspólpracujace z mocujacymi powierzchniami prowadnic (18) imaka (4).
  5. 5. Magazyn wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jego korpus (19) osadzony jest piasta (20) obro¬ towo na lozyskach (21) w korpusie obrabiarki (22), zas jego narzedziowe gniazda (23) maja postac pro¬ stoliniowej prowadnicy (24) zaopatrzonej w oporo¬ we wystepy (25) oraz rygle (27) dla zabezpiecze¬ nia imaków (4) przed wysuwaniem sie z maga¬ zynu.
  6. 6. Magazyn wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze korpus (28) urzadzenia podajacego i wymienia¬ jacego osadzony jest wewnatrz piasty (20) korpusu (19) i zaopatrzony jest w oporowa powierzchnie (38), a* osadzona w tloczysku (30) ryglujaca tulej¬ ka (31) podparta jest sprezyna (32) i wspólpracuje z dzwignia (33), przy czym tloczysko (30) zaopa¬ trzone jest w wyciecia (34 i 35) sprzezone z wy¬ lacznikami (36 i 37).
  7. 7. Magazyn 'wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze pryzmatyczna prowadnica (18) imaka (4) za¬ opatrzona jest w skosna powierzchnie (39) oraz mocujacy otwór (40), zas na jego bocznych po¬ wierzchniach usytuowane sa prostoliniowe mocu¬ jace kanaly (26). Wi 'ir ¦.'•"• y,7^- '^rwfr/w&cMm mm w al 34 -30 28 35 29 Figi Fig.l. 26 1107 509 ftp.3 Bltk 399/80 r. 100 egz. A4 Cena ?l 45 PL
PL19254476A 1976-09-21 1976-09-21 Magazyn z mechaniczna wymiana i mocowaniem narzedzi PL107509B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL19254476A PL107509B1 (pl) 1976-09-21 1976-09-21 Magazyn z mechaniczna wymiana i mocowaniem narzedzi

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL19254476A PL107509B1 (pl) 1976-09-21 1976-09-21 Magazyn z mechaniczna wymiana i mocowaniem narzedzi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL192544A1 PL192544A1 (pl) 1978-03-28
PL107509B1 true PL107509B1 (pl) 1980-02-29

Family

ID=19978646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL19254476A PL107509B1 (pl) 1976-09-21 1976-09-21 Magazyn z mechaniczna wymiana i mocowaniem narzedzi

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL107509B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL192544A1 (pl) 1978-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4063347A (en) Machine for inserting multi-lead components sequentially
US4570436A (en) Apparatus for assembling conveyor chain
SE440426B (sv) Anordning vid tryckknappsomkopplare eller tryckknappar
DE69210441T2 (de) Vorrichtung zur Halterung und Positionierung von elektronischen Chips
PL107509B1 (pl) Magazyn z mechaniczna wymiana i mocowaniem narzedzi
EP0311953B1 (en) Device for controlling bar facing on automatic lathes for machining bars
US4562919A (en) Device for positioning a mobile member relative to a fixed member
US3803694A (en) Setting of contacts on a support
CN222200577U (zh) 一种夹爪机构
US3591911A (en) Machine and method for mounting electrical components on a printed circuit board
KR910001378B1 (ko) 푸시 버튼식 동조기
CN219132046U (zh) 电流针用下沉上浮式抱夹治具
CN218354889U (zh) 鞋楦组件
JPH01280051A (ja) 織機の綜絖等の分離装置
US5094274A (en) Heddle frame carrier for interchangeable heddle frames
KR880002429Y1 (ko) 슬라이드 파스너 슬라이더 조립기의 견인탭 공급장치
US3875974A (en) Device for controlling gripper shuttles in looms
US6467159B2 (en) Fastener-chain-finishing apparatus
CN217071617U (zh) 夹具及智能加工中心
US3896728A (en) Printing sheet gripping device for use with printing saddle
SU1085751A1 (ru) Устройство дл креплени оправки в носителе инструмента
KR20000048149A (ko) 좌석 벨트 버클
JPH0634379Y2 (ja) 織機のヘルドフレーム装着装置
CN219967175U (zh) 一种快装夹具
KR920004289Y1 (ko) 스크류 자동 체결기

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Decisions on the lapse of the protection rights

Effective date: 20081024