NO964819L - Undersjöisk koplingssystem, samt fremgangsmåte for sammenkopling av undersjöiske ledninger - Google Patents

Description

Oppfinnelsens område

Oppfinnelsen angår generelt et undersjøisk koplingssystem og fremgangsmåte for å kople en undersjøisk ledning til en ledning på en generelt stasjonær undersjøisk fasilitet. Det undersjøiske systemet og fremgangsmåten innbefatter en ramme på sjøbunnen som er bevegbar ved en fleksibel løfteline fra et overflatested til en tilbakeholdt posisjon på den undersjøiske fasiliteten for kopling av ledningene til hverandre.

Bakgrunn for oppfinnelsen

Frem til nå har undersjøiske koplingssystemer for å sammenkople under-sjøiske ledninger til hverandre blitt fremskaffet og ofte har disse innbefattet en dykker for å hjelpe til med å utføre forbindelsen. Et dykker-uavhengig, undersjøisk koplingssystem har også blitt fremskaffet frem til i dag i en såkalt «legge bort»

(«lay away») undersjøisk ventiltre av strømningsledningstypen. Et slikt system benytter en fleksibel strømningslinje for å utføre forbindelsen mellom strømnings-linjene og det undersjøiske treet ved overflaten før installasjon av et ventiltre på det undersjøiske brønnhode. Dette eliminerer undersjøiske strømningsrørforbin-delser og tillater trykktesting av forbindelsene i kjellerdekkshullet til et overflate-betjeningsfartøy. En bunt strømningsrør er forbundet til en primær strømningsrør-muffe som har et fleksibelt strømningsrør forbundet dertil for senking av muffen

under vann. Muffen er forbundet til treet før treet er senket fra riggen til sjøbunnen. Strømningsrørene er trykktestet med det undersjøiske treet i kjellerdekkshullet for å sikre sikker drift når treet er plassert i posisjon. Strømningsrørene kan hydraulisk frigjøres fra treet samtidig som treet frigjøres fra brønnen hvis et tre må gjenvinnes under en brønnoverhaling. Strømningsrørbunten (pakken) kan etterlates på stedet da treet fjernes fra det undersjøiske brønnhodet i en vertikal bevegelse.

US-patent nr. 4.057.862 datert 28. februar 1978 illustrerer et dykker-uavhengig, undersjøisk koplingssystem for installering av et strømningsrør på hvil-ket et strømningsrør-kontaktundervannsfarkost er senket ned i sjøen og er holdt tilbake på en undersjøisk fasilitet. Et fjernbart strømningsrør er så koplet til det stasjonære strømningsrøret. Det er ikke vist noe koplingsundervannsfarkost som beveges langs styringsrørene til en tilbakeholdt posisjon på den undersjøiske fasiliteten.

US-patent nr. 5.255.744 datert 26. oktober 1993 viser et ventiltre av bort-leggingstypen som har strømningsrør festet og testet før det senkes ned i sjøen. En fjernstyrt undervannsfarkost (ROV) og et installasjonsverktøy er også benyttet i de undersjøiske forbindelsene og er styrt fra tilførseisbåten. Det er ikke vist et kompletteringsundervannsfarkost som er bevegbart langs styrerørene i en tilbakeholdt posisjon på en undersjøisk fasilitet. Andre dykker-uavhengige, undersjøiske strømningsrørforbindelsessystemer er vist i US-patent nr. 4.161.367 datert 17. juli 1979 og US-patent nr. 4.367.980 datert 11. januar 1983.

Sammenfatning av oppfinnelsen

Den fremlagte oppfinnelse er spesielt rettet mot et undersjøisk koplingssystem og fremgangsmåte for den undersjøiske koplingen av en ledning til en innrettet ledning på en generelt stasjonær undersjøisk fasilitet. Den undersjøiske fasiliteten kan f.eks. omfatte et undersjøisk satellitt-ventiltre, en manifold-konstruksjon, eller en undersjøisk forbindelseskonstruksjon. Ledningen kan f.eks. omfatte et fluidstrømningsrør eller rørledning, styringsnavlestreng-ledninger, kjemiske injeksjonsledninger, eller ringromsovervåkningsledninger. En ramme som bærer en av ledningene som skal forbindes, er støttet på sjøbunnen tilstøtende den undersjøiske fasiliteten. En løfteline-innretning eller konstruksjon som strekker seg fra et overflatested til rammen utfører bevegelse av rammen i en tilbakeholdt posisjon ved løfting av løftelineinnretningen fra et overflatested. Løfteline-innretningen er styrt ved styreinnretning på rammen fra en vertikal retning til en generelt horisontal retning. Den forlengede enden av løfteline-innretningen er forankret til den undersjøiske fasiliteten. Ved heving av løfteline-innretningen, kontakter rammen den undersjøiske fasiliteten og er styrt oppover til en tilbakeholdt posisjon på den undersjøiske fasiliteten. I den tilbakeholdte posisjonen er ledningene på den undersjøiske fasiliteten og rammen i en innrettet posisjon for kopling til hverandre.

Løfteline-innretningen eller konstruksjon innbefatter fortrinnsvis en enkelt øvre løfteline og et par generelt parallelle nedre løfteliner eller styreliner for løfting og styring av rammen. Paret av styreliner eller nedre løfteliner er forbundet til rammen fra den øvre løftelinen. Et trepunkts løfteåk er forbundet mellom den øvre løftelinen og paret av nedre styreliner som strekker seg til rammen. Styreinnretningen på rammen innbefatter styreinnretning for hver av styrelinene for å forandre retningen av styrelinene fra en vertikal retning til en generelt horisontal retning for forankring til den tilstøtende undersjøiske fasiliteten. Styreinnretningen for hver av styrelinene har et styreparti på den fremre enden av rammen for å motstå lateral bevegelse av den tilhørende styrelinen for derved å hjelpe til med å styre rammen ved løfting av de nedre styrelinene ved den øvre løftelinen. En fjernstyrt undervannsfarkost (ROV) kan benyttes for frigjørbar forankring av de nedre styreliner til den undersjøiske fasiliteten for å trekke rammen på den undersjøiske fasiliteten. I en utførelse er et par såkalte J-rør montert på rammen for å motta styrelinene og for å forandre retningen av styrelinene.

Den undersjøiske fasiliteten har styreinnretning over en side av denne for å motta samvirkende styreinnretning på rammen. Den underliggende siden har en skrånende kontaktoverflate under styreinnretningen for kopling av rammen og oppoverbevegelse av rammen langs den skrå siden i en tilbakeholdt posisjon med styreinnretningen på rammen og den undersjøiske fasiliteten i innrettet posisjon for frigjørbar låsing til hverandre. Den fjernstyrte undervannsfarkosten (ROV) er fortrinnsvis benyttet for frigjørbart å feste rammen til en undersjøiske fasiliteten når den er i den tilbakeholdte posisjonen og for å kople de innrettede ledningene til hverandre. Ledningene er fortrinnsvis fremskaffet med samvirkende koplingsinn-retning som er innkoplet ved nøyaktig innretning av ledningene ved hjelp av ROVen.

Trekk ved denne oppfinnelsen innbefatter et undersjøisk koplingssystem og fremgangsmåte, hvor en bevegbar ramme som har en ledning på denne er flyttet til en fastholdt posisjon på en undersjøisk fasilitet for kopling med en innrettet ledning på den undersjøiske fasiliteten i en kombinert løfte- og fremover-bevegelse av rammen langs en kontaktende overflate av den undersjøiske fasiliteten. Den kombinerte løfte- og fremoverbevegelsen av rammen oppnås ved en fleksibel løf-teline-konstruksjon som trekker seg vertikalt fra et overflatested til rammen og som strekker seg generelt i en horisontal retning til den undersjøiske fasiliteten hvor den er forankret for å trekke rammen i en kombinert løfte- og fremoverbevegelse til en tilbakeholdt posisjon.

Andre trekk innbefatter den samvirkende styreinnretningen på rammen og den undersjøiske fasiliteten for å styre rammen til en tilbakeholdt posisjon. Den samvirkende styreinnretningen innbefatter et par styringer på rammen og et kom-plementært par av samvirkende styringer på den undersjøiske fasiliteten for innretning av rammen for bevegelse inn i en tilbakeholdt posisjon.

Et ytterligere trekk innbefatter løfteline-innretningen for bevegelse av rammen ved heving av en øvre løfteline fra et overflatested. En enkelt øvre løfteline er forbundet til et par nedre styreliner på rammen, som er styrt av styreinnretningen på rammen fra en vertikal retning til en generelt horisontal retning for forankring på den undersjøiske fasiliteten som skal trekkes inn i en tilbakeholdt posisjon på den undersjøiske fasiliteten.

Andre fordeler og trekk med denne oppfinnelsen vil være åpenbare fra de følgende tegningene og beskrivelsene.

Kort beskrivelse av tegningene

Fig. 1 er et skjematisk riss av det undersjøiske koplingssystemet til den fremlagte oppfinnelse, som viser en ramme på sjøbunnen med en ledning derpå for kopling til en ledning på en generelt stasjonær undersjøisk fasilitet. Fig. 2 er et øvre plan av rammen vist i fig. 1 plassert tilstøtende en under-sjøisk fasilitet for å trekkes og løftes til en tilbakeholdt posisjon på den undersjøis-ke fasiliteten. Fig. 3 er et forstørret sideoppriss av rammen vist i fig. 1 og 2 tatt generelt langs linje 3-3 i fig. 2 med fleksible nedre styreliner mottatt innen et par parallelle J-rør på rammen og tilpasset for forankring til styreinnretningen på den under-sjøiske fasiliteten. Fig. 4-7 er skjematiske riss som viser i sekvens tilbakeholdingen av rammen på den undersjøiske fasiliteten ved anvendelse av en fjernstyrt undervannsfarkost (ROV) og en øvre løfteline fra et overflatested for å trekke og heve rammen i en kombinert forover løftebevegelse inn på den undersjøiske fasiliteten. Fig. 8 er et topp-plan av en foretrukket utførelse av denne oppfinnelsen, som viser en ramme i tilbakeholdt posisjon på en undersjøisk fasilitet med en generelt horisontalt forløpende ledning på rammen i posisjon for kopling med en horisontalt forløpende ledning på den undersjøiske fasiliteten. Fig. 9 er et sideoppriss av rammen vist i fig. 8 tatt generelt langs linje 9-9 i fig. 8. Fig. 10 er et endeoppriss av en ramme vist i fig. 8 tatt generelt langs linje 10-10 i fig. 8. Fig. 11 er et forstørret oppriss tatt generelt langs linje 11-11 i fig. 8 og viser styreinnretningen på rammen og den undersjøiske fasiliteten i innrettet tilbakeholdt posisjon. Fig. 12 er et sideoppriss, delvis i snitt, som viser rammen som illustrert generelt i fig. 1-7 med en generelt vertikalt forløpende ledning eller strømningsrør-muffe festet til denne.

Fig. 13 er et øvre plan av rammen vist i fig. 12.

Fig. 14 er et endeoppriss av rammen vist i fig. 12 og 13.

Fig. 15 viser rammen i fig. 12-14 i en tilbakeholdt posisjon på en under-sjøisk brønnhodekonstruksjon med strømningsrørmuffen plassert under en vertikalt forløpende strømningsrørledning på brønnhodekonstruksjonen, og Fig. 16 er et fragmentarisk riss i likhet med fig. 15, men som viser den vertikalt forløpende strømningsrørmuffen på rammen hevet til en koplet posisjon med

. strømningsrørledningen på brønnhodekonstruksjonen.

Beskrivelse av oppfinnelsen

Nå med referanse til fig. 1-7, i hvilke en utførelse av oppfinnelsen er illustrert, et skjematisk riss av det undersjøiske koplingssystemet er illustrert i fig. 1. En undersjøisk fasilitet 10 omfatter en generelt stasjonær undervanns-(undersjøisk) fasilitet med en horisontalt forløpende strømningsrørledning 12 derpå. En under-sjøiske brønnhodekonstruksjon generelt indikert ved 14 har en fleksibel generelt horisontal strømningsrørledning 16 som strekker seg derfra. Et fremre parti av strømningsrørledningen 16 er båret av en bevegbar ramme 18 på en sjøbunn eller havbunn F og har en endekopling 20 tilpasset for forbindelse til ledning 12. Et fartøy 22 på sjøoverflaten S har en passende løftelineinnretning eller konstruksjon generelt indikert ved 24, som strekker seg nedover til ramme 18 og er tilpasset for trekking og heving av ramme 18 til en tilbakeholdt posisjon på den undersjøiske fasiliteten 10 som vil ytterligere forklares. Et fjernstyrt undervannsfarkost (ROV) 26 styrt fra overflatefartøyet 22 har en forlengelsesarm 28 og hjelper til med tilbakeholding av rammen 18 og koplingen av ledninger 12 og 16. Fartøyet 22 har en passende vinsj og andre passende mekanismer derpå for bevegelse og styring av løftelineinnretning eller konstruksjon 24.

Nå med referanse til fig. 2-7, har rammen 18 styreinnretning for løftelineinn-retning 24 omfattende et par J-rør generelt indikert ved 30, hvor hver innbefatter et generelt vertikalt øvre parti 32 og et generelt horisontalt nedre parti 34. Holdeåp-ninger 35 er fremskaffet i det nedre partiet 34. Løftelineinnretning 24 innbefatter en enkelt øvre fleksibel løfteline 24 og et par styreliner eller nedre løfteliner 38. Et stivt trekantet løfteåk vist ved 40 forbinder øvre løfteline 36 til styreliner 38. Øvre vertikale partier 32 til J-rør 30 er plassert generelt i tverrgående innretning med tyngepunktet til rammen 18.

Styreliner 38 er vist vei (styrt) gjennom J-rør 30 for å forandre retningen av styreliner 38 fra en vertikal retning til en horisontal retning og derved forme styreinnretning for løftelineinnretning 24 og for å hjelpe til med styringen av rammen

18. Endene av styreliner 38 har forankringsdeler 42 festet derpå for forankring av styreliner 38 på den undersjøiske fasiliteten 10. Aktueringsstenger 44 festet til forankringsdeler 42 strekker seg derfra for inngrep av arm 28 til ROV 26. Øyne 43 er festet til vertikale øvre partier 32 som vist i fig. 2 for å tillate den initielle posisjone-ringen av ramme 18 på sjøbunnen F fra fartøyet 22. Ved initiell senkning inn i sjø-en eller ved ikke-tilbakeholdelse, er styreliner 38 og løfteåk 40 frakoplet fra øvre

løfteline 36 og er bundet på ramme 18 sammen med forankringsdeler 42 for frigjø-ring ved fjernstyrt undervannsfarkost (ROV) 26 som ønsket.

Montert på den øvre siden av undersjøisk fasilitet 10 er styreinnretning omfattende et par rørformede styringer generelt indikert ved 46 som har rett av-kortede koniske fremre ender 48 for å kontakte og styre J-rør 30 inn i rørformede styringer 46 for tilbakeholding av rammen 18. Styringer 46 har øvre langsgående spor 50 deri for å motta styreliner 38 deri. For å feste eller forankre ramme 18 til den undersjøiske fasiliteten 10 for tilbakeholding, opptar arm 28 til ROV 26 aktueringsstenger 44 for å plassere styreliner 38 innen spor 50 med forankringsdeler 42 ved de bakre endene av styringer 46. Tilbakeholdelsesåpninger 51 er fremskaffet i rørformede styringer 46 for innretning med åpninger 35 i J-rør 30. Med endene av styreliner 38 forankret, kan rammen 18 holdes tilbake på undersjøisk fasilitet 10 i en kombinert trekke- og løftevirkning. Ved løfting av øvre løfteline 36 strekker en skrå side 52 til den undersjøiske fasiliteten 10 seg nedover fra styringer 46 og er tilpasset til å kontakte J-rør 30 for styring av rammen 18 inn i den tibakeholdte posisjonen.

Som vist i fig. 2 har en roterbar aksel 56 et par muttere 48 gjenget derpå for bevegelse av muttere 58 mot og bort fra hverandre ved rotasjon av aksel 56 ved kopling av muffe 60 ved hjelp av ROV 26. Passende forbindelse eller armer 62 strekker seg mellom muttere 58 og kopling 20 for bevegelse av kopling 20 og ledning 16 i en langsgående retning ved rotasjon av aksel 56. I en tilbakeholdt posisjon av rammen 18, er aksel 60 rotert ved ROV 26 for å bevege kopling 20 til en koplet posisjon med ledning 12.

Drift av undersjøisk ko<p>lingssystem i fig. 1- 7

Med referanse spesielt til fig. 4-7 for tilbakeholding av rammen 18 og kopling av ledninger 12 og 16, har styreliner 38 med forankringsdeler 42 derpå sammen med løfteåk 40, blitt gjort klart på forhånd ved overflatestedet og temporært festet til ramme 18 for utplasseringen av rammen 18 til sjøbunnen F fra passende liner forbundet til øyne 43. Kopling 20 og det tilstøtende partiet av ledning 16 er også festet til ramme 18 før utplassering på sjøbunnen F. Ledning 16 på ramme 18 er forbundet til brønnhodekonstruksjon 14 ved ROV 26 etter at ramme 18 er initielt plassert på sjøbunnen F. Hvis ramme 18 er initielt posisjonert ved et upas-sende sted på sjøbunnen F for tilbakeholding på undersjøisk fasilitet 10, kan ROV 26 feste løfteliner til øyne 43 for bevegelse av ramme 18 til en ønsket posisjon.

Når ramme 18 er i den riktige posisjonen for tilbakeholding (fastgjøring) som vist i fig. 4, frakopler ROV 26 enhver binding for styreliner 38 og forankringsdeler eller kuler (headache) 42 og plasserer så forankringsdelene 42 bak rørfor-mede styringer 46 med styrelinene 38 som mottas gjennom spor 50 i rørformede styringer 46 som vist spesielt i fig. 4. ROV 26 returnerer så til rammen 18 for å forbinde løfteåk 40 til øvre løfteline 36 som vist i fig. 5. Øvre løfteline 36 trekkes så stramt til for å ta opp slakken i styreliner 38 slik at vesentlig likt strekk påføres begge styreliner 38. Styringer 46 på den undersjøiske fasiliteten 10 er plassert ved en høyde over horisontale partier 34 til J-rør 30. Styreliner 38 strekker seg nedover fra styringer 46 i en vinkelretning for å heve ramme 18 og bevege ramme 18 i en fremoverretning for å produsere en kombinert bevegelse som illustrert i fig. 6. De fremre endene av J-rørpartier 34 kontakter den tilstøtende skrå siden 52 til den undersjøiske fasiliteten 10 og styres ved sider 52 til denne inn i mottagende posisjon med rørformede styringer 46.1 denne posisjonen er åpninger 35 i J-rør 30 i horisontal innretninger med åpninger 51 i rørformede styringer 46. ROV 26 kan så benyttes for å innsette passende holdebolter (ikke vist) i de innrettede åpningene 35 og 51. Strekket i løftelineinnretninger 24 frigjøres så og styreliner 38 kuttes så ved ROV 26 slik at løfteåket 40 kan gjenvinnes ved overflatestedet slik som fartøy 22. I denne posisjonen er kopling 20 i aksiell innretning med ledning 12, men adskilt fra ledning 12 som vist i fig. 2. Muffe 60 koples så ved ROV 26 for rotasjon av aksel 56 for å bevege kopling 20 til posisjon med ledning 12 for passende kopling som er velkjent.

Ramme 18 kan forbli på stedet eller kan gjenvinnes hvis ønsket. Hvis gjen-vinning er ønsket, er holdeboltene i de innrettede åpningene 45 og 51 fjernet ved ROV 26 og en løfteline har blitt forbundet ved ROV 26 til øyne 43 på J-rør 30 og strekk påført ved løftelinen. Så snart holdeboltene er fjernet kan ramme 18 trekkes i en bakoverretning og så løftes til overflaten for reparasjon og gjenutplassering med en ny eller reparert strømningsrørledning etter ønske.

Foretrukket utførelse av fig. 8- 11

Nå med referanse til fig. 8-11, er en foretrukket utførelse av den fremlagte

oppfinnelse illustrert hvor ramme 18A er vist i en tilbakeholdt posisjon på sjøbunn-fasiliteten 10A før kopling av ledning 16A på ramme 18A til ledning 12A på under-sjøisk fasilitet 10A. Undersjøisk fasilitet 10A har en skrå side 52A under styrein-struksjoner 46A på tilstøtende hjørner av undersjøisk fasilitet 10A over side 52A.

Hver styrekonstruksjon 46A innbefatter et par skrå styrevinger 47A som fører til et par adskilte parallelle vertikale plater 49A som strekker seg oppover fra styrevinger 47A. Plater 49A har innrettede åpninger 51A deri for å motta en holdebolt (ikke vist). En lateral plate 53A er festet mellom vertikale plater 49A og har et hakk 55A deri for å motta en ankerline. En U-formet styring 57A (se fig. 8 og 11) er li-keledes festet mellom plater 49A for å motta ankerlinen. En nedre horisontal sty-replate 59A er festet mellom plater 49A.

Ramme 18A har et generelt rektangulært legeme formet av rørformede rammedeler festet til hverandre. Et par parallelle rørformede deler 31A strekker seg langsgående; et par tverrgående rørformede deler 33A er festet mellom de rørformede deler 31 A. En fremre skrå rørformet del 34A på motsatte sider av ramme 18A har et fremre endeparti 37A som strekker seg oppover forbi de fremre endene til øvre rørformede deler 31 A. Som vist spesielt i fig. 11, har den ytre øvre enden av hvert endeparti 37A et par adskilte ytre vertikale plater 39A med en horisontal styrestang eller bolt 41A festet mellom vertikale plater 39A. Som vist i fig. 8, har indre fremre styreplater 43A åpninger 45A deri tilpasset for innretning med

åpninger 51A i plater 49A i en tilbakeholdt posisjon av ramme 18A på undersjøisk fasilitet 10A. En bakre styrebolt eller stang 32A for hver styreline 38A er montert på den bakre enden av hver rørformet rammedel 31A mellom et par vertikale plater 30A.

Et par styreliner 38A i likhet med styrelinene 38 i utførelsen i fig. 1-7, strekker seg under styrebolter 32A og styrebolter 41 A. For tilbakeholdelse plasseres ROVen ankerdeler 42A på endene av styrelinene 38A bak hakk 55A. Den øvre løftelinen heves så for å løfte styrelinene 38A vertikalt og bevege ramme 18A horisontalt i en kombinert trekke- og løftebevegelse mot hellende side 52A til den undersjøiske fasiliteten 10A. Skrå fremre rørformede deler 34A kontakter skrå sider 52A og trekkes så oppover langs skrånende sider 52A med fremre styreplater 43A styrt ved vinger 47A inn i en innrettet posisjon med den undersjøiske fasiliteten 10A. Som vist spesielt i fig. 8 og 11, er fremre styreplater 43A på ramme 18A beveget ved ramme 18A mellom vertikale plater 49A på undersjøisk fasilitet 10A under horisontal plate 49A. I denne posisjonen er åpninger 35A til ramme 18A og 51A til undersjøisk fasilitet 10A i horisontal innretning. Holdebolter (ikke vist) kan innsettes gjennom de innrettede åpningene ved ROVen for å feste rammen 18A i en tilbakeholdt posisjon på en undersjøisk fasilitet 10A.

I denne tilbakeholdte posisjonen er kopling 10A på enden av ledning 16A adskilt horisontalt fra den motsatte enden av ledningen 12A på undersjøisk fasilitet 10A. Et par hydrauliske sylindre 61A er festet ved en ende til tverrgående rørfor-mede deler 33A og festet ved en motsatt ende til klemmekonstruksjon 63A som er festet til ledning 16A. Aktuering av hydrauliske sylindre 61A ved ROVen beveger kopling 20A horisontalt inn i inngrep med ledning 12A for kopling av ledninger 12A og 16A sammen som illustrert skjematisk i fig. 7.

Utførelse i fig. 12- 16. vertikalt forlø<p>ende ledningskopling

Nå med referanse til fig. 12-16, er en ytterligere utførelse av denne oppfinnelsen illustrert, i hvilken en ramme 18B har en vertikalt forløpende strømnings-rørmuffe 16B montert derpå for kopling til en strømningsrørkopling indikert ved 17B (se fig. 15, 16) på en undersjøisk brønnhodekonstruksjon generelt indikert ved 14B. Fig. 12-14 viser ramme 18B og strømningsrørmuffe 16B koplet fra brønnhodekonstruksjonen 14B. Fig. 15 viser ramme 18B og strømningsrørmuffen 16B holdt tilbake på brønnhodekonstruksjon 14B før kopling, idet fig. 16 viser ramme 18B og strømningsrørmuffe 16B holdt tilbake med strømningsrørmuffe 16B forbundet til strømningsrørkopling 17B på brønnhodekonstruksjon 14B. Et passende vertikalt strømningsrør 21B forbundet til strømningsrørkopling 17B strekker seg til et overflatested. Muffe 16B kan innbefatte styringsnavlestreng-ledninger, overvåkningsledninger såvel som fluidstrømningsrør for forskjellige fluider slik som hydrauliske fluider, kjemiske fluider, eller hydrokarbonfluider. Et par styringer vist ved generelt 46B på brønnhodekonstruksjon 14B er konstruert og anordnet for å motta ramme 18B i tilbakeholdt posisjon og for å være fjernbart festet til ramme 18B som i utførelsen i fig. 1-7. Muffe 16B innbefatter også et sideutløp som mottar en svinge-strømningsrørarm 19B som vist spesielt i US-patent nr. 5.044.672 datert 3. september 1991, hele omtalen av denne er innlemmet heri ved referanse.

Nå spesielt med referanse til fig. 12-14, er ramme 18B generelt lik ramme 18 i utførelsen i fig. 1-7, men innbefatter monteringen av strømningsrørmuffe 16B på ramme 18B. Et par J-rør 30B er fremskaffet for å styre ankerliner mottatt deri til brønnhodekonstruksjon 14B for å trekke og løfte ramme 18B inn i en tilbakeholdt posisjon på brønnhodekonstruksjonen 14B. Øyne 43B på J-rør 30B er benyttet for den initielle senkningen av rammen 18B til sjøbunnen. De fremre endepartiene 34B til J-rør 30B er konstruert for å passe innen innrettede styringer 46B på brønnhodekonstruksjonen 14B etter tilbakeholding. Strømningsrørmuffe 16B kan heves og senkes ved rotasjon av aksel 56B ved en ROV. Bolter 58B er gjenget på aksel 56B og forbindelse 62B er forbundet til en strømningsrørmuffe 16B for heving og senking av strømningsrørmuffe 16B ved rotasjon av aksel 56B i en ønsket retning.

Under drift senkes ramme 18B til en posisjon på en måte i likhet med ramme 18 i utførelsen for fig. 1-7 med styreliner (ikke vist) som strekker seg gjennom J-rør 30B som i utførelsen i fig. 1-7. Styrelinene er forankret (ikke illustrert) til brønnhodekonstruksjonen 14B, og ved løfting av styrelinene er rammen 18B truk-ket og løftet til en tilbakeholdt posisjon på brønnhodet 14B med de fremre endene 34B av J-rørene 30B plassert innen styringer 46B til brønnhodekonstruksjonen 14B. I denne posisjonen monterer en ROV holdeholter (ikke vist) inn i innrettede åpninger i J-rør 30B og styringer 46B for å feste ramme 18B i posisjonen i fig. 15 med strømningsrørmuffe 16B plassert under strømningsrørkopling 17B. I posisjonen i fig. 15 er aksel 56B rotert ved ROVen for å heve strømningsrørmuffe 16B til en koplet posisjon med strømningsrørkopling 17B som vist i fig. 16.

Den bevegbare rammen som den fremlagte oppfinnelse er legemliggjort ved, tillater at rammen flyter lateralt slik at ledningene lett kan innrettes og koples både for et horisontalt koplingssystem og et vertikalt koplingssystem. Videre benytter løftelinekonstruksjonen et trepunkts løfteåk for å forbinde en øvre vertikal løfteline til et par nedre styreliner som er rettet i en generell horisontal retning for forankring til en undersjøisk fasilitet for å tillate at rammen kan trekkes forover og heves i en kombinert bevegelse. En slik bevegelse minimaliserer enhver motvir-kende kraft som kommer av skyving og trekking av rammen over sjøbunnen og minimaliserer enhver forstyrrelse av havbunnen som kan begrense synbarhet som kan være nødvendig for ROV-operasjoner. Det fremlagte undersjøiske koplingssystemet sørger også for en dykker-uavhengig innretning for kopling av under-sjøiske ledninger sammen, og for fråkopling av enhver ødelagt strømningsrørled-ning for installasjon av nye strømningsrørledningen

Idet foretrukne utførelser av den fremlagte oppfinnelse har blitt illustrert i detalj, vil modifikasjoner og tilpasninger av de foretrukne utførelsene komme frem for de som er kjent på fagområdet. Imidlertid skal det uttrykkende forstås at slike modifikasjoner og tilpasninger er innen tanken og området for den fremlagte oppfinnelse som fremlagt i de følgende kravene.

Claims (20)

1. Fremgangsmåte for undersjøisk kopling av et par ledninger til hverandre med en av ledningene som er relativt fast og montert på en stasjonær undersjøisk fasilitet på sjøbunnen og den andre ledningen er bevegbar, karakterisert ved at nevnte fremgangsmåte omfatter de følgende trinn: tilveiebringelse av en konstruksjon som har nevnte bevegbare ledning montert derpå; tilveiebringelse av en vertikalt forløpende fleksibel løftelineanordning for nevnte konstruksjon; tilveiebringelse av styreinnretning på nevnte konstruksjon for å motta nevnte fleksible løftelineanordning og for å forandre banen til nevnte fleksible løf-telineanordning fra en vertikal retning til en horisontal retning; forankring av en nedre ende av nevnte fleksible løftelineanordning til den stasjonære undersjøiske fasiliteten; og løfting av nevnte vertikalt forløpende fleksible løftelineanordning for å bevege nevnte konstruksjon og nevnte ledning derpå til en forhåndsbestemt tilbakeholdt posisjon på nevnte undersjøiske fasilitet, i hvilken nevnte ledninger er innrettet for kopling til hverandre.

2. Fremgangsmåte for kopling for et par ledninger til hverandre, som angitt i krav 1, karakterisert ved at nevnte konstruksjon er en ramme konstruert for bevegelse langs sjøbunnen, fremgangsmåten innbefatter videre trinnene med: tilveiebringelse av samarbeidende styreinnretning på nevnte undersjøiske fasilitet for innretning med nevnte styreinnretning på nevnte ramme for styring av nevnte ramme inn i en tilbakeholdt posisjon på nevnte undersjøiske fasilitet, og beveging av nevnte ramme ved nevnte løftellineanordning i en kombinert foroverbevegelse og løftebevegelse med nevnte ramme som først kontakter nevnte undersjøiske fasilitet ved en posisjon under nevnte styreinnretning på nevnte undersjøiske fasilitet og så beveges oppover til en tilbakeholdt posisjon.

3. Fremgangsmåte for kopling av et par ledninger til hverandre, som angitt i krav 1, karakterisert ved at den innbefatter trinnene med : tilvebringelse av en forankringsdel på nevnte nedre ende av nevnte fleksible løftelineanordning; og fjernbar montering av nevnte forankringsdel på nevnte undersjøiske fasilitet tilstøtende nevnte styreinnretning derpå for forankring av nevnte fleksible løfte-lineanordning til nevnte undersjøiske fasilitet.

4. Fremgangsmåte for undersjøisk kopling av et par ledninger til hverandre med en av ledningene holdt relativt fast og montert på en undersjøisk fasilitet på sjøbunnen og den andre ledningen er bevegbar, karakterisert ved at nevnte fremgangsmåte omfatter de følgende trinn: tilveiebringelse av en ramme for å trekkes langs sjøbunnen; montering av nevnte bevegbare ledning på nevnte ramme; tilveiebringelse av vertikalt forløpende nedre fleksible styreliner for nevnte ramme; tilveiebringelse av nevnte styreinnretning på nevnte ramme for å motta nevnte par av generelt vertikalt forløpende styreliner for å forandre retningen av nevnte par av styreliner til en generelt horisontal retning; forankring av de nevnte endene til nevnte fleksible styreliner til en generelt stasjonær undersjøisk fasilitet, og løfting av nevnte par av fleksible styreliner for å bevege nevnte ramme og ledning derpå inn i en forhåndsbestemt tilbakeholdt posisjon på nevnte under-sjøiske fasilitet i hvilken nevnte ledninger er innrettet for kopling til hverandre.

5. Fremgangsmåte for kopling av et par ledninger til hverandre som angitt i krav 4, karakterisert ved at den innbefatter trinnene med: tilveiebringelse av samarbeidende styreinnretning på nevnte undersjøiske fasilitet for innretning med nevnte styreinnretning på nevnte ramme for styring av nevnte ramme inn i en tilbakeholdt posisjon på nevnte undersjøiske fasilitet; og forankring av nevnte fleksible styreliner til nevnte undersjøiske fasilitet til-støtende nevnte styreinnretning derpå for trekking av nevnte ramme i en kombinert foroverbevegelse og løftebevegelse inn i en tilbakeholdt posisjon.

6. Fremgangsmåte for kopling av et par ledninger til hverandre, som angitt i krav 4, karakterisert ved at den innbefatter trinnene med: montering av nevnte bevegbare ledning på nevnte ramme i en generelt horisontal retning; og montering av nevnte relativt faste ledning på nevnte undersjøiske fasilitet i en generelt horisontal retning for kopling til nevnte bevegbare ledning på nevnte ramme.

7. Fremgangsmåte for kopling av et par ledninger til hverandre, som angitt i krav 4, karakterisert ved at den innbefatter trinnene med: montering av nevnte bevegbare ledning på nevnte ramme for avslutning i en generelt vertikalt vendende retning; og montering av nevnte relativt faste ledning på nevnte undersjøiske fasilitet for å strekke seg i en generelt vertikalt vendende retning for kopling til nevnte bevegbare ledning.

8. Fremgangsmåte for kopling av et par ledninger til hverandre, som angitt i krav 4, karakterisert ved at den innbefatter trinnene med: forbinding av en enkelt øvre løftelinje til nevnte par av nedre styreliner for trekking av nevnte nedre styreliner vertikalt ved løfting av nevnte enkle øvre løfte-line for bevegelse av nevnte ramme.

9. Fremgangsmåte for kopling av et par ledninger til hverandre, som angitt i krav 8, karakterisert ved at den innbefatter trinnene med: tilveiebringelse av et trepunkts løfteåk mellom nevnte par nedre styreliner og nevnte øvre løfteline for forbindelse av nevnte øvre løfteline til nevnte par av nedre styreliner.

10. Fremgangsmåte for kopling av et par ledninger til-hverandre, som angitt i krav 4, karakterisert ved at den innbefatter trinnene med: tilveiebringelse av samarbeidende styreinnretning på nevnte undersjøiske fasilitet for innretning med nevnte styreinnretning på nevnte ramme; tilveiebringelse av en styreoverflate langs en side av nevnte undersjøiske fasilitet og under nevnte styreinnretning derpå for kontakt med nevnte ramme under tilbakeholding av nevnte ramme; og løfting av nevnte ramme for generelt vertikal bevegelse langs nevnte styreoverflate inntil en tilbakeholdingsposisjon er oppnådd med nevnte styreinnretning på nevnte ramme, og nevnte samarbeidende styreinnretning på undersjøisk fasilitet, i innrettet posisjon.

11. Fremgangsmåte for kopling av et par ledninger til hverandre, som angitt i krav 4, karakterisert ved at den innbefatter trinnene med: tilveiebringelse av en ankerdel tilstøtende den horisontale enden av hver av nevnte styreliner; og tilveiebringelse av et fjernstyrt undervannsfarkost for å løfte nevnte ankerdeler og plassere nevnte ankerdeler i et sted for forankring av nevnte nedre liner til nevnte undersjøiske fasilitet.

12. Fremgangsmåte for kopling av et par ledninger til hverandre, som angitt i krav 1, karakterisert ved at den omfatter trinnene med: tilveiebringelse av frigjørbare låsedeler for frigjørbart å feste nevnte styreinnretning på nevnte ramme til nevnte undersjøiske fasilitet når nevnte ramme er tilbakeholdt; og tilveiebringelse av et fjernstyrt undervannsfarkost for å plassere nevnte låsedeler i frigjørbar låst posisjon innen nevnte styreinnretning på nevnte ramme og nevnte undersjøiske fasilitet.

13. Undersjøisk system for kopling av et par ledninger til hverandre, karakterisert ved at det omfatter: en generelt stasjonær undersjøisk fasilitet montert på sjøbunnen og med en ledning derpå; en bevegbar ramme med en ledning derpå og båret for bevegelse langs sjøbunnen på nevnte undersjøiske fasilitet for kopling av nevnte ledninger til hverandre; en fleksibel løftelinekonstruksjon som strekker seg fra et overflatested til nevnte ramme for påføring av en oppadrettet trekkraft; linestyreinnretning på nevnte ramme for å styre nevnte løftelinekonstruk-sjon fra en generelt vertikal retning til nevnte ramme til en generelt horisontal retning fra nevnte ramme til nevnte undersjøiske fasilitet; innretning på nevnte undersjøiske fasilitet for å forankre en horisontal ende av nevnte fleksible løftelinekonstruksjon; og samvirkende styreinnretning på nevnte undersjøiske fasilitet og nevnte ramme for posisjonering av nevnte ramme i innrettet posisjon med nevnte under-sjøiske fasilitet ved trekking av nevnte løftelinekonstruksjon oppover for tilbakeholding av nevnte ramme for å tillate kopling av nevnte par ledninger til hverandre.

14. Undersjøisk system ifølge krav 13, karakterisert ved at nevnte undersjøiske fasilitet har en side av denne som danner en styreoverflate for kontakt av nevnte ramme for bevegelse av rammen oppover langs nevnte overflate til en tilbakeholdt posisjon ved løfting av nevnte fleksible løftelinekonstruksjon.

15. Undersjøisk system ifølge krav 13, karakterisert ved at et fjernstyrt undervannsfarkost er fremskaffet for forankring av nevnte fleksible løftelinekonstruksjon på nevnte undersjøiske fasilitet.

16. Undersjøisk system ifølge krav 13, karakterisert ved at: nevnte løftelinekonstruksjon innbefatter et par generelt parallelt adskilte fleksible nedre styreliner som strekker seg mellom nevnte ramme og nevnte un- dersjøiske fasilitet og som er forankret til nevnte undersjøiske fasilitet for å utøve en trekkraft på nevnte ramme for bevegelse av nevnte ramme mot nevnte under-sjøiske fasilitet; nevnte samvirkende styreinnretning på nevnte undersjøiske fasilitet innbefatter et par styringer plassert over nevnte samvirkende styreinnretning på nevnte ramme for styring av nevnte ramme til en tilbakeholdt posisjon.

17. Undersjøisk ramme opererbar for bevegelse langs en sjøbunn tilstøtende en generelt stasjonær undersjøisk fasilitet med en ledning derpå og opererbar for tilbakeholding på nevnte undersjøiske fasilitet, karakterisert ved at nevnte ramme omfatter: en ledning montert på nevnte ramme for bevegelse av nevnte ramme for kopling med ledningen på nevnte stasjonære undersjøiske fasilitet; og styreinnretning på nevnte ramme opererbar for å styre en løftelinekonstruk-sjon for nevnte ramme fra en vertikal retning til en generelt horisontal retning mot nevnte undersjøiske fasilitet for tilbakeholding av nevnte ramme på nevnte under-sjøiske fasilitet og kopjing av nevnte ledninger ved løfting av nevnte line.

18. Undersjøisk ramme i følge krav 17, karakterisert ved at den nevnte styreinnretning innbefatter et bakre styreparti som å motta nevnte løftelinekonstruksjon fra en vertikal posisjon og styring av nevnte løftelinekonstruksjon i en generelt horisontal retning, og et fremre styreparti på en fremre ende av nevnte ramme for å motta nevnte løftelinekonstruksjon fra nevnte bakre styreparti for å tilveiebringe styring av nevnte ramme mot nevnte undersjøiske fasilitet.

19. Undersjøisk ramme ifølge krav 18, karakterisert ved at: nevnte styreinnretning innbefatter et par J-rør som hvert har et generelt vertikalt parti og et generelt horisontalt parti og opererbart anordnet for å motta og styre nevnte løftelinekonstruksjon til nevnte undersjøiske fasilitet.

20. Undersjøisk ramme ifølge krav 17, karakterisertvedat: nevnte løftelinekonstruksjon innbefatter et par nedre fleksible styreliner montert på nevnte ramme og styrt ved nevnte styreinnretning; og en forankringsdel er festet til horisontal ende av hver styreline for forankring på den undersjøiske fasiliteten.