NO833220L - Containerhaandteringsinnretning med programmert elektrohydraulisk styrekrets - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår generelt en programmert elektro-hydraulisk styrekrets og nærmere bestemt en elektro-hydraulisk styrekrets for en containerhåndteringsinnretning for selektivt å påvirke flere hydrauliske sylindere deri for å bevirke forskjellige containerhåndteringsfunksjoner.

Containerhåndteringsinnretningen for en løftetruck er tilpasset til å ta opp, bevege og avsette tomme containere, som har en lengde opptil 40 fot, ved ønskede steder for lagring eller fyllingsformål. Containerhåndteringsinnretningen har flere dobbeltvirkende hydrauliske sylindere montert derpå for å bevirke forskjellig spredning, sideforskyvning, sidehelling, høydejustering og vridningslåsefunksjoner hvorved containeren kan bli tatt opp og transportert selv om den er forskjøvet ved forskjellige orienteringer relativt i forhold til bakkenivået. Det hydrauliske styresystemet for selektiv påvirkning av sylindrene innbefatter normalt en separat retningsstyreventil og tilhørende påvirkningsarm for hver håndteringsfunksjon og separate hydrauliske slanger for hver styreventil som er koplet sammen mellom løftetrucken og håndteringsanordningen.

Dette heller kompliserte styresystemet nødvendiggjør vestentlig rom på kjøretøyet og utsetter de utallige slangene (f.eks. ti) for potensiell ødeleggelse siden de må bli ført over kjøretøyets mast. I tillegg vil det relativt store antall nødvendige styreventiler, f.eks.

syv medfører at styresystemet blir mer komplisert og øke faren for lekkasje og lignende feil i forhold til systemer hvor et mindre antall styreventiler er nødvendig. Siden operatøren også må behandle styrearmene for de enkelte ventilene kan containerhåndteringsfunksjonene ikk bli bevirket så hurtig som ønskelig..

Tidligere kjent teknikk har innsett ønskeligheten av

å anordne en elektro-hydraulisk styrekrets hvor en solenoid påvirket retningsstyreventil er anordnet på en innretning for å redusere antall hydrauliske slanger nødvendig mellom kjøretøyet og anordningen. US-patent nr. 3897805

beskriver i utsatt grad denne typen elektro-hydrauli-

ske styrekretser.

Foreliggende oppfinnelse er rettet mot en forbedret elektro-hydraulisk styrekrets som overvinner en eller flere av problemene nevnt ovenfor.

Ved en utføreisesform av foreliggende oppfinnelse innbefatter en programmert elektro-hydraulisk krets en fluidumskilde under trykk, en hovedstyreventi1 forbundet med kilden, en elektrisk energikilde, en hovedbryter forbundet med energikilden, første og andre bryter, og flere solenoid påvir-

kede strømningsstyreventiler for påvirkning for å forhånds-velge første eller andre posisjon derav i samsvar med reaksjonen til hovedstyreventilen som er i en av dens første og andre posisjoner, idet hovedbryteren er i en av dens første og andre posisjoner, og respektive av første og andre brytere som er i deres lukkede stilling.

Ved en annen utførelse av oppfinnelsen styrer den programmerte elektro-hydrauliske styrekretsen forskjellige funksjoner til en containerhåndteringsinnretning som har en masteenhet,

en vogn anordnet for vertikal bevegelse på masteenheten og et containerhåndteringsutstyr. Containerhåndteringsutstyret innbefatter en nedre rammeenhet glidbart montert på vognen for tverrgående bevegelse relativt i forhold til masteenheten, en øvre rammeenhet montert for vertikal og dreibar bevegelse på den nedre rammeenheten, et par utstrekkbare bjelker montert på motsatte ender av den øvre rammeenheten og sperre bevegelig på en ende av hver av bjelkene. Flere sylindere er styrt ved hjelp av den elektro-hydrauliske styrekretsen for selektivt å bevirke forskjellig spredning, sideforskyvning, sidehelling, høydejustering og vridningslåsefunksjoner av beholderhåndteringsinnretningen.

Den elektro-hydrauliske styrekretsen ifølge oppfinnelsen vil således redusere det nødvendige antall styreventiler i forhold til konvensjonelle hydrauliske styrekretser (f.eks. fra syv til tre), redusere antall hydrauliske slanger nødvendig fra kjøretøyet over masten og til containerhåndteringsutstyret (fra f.eks. ti til to), krever vesentlig mindre rom for kjøretøyet siden de solenoid påvirkede ventilene kan bli anordnet på containerhåndteringsutstyret, reduserer antall nødvendige styrearrner, og muliggjør at operatøren kan hurtig påvirke styrekretsene for å bevirke de forskjellige containerhåndteringsfunksjonene.

Andre fordeler og formål med oppfinnelsen vil bli beskrevet nærmere i den følgende beskrivelsen og med henvisning til medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et delvis sideriss av en containerhåndteringsinnretning innbefattende en løftetruck som har et containerhåndteringsutstyr montert foran. Fig. 2 viser et frontriss av containerhåndteringsutstyret. Fig. 3 viser skjematisk en programmert elektro-hydraulisk styrekretsutførelsesform av oppfinnelsen for styring av forskjellige funksjoner ved containerhåndteringsutstyret . Fig. 4 viser skjematisk en elektrisk krets for sperre-relé typen tilpasset for anvendelse ved styrekretsen på fig. 3. Fig. 5 viser et diagram over de forskjellige funksjonene til styrekretsen innbefattende styreventilene og elektriske brytere derfor. Fig. 1 og 2 viser en containerhåndteringsinnretning innbefattende et containerhåndteringsutstyr 10 montert forna på et kjøretøy 11, vist i form av en løftetruck. Løfte-trucken har en vanlig masteenhet 12 med et par faste stolper 13 og et par bevegelige stolper montert på vertikal

bevegelse på de faste stolpene. De bevegelige stolpene er tilpasset for selektiv heving og senking på de faste stolpene ved hjelp en dobbeltvirkende hydraulisk løftesylin-der og kjedeføringsanordning 15, hvis funksjon også er å bevege en vogn 16 på stolpene 14 på en velkjent måte.

Containerhåndteringsutstyret 10 innbefatter en rektangulær nedre rammeenhet 17 glidbart montert på vognen 16 for tverrgående bevegelser eller sideforskyvning derpå. Sideforskyvning av rammeenheten blir bevirket ved hjelp

av en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder 18 som har dens frontende dreibart forbundet med vognen 17 ved 19

og dens stangende dreibart forbundet med rammeenheten 17 ved 20. Selektiv uttrekning og tilbaketrekning av sylinderen 18 vil således bevirke tverrgående sideforskyvning av rammeenheten på vognen som beskrevet nærmere senere.

Containerhåndteringsutstyret 10 innbefatter dessuten

en øvre rammeenhet 21 innbefatende en hul bjelke 22 med uttrekningselementene 23 og 24 teleskopisk montert i hver ende derav. Et par uttrekningselementer 25 og 26

er teleskopisk montert i hule stolpeben til rammeenheten 17 og dreibart forbundet med bjelken 22 ved hjelp av en hengsleforbindelse 27 og en dreieforbindelse 28 hhv.

Bjelken 22 er således montert for bøde vertikal og dreibar bevegelse på rammeenheten 17 idet slik bevegelse blir tilveiebrakt ved dobbeltvirkende hydraulisk løfte og skråstillesylindere 29 og 30, hver dreibart forbundet'""' sammen mellom bjelken og rammeenheten. Samtidig forlen-gelse eller tilbaketrekning av sylindrene vil nærmere bestemt bevege motsatte ender av bjelken samtidig for løfteformål, mens derimot uttrekning av en sylinder og tilbaketrekning av en annen sylinder vil løfte ene enden av bjelken relativt i forhold til den andre enden hvorved bjelken kan bli selektivt anordnet i forskjellige orienteringer relativt i forhold tilbakkeni-

vået.

c

Et par spredesylindere 31 og 32 er hver dreibart innkoplet mellom bjelken 22 og den utstrakte enden av et respektivt uttrekningseiement 23 eller 24. Selektiv utstrekning

og tilbaketrekning av sylinderne 31 og 32 vil således forlenge eller tilbaketrekke elemenet for å tilpasse opptagningen av containere av forskjellige lengder.

Standardsperremekanismene 33 og 34 er dreibart montert

på enden av elementene 23 og 24 henholdsvis for å

samvirke med en beholder som skal bli løftet under

styring av sperresylinderne 35 og 36 henholdsvis. Sperre-mekanisrnen kan enten innbefatte standard "vridningslås" eller standard "klotype" sperremekanismen. Sperremekani-sme av denne typen er beskrevet i US-patent nr. 3752346.

Siden ovenfor nevnte beskrevne konstrukjson er velkjent

er videre forklaring av denne ansett for unødvendig for en fullstendig forståelse og utførelse av oppfinnelsen.

Fig. 3 viser en elektro-hydraulisk styrekrets 37 for selektiv påvirkning av sylindere 18, 29-32, 35 og 36.

I bredeste henseende av denne oppfinnelsen innbefatter styrekretsen en fluidumskilde 38 under trykk, en hovedstyreventil 39 forbundet med fluidumskilden og bevegelig mellom første og andre porsjon L og R (med en mellomlig-gende eller nøytral posisjon N), en elektrisk energikilde 40, en hovedbryter 41 forbundet med energikilden og bevegelig mellom første og andre posisjon A og B, et rele 60 forbundet med hovedbryteren 41 og første og andre brytere 42 og 43, hver bevegelig mellom en lukket posisjon som forbinder energikilden med hovedbryteren og en åpen posisjon som frakopler energikilden fra hovedbryteren.

Styrekretsen innbefatter dessuten flere solenoid påvirkede styreventiler 44, 45 og 46 hver forbundet med hovedstyreventilen og med i det minste en av releene 60 og hoved bryteren 41 for påvirkning av forvalgt første R eller andre L posisjon derav i samsvar med reaksjonen på hovedstyreventilen som er i en av dens første eller andre posisjoner, idet hovedbryteren er i en av dens første eller andre posisjoner, og i det minste en av de første 42 eller 43 brytere er i deres lukkede stilling. Slik samtidig innstilling av hovedstyreventilen og bryteren vil muliggjøre for operatøren å bevirke ønsket kombinasjon av funksjonen, dvs. sideforskyvning via sylinderen 18, skråstilling eller høydejustering via sylindrene 29 og 30, spredning via sylindéren 31 og 32 og sperring av containeren på kjøretøyet via sylinderen 35 og 36.

Releet 60 nar et par spoler 52 og to par normalt lukkede kontakter 66 og to par normalt åpne kontakter 68. En av de normalt lukkede parene med kontakter 66 slipper gjennom elektrisk strøm for å påvirke solenoiddrevet ventil 44

til den første posisjonen R når bryteren 42 er lukket og hovedbryteren 41 er i posisjonen A. Det andre normalt lukkede paret med kontakter 66 slipper gjennom elektrisk strøm for å påvirke solenoidoperert ventil 46 til den andre posisjonen L når hovedbryteren 41 i posisjonen A og bryteren 43 er lukket. Når begge bryterne 42 og 43 er lukket og hovedbryteren er i en posisjon A blir begge parene med normalt åpne kontakter 68 beveget til en lukket posisjon som følge av påvirkning av spolene 62 som medfører gjennom-slipping av elektrisk strøm til forskyvningsventilen 45

til den andre posisjonen L og ventilen 46 til den første posisjonen R. Det skal bemerkes at releet 60 forbinder hovedbryteren 41 for å slippe gjennom elektrisk strøm med en valgt av solenoiddrevne styreventiler 44, 45 og 46 -kun når hovedbryteren er i posisjonen A og minst en av de første og andre bryterne 42 og 43 er i deres lukkede posisjon.

Det skal bemerkes ved fig. 1-3 kan de solenoidpåvirkede retningsstyreventilene 44, 45 og 46 bli fastgjort på rammeenheten 17 til containerhåndteringsutstyret som en integrert ventilpakke 47. Denne anordningen forenkler anvendelsen av kun to fleksible hydrauliske slanger eller ledninger

48 og en vaiersele innkoplet mellom ventilpakken og hovedretningsstyreventilen 39 som er montert i operatørens hus til løfte trucken. Slangene er ført over masteenheten 12

på vanlig måte for å tilveiebringe tilstrekkelig slakk deri for å muliggjøre at containerhåndteringsutstyret kan undergå deres forskjellige operasjoner.

Med henvisning til fig. 1 og 3 kan hovedbryteren 41 være montert på dashbordet til operatørens hus for klar tilgang for operatøren. Operatøren 42 og 43 er montert på styrehånd-taket 49 som også er lett tilgjengelig for operatøren.

Som skjematisk vist på fig. 3 er hovedstyreventilen 39 fortrinnsvis forbundet med håndtaket som skal bli påvirket derved (enten frem og tilbake eller dreibart på vanlig måte) til dens "R" eller "L" operasjonsposisjon fra dens viste fjærforspente sentrerte eller nøytrale posisjon.

Fig. 4 viser en sperrerelekrets 50 som kan være integrert i elektro-hydraulisk styrekrets 37 for å sikre at styrekretsen vil bli opprettholdt i en valgt operasjonsmodus selv om operatøren kan feilaktig frigjøre første eller andre trigger-bryter 42 eller andre eller trykknappbryteren 43. Sperrerelekretsen innbefatter et par identiske sperrereleer 51

og 51' som hver har en solenoid 52 eller 52<*>og en relekontakt 53 eller 53'. Når hovedretningsstyreventilen 39 blir opprettholdt i dens nøytrale (N) stilling vist på fig. 3 og 4 vil en fjærforspent låsefjærbryter 54 bli opprettholdt i dens åpne stilling for å forhindre forbindelsen av batteriet

40 med hovedbryteren 41 gjennom sperrerelekretsen.

Men forskyvning av retningsstyreventilen 39 til dens "R" posisjon vil f.eks. låse fjærbryteren 54 lukket for å forbinde batteriet 40 ved sperrerelekretsen. Videre' antas at hovedbryteren 41 anbringes i dens "A" posisjon og en lukking av bryteren 43 til en grad hvor vridningslåsesylinderne 35 og 36, solenoiden 52 vil bli aktivert for å lukke relekon-takten 53. Videre antas at operatøren feilaktig frigjør bryteren 43 for å tillate at den åpnes, vridningslåsesylin derne vil forbli i deres utstrakte, påvirkede operasjonstil-stand siden batteriet 40 vil forbli forbundet med hovedbryteren 41 .

Låsefunksjonen vil vedvare inntil operatøren igjen manuelt returnerer hovedretningsstyreventilen 39 til dens "M" eller nøytrale operasjonsposisjon for å desaktivere sperrerelekretsen, dvs. låsefjærbryteren 54 vil automatisk tilbakestilles til dens åpne posisjon vist på fig. 4.

Sperrerelekretsen vil således sikre at valget av en bestemt funksjon av containerhåndteringsutstyret vil fortsette inntil hovedretningsstyreventilen blir returnert til dens nøytrale posisjon. Ved fravær av sperrerelekretsen og f.eks. anbringelse av hovedretningsstyreventilen i en av dens "L" eller "R" posisjoner vil nedtrykning og lukking av en av bryterne 42 eller 43 og påfølgende uoppmerksom frigjøring av den lukkede bryteren påvirke sideforskyvningssylinderen 18 som ville forvirre operatøren.

Elektro-hydraulisk styrekrets finner spesiell anvendelse

ved containerhåndteringsutstyret 10 for å sikre selektiv og hurtig påvirkning av en eller flere sylindere 18, 29-

32, 35 og 36. Kretsen åpner også for retningsstyreventilene 44, 45 og 46 for å bli montert som ventilpakke 47 på rammeenheten 17 til utstyret. Kun to fleksible slanger 48 og en vaiersele må således bli lagt over masteenheten 12 i motse-tning til en vanlig styrekrets hvor ti slike slanger er nødvendig sammen med syv tilsvarende retningsstyreventiler og tilhørende styrespaker montert i operatørens hus. ""Den enkle vaierselen er anvendt med styrekretsen 37 for å forbinde ventilpakken med hovedbryteren 41, releet 60 og bryterne 42 og 43 montert på enkelt styrehåndtak 49 montert i operatø-rens hus.

De forskjellige operasjonsmodusene til containerhåndteringsutstyret 10 og dets elektro-hydrauliske styrekretsen 47

er vist på kartet på fig. 5. Som vist blir sideforskyvnings-

sylinderen 18 påvirket for selektivt å anbringe utstyret tilliggende en container som skal bli tatt opp ved å anbringe hovedretningsstyreventilen 39 i enten dens "L" eller "R" posisjon, anbringelse av hovedbryteren 41 i posisjon A

og lukking av bryteren 43. Anbringelse av hovedbryteren 41 i posisjonen A og lukking av bryteren 43 vil f.eks. medføre at releet 60 slipper elektrisk strøm for å forskyve solenoidventilen 46 på posisjonen L. Bevegelse av styreventilen til dens "R" posisjon vil kommunisere pumpetrykk til hovedenden av sideforskyvningssylinderen 18 og samtidig slippe ut stangenden derav sekvensmessig gjennom ventilen 45 og 44 for å strekke sylinderen for å forskyve containerhåndteringsutstyret mot venstre på fig.2.

Når utstyret er riktig anordnet tilliggende containeren

for å samvirke sperremekanismene 33 og 34 blir hovedretningsstyreventilen beveget til dens "R" posisjon, hovedbryteren 41 blir plassert i dens "A" posisjon og triggerbryteren

42 blir trigget til dens lukkede posisjon for å påvirke releet 60 og derved vil styreventilen 44 bevege seg til dens "R" posisjon. Vridningslåsesylinderen 35, 36 vil således strekkes for forbindelse av sperremekanismene 33

og 34 henholdsvis med containeren.

Når operatøren ønsker å skråstille øvre rammenhet 21 på nedre rammenhet 17 vil hovedbryteren 41 igjen bli anbrakt ved posisjonen "A" mens derimot bryterne 42 og 43 vil bli lukket som vist på kartet på fig. 5. Som videre angitt på kartet vil skråstillingsretningen bli diktert av posisjons-ringen av hovedretningsstyreventilen 39 i enten dens,<r>R" eller "L" posisjon for vekselvis å strekke seg ut og tilbaketrekke sylinderen 29, .30. Nedtrykningen og lukkingen av triggerbryteren 42 og 43 vil funksjonere for å bevirke at releet 60 retter strømmen mot ventilen 45 og 46 for å bevege ventilen 45 til dens "L" posisjon og ventilens "R" posisjon for å påvirke sylinderne 29 og 30 for begge skråstillingsretningene. En kombinererventil 55 for strøm-ningsdeleren er koplet inn mellom sylindrene og er videre forbundet med ventilen 55 for å forhindre overslag av fluidum på trykksiden mellom sylindrene 29 og 30 og enhver plutselig uttrekking eller tilbaketrekning av sylinderen i løpet av skråsti Ilingsoperasjonsmodusen.

Ett av trekkene ved foreliggende oppfinnelse er at anbringelsen av hovedbryteren 41 i posisjon "A" vil muliggjøre operatøren og bevirke vridningslåsningen, skråstillingen og sideforskyv-ningsfunksjonene, mens derimot bryteren må bli anbrakt i posisjonen "B" for å bevirke høydejustering og spredefunk-sjonen. Operatøren må således kun være konsentrert om anbringelsen av hovedbryteren 41 i enten dens "A" eller "B" posisjon, dreining av håndtaket (Fig. 1) for å anbringe hovedretningsstyreventilen 39 i enten dens "R" eller "L" posisjon og deretter trykke ned bryteren 42 og 43 for å bevirke den ønskede operasjonsmodusen til utstyret.

Med henvisning til fig. 5 blir justeringen av utstyret bevirket ved å påvirke sylindrene 29. 30 samtidig. Som vist er hovedbryteren 41 anbrakt i dens "B" posisjon og bryteren 43 er lukket med uttrekning eller tilbaketrekning av sylinderne diktert av "R" eller "L" posisjonen til hovedretningsstyreventilen 39. Nedtrykning av knappbryteren 43

vil anbringe styreventilen 45 i dens "R" posisjon uten hjelp av releet 60 og både uttrekning og tilbaketrekning av sylinderen 29,30.

Skulle operatøren ønske å sprede øvre rammeenheten 21 ved

å strekke ut uttrekningselementene 23 og 24 vil han bevege hovedretningsstyreventilen 39 til dens "R" posisjon og""' hovedbryteren 41 til dens "B" posisjon. Operatøren kan da trykke ned og lukke triggerbryteren 42 hvorved styreventilen 44 blir anbrakt i dens "L" posisjon for drift uten hjelp av releet 60. Sylinderne 31, 32 blir således utstrakt til å tilpasse containerhåndteringsutstyret til containere med forskjellige lengder. Samme brytermønsteret vil motsatt bli anvendt for å trekke tilbake sylinderen, men med hovedretningsstyreventilen 39 anbrakt i dens "L" posisjon for

for å trekke tilbake sylinderne, er også vist på kartet på fig. 5.

Andre trekk, formål og fordeler ved foreliggende opopfinnelse kan oppnåes ved studering av tegningene, beskrivelsen og de medfølgende kravene.

Claims (1)

1. Programmert elektro-hydraulisk styrekrets (37), karakterisert ved at den innbefatter: en fluidumskilde (38) under trykk, en hovedstyreventi1 (39) forbundet med kilden (38) og bevegelig mellom første (R) og andre (L) posisjoner, en elektrisk energikilde (40), en hovedbryter (41) forbundet med energikilden (40) og bevegelig mellom første (A) og andre (B) posisjoner, en første (42) og en andre (43) bryter hver bevegelig mellom en lukket posisjon som forbinder energikilden (40) med hovedbryteren (41) og en åpen posisjon som frakopler energikilden (40) fra hovedbryteren (41), og flere solenoidpåvirkede styreventilorgan (44, 45, 46), hver forbundet med hovedstyreventilen (39) og med hovedbryteren (41) og påvirkbar til en forvalgt første (R) eller andre (L) posisjon derav samtidig med reaksjonen til hovedstyreventilen (39) som er i en av dens første (R) eller andre (L) posisjon, idet hovedbryteren (41) er i en av dens første (A) eller andre (B) posisjoner og ved i det minste en av den første (42) og andre (43) brytere i deres lukkede posisjon.

2. Styrekrets ifølge krav 1, karakterisert ved at den innbefatter i det minste en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder (18, 29-32, 35, 36) forbundet med hver av styreventilorganene (40, 45, 46) for påvirkning derved.

3. Styrekrets ifølge krav 1, karakterisert ved at hovedstyreventilen (39) dessuten er bevegelig til en nøytral posisjon (N) mellom dens første (R) og andre (L) posisjon, som forhindrer kommunikasjon av fluidumskilden (38) under trykk med styreventilorganet (44, 45, 46) og at styreventilorganene (44, 45, 46) innbefatter første (44) andre (45) og tredje (46) styreventilorgan hver videre bevegelig til en nøytral posisjon (N) mellom den første (R) og andre (L) posisjonen derav.

4. Styrekrets (37) ifølge krav 3, karakterisert ved at den videre innbefatter et rele (60) forbundet med hovedbryteren og det første, andre og tredje styreventilorganet (44, 45, 46), idet releet (60) kan påvirkes for å bevege i det minste en av de første, andre og tredje styreor-ganene (44, 45, 46) som reaksjon på hovedbryteren (41) i den første posisjonen (A) og i det minste en av de første (42) og andre (43) bryterne i lukket posisjon.

5. Styrekrets (37) ifølge krav 4, karakterisert ved at releet (60) blir påvirket for å bevege det tredje styreorganet (46) til den andre posisjonen (L) som følge av at den første bryteren (42) er i åpen posisjon og den andre bryteren (43) er i lukket posisjon.

6. Styrekrets (37) ifølge krav 4, karakterisert ved at releet (60) kan påvirkes for å bevege det første styreventilorganet (44) til den første posisjonen (R) som reaksjon på den første bryteren (42) er i lukket posisjon og den andre bryteren (43) er i åpen posisjon.

7. Styrekrets (37) ifølge krav 4, karakterisert ved at releet (60) påvirkes for å bevege det andre styreventilorganet (45) til den andre posisjonen (L) og det tredje styreventilorganet (46) til den første posisjonen (R) som reaksjon på den første (42) og den andre (43) bryteren som er i lukket posisjon.

8. Styrekrets ifølge krav 3, karakterisert ved at den videre innbefatter første sylinderorgan- (18) for uttrekning som reaksjon på anbringelse av hovedstyreventilen (39) i den første posisjonen (R) og tilbaketrekning som reaksjon på anbringelse av hovedstyreventilen (39) i dens andre posisjon (L) ved begge slike uttrekninger av tilbaketrekninger som reaksjon på hovedbryteren (41) i dens første (A) posisjon, idet den første (42) bryteren er i dens åpne posisjon og den andre bryteren (43) er i dens lukkede posisjon, idet hver av de første (44) og andre (45) styreventilorgan er i deres nøytrale posisjon (N) og det tredje styreventilorganet (46) er i dets andre posisjon (L).

9. Styrekrets ifølge krav 8, karakterisert ved at den videre innbefatter andre sylinderorgan (35,

36 for uttrekning som reaksjon på hovedstyreventilen (39) i dens første posisjon (R) og tilbaketrekning som reaksjon på hovedstyreventilen (39) i den lukkede posisjonen (L) med begge slike uttrekninger og tilbaketrekninger som reaksjon på anbringelse av hovedbryteren (41) i dens første posisjon (A), anbringelse av den første bryteren (42) i dens lukkede posisjon, anbringelse av den andre bryteren (43) i dens åpne posisjon, anbringelse av det første styreventilorganet (44) i den første posisjonen (R), anbringelse av det andre styreventilorganet (45) i dets nøytrale posisjon (N), og anbringelse av det tredje styreventilorganet (46) i dets nøytrale posisjon (M) .

10. Styrekrets ifølge krav 9, karakterisert ved at det første sylinderorganet (18) innbefatter en enkel dobbeltvirkende hydraulisk sylinder (18), og et andre sylinderorgan (35, 36) innbefattende et par dobbeltvirkende hydrauliske sylindere (35, 36).

11. Styrekrets ifølge krav 9, karakterisert ved at den innbefatter et par tredje sylinderorgan (29,

30) for vekselvis uttrekning eller tilbaketrekning når hovedstyreventilen (39) er i dens første (R) eller andre (L) posisjon henholdsvis, med begge slike uttrekninger og tilbaketrekninger som reaksjon på hovedbryteren (41) i dens første posisjon (A), den første bryteren (42) i dens lukkede posisjon, den andre bryteren (43) i dens lukkede posisjon, et første styreorgan (44) i dets nøytrale posisjon (N), det andre styreventilorganet (45) i dets andre posisjon (L), og det tredje styreventilorganet (46) i dets første posisjon (R).

12. Styrekrets ifølge krav 11, karakteri sert ved at samtidig uttrekning eller tilbaketrekning av paret med tredje sylinderorganet (29,30) reagerer på anbringelsen av hovedbryteren (41) i dens andre posisjon (B), anbringelse av den første bryteren (42) i dens åpne posisjon, anbringelse av den andre bryteren (43) i dens lukkede posisjon, anbringelse av det første styreventilorganet (54) i dets nøytrale posisjon (N), anbringelse av det andre styreventilorganet (45) i dets første posisjon (R) anbringelse av det tredje styreventilorganet (45) i dets nøytrale posisjon (M).

13. Styrekrets ifølge krav 12, karakterisert ved at den innbe*f atter f jerdesylinderorgan (31, 32) for uttrekning når hovedstyreventilen (39) er i dens første posisjon (R) og tilbaketrekning når hovedstyreventilen (39) er i dens andre posisjon (L), med både slike uttrekninger og tilbaketrekninger er som reaksjon på hovedbryteren (41) i dens andre posisjon (B), første bryteren (42) i dens lukkede posisjon, den andre bryteren (43) i dens åpne posisjon, det første styreventilorgnet (44) i dets andre posisjon (L), det andre styreventilorganet (45) i dets nøytrale posisjon (N), det tredje styreventilorganet (46) i dets nøytrale posisjon (N) •

14. Styrekrets ifølge krav 1, karakterisert ved at den videre innbefatter et operatørhåndtak (49) og at hovedstyreventilen (39) er forbundet med håndtaket (49) for påvirkning derved og den første (42) og den andre (43) bryteren er montert på håndtaket (49).

15. Styrekrets ifølge krav 1, karakterisert ved at den videre innbefatter sperrerelékrets-organ (50) for opprettholdelse av styreventilorganene (44,

45, 46) i den på forhånd valgte posisjonen når en av den første (42) og andre (43) bryteren er i dens lukkede posisjon og blir påfølgende beveget til dens åpne posisjon og når hovedstyreventilen (39) er i en av dens første (R) og andre (L) posisjoner.

16. Styrekrets ifølge krav 15, karakterisert ved at hovedstyreventilen (39) videre er bevegelig i den nøytrale posisjonen (N) mellom dens første (R) og andre (L) posisjon og at sperrerelekretsen (50) har bryterorgan (54) for desaktivering av sperrerelekretsen (50) for å forhindre påvirkning av styreventilorganene (44, 45, 46) som reaksjon på anbringelse av hovedstyreventilen (39) i dens nøytrale posisjon (N).

17. Styrekrets ifølge krav 16, karakterisert ved at sperrerelekretsen (50) videre innbefatter en solenoidpåvirket relebryter (52, 53) innkoplet mellom hovedbryteren (41) og hver av de første (42) og andre (43) brytere.

13. Programmert elektrohydraulisk styrekrets (37) i kombinasjon med en containerhåndteringsinnretning (10, 11) med en masteenhet (12), en vogn (16) montert for vertikal bevegelse på.masteenheten (12) og et containerhåndteringsutstyr (10) innbefattende en nedre rammeenhet (17) glidbart montert på sideforskyvning på vognen (16), sideforskyvningsorgan (18) for siderettet forskyvning av den nedre rammeenheten (17) på vognen (16), en øvre rammeenhet (21) montert for vertikal og dreibar bevegelse av den nedre rarnmenenheten (17), et par løfte og skråstillingssylinderorgan (29, 30) for selektiv løfting av motsatte ender av den øvre rammeenheten (21) samtidig eller for løfting av en slik ende relativt i forhold til den andre enden til nedre rammeenheten (17), et par uttrekkbare elementer (23, 24) glidbart montert på motsatte ender av den øvre rammeenheten (21), spredesylinderorgan (31, (32) for selektiv uttrekning av de uttrekkbare elementene (23, 24), en sperre (33, 34) bevegelig montert på enden av det biuttrekkbare elementene (23, 24) sperresylinderorgan (35, 36) for bevegelse av hver av sperrene (33, 34) for å låse containeren på vognen (16), idet styrekretsen (37) innbefatter en fluidumskilde (38) under trykk, en hovedstyreventil (39) forbundet med kilden (38) og bevegelig mellom den første (R) og andre (L) posisjon, en elektrisk energikilde (40), en hovedbryter (41) forbundet med energikilden (40) og bevegelig mellom første (A) og andre (B) posisjon, første (42) og andre (43) brytere hver begelig mellom en lukket posisjon som forbinder energikilden (40) med hovedbryteren (41) og en åpen posisjon som frakopler energikilden (40) fra hovedbryteren (41), og flere solenoidpåvirkede styreventilorgan (44, 45, 46) for selektiv påvirkning av den første (R) og den andre (L) posisjon derav i samtidig med reaksjonen til hovedstyreventilen (39) som er i en av dens første (R) eller dens andre (L) posisjon, idet hovedbryteren (41) er i en av dens første (A) eller andre (B) posisjon og i det minste en av de første (42) og andre (43) brytere er i deres lukkede posisjoner, idet hver av styreventilorganene (44, 45, 46) er forbundet med hovedstyreventilen (39) og med hovedbryteren (41) og videre forbundet med minst en av sylinderorganene (18, 29-32, 35, 36) for å styre deres påvirkning.

19. Kombinasjon ifølge krav 18. karakterisert ved at hovedstyreventilen (39) dessuten er bevegelig til en nøytral posisjon (N), mellom dens første (R) og andre (L) posisjon, som forhindrer kommunikasjon av fluidumskilden (38) under trykk med styreventilorganene (44, 45, 46) og at styreventilorganene (44, 45, 46) har første (44), andre (45) og tredje (46) styreventilorgan hver videre bevegelig til en nøytral posisjon (N) mellom deres første (R) og andre (L) posisjon.

20. Kombinasjon ifølge krav 19, karakterisert ved at sideforskyvnignssylinderorgane (18) reagerer for uttrekning som reaksjon på anbringelse av hovedstyreventilen (39) i dens første posisjon (R) og .tilbaketrekning som reaksjon på anbringelse av hovedstyreventilen (39) i dens andre posisjon (L) ved begge slike uttrekninger og tilbaketrekninger som reaksjon på hovedbryteren (41) i dens første (A) posisjon, den første bryteren (42) i dens åpne posisjon og den andre bryteren (43) i dens lukkede posisjon, idet hver av første (44) og andre (45) styreventilorgan er i dens nøytrale posisjon (N) og det tredje styreventilorganet (46) er i dets andre posisjon (L).

21. Kombinasjon ifølge krav 20, karakterisert ved at hvert sperresylinderorgan (35, 36) reagerer på uttrekning som reaksjon på hovedstyreventilen (39) som er i dens første stilling (R) og tilbaketrekning som reaksjon på hovedstyreventilen (39) som er i dens andre posisjon (L) med både slik uttrekning og tilbaketrekning som reaksjon på posisjonen til hovedbryteren (41) i dens posisjon (A), anbringelsen av den første bryteren (42) i dens lukkede posisjon, anbringelse av den andre bryteren (43) i dens åpne posisjon, anbringelse av det første styreventilorganet (44) i dets første posisjon (R), anbringelse av det andre styreventilorganet (45) i dens nøytrale posisjon (N), og anbringelse av det tredje styreventilorganet (46) i dets nøytrale posisjon (N).

22. Kombinasjon ifølge krav 21, karakterisert ved at hver løfte- og skråsti1lesylinderorgan (29, 30) reagerer på vekslende uttrekning eller tilbaketrekning når hovedstyreventilen (39) er i dens første (R) eller andre (L) posisjon henholdsvis, med både slik uttrekning og tilbaketrekning som reaksjon på hovedbryteren (51) i dens første posisjon (A), den første og andre bryteren (42) i deres lukkede posisjoner, det første styreventilorganet (44) i dets nøytrale posisjon (N), det andre styreventilorganet (45) i dets andre posisjon (L) og det tredje styreventilorganet (46) i dets første posisjon (R).

23. Kombinasjon ifølge krav 22, karakterisert ved at samtidig uttrekning eller tilbaketrekning av par med løfte- og skråstillingssylinderorgane (29,

30) reagerer på anbringelsen av hovedbryteren (41) i dens andre posisjon (B), anbringelse av den første bryteren (42) i dens åpne posisjon, anbringelse av den andre bryteren (43) i dens lukkede posisjon, anbringelse av det første styreventilorganet (44) i dets nøytrale posisjon (N), anbringelse av det andre styreventilorganet (45) i dets første posisjon (R) og anbringelse av det tredje styreventilorganet (46) i dets nøytrale posisjon (N).

24. Kombinasjon ifølge krav 23, karakterisert ved at spredesylinderorganet (31, 32) reagerer på uttrekningen når hovedstyreventilen (39) er i dens første posisjon (R) og tilbaketrekningen når hovedstyreventilen (39) er i dens andre posisjon (L) med begge slike uttrekninger og tilbaketrekninger som reaksjon på hovedbryteren (41) i dens andre posisjon (B), den første bryteren (42) i dens lukkede posisjon, den andre bryteren (43) i dens åpne posisjon, det første styreventilorganet (44) i dets andre posisjon (L), det andre styreventilorganet (45) i dets nøytrale posisjon (N), og det tredje styreventilorganet (46) i dets nøytrale posisjon (N).

25. Kombinasjon ifølge.krav 18, karakterisert ved at det videre innbefatter sperrerelekrets (50) for opprettholdelse av styreventilorganet (44, 45, 46) i den på forhånd valgte posisjonen når en av de første (42) og andre (43) brytere er i deres lukkede posisjon og blir i det påfølgende beveget til dets åpne posisjon og når hovedstyreventilen (39) er i en av dets første (R) og andre (L) posisjon.

26. Kombinasjon ifølge krav 25, karakterisert ved at hovedstyreventilen (39) kan videre beveges til en nøytral posisjon (N) mellom dens første (R) og andre (L) posisjon og at sperrerelekretsen (50) har bryterorgan (54) for desaktivering av sperrerelékretsorganet (50) for å forhindre påvirkning av styreventilorganet (44, 45, 46) som reaksjon på anbringelse av hovedstyreventilen (39) i dens nøytrale posisjon (N).

27. Kombinasjon ifølge krav 26, karakterisert ved at sperrerelekretsen (50) vider har en solenoidpåvirket relebryter (52, 53) innkoplet mellom hovedbryteren (51) og hver av de første (42) og andre (43) brytere.

28. Kombinasjon ifølge krav 18, karakterisert ved at containerhåndteringen innbefatter et kjøretøy (11) som har et operatørhus og at masteenheten (12) er montert foran på kjøretøyet, idet hovedbryteren (41), den første (42) og andre (43) bryteren og hovedstyreventilen (39) er montert i operatørens hus.

29. Kombinasjon ifølge krav 23, karakterisert ved at den videre innbefatter et operatørhåndtak (49) montert i operatørens hus og at hovedstyreventilen (39) er forbundet med håndtaket (49) for påvirkning derved og at de første (42) og andre (43) brytere er montert på håndtaket (49).

30. Kombinasjon ifølge krav 28, karakterisert ved at styreventilorganet (44, 45, 46) er montert som en integrert ventilpakke (47) på den nedre rammeenheten (17) og videre innbefatter kun et par med fleksible hydrauliske slanger (48) innkoplet mellom hovedstyreventilen (39) og ventilpakken (47) og ført over masteenheten (12).