JPS59500004A

JPS59500004A - プログラム電気流体式制御回路を持つコンテナ取扱装置

Info

Publication number: JPS59500004A
Application number: JP82500623A
Authority: JP
Inventors: リ−ヴス・ジエリ−・エル
Original assignee: キヤタピラ−　インダストリアル　インコ−ポレ−テツド
Priority date: 1982-01-13
Filing date: 1982-01-13
Publication date: 1984-01-05
Also published as: EP0099355A1; IT8319050A0; EP0099355A4; WO1983002483A1; EP0099355B1; US4523886A; NO833220L; IT1193591B; CA1185686A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】プログラム電気流体式制御回路を持つコンテナ取扱装置技術分野本発明は、プログラム電気流体式制御回路、一層詳しくは、コンテナ取扱装置がその複数の液圧シリンダを選択的に作動させて棟にのコンテナ取扱機能を果すことができるようにする電気流体式制御回路に関する。

背景技術リフトトランクのためのコンテナ取扱装置アタッチメントは、保管または充填の目的で４０フイート（１２メートル）に至る長さを有する空のコンテナを拾い上け、移動させ、所望の場所に置くようになっている。コンテナ取扱装置アタッチメントには複数の複動式液圧シリンダが装着してあって拡開、側方変位、側方傾斜、高さ調節、ねじりロックなどの種々の機能を果し、コンテナの地面に対する向きが種り異なっていても、それを拾い上け、移送することができるようになっている。シリンダを選択的に行動させるための液圧制御７ステムは、通常、各取扱機能を行なうだめの別体の方向制御弁およびそれに附随した作動レバーと、各制御弁ごとにリフトトラックとアクノチメントとを相互接続する別体の液圧ホースとを包含する。

この制御システムは非常に複雑であり、車輌上のがなりのスペースを占めるし、多数本のホース（たとえは、１０本）を車輌のマストに留めなければならないので損傷を受ける可能性が高い。これに加えて、比較的多数の制御弁（たとえば、７つ）を必要とし、これも制御システムの複雑さを増す原因となっており、また、漏洩やそれに関連した故障の可能性も高まる。また、オペレータが個々の弁の制御レバーを操作しなけ扛ばならないので、望′ｆＪ−はど迅速にコンテナ取扱機能を果すというわけにはいかない。

従来、ルノ・イド作動式方向制御弁をアクノテメントに設置して車輌そのものとアクノチメントの間に必要とする液圧ホースの数を減らすように設計した電気流体式制御回路が望寸しいと考えら扛ていた。たとえば、１９７５年８月５日にＲｏｂｅｒｔ　Ｃａ５ｅｙに許され、Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ　Ｔｒａｃｔｏｒ　Ｃｏ、に＝ｉ＋された米国特許第３．８９７，８　口５号がこの種の電気流体式制御回路を開示している。

本発明は上述のような問題の１つ脣たけそれ以上を克服する改良電気流体式制御回路に向けたものである。

発明の開示本発明の成る特徴によれば、プログラム電気流体式回路は、加圧流体びと、この加圧流伸びに接続した主３制御弁と、電源と、この電源に接続したマスタスイッチと、第１、第２のスイッチと、主制御弁がその第１、第２の位置のいずれかにあるとき、マスタスイッチがその第１、第２の位置のいずれかにあるとき、そして第１、第２のスイッチのそれぞれがその閉じ位置にあるときにそれらに同時に応答して所定の第１−！、たけ第２の位置に向って作動する複数のルノイド作動式流量制御弁手段とを包含する。

本発明の別の特徴によれば、プログラム電気流体式制御回路は、マスト組立体と、このマスト組立体に上下に運動できるように装着したキャリッジと、コンテナ取扱アタッチメントとを有するコンテナ取扱装置の種々の機能を司る。コンテナ取扱アタッチメントは、キャリッジ上に摺動自在に装着してあってマスト組立体に相対的に横方向に移動することのできる下方フレーム組立体と、この下方フレーム組立体に上下運動および回動運動を行なえるように装着した上方フレーム組立体と、この上方フレーム組立体の両端に装着した一対の伸ｍビームと、各ビームの一端に可動状態で装着したラッチとを包含する。この電気流体式制御回路によって複数のシリンダが制御されてコンテナ取扱装置の拡開、側方変位、側方傾斜、高さ調節、ねじりロックの種々の機能を選択的に果すようになっている。

本発明の電気流体式制御回路は、こうして、普通の得気圧制御回路よシも必要な制御弁の数を（たとえば、４　鼎引９−５００００４（５）７から６に）減らし、車輌からマストを伝わってコンテナ取扱アタッチメントに延びる液圧ホースの本数を（たとえば、１０本から２本に）減らシフ、ソレノイド作動式弁をコンテナ取扱°アタッチメントに設置することができるので車輌上のスペースがかなり小さくてもよいように々９、必要な制御レバーの本数を減らし、オペレータが制御回路を迅速に作動させて種々のコンテナ取扱機能を果せるようにする。

図面の簡単な説明本発明の他の利点、目的は、以下の説明および祭付図面から明らかになろう。

第１図はコンテナ取扱装置アタッチメントを前部に装着したリフトトラックを含むコンテナ取扱装置の部分側面図である。

第２図はコンテナ取扱装置アタッチメントの正面図である。

第３図はコンテナ取扱装置アタッチメントの種々の機能を司る本発明のプログラム電気流体式制御回路を示す概略図である。

第４図は第６図の制御回路と一緒に用いるようになっているラッチングリレ一式の電気回路を示す概略図である。

第５図は制御弁およびそれの電気スイッチを含む制御回路の種々の機能を説明するチャートである。

発明を実施するための最良の形態第１図および第２図に示すコンテナ取扱装置は、リフトトラックの形態で示す車輌１１の前部に装着したコンテナ取扱装置アタッチメント１０を包含する。リフトトラックは普通のマスト組立体１２を包含し、このマスト組立体は一対の固定アップライト１３とこれらの固定アップライトに上下運動できるように装着した一対の可動アップライト１４とを有する。可動アップライトは複動式液圧リフトシリンダ・チェーン捲回装置１５によって固定アンプライト上を選択的に上昇、下降させられるようになっている。複動式液圧リフトンリンダ・チェーン捲回装置１５は周知の要領でアンプライト１４上でキャリッジ１６を移動させるようにも作動する。

コンテナ取扱アタッチメント１０は横方向移動、すなわち側方変位を行なえるようにキャリッジ１６上に摺動自在に装着した矩形の下方フレーム組立体１７を包含する。このフレーム組立体の側方変位は複動液圧シリンダ１８によって行なわれる。このシリンダのへノド端は１９のところでキャリッジ１７に枢着してあり、ロンド端は２０のところでフレーム組立体１γに枢着しである。シリンダ１８を選択的に伸縮させることによって、キャリッジ上でフレーム組立体が側方変位を行なうことになる。これについては後に一層詳しく説明する。

コンテナ取扱アタッチメント１０は、さらに、上方フレーム組立体２１を包含し、この上方フレーム組立体は中空ビーム２２を有し、その各端には伸縮自在に伸縮部材２３．２４が装着しである。フレーム組立体１７の中空直立脚内には伸縮自在に一対の伸縮部材２５．２６が装着してあり、これらの伸縮部材２５゜２６はそれぞれヒンジ連結部２１、ピボット連結部２８によってビーム２２に枢着しである。

こうして、ビーム２２はフレーム組立体１７に上下運動、回動運動の両方を行々えるように装着され、これらの運動は複動液圧持上げ、傾はシリンダ２９．３０によって行なわれる。これらのシリンダはそれぞｆビームとフレーム組立体の間に枢着しである。特に、これらの７リングを同時に伸張あるいは収縮させると、ビームの両端を同時に移動させて持上げを行なうことになる。一方のシリンダを伸張させ、他方のシリンダを収縮させると、ビームの一端が他端に対して上昇することになる。これにより、ビームを地面に対して種種の向きに選択的に置くことができる。

一対の拡開シリンダ３１．３２が、それぞれ、ビーム２２と伸縮部材２３または２４の露出端との間に枢着しである。これらの７リング３１．３２を選択的に伸縮させることによって、伸縮部材２３．２４が広がったり、引込んだシして種々の長さのコンテナを拾い上げることができる。

伸縮部材２３．２４の端にほぞわ、ぞ九標準のラッチ機構３３．３４が枢着ｌ〜てあり、それぞれ、ランチシリンダ３５．３６の制御の）’　Ｖ（、ＪＪ’　ｉ：＝げ、Ｌ′〕としているコンテナと係合するようになっている　５ｉラッチ構は普通の「ねじりロック」式あるいは「プロング」式のランチ機構のいずれでもよい。？−１の形式のランチ機構が１９７６年８月１４日にＮｏｒｍａｎ　Ｄ、 ’Ｊ”ｈｏｍｐｓｏｎ等に許された米国特許第３，７５２，３４６号に開示されている。

上記の構造はこの分野では周知のものであるから、これ以上の説明は本発明を理解、実施する上で不必要であると考える。

電気流体式制御回路３γの説明第６図はシリンダ１８．２９−３２．３５．３６を選択的に作動させるための電気流体式制御回路３７を示している。本発明の最も広い概念では、この制御回路は加圧流体源３８と、この加圧流体源に接続してあって、第１、第２の位置り、Ｒ（その中間に中立位置Ｎ）に動くことのできる主制御弁３９と、電源４０と、この電源に接続してあり、第１、第２の位置Ａ、Ｂに動くことのできるマスクスイッチ４１と、このマスタスイッチ４１に接続しであるリレー６０と、それぞれ電源全マスタスイッチに接続する閉位置と電源をマスタスイッチから遮断する開位置ノーに動くことのできる第１、第２０ス１゛ツチ゛４２　＊　４３１　％）包含する。

さらに、制御回路は複数のソレノイド作動式制御弁４４．４５．４６を包含し、谷制御弁は主制御弁およびリレー６０、マスタスイッチー４１の少なくとモ一方に接続してあって、主制御弁かその第１の位置才たは第２の位置のいずれかにあること、マスタスイッｆがその第１の位置−または第２の位置のいずれかにあること、第１スイツチ４２または第２スイツチ４３の少なくとも一方がその閉位置にあることに同時に応答して所定の第１位置Ｒ−ｉたは第２位置りに作動するようになっている。主制御弁およびスイッチのこの同時位置決めにより、オペレータは、所望の機能の組合わせ、すなわち、シリンダ３０を経ての側方変位、シリンダ２９．３０を経ての傾けあるいは高さ調節、７リンダ３１．３２を経ての拡開およびシリンダ３５．３６を経ての車輌へのコンテナの掛止全行なうことができる。

リレー６０は一対のコイル６２、二対の通常閉接点６６および二対の通常開接点６８を有す。一方の対の通常閉接点６６は、スイッチ４２が閉じており、マスタスイッチ４１が位置Ａにあるときにルノイド作動式弁４４を第１の位置Ｒに作動させるように電流を通す。他方対の通常閉接点６６は、マスタスイッチ４１が位置へにあり、スイッチ４３が閉じているときにルノイド作動式弁４６全第２位置り、に作動させるように電流全通す。両スイッチ４２．４３が閉じており、マスクスイッチが位置Ａにあるときには、両射の通常開接点６８がコイル６２の作動に応答して閉位置に動かされ、その結果、弁４５を第２位置しに変位させ、弁４６を第１装置Ｒに変位させるように電流を通す。

マスクスイッチ４１が位置Ａにあり、第１、第２のスイッチ４２．４３の少なくとも一方がその閉位置にあるときにのみ、リレー６０がマスタスイッチ４１を接続させ、ソレノイド作動式制御弁４４．４５．４６の選定したものに電流を通すことに注目されたい。

第１−６図でわかるように、ソレノイド作動式方向制御弁４４，４５．４６がコンテナ取扱アタッチメントのフレーム組立体１７に固着してあって一体の弁パッケージ４７となっている。この配置により、２本の可撓性のある液圧ホースまたは１路４８と、弁パッケージとリフトトラックの運転席に装着した主方向制御弁３９の間に接続したワイヤノ・−ネスとを利用するたけでよい。これらのホースは普通の要領でマスト組立体１２に十分にゆるみを与えるように装着し、コンテナ取扱アタッチメントがその種々の動作を行なえるようにしている。

第１図、第３図を参照して、マスタスイッチ４１はオペレータが容易に手を伸ばせるように運転席のダツシュボードに装着してもよい。スイッチ４２．４３は制御ハンドル４９に装着してあり、このノンドルもオペレータが容易に手を伸ばすことができる。第６図に概略的に示すように、主方向制御弁３９はハンドルに適当に連結してあり、普通の要領で往復動または回転させて作動させ、図示のばね負荷中ｌし・すなわち中立位置からｒＲＪｔたは「ＬＪの作動位置に動かすように第４図に示すラッチングリレー回路５ｏは電気流体式制御回路３７に統合することのできるものであり、オペレータが第１のスイッチ、すなわち、トリガスイッチ４２または第２のスイッチ、すなわち、押ボタンスイッチ４３を不注意で解放してし捷ったとさでも制御回路が選定動作モードに確実に維持される。ラッチングリレー回路は一対の同形のラッチングリレー５１゜５１′を包含し、谷ラッチングリレーはソレノイド５２またｉｄ　５２’とリレー接点５３または５３′ とを包含する。主方向制御弁３９が第３図、第４図に示すその中立（Ｎ）位置に保持されているとき、ばね負荷式もどり止めスイッチ５４がその開位置に保持きれてバッテリ４０がラッチングリレー回路を介してマスタスイッチ４１を接続するのを防ぐ。

しかしながら、たとえば、方向制御弁３９をその「Ｒ」位置に変位させたならば、もどり止めスイッチ５４はバッテリ４０全ラツチングリレ一回路に接続するように閉じることになる。さらに、マスタスイッチ４１をその「Ａ」位置に置き、スイッチ４３を閉さしてねじりロックシリンダ３５．３６ｅ伸ばしたと仮定すると、ソレノイド５２が付勢されてリレー接点５３を閉ざすことになる。さらに、オペレータが不注意でスイッチ４３を解放してそれを開いてしまったとしても、ねじりロックシリンダは、バッテリ４０がマスタスイッチ４１に接続したままとなるので、伸びた作動状態に留まることに々る。

との錠止機能は、オペレータが再び主方向制御弁３９をそのｒＮＪ位置、すなわち、中立位置に手動でもどし７てラッチングリレー回路を消勢するまで続く。

すなわち、もどり止めスイッチ５４が第４図に示す開位置に自動的にリセットすることになる。

ラッチングリレー回路は、このようにして、主方向制御弁がその中立位置にもどされるまでコンテナ取扱アタッチメントの特定の機能の選定が続くことを保証することになる。たとえば、ラッチングリレー回路が無い場合、主方向制御弁がそのｒＬＪまたはｒＲＪ位置の１つにあり、スイッチ４２寸たは４３の１つが押下げられて閉ざされていたとすれば、その後に不注意によってこの閉じたスイッチを解放したときに、測方変位シリンダ１８が作動することになり、オペレータが混乱に陥る可能性がある。

産業上の利用可能性電気流体式制御回路は、シリンダ１８．２９−３２゜３５．３６の１つそれ以上のものを選択的に迅速に作動させるようにコンテナ取扱アタッチメント１０に特に応用できる。この回路は、また、方向制御弁４４゜４５．４６にアタッチメントのフレーム組立体１γ上に弁パッケージ４γとして装着するのを可能とする。

したがって、２本の可撓性ホース４８とワイヤハーネスだけをマスト組立体に取付ければよい。それに対して、従来の制御回路では、１０本のホースを必要とするほかに７つの方向制御弁とそれに晴晴する制御レバーを運転席に装着しなければならないのである。ただ１本のワイヤハーネスを制御回路３γと共に利用して弁パッケージをマスタスイッチ４１、リレー６０およびスイッチ４２．４３（運転席の単一の制御ハンドル４９に装着しである）と接続している。

このコンテナ取扱アタッチメント１０とそれに組合わせた電気流体式制御回路３７の種々の動作モードが第５図のチャートに示しである。図示のように、側方変位シリンダ１８は主方向制御弁３９をそのｒＬＪまたは「Ｒ」のいずれかの位置に置き、マスクスイッチ４３を位置Ａに置き、スイッチ４３を閉ざすことによって拾い上げようとしているコンテナ付近にアタッチメンｌ−ｋ選択的に位置決めするように作動する。たとえば、マスタスイッチ４１を位置Ａに置き、スイッチ４３を閉ざすと、リレー６０が電流を通す状態になってルノイド弁４６を位置りに変位させることになる。

制御弁がその［Ｒ」位置に動くと、ポンプ圧力を側方変位シリンダ１８のヘッド端に通じさせると同時にそのロッド端を弁４５．４４を順次通して排出させ、このシリンダケ伸張させてコンテナ取扱アタッチメントを第２図で左に変位させることになる。

アタッチメントがコンテナに隣接して正しく位置決めされてラッチ機構３３．３４をコンテナと係合させると、主方向制御弁がそのｒＲＪ位置に動がされ、マスタスイッチ４１がそのｒＡＪ位置に置かれ、トリガスイッチ４２がその閉位置に押下げられてリレ−６０全作動させ、それによって、制御弁４４がそのｒＲＪ位置に移動することになる。こうして、ねじりロックシリンダ３５．３６が伸張してラッチ機構３３．３４をコンテナと係合させることになる。

オペレータが下方フレーム組立体１７上で上方フレーム組立体２１を傾けたいときには、これは第５図のチャートに示しであるように、マスタスイッチ４１を再び「Ａ」位置に置き、スイッチ４２．４３’ｅ閉ざす。

チャー１・にさらに示すように、傾斜方向は主方向制御弁３９をｒＲＪあるいは「Ｌ」のいずれかの位置に置いてシリンダ２９．３０を伸張あるいは収縮させることによって決められる。トリガスイッチ４２．４３の押下げ、閉鎖により、リレー６０が作動して弁４５゜４６に電流を向け、弁４５をｒＬＪ位置に、弁４６をｒＲＪ位置に移動させてシリンダ２９，３０に両傾斜方向に作動させる。分配集流弁５５が７リングを接続しておシ、これはさらに弁４５にも接続してあってシリンダ２９．３０間のヘッド端流体の父換を防き゛、傾斜動作モード中に７リングの急激な伸張または収縮を防いでいる。

本発明の特徴の１つは、マスクスイッチ４１を位置「Ａ」に置くことにより、オペレータがねじりロック。

傾け、側方変位の機能を行なわせることが可能となり、一方、スイッチは位置ｒＢＪに置いて高さ調節と拡開の機能を行なわなければならない。こうして、オペレータは、アタッチメントの所望の動作モードを行なうのに、マスクスイッチｋ　ｒＡＪまたはｒＢＪ位置のいずれかに置き、・・ンドル４９（第１図）を回転させて主方向制御弁３９を「ＲＪまたはｒ　Ｌ　Ｊのいずれかの位置に置き、その後、スイッチ４２．４３を押下けるだけでよい。

第５図を再び参照して、アタッチメントの高さ調節はシリンダ２９．３０に同時に作動させることによって行なわれる。図示のように、マスクスイッチ４１はｒＢＪ位置に置かれ、スイッチ４３は閉ざさｎてシリンダの伸張または収縮が主方向制御弁３９のｒＲＪまたはｒＬＪ位置によって決められる。押ボタンスイッチ４３が押下けられると、リレー６０の助けなしに制御弁４５がｒＲＪ位置に置かれて／リンダ２９　、３０の伸縮を行なう。

オペレータが伸縮部材２３．２１伸ばすことによって上方フレーム組立体２１を広げたい場合には、主方向制御弁３９を「Ｒ」位置に動かし、マスタスインテ４１’ｔｒＢＪ位置に動かす。次に、オペレータはトリガスイッチ４２を押下げてそれを閉ざし、リレー６０の助けなしに制御弁４４ｋｒＬＪ位置に置く。したがって、シリンダ３１．３２が伸張してコンテナ取扱アタッチメント’を種にの高さを持つコンテナに合わせる。逆に、同じスイッチパターンを利用してシリンダを収縮させることになるが、第５図のチャートに示すように、主方向制御弁３９はｒｂＪ位置に置かれてシリンダ全収縮させる。

本発明の他の特徴、目的、利、点は図面、説明および晴晴の請求範囲を検討することによって知ることができる。

Claims

【特許請求の範囲】１．加圧流体源（３８）と、この加圧流体源に接続してあり、第１の位置（Ｒ）と第２の位置（Ｌ）との間で動くことのできる主制御弁（３９）と、電源（４０）と、この電源に接続してあシ、第１の位置（Ａ）と第２の位置＜Ｂ）との間で動くことのできるマスタスイッチ（４１）と、谷りが前記電源（４０）を前記マスタスイッチ（４１）に接続する閉位置と前記電源（４０）を前記マスタスイッチ（４１）から遮断する開位置との間で動くことのできる第１．第２のスイッチ（４２，４３）と、各々が前記主制御弁（３９）と前記マスタスイッチ（４１）とに接続してあり、前記主制御弁（３９）がその第１の位置（Ｒ）あるいは第２の位置（Ｌ）のいずれかにあること、前記マスタスイッチ（４１＝、ｐがその第１の位置（Ａ）、ｆ）るいは第２の位置（Ｂ）のいずれかにあること、および前記第１のスイッチ（４２）、第２のスイッチ（４３）の少なくとも一方が閉位置にあることに同時に応答して所定の第１の位置（Ｒ）６るいは第２の位［（Ｌ）Ｋ作動できる複数のルノイド作動式制御弁手段（４４，４５，４６）とを包含するプログラム電気流体式制御回路（３１）。２、ざらに、前記制御弁手段（４４，４−５，４６）の各々に接続してあってそれによって作動させられるようになっている少なくとも１つの複動式液圧シリンダ（１８，２９−３２，３５，３６）全包含する請求の範囲第１項記載の制御回路。３、前記主制御弁（３９）がさらに第１の位置（Ｆｌ）と第２の位置（Ｌ）の間の中立位置（１，Ｔ　）に動いて前記加圧流体源（３８）が前記制御弁手段（４４，４５゜４６）に連絡するのを防ぐととができ、前記制御弁手段（４４，４５，４６）がそれぞれ第１の位置（Ｒ）と第２の位置（Ｌ）との間の中立位置（Ｎ）に動くことのできる第１．第２．第６の制御弁手段（４４゜４５．４６）を包含する請求の範囲第１項記載の制御回路。４６　さらに、前記マスタスイッチおよび第１．第２１第６の制御弁手段（４４，４５，４６）に接続したリレー（６０）を包含し、このリレー（６０）が、前記マスタスイッチ（４１）が前記第１位置（Ａ）にあり。前記第１スイツチ（４２）および前記第２スイツチ（４３）の少なくとも一方が閉位置にあることに応答して前記第１．第２、第３の制御弁手段（４４，４５゜４６）の少なくとも１つを移動させるように作動する請求の範囲第ろ項記載の制御回路。５、前記リレー（６０）が、前記第１スイツチ（４２）が開位置にあり、前記第２スイツチ（４３）が閉位置にあることに応答して前記第６制御弁手段（４６）を第２位置に移動させるように作動する請求の範囲第４項記載の制御回路。６．前記リレー（６０）が、前記第１スイツチ（４２）が閉位置にあり、前記第２スイツチ（４３）が開位置にあることに応答して前記第１制御弁手段（４４）を第１位置に動かすように作動する請求の範囲第４項記載の制御回路。７、＠記すレー（６０）が、前記第１スイツチ（４２）および前記第２スイツチ（４３）が閉位置にあることに応答して前記第２制御弁手段（４５）’を第２位置（Ｌ）に動かし、捷た、前記第６制御弁手段（４６）を第１位置（Ｒ）に動かすように作動する請求の範囲第４項記載の制御回路。８、さらに、前記主制御弁（３９）がその第１位置（Ｒ）にあることに応答して伸張し、前記主制御弁（３９）がその第２の位置（Ｌ）にあることに応答して収縮する第１のシリンダ手段（１８）ｋ包含し、これらの伸縮動作が、前記マスタスイッチ（４１）がその第１の位置（Ａ）にあり、前記第１スイツチ（４２）がその開位置にあり、前記第２スイツチ（４３）がその閉位置にあり、前記第１、第２の制御弁手段（４４゜４５）の各々がその中立位置（Ｎ）にあり、前記第６の制御弁手段（４６）がその第２の位置（Ｌ）にあることに応答する請求の範囲第３項記載の制御回路。９、さらに、前記主制御弁（３９）がその第１位置（Ｒ）にあることに応答して伸張し、前記主制御弁（３９）がその第２の位置（Ｌ）にあることに応答して収縮する第２のシリンダ手段（３５，３６）を包含し、とれら伸縮動作が、前記マスタスイッチ（４１）がその第１の位置（Ａ）にあり、前記第１スイツチ（４２）がその閉位置にあり、前記第２スイツチ（４３）が開位置にあシ、前記第１制御弁手段（４４）がその第１の位置（Ｒ）にあり、前記第２制御弁手段（４５）がその中立位置（Ｎ）にあり、前記第６制御弁手段（４６）がその中立位置（Ｎ）にあることに応答する請求の範囲第８項記載の制御回路。１０、前記第１シリンダ手段（１８）が単一の複動式液圧シリンダであシ、前記第２シリンダ手段（３５゜３６）が一対の複動式液圧シリンダである請求の範囲第９項記載の制御回路。１１、さらに、前記主制御弁（３９）がその第１の位置（Ｒ）あるいは第２の位置（Ｌ）にめるときに父互に伸張あるいは収縮する一対の第６７リング手段（２９゜３０）を包含し、これらの伸縮動作が、前記マスタスイッチ（４１）がその第１の位置（Ａ）にあシ、前記第１スイツチ（４２）がその閉位置にあり、前記第２スイツチ（４３）がその閉位置にらＤ、前記第１制御弁手段（４４）がその中立位置（Ｎ）にあり、前記第２制御弁手段（４５）がその第２の位置（Ｌ）にちり、前記第３制御弁手段（４６）がその第１の位置（Ｒ）にあることに応答する請求の範囲第９項記載の制御回路。１２、前記対の第６シリンダ手段（２９，３０）の同時の伸張あるいは収縮が、前記マスタスイッチ（４１）がその第２位置（Ｂ）にあり、前記第１スイツチ（４２）がその開位置にあり、前記第２スイツチ（４３）がその閉位置にあり、前記第１制御弁手段（４４）、がその中立位置（Ｎ）にあり、前記第２制御弁手段（４５）がその第１の位置ＣＲ）があり、前記第３制御弁手段（４６）がその中立位置（Ｎ）にあることに応答して行なわれる請求の範囲第１１項記載の制御回路。１３、さらに、前記主制御弁（３９）がその第１の位置（Ｒ）にあるときに伸張し、前記主制御弁（３９）がその第２位置（Ｌ）にあるときに伸縮する第４のシリンダ手段（３１，３２）ｋ包含し、これらの伸縮動作が、前記マスタスイッチ（４１）がその第２の位置（Ｂ）にあり、前記第１スイツチ（４２）がその閉位置にあり、前記第２スイツチ（４３）がその閉位置にあシ、前記第１制御弁手段（４４）がその第２の位置（Ｌ）にあり、前記第２制御弁手段（４５）がその中立位置（Ｎ）にあり、前記第３制御弁手段（４６）がその中立位置（Ｎ）にあることに応答する請求の範囲第１２項記載の制御回路。１４、サラに、オペレータハンドル（４９）−を包含し、前記主制御弁手段（３９）がこのハンドルに連結してあってそれによって作動させられるようになっており、前記第１、第２のスイッチ（４２，４３）が前記ハンドル（４９）に装着しである請求の範囲第１項記載の制御回路。１５、さらに、前記第１、第２のスイッチ（４２，４３）の一方がその閉位置にあり、その後その開位置に動かされたとき、そして、前記主制御弁（３９）がその第１の位置（Ｒ）、第２の位置（１，）にいずれかにあるときに前記制御弁手段（４４，４５，４６）ｋ前記所定の位置に維持するラッチングリレー回路手段（５０）を包含する請求の範囲第１項記載の制御回路。１６、前記主制御弁（３９）がさらに第１、第２の位置（Ｒ，Ｌ）間の中立位置（トコ）に動くことができ、前記ラッチングリレー回路手段（５０）がそれを消勢するスイッチ手段（５４）ｋ包含し、前記主制御弁（３９）がその中立位置（Ｎ）にあることに応答して前記制御弁手段（４４，４５，４６）の作動を防ぐことができるようになっている請求の範囲第１５項記載の制御回路。１７、前記ラッチングリレー回路手段（５０）が、さらに、前記マスタスイッチ（４１）と前記第１．第２のスイッチ（４２，４３）の各々を接続するルノイド作動式リレースイッチ（５２，５３）を包含する請求の範囲第１項記載の制御回路。１８６　マスト組立体（１２）と、このマスト組立体（１２）に上下運動できるように装着しであるキャリッジ（１６）と、コンテナ取扱アタッチメン）（１０）とを有するコンテナ取扱装置（１０，１１）とプログラム電気流体式制御回路（３７）との組合わせであって、前記コンテナ取扱アタッチメン）（１０）が、前記キャリッジ（１６）上に側方変位できるように摺動自在に装着した下方フレーム組立体（１７）と、この下方フレーム組立体（１７）ｋ側方に変位させる側方変位シリンダ手段（１８）と、前記下方フレーム組立体（１７）上に上下運動、回動運動全行なえるように装着した上方フレーム組立体（２１）と、この上方フレーム組立体（２１）の両端全同時に上昇させたり。前記下方フレーム組立体（１７）上で上方フレーム組立体（２１）の一端を他端に相対的に上昇させるように選択的に作動する一対の持上げ、傾はシリンダ手段（２９，３０）と、前記上方フレーム組立体（２１）の両端に摺動自在に装着した一対の伸縮部材（２３゜２４）と、これらの伸縮部材（２３，２４）ｋ選択的に伸張する拡開シリンダ手段（３１，３２）と、前記伸縮部材（２３，２４）の谷にの端に可動状態で装着したランチ（３３，３４）と、このランチ（３３゜３４）を移動させて前記キャリッジ（１６）上にコンテナ全錠止するラッチシリンダ手段（３５，３６）とを包含し、前記制御回路（３７）が、加圧流体源（３８）と、この加圧流体源に接続してあり、前記第１、第２の位置（Ｒ，Ｌ）間で動くことができる主制御弁（３９）と、電源（４０）と、この電源に接続してあり、第１、第２の位置（Ａ、Ｂ）間で動くことのテキるマスクスイッチ（４１）と、各りが前記電源（４０）’（ｒ前記マスタスイッチ（４１）に接続する閉位置と前記電源（４０）−を前記マスクスイッチ（４１）から遮断する開位置との間で動くことのできる第１、第２のスイッチ（４２，４３）と、前記主制御弁（３９）がその第１の位置（Ｒ）または第２の位置（Ｌ）のいずれかにあること、前記マスタスイッチ（４１）がその第１の位置（Ａ）または第２の位置（Ｂ）のいずれかにあること、前記第１、第２のスイッチ（４２，４３）の少なくとも１つが閉位置にあることに同時に応答して第１の位置（Ｒ）と第２の位置（Ｌ）に選択的に作動する複数のルノイド作動式制御弁手一段（４４，４５，４６）とを包含し、これらの制御弁手段（４４，４５，４６）の各々が前記主制御弁（３９）および前記マスタスイッチ（４１）に接続しであると共に、さらに前記シリンダ手段（１８゜２９−３２．３５．３６）の少なくとも１つに接続してあってそれの動作を制御するようになっている組合わせ。１９、前記主制御弁（３９）が、さらに、第１の位置（Ｒ）と第２の位置（Ｌ）の間の中立位置（Ｎ）に動き、前記加圧流体源（３８）が前記制御弁手段（４４゜４５．４６）に連絡するのを防ぐことができ、前記制御弁手段（４４，４５，４６）が各々第１の位置（Ｒ）と第２の位置（Ｌ）の間の中立位置（Ｎ）に動くことができる第１、第２、第３の制御弁手段（４４、４５゜４６）である請求の範囲第１８項記載の組合わせ。２０、前記側方変位シリンダ手段（１８）が、前記主制御弁（３９）が第１の位置（Ｒ）にあることに応答して伸張し、前記制御弁（３９）が第２の位置（Ｌ）にあることに応答して収縮するように作動し、こｎらの伸縮動作が、前記マスタスイッチ（４１）が第１の位置（Ａ）にあること、前記第１スイツチ（４２）がその開位置にあり、前記第２スイツチ（４３）がその閉位置にあり、前記第１、第２の制御弁手段（４４゜４５）の各々がその中立位置（Ｎ）にあり、前記第６の制御弁手段（４６）がその第２の位置（Ｌ）にあることに応答する請求の範囲第１９項の組合わせ。２１、前記ラッチシリンダ手段（３５，３６）の谷ｋが、前記主制御弁（３９）がその第１の位置（Ｒ）にあることに応答して伸張し、前記主制御弁（３９）がその第２の位置（Ｌ）にあることに応答して収縮するように作動し、こ汎らの伸縮動作が、前記マスタスイッチ（４１）がその第１の位置（Ａ）にあり、前記第１スイツチ（４２）が閉位置にあり、前記第２スイツチ（４３）がその開位置にあジ、前記第１制御弁手段（４４）がその第１位置（Ｒ）にあり、前記第２制御弁手段（４５）がその中立位置（Ｎ）にあり、前記第６制御弁手段（４６）がその中立位置（Ｎ）にあることに応答する請求の範囲第２１項の組合わせ。２２、前記持上げ、傾はシリンダ手段（２９，３０）の谷ｋが、前記主制御弁（３９）がその第１位置（Ｒ）または第２位置（Ｌ）にあるときにそれぞれ伸張あるいは収縮するように作動し、これらの伸縮動作が、前記マスタスイッチ（４１）がその第１の位置（Ａ）にあや、前記第１．第２のスイッチ（４２）がそれぞれ閉位置にあり、前記第１制御弁手段（４４）がその中立位置にあり、前記第２制御弁手段（４５）がその第２の位置（Ｌ）にあり、前記第３制御弁手段（４６）がその第１の位置（Ｒ）にあることに応答する請求の範囲第２１項記載の組合わせ。２３、ｍＪ記対の持上げ、傾はシリンダ手段（２９゜３０）の同時の伸張あるいは収縮が、前記マスクスイッチ（４１）がその第２の位置（Ｂ）にあシ、前記第１スイツチ（４２）がその開位置にあり、前記第２スイツチ（４３）が閉位置にあり、前記第１制御弁手段（４４）がその中立位置（Ｎ　）にあり、前記第２制御弁手段（４５）がその第１の位置（Ｒ）にあり、前記第６制御弁手段（４６）がその中立位置（Ｎ）にあることに応答する請求の範囲第２２項記載の組合わせ。２４、前記拡開シリンダ手段（３１，３２）が、前記主制御弁（３９）がその第１の位置（Ｒ）にあるときに伸張し、前記主制御弁（３９）がその第２の位置（Ｌ）にあるときに収縮するように作動し、これらの伸縮動作が、前記マスクスイッチ（４１）がその第２の位置（Ｂ）にあり、前記第１スイツチ（４２）がその閉位置にあり、前記第２スイツチ（４３）がその開位置にあり、前記第１制御弁手段（４４）がその第２の位置（Ｌ）にあり、前記第２制御弁手段（４５）がその中立位置（Ｎ）にあり、前記第６制御弁手段（４６）がその中立位置にあることに応答する請求の範囲第２６項記載の組合わせ。２５、さらに、前記第１、第２のスイッチ（４２）の一方がその閉位置にあり、その後にその開位置に向って動かされ、前記主制御弁（３９）がその第１．第２の位置（Ｒ，Ｌ）の１つにあるときに前記制御弁手段（４４，４５，４６）を前記所定の位置に維持するラッチングリレー回路手段（５０）を包含する請求の範囲第１８項記載の組合わせ。２６、前記主制御弁（３９）が、さらに、その第１゜第２の位置（Ｒ，Ｌ）間の中立位置（Ｎ　）に向って動くことができ、前記ラッチングリレー回路手段（５０）がそれを消勢するスイッチ手段（５４）ｋ包含し、前記主制御弁（３９）がその中立位置（Ｎ）にあることに応答して前記制御弁手段（４４，４５，４６）の作動を阻止できるようになっている請求の範囲第２５項記載の組合わせ。２７、前記ラッチングリレー回路手段（５０）が、さらに、前記マスタスイッチ（４１つと前記第１．第２のスイッチ（４２，４３）の谷ｋを接続するソレノイド作動式リレースイッチ（５２，５３）を包含する請求の範囲第２６項記載の組合わせ。２８、前記コンテナ取扱装置が運転席を有する車輌（１１）を包含し、前記マスト組立体（１２）が前記車輌の前部に装着してあり、前記マスクスイッチ（４１）、前記第１、第２のスイッチ（４２，４３）および前記主制御弁（３９）が前記運転席に装着しである請求の範囲第１８項記載の組合わせ。２９、さらに、前記運転席に装着したオペレータハンドル（４９）ｋ包含し、前記主制御弁（３９）が前記ハンドル（４９）に連結してあってそれによって作動させられるようになっており、前記第１．第２のスイッチ（４２，４３）が前記ハンドル（４９）に装着しである請求の範囲第２８項記載の組合わせ。６０、制御弁手段（４４，４５，４６）が前記下方フレーム組立体（１７）上に一体の弁パンケージ（４γ）として装着してあり、さらに、前記主制御弁（３９）と前記弁パンケージ（４７）ｅ接続し、前記マスト組立体（１２）に装着したほんの一対の可撓性液圧ホース（４８）ｋ包含する請求の範囲第２８項記載の組合わせ。