NO830279L - Fordeleranlegg for stykkgods. - Google Patents
Fordeleranlegg for stykkgods.Info
- Publication number
- NO830279L NO830279L NO830279A NO830279A NO830279L NO 830279 L NO830279 L NO 830279L NO 830279 A NO830279 A NO 830279A NO 830279 A NO830279 A NO 830279A NO 830279 L NO830279 L NO 830279L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- code mark
- accordance
- code
- search
- distribution system
- Prior art date
Links
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 18
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
- G06K7/10871—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels randomly oriented data-fields, code-marks therefore, e.g. concentric circles-code
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Toxicology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
Norsk Patentsøknad S30279 Gebhardt
Fordeleranlegg for stykkgods.
Oppfinnelsen vedrører et fordeleranlegg for stykkgods som forflyttes på en transportbane og som fra en felles tilførselsbane blir fordelt på flere stasjoner av en fordelerbane, og hvor hvert stykkgods dessuten er forsynt med et kodemerke (Kodierung), som inneholder en informasjon og som i området for en avfølerstasjons objektivfelt, forkoblet fordelerbanen, avføles berøringsfritt ved hjelp av et videokamera, som er tilkoblet en elektrisk utnyttelseskobling (Auswertschaltung), for å finne ut den til den tilhørende stasjon av fordelerbanen passende utgangsinfor-masj on.
Fra DE-AS 17 74 490 er det allerede kjent en anord-ning for optisk avføling av informasjoner på transporterte gjenstander, hvor gjenstandene i usentrert tilstand blir ført forbi et videokamera. Derved avleses kodemerket, som befinner seg i videokameraets objektivfelt, og omdannes til en utgangsinformasjon ved hjelp av en utnyttelseskobling. Kodemerket består der av ei gruppe av parallelle bjelker, som kan avføles i en vinkel som danner mellom 90
og 45° med bjelkeretningen. For også å kunne oppnå en av-føling mellom 0 og 45°, må kodemerket være dannet av to like grupper av parallelle bjelker idet bjelkene i den ene gruppa inneslutter en vinkel på 90° til bjelkene i den andre gruppa. Gjenstandene må derfor enten føres forbi video-kammeraet grovt rettet inn innenfor vinkelområdet fra 90 til 45° eller forsynes med et dobbeltkodemerke. Førstnevn-te krever korrigeringsmidler for tverrforskyvningen og for-utsetter en vinkelrett avlevering. Sistnevnte trenger derimot en dobbeltkodering, som såvel for framstillingen som for utnyttelsen krever lengre tid, slik at avfølingsytel-sen reduseres tvangsmessig.
Ifølge oppfinnelsen er det tatt sikte på å komme fram til 'et forbedret fordeleranlegg, hvor en enkel kode-merking kan avføles fullstendig uavhengig av vinkelstil-lingen, slik at det kan oppnås en høy avfølingsytelse.
Dette kan oppnås ved at videokameraet ovenfra er rettet vertikalt inn på avfølerstasjonens transportplan,
og at hvert stykkgods blir transportert gjennom videokameraets objektivfelt med oventil liggende kodemerke såvel usentrert i tverretning som vinkeluavhengig om den vertikale aksen, samt at kodemerket består av ei enkelt bjelkegruppe, som inneholder informasjonen og er forsynt med minst én posisjonsbjelke, fra hvis avføling kodemerkets vinkelstilling kan bringes på det rene, hvoretter koden kan utnyttes, i den hensikt å finne ut utgangsinformasjonen for viderebefordring til fordelerbanens tilhørende stasjon.
De fordeler som oppnås med oppfinnelsen består først og fremst i at en på grunn av kodemerkets spesielle utforming kan bringe dettes sted og stilling på det rene på en entydig, hurtig og enkel måte, uavhengig av vinkel-stillingen vinkelrett på transportplanet. Kodemerket eller koderingen kan derfor på en enkel måte være utstyrt med ei enkelt bjelke- eller linjegruppe, som skal avføles for å finne fram til informasjonen. Såvel framstillingen av kodemerket som dets avføling tar således kort tid. Stykkgods, som skal sorteres, kan derfor transporteres tett etter hverandre gjennom videokameraets objektivfelt, slik at det oppnås høy ytelse per time. Fordeleranlegget ifølge oppfinnelsen egner seg derfor særlig for bruk ved anlegg for sammen-setning av sendinger e.l. for forskjellige formål med stykkgods som avviker innbyrdes i form.
Ytterligere trekk ved oppfinnelsen er angitt i un-derkravene.
I det følgende blir det gjort nærmere rede for ut-førelseseksempler på oppfinnelsen under henvisning til teg-ningene, hvor: Fig. 1 viser et planriss ovenfra av fordeleranlegget for stykkgods. Fig. 2 viser et snittriss gjennom avleveringsstasjonen. Fig. 3 vi<*>ser et skjematisk riss av avf ølerstas j onen med utnyttelseskobling. ;Fig. 4 viser en utførelsesform av kodemerket.;Fig. 5 viser en annen utførelsesform av kodemerket eller kpderingen. ;Fig. 6 viser videokameraets objektivfelt.;Et fordeleranlegg for småpakker, bunter, knipper eller liknende stykkgods består ifølge fig. 1 av en til-førselstransportbane 1. På denne blir det ført fram stykkgods som er anbragt ovenpå hverandre f.eks. i beholdere 2. Nevnte stykkgods kan avvike innbyrdes i størrelse og form og er oventil forsynt med en etikett 35 som oppviser et kodemerke eller kodering. Etiketten er påtrykket en kode og en klartekst eksempelvis ved hjelp av en matrisetrykker, hvoretter den er anbragt på stykkgodset, fortrinnsvis ved påklebing. Til tilførselstransportbanen 1, som i og for seg kan være utformet etter ønske og behov, slutter det seg en stuvingstransportør 3, hvis ende er utformet som tverr-transportør 4. Denne munner ut i en rullebane 5 med drevne ruller og som slutter seg til en tømmeanordning 6. I rulle-banens 5 transportretning er det til tømmeanordningen koblet en fustasjetransportør 7, mens tømmeanordningen 6 i tømmeretningen er forsynt med en beltetransportør 8, som på sin side slutter seg til en fordelerbane 9 med flere parallelle stasjoner 10, i hvilke de tilhørende stykkgods avled-es (avbøyes) ved hjelp av ikke viste avvisere e.l. Fordeleranlegget kan naturligvis også være utført på andre måter avpasset etter plassmessige forhold og/eller stykkgods-slaget. ;Således går f.eks. ifølge fig. 2, for tømming av beholderen 2, rullebanen 5, som på vanlig måte er anbragt horisontalt nærmest tverrtransportøren, jevnt over i en skråttrettet stilling, hvor den skråner nedover i tømmeret-ningen mot beltetransportøren 8 og slutter seg til tømme-anordningen 6 med samme skråstilling som denne. Tømmeanord-ningen oppviser ei ramme 11, som skråner under ca. 45° vinkel og danner lagring for en transportbane 12, som består av ruller og blir drevet på ikke vist måte. Så snart be holderen 2 har ankommet til tømmestedet,. kobles driften ut gjennom avbrytelse av en lyskilde 13 eller en tilsvarende posisjoneringsinnretning. Nedglidingen av beholderen 2 i skråningsretningen motvirkes av ruller 14, som er plassert i sideveggsplanet og dreibart lagret i holdere 15, som er festet på ramma 11. Midt under beholderen 2, som befinner seg på tømmestedet, er det anbragt en hjelpekraft-betjent sylinder 16, som er festet til et steg 17, som er gjort fast på ramma 11. Sylinderens stempelstang bærer et stem-pel 18. Trykkmedium ledes til og fra sylinderen gjennom ledninger 19, slik at stemplet 18 kan bevege seg oppover eller nedover. Bunnen av beholderen 2, som befinner seg over stemplet 18, er utformet med en åpning eller gjennom-brutt parti 2'. Gjennom denne kan stemplet 18 trenge inn i beholderen 2 og løfte opp stykkgods 20 som oppbevares i denne. Tømmeanordningens 6 ramme 11 hviler på et stativ 21, slik at en glidebane 22, som er festet til holderen 15 litt under beholderens 2 øvre rand 2", slutter like over belte-transportøren 8. På sistnevnte sørger sideledeplanker 23 for at utmatet stykkgods 20' transporteres gjennom objektivfeltet for et videokamera 24 som er anbragt over og er rettet vinkelrett på beltetransportørens 8 transportplan. Det framgår at stykkgodset 20 mates ut bakenfor hverandre, slik at de beveger seg forbi videokameraet 24 i en rekke under dette. ;Videokameraet 24 er ifølge fig. 4 utstyrt med et objektiv med større dybdeskarphet, for å utligne høydefor-skjeller mellom ulike stykkgods 20' på f.eks. 40 cm. Også skråopptak på inntil ca. 20° gir fremdeles sikre utnyttel-sesresultater. Det under videokameraet 24 liggende objektivfelt er selvfølgelig jevnt og godt opplyst, for å oppnå klare bilder, fortrinnsvis også ved skråstilling og/ eller under gjennomsiktig folie (Klarsichtfolie). Videokameraet 24 er over en inn-/utleverings-kobling 25 forbun-det med et magasin 26. De bildeinformasjoner, som rager opp over denne, kan overvåkes ved hjelp av en kontrollmottaker 27. Målstyringet består av en fra inn-/utleverings-kobling-en 25 matet styring 28, som igjen mater en integrert y- prosessor. 30 og et skrive/leselager 45 via en tilpasnings-kobling 28. Skrive/leselageret står i forbindelse med til-kobl ingskontakt 31 og en utgangskobling 32, som samtidig også tjener til opptak av startpulser. Mellom styringen 28 og tilpasningskoblingen 29 er det dessuten anbragt koblings-kretser for X-avlesning 33 og Y-avlesning 34. ;Hvert stykkgods 20, henholdsvis 20' bærer en etikett 35 med et kodemerke 36, som for transport ligger oventil, slik at den kan omfattes av videokameraets 24 objekt-tivfelt. Kodemerket 36, som er påtrykket etiketten 35, oppviser ifølge fig. 4 og 5 en kvadratisk eller rektangulær kodeflate. Ved randen av kodeflaten er det anbragt posisjonsbjelker 37, som gjennom en spalte 38 er skilt fra bjelkegruppa 39, som inneholder informasjonen. Bjelkegruppa består på kjent måte av et mer eller mindre stort antall parallelle, henholdsvis konsentriske bjelker, som er plassert ved siden av hverandre med eller uten innbyrdes avstand. Bjelkegruppa 38 kan være utformet som en lukket firkant i-følge fig. 4 eller i form av parallelle bjelker ifølge fig. ;5. Det kan også tenkes en sirkelformet utforming. Ved en rand eller ved motstående render av denne bjelkegruppa 39 ;er det anbragt en posisjonsbjelke 37, slik at kodemerkets ytre omramming alltid danner en firkant. Posisjonsbjelken 37 har en bredde som svarer til minst tre til høyst ti bildepunkter. ;Det objektivfelt 40, som skal avføles (avsøkes) ved hjelp av videokameraet 24, er ifølge fig. 6 parallelt med transportretningen, altså Y-retning, for stykkgodset 20' optisk delt inn i søkerspalter gjennom parallelle søkelin-jer, idet det symmetrisk på begge sider av en midtre søker-linjer 41, f.eks. i en avstand av 80 bildepunkter, finnes søkerlinjer 42 og 42' og videre i retning utover, i samme avstand, ytterligere søkerlinjer 43 og 43'. På begge sider utenfor sistnevnte finnes det en rand 44.; henholdsvis 44', som har en bredde på f.eks. 96 bildepunkter. Disse render skal ikke avsøkes. Søkerprosessen begynner ved objektiv-feltets 40 forreste ende ved den midtre søkerlinjen 41 med i momentkobling koblet bildepunktrekke 46, slik at f.eks. bare hve-rt tredje bildepunkt oppfattes. Mørk-lys-overgang-er blir derved ikke registrert. Inntreffer det derimot en lys-mørk-overgang, blir det straks omkoblet på umiddelbar bildepunktrekke, altså på oppfattelse av alle bildepunkte-ne, nemlig inntil maksimalt ti bildepunkter bakenfor hverandre. Blir det inntil den tid ikke konstatert noen mørk-lys-overgang, fortsettes søkingen rettvinklet mot høyre, som i X-retning, like ens inntil ti bildepunkter 47 bakenfor hverandre. Inntreffer det heller ikke da noen mørk-lys-overgang, hoppes det tilbake på den midtre søkerlinjen 41 og søkingen fortsettes sprangvis på den beskrevne måten. Etter at enden av den midtre søkerlinjen 41 er nådd, blir ifølge pil 48 søkingen videreført på den forreste enden av den høyre søkerlinjen 42, for fra denne å hoppe over på den nærliggende, venstre søkerlinjen 42' ifølge pil 49, deretter på den ytterste høyre søkerlinjen 43 ifølge pil 50 og til slutt* på den ytterste venstre søkerlinjen 43' iføl-ge pil 51.
Blir det altså etter omkobling av søkerprosessen på ethvert bildepunkt konstatert en mørk-lys-overgang, er kodemerket 36 lokalisert. For stillingsbestemmelsen blir deretter kodemerkets 36 forreste hjørnepunkt, regnet i transportretningen, bragt på det rene og så det bakerste hjørnepunktet, hvoretter det legges en linje gjennom de to hjørnepunktene, og i midten av denne må kodemerkets midtpunkt uunngåelig ligge. Til utnyttelse av bjelkegruppa 39 blir det deretter lagt en snittlinje parallelt med søker-linjene 41 til 43 gjennom kodemerkets 36 midtpunkt, og denne inneholder den gjennomskårne koderasters avsøkings-målestokk.
Det framgår at stykkgods 20, som følge av de foran beskrevne operasjoner for søking og stillingsbestemmel-se av kodemerket 36, kan transporteres gjennom videokameraets 24 objektivfelt 40 uordnet, særlig med fullstendig uavhengig vinkelstilling omkring den vertikale aksen, altså praktisk talt kaotisk, under opprettholdelse av en sik-ker informasjonsundersøkelse. På basis av denne blir deretter gjennom teller eller lager den tilhørende stasjon 10 av fordelerbanen 9 bragt på det rene og stykkgodset 20' ført inn i denne stasjonen 10.
Naturligvis kan det istedenfor den særskilt på-trykte bjelkegruppa 39 på etiketten 39 også umiddelbart benyttes klarskriften som informasjonsbærer. Da påskriften på grunn av den linjeformede oppdelingen danner ei gruppe av bjelker, kan disse leses på den foran beskrevne måten°S gjennom bildesammenlikning tilknyttes den forutbestem-te stasjonen 10.
Claims (10)
1. Fordeleranlegg for stykkgods som forflyttes på en transportbane og som fra en felles tilførselsbane blir fordelt på flere stasjoner av en fordelerbane, og hvor hvert stykkgods dessuten er forsynt med et kodemerke, som inneholder en informasjon og som i området for en avføler-stasjons obj.ektivfelt, forkoblet fordelerbanen, avføles be-røringsfritt ved hjelp av et videokamera, som er tilkoblet en elektrisk utnyttelseskobling, for å finne ut den til den tilhørende stasjon av fordelerbanen passende utgangsinformasjon, karakterisert ved at videokameraet (24) ovenfra er rettet vertikalt inn på avføler-stasjonens transportplan, og at hvert stykkgods (20') blir transportert gjennom videokameraets (24) objektivfelt (40) med oventil liggende kodemerke (36) såvel usentrert i tverr-retning innenfor objektivfeltet (40) som vinkeluavhengig om den vertikale aksen, samt at kodemerket (36) består, av ei enkelt bjelkegruppe (39), som inneholder informasjonen og er forsynt med minst én posisjonsbjelke (37), fra hvis av-føling kodemerkets (36) vinkelstilling kan bringes på det rene, hvoretter koden kan utnyttes, i den hensikt å finne ut utgangsinformasjonen for viderebefordring til fordelerbanens (9) tilhørende stasjon (10).
2. Fordeleranlegg i samsvar med patentkrav 1, karakterisert ved at kodemerket (36) er anbragt på en rektangulær eller kvadratisk flate, innenfor hvilken bjelkegruppa (39) med informasjonen og posisjonsbjelken eller -bjelkene (37) er plassert, idet bjelkegruppa (39) og posisjonsbjelken eller -bjelkene (37) er skilt fra hverandre gjennom en spalte (38).
3. Fordeleranlegg i samsvar med patentkrav 1 eller 2, karakterisert ved at det ved en rand, fortrinnsvis ved motstående render av kodemerket (36), er anbragt en posisjonsbjelke (37).
4. Fordeleranlegg i samsvar med et av patentkrave-ne 1 til 3, karakterisert ved at det objektivfelt (40), som omfattes av videokameraet (24), oppviser omtrent kodemerkets (36) femdobbelte kantlengde.
5. Fordeleranlegg i samsvar med minst et av patent-kravene 1 til 4, karakterisert vedat objektivfeltet (40) er delt opp i flere innbyrdes parallelle, tverrettede søkerspalter, som er skilt optisk fra hverandre gjennom søkerlinjer (41,42 ,421 ,43,43') og at de to ytterste søkerlinjene (43,43') er plassert i avstand fra obj ektivf el. tets (40) ytterkanter ved dannelse av render (44,44 <»> ).
6. Fordeleranlegg i samsvar med patentkrav 5, karakterisert ved at søkerlinjenes (41,42, 42',43,43') sideavstand utgjør ca. 80 bildepunkter og rend-enes (44,44') bredde ca. 96 bildepunkter.
7. Fordeleranlegg i samsvar med minst et av patent-kravene 1 til 6, karakterisert ved at søkerprosessen ved søking av koden (36) innenfor objektivfeltet (40) er innrettet slik at det på den midtre søker-linjen (41), fortrinnsvis i momentkobling, motsatt transportretningen og i tilknytning dertil avvekslende i samme retning på de høyre og deretter på de venstre for den midtre søkerlinjen liggende søkerlinjer (42 ,42' ,43 ,43') settes bildepunkter like til det inntreffer lys-mørk-overgang, hvoretter det settes inntil ca. ti bakenfor hverandre liggende bildepunkter i søkerretningen (46) og deretter inntil ti bakenfor hverandre liggende bildepunkter rettvinklet til høyre like til det inntreffer en mørk-lys-overgang.
8. Fordeleranlegg i samsvar med minst et av pa-tentkravene 1 til 7, karakterisert ved at det, for å bestemme kodemerkets (36) stilling, søkes dennes forreste hjørnepunkt og deretter bakerste hjørnepunkt samt bringer kodemerkets (36) midtpunkt på det rene ved å fast-sette midten mellom nevnte to hjørnepunkter.
9. Fordeleranlegg i samsvar med minst et av pa-tentkravene 7 og* 8, karakterisert ved at det for utnyttelse av koden (36) legges en snittlinje, som forløper parallelt med søkerlinjene (41,42 ,421 ,43,43 *), gjennom kodemerkets (36) midtpunkt, idet snittlinjen oppviser det snittede kodemerkets (36) målestokk.
10. Fordeleranlegg i samsvar med minst et av pa-tentkravene 1 til 9, karakterisert ved at kodemerkets (36) bjelkegruppe (39) består av adressens klartekstlinjer.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823204021 DE3204021A1 (de) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | Verteileranlage fuer bewegte stueckgueter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO830279L true NO830279L (no) | 1983-08-08 |
Family
ID=6154918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO830279A NO830279L (no) | 1982-02-05 | 1983-01-28 | Fordeleranlegg for stykkgods. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4544064A (no) |
JP (1) | JPS58195275A (no) |
BR (1) | BR8300572A (no) |
DD (1) | DD209420A5 (no) |
DE (1) | DE3204021A1 (no) |
DK (1) | DK46383A (no) |
ES (1) | ES519553A0 (no) |
NO (1) | NO830279L (no) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4656591A (en) * | 1983-04-18 | 1987-04-07 | Goody Products, Inc. | Order processing method and apparatus (II) |
DE3413288A1 (de) * | 1984-04-07 | 1985-10-17 | Gebhardt Fördertechnik GmbH, 6920 Sinsheim | Vorrichtung zum automatischen lesen von informationen auf bewegten gegenstaenden |
US4776464A (en) * | 1985-06-17 | 1988-10-11 | Bae Automated Systems, Inc. | Automated article handling system and process |
DE3544251A1 (de) * | 1985-12-14 | 1987-06-19 | Duerkopp System Technik Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum selbsttaetigen zuschneiden von teilen aus flaechigem naehgut nach mit unterschiedlichen konturen versehenen mustervorlagen auf einer koordinaten-schneidmaschine |
US5185822A (en) * | 1988-06-16 | 1993-02-09 | Asahi Kogaku Kogyo K.K. | Focusing structure in an information reading apparatus |
JPH01317582A (ja) * | 1988-06-16 | 1989-12-22 | Asahi Optical Co Ltd | 情報読取装置のフォーカシング構造 |
US4924088A (en) * | 1989-02-28 | 1990-05-08 | George Carman | Apparatus for reading information marks |
US5060276A (en) * | 1989-05-31 | 1991-10-22 | At&T Bell Laboratories | Technique for object orientation detection using a feed-forward neural network |
IT1231017B (it) * | 1989-07-27 | 1991-11-08 | Meccanizzazione Postale E Auto | Dispositivo per la lettura automatica di codici a barre su articoli |
DE3942932A1 (de) * | 1989-12-23 | 1991-06-27 | Licentia Gmbh | Verfahren zum verteilen von paketen o. ae. |
DE69126231T2 (de) * | 1990-03-28 | 1997-09-11 | Omniplanar Inc | Leser für Strichkodierungen |
US5241166A (en) * | 1990-07-02 | 1993-08-31 | Chandler Donald G | Low resolution target acquisition |
US5124537A (en) * | 1990-10-29 | 1992-06-23 | Omniplanar, Inc. | Omnidirectional bar code reader using virtual scan of video raster scan memory |
US5296690A (en) * | 1991-03-28 | 1994-03-22 | Omniplanar, Inc. | System for locating and determining the orientation of bar codes in a two-dimensional image |
DE69326714T2 (de) * | 1992-05-26 | 2000-03-09 | United Parcel Service Of America, Inc. | Kameralesevorrichtung für verschiedene Kodes |
US5327171A (en) * | 1992-05-26 | 1994-07-05 | United Parcel Service Of America, Inc. | Camera system optics |
EP0682795A1 (en) * | 1993-02-02 | 1995-11-22 | Label Vision Systems, Inc. | Method and apparatus for decoding bar code data from a video signal and applications thereof |
DE19639854A1 (de) * | 1996-09-27 | 1998-06-10 | Vitronic Dr Ing Stein Bildvera | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von auf potentiell großflächigen Gegenständen aufgebrachten, optisch erfaßbaren Informationen |
DE29705083U1 (de) * | 1997-03-20 | 1997-05-15 | Haukohl, Michael, 23627 Groß Sarau | Vorrichtung zum Sortieren von gefüllten Verpackungen unterschiedlicher Kennung |
US6561428B2 (en) * | 1997-10-17 | 2003-05-13 | Hand Held Products, Inc. | Imaging device having indicia-controlled image parsing mode |
US6942151B2 (en) | 2001-05-15 | 2005-09-13 | Welch Allyn Data Collection, Inc. | Optical reader having decoding and image capturing functionality |
US7111787B2 (en) | 2001-05-15 | 2006-09-26 | Hand Held Products, Inc. | Multimode image capturing and decoding optical reader |
US6834807B2 (en) | 2001-07-13 | 2004-12-28 | Hand Held Products, Inc. | Optical reader having a color imager |
US6878896B2 (en) | 2002-07-24 | 2005-04-12 | United Parcel Service Of America, Inc. | Synchronous semi-automatic parallel sorting |
KR100474312B1 (ko) * | 2002-12-12 | 2005-03-10 | 엘지전자 주식회사 | 디지털 카메라의 자동 주밍 방법 |
US7090134B2 (en) | 2003-03-04 | 2006-08-15 | United Parcel Service Of America, Inc. | System for projecting a handling instruction onto a moving item or parcel |
US7063256B2 (en) | 2003-03-04 | 2006-06-20 | United Parcel Service Of America | Item tracking and processing systems and methods |
US7637430B2 (en) * | 2003-05-12 | 2009-12-29 | Hand Held Products, Inc. | Picture taking optical reader |
US7561717B2 (en) | 2004-07-09 | 2009-07-14 | United Parcel Service Of America, Inc. | System and method for displaying item information |
US7293712B2 (en) | 2004-10-05 | 2007-11-13 | Hand Held Products, Inc. | System and method to automatically discriminate between a signature and a dataform |
US20080129859A1 (en) * | 2006-09-28 | 2008-06-05 | Koso D Alexander | Focus compensated system for tilted images |
US8657200B2 (en) | 2011-06-20 | 2014-02-25 | Metrologic Instruments, Inc. | Indicia reading terminal with color frame processing |
US9493308B2 (en) * | 2014-08-11 | 2016-11-15 | Datalogic ADC, Inc. | Cross-belt system and automated item diversion |
CN104475345B (zh) * | 2014-11-10 | 2017-09-26 | 镇江威速自动化系统技术有限公司 | 一种货物高速自动分拣方法 |
CN106241280B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-09-25 | 美克国际家私(天津)制造有限公司 | 一种家具产品总装生产线的控制系统的控制方法 |
US10471478B2 (en) | 2017-04-28 | 2019-11-12 | United Parcel Service Of America, Inc. | Conveyor belt assembly for identifying an asset sort location and methods of utilizing the same |
CN110523642B (zh) * | 2019-08-23 | 2020-08-21 | 南京有多利科技发展有限公司 | 一种锂电池分拣式物流移栽平台及其移栽方法 |
CN112191542B (zh) * | 2020-10-23 | 2022-11-04 | 南京云从智能科技有限公司 | 一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK127080C (da) * | 1967-07-07 | 1974-03-04 | Svejsecentralen | Fremgangsmåde til automatisk sortering eller registrering af genstande, der hver især er forsynet med en visuel, kodet information, samt et anlæg til udøvelse af fremgangsmåden. |
JPS4935599B1 (no) * | 1969-12-22 | 1974-09-24 | ||
US3801775A (en) * | 1972-08-07 | 1974-04-02 | Scanner | Method and apparatus for identifying objects |
US3847346A (en) * | 1972-08-30 | 1974-11-12 | Scanner | Data field recognition and reading method and system |
DE2338561A1 (de) * | 1972-08-30 | 1974-05-09 | Scanner | Verfahren und vorrichtung zum identifizieren von objekten |
US3902047A (en) * | 1973-08-31 | 1975-08-26 | Ferranti Packard Ltd | Label reader with rotatable television scan |
JPS5327326A (en) * | 1976-08-27 | 1978-03-14 | Mitsubishi Electric Corp | Scanning system |
JPS6057108B2 (ja) * | 1978-08-11 | 1985-12-13 | 日本電信電話株式会社 | ファクシミリによるマ−クシ−ト読取り方式 |
JPS5567870A (en) * | 1978-11-14 | 1980-05-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical information reader |
DE2942747C2 (de) * | 1979-10-23 | 1983-10-20 | Scantron GmbH & Co Elektronische Lesegeräte KG, 6000 Frankfurt | Verfahren zum Identifizieren von Gegenständen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
EP0027594B1 (de) * | 1979-10-23 | 1984-05-09 | Scantron GmbH & Co. Elektronische Lesegeräte KG | Verfahren und Vorrichtung zum Identifizieren von Gegenständen |
DE3010112A1 (de) * | 1980-03-15 | 1981-09-24 | Gerhard Prof Dr Ing Trenkler | Anordnung zur automatischen sortierung von stueckguetern, insbesondere quaderaehnlicher form |
DE3014513A1 (de) * | 1980-04-16 | 1981-10-22 | Scantron GmbH & Co Elektronische Lesegeräte KG, 6000 Frankfurt | Verfahren und vorrichtung zum indentifizieren von gegenstaenden |
JPS5743279A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-11 | Fujitsu Ltd | Method for detecting position of x-y symmetrical body |
-
1982
- 1982-02-05 DE DE19823204021 patent/DE3204021A1/de not_active Ceased
-
1983
- 1983-01-28 NO NO830279A patent/NO830279L/no unknown
- 1983-02-02 US US06/463,319 patent/US4544064A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-02-04 BR BR8300572A patent/BR8300572A/pt unknown
- 1983-02-04 DD DD83247731A patent/DD209420A5/de unknown
- 1983-02-04 JP JP58017275A patent/JPS58195275A/ja active Pending
- 1983-02-04 ES ES519553A patent/ES519553A0/es active Granted
- 1983-02-04 DK DK46383A patent/DK46383A/da not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DD209420A5 (de) | 1984-05-09 |
ES8400261A1 (es) | 1983-11-16 |
US4544064A (en) | 1985-10-01 |
BR8300572A (pt) | 1983-11-08 |
JPS58195275A (ja) | 1983-11-14 |
ES519553A0 (es) | 1983-11-16 |
DK46383D0 (da) | 1983-02-04 |
DE3204021A1 (de) | 1983-08-18 |
DK46383A (da) | 1983-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO830279L (no) | Fordeleranlegg for stykkgods. | |
US11090689B2 (en) | Conveyor belt assembly for identifying an asset sort location and methods of utilizing the same | |
US10621402B2 (en) | Robotic systems and methods for identifying and processing a variety of objects | |
CN203753486U (zh) | 一种在线融合多种赋码动态采集的装置 | |
US10556753B2 (en) | Device for separating piece goods to be stored in an automated storage facility | |
US20200055091A1 (en) | Logistics sorting system and logistics sorting method | |
US5920056A (en) | Optically-guided indicia reader system for assisting in positioning a parcel on a conveyor | |
EP0244879B1 (en) | Passbook printer | |
JP2713911B2 (ja) | 郵便物処理装置 | |
CN208391279U (zh) | 一种双面激光打标装置 | |
CN111038894B (zh) | 一种用于智能仓储的分拣设备及其工作方法 | |
CN109332206A (zh) | 高速多面扫码、称重检测系统及检测方法 | |
US8189919B2 (en) | Method and system for container identification | |
RU2115167C1 (ru) | Машинно-считываемая этикетка и способ идентификации по меньшей мере одного изделия | |
NO853377L (no) | Anordning for identifisering og registrering av flasker og/eller flaskekasser. | |
CN112845111B (zh) | 一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置 | |
CN111792252B (zh) | 基于物联网的智能物流分拣装置 | |
CN108792394A (zh) | 一种立体仓储智能操作站及其操作方法 | |
JP3476836B2 (ja) | 光学案内式表示読み取りシステム | |
CN204523584U (zh) | 布匹智能输送装置 | |
CN111871832A (zh) | 用于分拣流水线的包裹分拣装置、方法及存储介质 | |
CN111115163B (zh) | 一种扫描和拣选工作站群组 | |
AU723174B2 (en) | Apparatus for deriving positional information on box-shaped objects, and method in which the apparatus is used | |
CN216548019U (zh) | 一种多层供包机 | |
JPH081488Y2 (ja) | 容器検査装置 |