NO830279L - Fordeleranlegg for stykkgods. - Google Patents

Fordeleranlegg for stykkgods.

Info

Publication number
NO830279L
NO830279L NO830279A NO830279A NO830279L NO 830279 L NO830279 L NO 830279L NO 830279 A NO830279 A NO 830279A NO 830279 A NO830279 A NO 830279A NO 830279 L NO830279 L NO 830279L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
code mark
accordance
code
search
distribution system
Prior art date
Application number
NO830279A
Other languages
English (en)
Inventor
Christian Felder
Original Assignee
Gebhardt Foerdertech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebhardt Foerdertech filed Critical Gebhardt Foerdertech
Publication of NO830279L publication Critical patent/NO830279L/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10861Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
    • G06K7/10871Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels randomly oriented data-fields, code-marks therefore, e.g. concentric circles-code

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Description

Norsk Patentsøknad S30279 Gebhardt
Fordeleranlegg for stykkgods.
Oppfinnelsen vedrører et fordeleranlegg for stykkgods som forflyttes på en transportbane og som fra en felles tilførselsbane blir fordelt på flere stasjoner av en fordelerbane, og hvor hvert stykkgods dessuten er forsynt med et kodemerke (Kodierung), som inneholder en informasjon og som i området for en avfølerstasjons objektivfelt, forkoblet fordelerbanen, avføles berøringsfritt ved hjelp av et videokamera, som er tilkoblet en elektrisk utnyttelseskobling (Auswertschaltung), for å finne ut den til den tilhørende stasjon av fordelerbanen passende utgangsinfor-masj on.
Fra DE-AS 17 74 490 er det allerede kjent en anord-ning for optisk avføling av informasjoner på transporterte gjenstander, hvor gjenstandene i usentrert tilstand blir ført forbi et videokamera. Derved avleses kodemerket, som befinner seg i videokameraets objektivfelt, og omdannes til en utgangsinformasjon ved hjelp av en utnyttelseskobling. Kodemerket består der av ei gruppe av parallelle bjelker, som kan avføles i en vinkel som danner mellom 90
og 45° med bjelkeretningen. For også å kunne oppnå en av-føling mellom 0 og 45°, må kodemerket være dannet av to like grupper av parallelle bjelker idet bjelkene i den ene gruppa inneslutter en vinkel på 90° til bjelkene i den andre gruppa. Gjenstandene må derfor enten føres forbi video-kammeraet grovt rettet inn innenfor vinkelområdet fra 90 til 45° eller forsynes med et dobbeltkodemerke. Førstnevn-te krever korrigeringsmidler for tverrforskyvningen og for-utsetter en vinkelrett avlevering. Sistnevnte trenger derimot en dobbeltkodering, som såvel for framstillingen som for utnyttelsen krever lengre tid, slik at avfølingsytel-sen reduseres tvangsmessig.
Ifølge oppfinnelsen er det tatt sikte på å komme fram til 'et forbedret fordeleranlegg, hvor en enkel kode-merking kan avføles fullstendig uavhengig av vinkelstil-lingen, slik at det kan oppnås en høy avfølingsytelse.
Dette kan oppnås ved at videokameraet ovenfra er rettet vertikalt inn på avfølerstasjonens transportplan,
og at hvert stykkgods blir transportert gjennom videokameraets objektivfelt med oventil liggende kodemerke såvel usentrert i tverretning som vinkeluavhengig om den vertikale aksen, samt at kodemerket består av ei enkelt bjelkegruppe, som inneholder informasjonen og er forsynt med minst én posisjonsbjelke, fra hvis avføling kodemerkets vinkelstilling kan bringes på det rene, hvoretter koden kan utnyttes, i den hensikt å finne ut utgangsinformasjonen for viderebefordring til fordelerbanens tilhørende stasjon.
De fordeler som oppnås med oppfinnelsen består først og fremst i at en på grunn av kodemerkets spesielle utforming kan bringe dettes sted og stilling på det rene på en entydig, hurtig og enkel måte, uavhengig av vinkel-stillingen vinkelrett på transportplanet. Kodemerket eller koderingen kan derfor på en enkel måte være utstyrt med ei enkelt bjelke- eller linjegruppe, som skal avføles for å finne fram til informasjonen. Såvel framstillingen av kodemerket som dets avføling tar således kort tid. Stykkgods, som skal sorteres, kan derfor transporteres tett etter hverandre gjennom videokameraets objektivfelt, slik at det oppnås høy ytelse per time. Fordeleranlegget ifølge oppfinnelsen egner seg derfor særlig for bruk ved anlegg for sammen-setning av sendinger e.l. for forskjellige formål med stykkgods som avviker innbyrdes i form.
Ytterligere trekk ved oppfinnelsen er angitt i un-derkravene.
I det følgende blir det gjort nærmere rede for ut-førelseseksempler på oppfinnelsen under henvisning til teg-ningene, hvor: Fig. 1 viser et planriss ovenfra av fordeleranlegget for stykkgods. Fig. 2 viser et snittriss gjennom avleveringsstasjonen. Fig. 3 vi<*>ser et skjematisk riss av avf ølerstas j onen med utnyttelseskobling. ;Fig. 4 viser en utførelsesform av kodemerket.;Fig. 5 viser en annen utførelsesform av kodemerket eller kpderingen. ;Fig. 6 viser videokameraets objektivfelt.;Et fordeleranlegg for småpakker, bunter, knipper eller liknende stykkgods består ifølge fig. 1 av en til-førselstransportbane 1. På denne blir det ført fram stykkgods som er anbragt ovenpå hverandre f.eks. i beholdere 2. Nevnte stykkgods kan avvike innbyrdes i størrelse og form og er oventil forsynt med en etikett 35 som oppviser et kodemerke eller kodering. Etiketten er påtrykket en kode og en klartekst eksempelvis ved hjelp av en matrisetrykker, hvoretter den er anbragt på stykkgodset, fortrinnsvis ved påklebing. Til tilførselstransportbanen 1, som i og for seg kan være utformet etter ønske og behov, slutter det seg en stuvingstransportør 3, hvis ende er utformet som tverr-transportør 4. Denne munner ut i en rullebane 5 med drevne ruller og som slutter seg til en tømmeanordning 6. I rulle-banens 5 transportretning er det til tømmeanordningen koblet en fustasjetransportør 7, mens tømmeanordningen 6 i tømmeretningen er forsynt med en beltetransportør 8, som på sin side slutter seg til en fordelerbane 9 med flere parallelle stasjoner 10, i hvilke de tilhørende stykkgods avled-es (avbøyes) ved hjelp av ikke viste avvisere e.l. Fordeleranlegget kan naturligvis også være utført på andre måter avpasset etter plassmessige forhold og/eller stykkgods-slaget. ;Således går f.eks. ifølge fig. 2, for tømming av beholderen 2, rullebanen 5, som på vanlig måte er anbragt horisontalt nærmest tverrtransportøren, jevnt over i en skråttrettet stilling, hvor den skråner nedover i tømmeret-ningen mot beltetransportøren 8 og slutter seg til tømme-anordningen 6 med samme skråstilling som denne. Tømmeanord-ningen oppviser ei ramme 11, som skråner under ca. 45° vinkel og danner lagring for en transportbane 12, som består av ruller og blir drevet på ikke vist måte. Så snart be holderen 2 har ankommet til tømmestedet,. kobles driften ut gjennom avbrytelse av en lyskilde 13 eller en tilsvarende posisjoneringsinnretning. Nedglidingen av beholderen 2 i skråningsretningen motvirkes av ruller 14, som er plassert i sideveggsplanet og dreibart lagret i holdere 15, som er festet på ramma 11. Midt under beholderen 2, som befinner seg på tømmestedet, er det anbragt en hjelpekraft-betjent sylinder 16, som er festet til et steg 17, som er gjort fast på ramma 11. Sylinderens stempelstang bærer et stem-pel 18. Trykkmedium ledes til og fra sylinderen gjennom ledninger 19, slik at stemplet 18 kan bevege seg oppover eller nedover. Bunnen av beholderen 2, som befinner seg over stemplet 18, er utformet med en åpning eller gjennom-brutt parti 2'. Gjennom denne kan stemplet 18 trenge inn i beholderen 2 og løfte opp stykkgods 20 som oppbevares i denne. Tømmeanordningens 6 ramme 11 hviler på et stativ 21, slik at en glidebane 22, som er festet til holderen 15 litt under beholderens 2 øvre rand 2", slutter like over belte-transportøren 8. På sistnevnte sørger sideledeplanker 23 for at utmatet stykkgods 20' transporteres gjennom objektivfeltet for et videokamera 24 som er anbragt over og er rettet vinkelrett på beltetransportørens 8 transportplan. Det framgår at stykkgodset 20 mates ut bakenfor hverandre, slik at de beveger seg forbi videokameraet 24 i en rekke under dette. ;Videokameraet 24 er ifølge fig. 4 utstyrt med et objektiv med større dybdeskarphet, for å utligne høydefor-skjeller mellom ulike stykkgods 20' på f.eks. 40 cm. Også skråopptak på inntil ca. 20° gir fremdeles sikre utnyttel-sesresultater. Det under videokameraet 24 liggende objektivfelt er selvfølgelig jevnt og godt opplyst, for å oppnå klare bilder, fortrinnsvis også ved skråstilling og/ eller under gjennomsiktig folie (Klarsichtfolie). Videokameraet 24 er over en inn-/utleverings-kobling 25 forbun-det med et magasin 26. De bildeinformasjoner, som rager opp over denne, kan overvåkes ved hjelp av en kontrollmottaker 27. Målstyringet består av en fra inn-/utleverings-kobling-en 25 matet styring 28, som igjen mater en integrert y- prosessor. 30 og et skrive/leselager 45 via en tilpasnings-kobling 28. Skrive/leselageret står i forbindelse med til-kobl ingskontakt 31 og en utgangskobling 32, som samtidig også tjener til opptak av startpulser. Mellom styringen 28 og tilpasningskoblingen 29 er det dessuten anbragt koblings-kretser for X-avlesning 33 og Y-avlesning 34. ;Hvert stykkgods 20, henholdsvis 20' bærer en etikett 35 med et kodemerke 36, som for transport ligger oventil, slik at den kan omfattes av videokameraets 24 objekt-tivfelt. Kodemerket 36, som er påtrykket etiketten 35, oppviser ifølge fig. 4 og 5 en kvadratisk eller rektangulær kodeflate. Ved randen av kodeflaten er det anbragt posisjonsbjelker 37, som gjennom en spalte 38 er skilt fra bjelkegruppa 39, som inneholder informasjonen. Bjelkegruppa består på kjent måte av et mer eller mindre stort antall parallelle, henholdsvis konsentriske bjelker, som er plassert ved siden av hverandre med eller uten innbyrdes avstand. Bjelkegruppa 38 kan være utformet som en lukket firkant i-følge fig. 4 eller i form av parallelle bjelker ifølge fig. ;5. Det kan også tenkes en sirkelformet utforming. Ved en rand eller ved motstående render av denne bjelkegruppa 39 ;er det anbragt en posisjonsbjelke 37, slik at kodemerkets ytre omramming alltid danner en firkant. Posisjonsbjelken 37 har en bredde som svarer til minst tre til høyst ti bildepunkter. ;Det objektivfelt 40, som skal avføles (avsøkes) ved hjelp av videokameraet 24, er ifølge fig. 6 parallelt med transportretningen, altså Y-retning, for stykkgodset 20' optisk delt inn i søkerspalter gjennom parallelle søkelin-jer, idet det symmetrisk på begge sider av en midtre søker-linjer 41, f.eks. i en avstand av 80 bildepunkter, finnes søkerlinjer 42 og 42' og videre i retning utover, i samme avstand, ytterligere søkerlinjer 43 og 43'. På begge sider utenfor sistnevnte finnes det en rand 44.; henholdsvis 44', som har en bredde på f.eks. 96 bildepunkter. Disse render skal ikke avsøkes. Søkerprosessen begynner ved objektiv-feltets 40 forreste ende ved den midtre søkerlinjen 41 med i momentkobling koblet bildepunktrekke 46, slik at f.eks. bare hve-rt tredje bildepunkt oppfattes. Mørk-lys-overgang-er blir derved ikke registrert. Inntreffer det derimot en lys-mørk-overgang, blir det straks omkoblet på umiddelbar bildepunktrekke, altså på oppfattelse av alle bildepunkte-ne, nemlig inntil maksimalt ti bildepunkter bakenfor hverandre. Blir det inntil den tid ikke konstatert noen mørk-lys-overgang, fortsettes søkingen rettvinklet mot høyre, som i X-retning, like ens inntil ti bildepunkter 47 bakenfor hverandre. Inntreffer det heller ikke da noen mørk-lys-overgang, hoppes det tilbake på den midtre søkerlinjen 41 og søkingen fortsettes sprangvis på den beskrevne måten. Etter at enden av den midtre søkerlinjen 41 er nådd, blir ifølge pil 48 søkingen videreført på den forreste enden av den høyre søkerlinjen 42, for fra denne å hoppe over på den nærliggende, venstre søkerlinjen 42' ifølge pil 49, deretter på den ytterste høyre søkerlinjen 43 ifølge pil 50 og til slutt* på den ytterste venstre søkerlinjen 43' iføl-ge pil 51.
Blir det altså etter omkobling av søkerprosessen på ethvert bildepunkt konstatert en mørk-lys-overgang, er kodemerket 36 lokalisert. For stillingsbestemmelsen blir deretter kodemerkets 36 forreste hjørnepunkt, regnet i transportretningen, bragt på det rene og så det bakerste hjørnepunktet, hvoretter det legges en linje gjennom de to hjørnepunktene, og i midten av denne må kodemerkets midtpunkt uunngåelig ligge. Til utnyttelse av bjelkegruppa 39 blir det deretter lagt en snittlinje parallelt med søker-linjene 41 til 43 gjennom kodemerkets 36 midtpunkt, og denne inneholder den gjennomskårne koderasters avsøkings-målestokk.
Det framgår at stykkgods 20, som følge av de foran beskrevne operasjoner for søking og stillingsbestemmel-se av kodemerket 36, kan transporteres gjennom videokameraets 24 objektivfelt 40 uordnet, særlig med fullstendig uavhengig vinkelstilling omkring den vertikale aksen, altså praktisk talt kaotisk, under opprettholdelse av en sik-ker informasjonsundersøkelse. På basis av denne blir deretter gjennom teller eller lager den tilhørende stasjon 10 av fordelerbanen 9 bragt på det rene og stykkgodset 20' ført inn i denne stasjonen 10.
Naturligvis kan det istedenfor den særskilt på-trykte bjelkegruppa 39 på etiketten 39 også umiddelbart benyttes klarskriften som informasjonsbærer. Da påskriften på grunn av den linjeformede oppdelingen danner ei gruppe av bjelker, kan disse leses på den foran beskrevne måten°S gjennom bildesammenlikning tilknyttes den forutbestem-te stasjonen 10.

Claims (10)

1. Fordeleranlegg for stykkgods som forflyttes på en transportbane og som fra en felles tilførselsbane blir fordelt på flere stasjoner av en fordelerbane, og hvor hvert stykkgods dessuten er forsynt med et kodemerke, som inneholder en informasjon og som i området for en avføler-stasjons obj.ektivfelt, forkoblet fordelerbanen, avføles be-røringsfritt ved hjelp av et videokamera, som er tilkoblet en elektrisk utnyttelseskobling, for å finne ut den til den tilhørende stasjon av fordelerbanen passende utgangsinformasjon, karakterisert ved at videokameraet (24) ovenfra er rettet vertikalt inn på avføler-stasjonens transportplan, og at hvert stykkgods (20') blir transportert gjennom videokameraets (24) objektivfelt (40) med oventil liggende kodemerke (36) såvel usentrert i tverr-retning innenfor objektivfeltet (40) som vinkeluavhengig om den vertikale aksen, samt at kodemerket (36) består, av ei enkelt bjelkegruppe (39), som inneholder informasjonen og er forsynt med minst én posisjonsbjelke (37), fra hvis av-føling kodemerkets (36) vinkelstilling kan bringes på det rene, hvoretter koden kan utnyttes, i den hensikt å finne ut utgangsinformasjonen for viderebefordring til fordelerbanens (9) tilhørende stasjon (10).
2. Fordeleranlegg i samsvar med patentkrav 1, karakterisert ved at kodemerket (36) er anbragt på en rektangulær eller kvadratisk flate, innenfor hvilken bjelkegruppa (39) med informasjonen og posisjonsbjelken eller -bjelkene (37) er plassert, idet bjelkegruppa (39) og posisjonsbjelken eller -bjelkene (37) er skilt fra hverandre gjennom en spalte (38).
3. Fordeleranlegg i samsvar med patentkrav 1 eller 2, karakterisert ved at det ved en rand, fortrinnsvis ved motstående render av kodemerket (36), er anbragt en posisjonsbjelke (37).
4. Fordeleranlegg i samsvar med et av patentkrave-ne 1 til 3, karakterisert ved at det objektivfelt (40), som omfattes av videokameraet (24), oppviser omtrent kodemerkets (36) femdobbelte kantlengde.
5. Fordeleranlegg i samsvar med minst et av patent-kravene 1 til 4, karakterisert vedat objektivfeltet (40) er delt opp i flere innbyrdes parallelle, tverrettede søkerspalter, som er skilt optisk fra hverandre gjennom søkerlinjer (41,42 ,421 ,43,43') og at de to ytterste søkerlinjene (43,43') er plassert i avstand fra obj ektivf el. tets (40) ytterkanter ved dannelse av render (44,44 <»> ).
6. Fordeleranlegg i samsvar med patentkrav 5, karakterisert ved at søkerlinjenes (41,42, 42',43,43') sideavstand utgjør ca. 80 bildepunkter og rend-enes (44,44') bredde ca. 96 bildepunkter.
7. Fordeleranlegg i samsvar med minst et av patent-kravene 1 til 6, karakterisert ved at søkerprosessen ved søking av koden (36) innenfor objektivfeltet (40) er innrettet slik at det på den midtre søker-linjen (41), fortrinnsvis i momentkobling, motsatt transportretningen og i tilknytning dertil avvekslende i samme retning på de høyre og deretter på de venstre for den midtre søkerlinjen liggende søkerlinjer (42 ,42' ,43 ,43') settes bildepunkter like til det inntreffer lys-mørk-overgang, hvoretter det settes inntil ca. ti bakenfor hverandre liggende bildepunkter i søkerretningen (46) og deretter inntil ti bakenfor hverandre liggende bildepunkter rettvinklet til høyre like til det inntreffer en mørk-lys-overgang.
8. Fordeleranlegg i samsvar med minst et av pa-tentkravene 1 til 7, karakterisert ved at det, for å bestemme kodemerkets (36) stilling, søkes dennes forreste hjørnepunkt og deretter bakerste hjørnepunkt samt bringer kodemerkets (36) midtpunkt på det rene ved å fast-sette midten mellom nevnte to hjørnepunkter.
9. Fordeleranlegg i samsvar med minst et av pa-tentkravene 7 og* 8, karakterisert ved at det for utnyttelse av koden (36) legges en snittlinje, som forløper parallelt med søkerlinjene (41,42 ,421 ,43,43 *), gjennom kodemerkets (36) midtpunkt, idet snittlinjen oppviser det snittede kodemerkets (36) målestokk.
10. Fordeleranlegg i samsvar med minst et av pa-tentkravene 1 til 9, karakterisert ved at kodemerkets (36) bjelkegruppe (39) består av adressens klartekstlinjer.
NO830279A 1982-02-05 1983-01-28 Fordeleranlegg for stykkgods. NO830279L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823204021 DE3204021A1 (de) 1982-02-05 1982-02-05 Verteileranlage fuer bewegte stueckgueter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO830279L true NO830279L (no) 1983-08-08

Family

ID=6154918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO830279A NO830279L (no) 1982-02-05 1983-01-28 Fordeleranlegg for stykkgods.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4544064A (no)
JP (1) JPS58195275A (no)
BR (1) BR8300572A (no)
DD (1) DD209420A5 (no)
DE (1) DE3204021A1 (no)
DK (1) DK46383A (no)
ES (1) ES519553A0 (no)
NO (1) NO830279L (no)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4656591A (en) * 1983-04-18 1987-04-07 Goody Products, Inc. Order processing method and apparatus (II)
DE3413288A1 (de) * 1984-04-07 1985-10-17 Gebhardt Fördertechnik GmbH, 6920 Sinsheim Vorrichtung zum automatischen lesen von informationen auf bewegten gegenstaenden
US4776464A (en) * 1985-06-17 1988-10-11 Bae Automated Systems, Inc. Automated article handling system and process
DE3544251A1 (de) * 1985-12-14 1987-06-19 Duerkopp System Technik Gmbh Verfahren und vorrichtung zum selbsttaetigen zuschneiden von teilen aus flaechigem naehgut nach mit unterschiedlichen konturen versehenen mustervorlagen auf einer koordinaten-schneidmaschine
US5185822A (en) * 1988-06-16 1993-02-09 Asahi Kogaku Kogyo K.K. Focusing structure in an information reading apparatus
JPH01317582A (ja) * 1988-06-16 1989-12-22 Asahi Optical Co Ltd 情報読取装置のフォーカシング構造
US4924088A (en) * 1989-02-28 1990-05-08 George Carman Apparatus for reading information marks
US5060276A (en) * 1989-05-31 1991-10-22 At&T Bell Laboratories Technique for object orientation detection using a feed-forward neural network
IT1231017B (it) * 1989-07-27 1991-11-08 Meccanizzazione Postale E Auto Dispositivo per la lettura automatica di codici a barre su articoli
DE3942932A1 (de) * 1989-12-23 1991-06-27 Licentia Gmbh Verfahren zum verteilen von paketen o. ae.
DE69126231T2 (de) * 1990-03-28 1997-09-11 Omniplanar Inc Leser für Strichkodierungen
US5241166A (en) * 1990-07-02 1993-08-31 Chandler Donald G Low resolution target acquisition
US5124537A (en) * 1990-10-29 1992-06-23 Omniplanar, Inc. Omnidirectional bar code reader using virtual scan of video raster scan memory
US5296690A (en) * 1991-03-28 1994-03-22 Omniplanar, Inc. System for locating and determining the orientation of bar codes in a two-dimensional image
DE69326714T2 (de) * 1992-05-26 2000-03-09 United Parcel Service Of America, Inc. Kameralesevorrichtung für verschiedene Kodes
US5327171A (en) * 1992-05-26 1994-07-05 United Parcel Service Of America, Inc. Camera system optics
EP0682795A1 (en) * 1993-02-02 1995-11-22 Label Vision Systems, Inc. Method and apparatus for decoding bar code data from a video signal and applications thereof
DE19639854A1 (de) * 1996-09-27 1998-06-10 Vitronic Dr Ing Stein Bildvera Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von auf potentiell großflächigen Gegenständen aufgebrachten, optisch erfaßbaren Informationen
DE29705083U1 (de) * 1997-03-20 1997-05-15 Haukohl, Michael, 23627 Groß Sarau Vorrichtung zum Sortieren von gefüllten Verpackungen unterschiedlicher Kennung
US6561428B2 (en) * 1997-10-17 2003-05-13 Hand Held Products, Inc. Imaging device having indicia-controlled image parsing mode
US6942151B2 (en) 2001-05-15 2005-09-13 Welch Allyn Data Collection, Inc. Optical reader having decoding and image capturing functionality
US7111787B2 (en) 2001-05-15 2006-09-26 Hand Held Products, Inc. Multimode image capturing and decoding optical reader
US6834807B2 (en) 2001-07-13 2004-12-28 Hand Held Products, Inc. Optical reader having a color imager
US6878896B2 (en) 2002-07-24 2005-04-12 United Parcel Service Of America, Inc. Synchronous semi-automatic parallel sorting
KR100474312B1 (ko) * 2002-12-12 2005-03-10 엘지전자 주식회사 디지털 카메라의 자동 주밍 방법
US7090134B2 (en) 2003-03-04 2006-08-15 United Parcel Service Of America, Inc. System for projecting a handling instruction onto a moving item or parcel
US7063256B2 (en) 2003-03-04 2006-06-20 United Parcel Service Of America Item tracking and processing systems and methods
US7637430B2 (en) * 2003-05-12 2009-12-29 Hand Held Products, Inc. Picture taking optical reader
US7561717B2 (en) 2004-07-09 2009-07-14 United Parcel Service Of America, Inc. System and method for displaying item information
US7293712B2 (en) 2004-10-05 2007-11-13 Hand Held Products, Inc. System and method to automatically discriminate between a signature and a dataform
US20080129859A1 (en) * 2006-09-28 2008-06-05 Koso D Alexander Focus compensated system for tilted images
US8657200B2 (en) 2011-06-20 2014-02-25 Metrologic Instruments, Inc. Indicia reading terminal with color frame processing
US9493308B2 (en) * 2014-08-11 2016-11-15 Datalogic ADC, Inc. Cross-belt system and automated item diversion
CN104475345B (zh) * 2014-11-10 2017-09-26 镇江威速自动化系统技术有限公司 一种货物高速自动分拣方法
CN106241280B (zh) * 2016-08-29 2018-09-25 美克国际家私(天津)制造有限公司 一种家具产品总装生产线的控制系统的控制方法
US10471478B2 (en) 2017-04-28 2019-11-12 United Parcel Service Of America, Inc. Conveyor belt assembly for identifying an asset sort location and methods of utilizing the same
CN110523642B (zh) * 2019-08-23 2020-08-21 南京有多利科技发展有限公司 一种锂电池分拣式物流移栽平台及其移栽方法
CN112191542B (zh) * 2020-10-23 2022-11-04 南京云从智能科技有限公司 一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK127080C (da) * 1967-07-07 1974-03-04 Svejsecentralen Fremgangsmåde til automatisk sortering eller registrering af genstande, der hver især er forsynet med en visuel, kodet information, samt et anlæg til udøvelse af fremgangsmåden.
JPS4935599B1 (no) * 1969-12-22 1974-09-24
US3801775A (en) * 1972-08-07 1974-04-02 Scanner Method and apparatus for identifying objects
US3847346A (en) * 1972-08-30 1974-11-12 Scanner Data field recognition and reading method and system
DE2338561A1 (de) * 1972-08-30 1974-05-09 Scanner Verfahren und vorrichtung zum identifizieren von objekten
US3902047A (en) * 1973-08-31 1975-08-26 Ferranti Packard Ltd Label reader with rotatable television scan
JPS5327326A (en) * 1976-08-27 1978-03-14 Mitsubishi Electric Corp Scanning system
JPS6057108B2 (ja) * 1978-08-11 1985-12-13 日本電信電話株式会社 ファクシミリによるマ−クシ−ト読取り方式
JPS5567870A (en) * 1978-11-14 1980-05-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd Optical information reader
DE2942747C2 (de) * 1979-10-23 1983-10-20 Scantron GmbH & Co Elektronische Lesegeräte KG, 6000 Frankfurt Verfahren zum Identifizieren von Gegenständen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP0027594B1 (de) * 1979-10-23 1984-05-09 Scantron GmbH &amp; Co. Elektronische Lesegeräte KG Verfahren und Vorrichtung zum Identifizieren von Gegenständen
DE3010112A1 (de) * 1980-03-15 1981-09-24 Gerhard Prof Dr Ing Trenkler Anordnung zur automatischen sortierung von stueckguetern, insbesondere quaderaehnlicher form
DE3014513A1 (de) * 1980-04-16 1981-10-22 Scantron GmbH & Co Elektronische Lesegeräte KG, 6000 Frankfurt Verfahren und vorrichtung zum indentifizieren von gegenstaenden
JPS5743279A (en) * 1980-08-29 1982-03-11 Fujitsu Ltd Method for detecting position of x-y symmetrical body

Also Published As

Publication number Publication date
DD209420A5 (de) 1984-05-09
ES8400261A1 (es) 1983-11-16
US4544064A (en) 1985-10-01
BR8300572A (pt) 1983-11-08
JPS58195275A (ja) 1983-11-14
ES519553A0 (es) 1983-11-16
DK46383D0 (da) 1983-02-04
DE3204021A1 (de) 1983-08-18
DK46383A (da) 1983-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO830279L (no) Fordeleranlegg for stykkgods.
US11090689B2 (en) Conveyor belt assembly for identifying an asset sort location and methods of utilizing the same
US10621402B2 (en) Robotic systems and methods for identifying and processing a variety of objects
CN203753486U (zh) 一种在线融合多种赋码动态采集的装置
US10556753B2 (en) Device for separating piece goods to be stored in an automated storage facility
US20200055091A1 (en) Logistics sorting system and logistics sorting method
US5920056A (en) Optically-guided indicia reader system for assisting in positioning a parcel on a conveyor
EP0244879B1 (en) Passbook printer
JP2713911B2 (ja) 郵便物処理装置
CN208391279U (zh) 一种双面激光打标装置
CN111038894B (zh) 一种用于智能仓储的分拣设备及其工作方法
CN109332206A (zh) 高速多面扫码、称重检测系统及检测方法
US8189919B2 (en) Method and system for container identification
RU2115167C1 (ru) Машинно-считываемая этикетка и способ идентификации по меньшей мере одного изделия
NO853377L (no) Anordning for identifisering og registrering av flasker og/eller flaskekasser.
CN112845111B (zh) 一种应对紧急情况的物流运输用分拣装置
CN111792252B (zh) 基于物联网的智能物流分拣装置
CN108792394A (zh) 一种立体仓储智能操作站及其操作方法
JP3476836B2 (ja) 光学案内式表示読み取りシステム
CN204523584U (zh) 布匹智能输送装置
CN111871832A (zh) 用于分拣流水线的包裹分拣装置、方法及存储介质
CN111115163B (zh) 一种扫描和拣选工作站群组
AU723174B2 (en) Apparatus for deriving positional information on box-shaped objects, and method in which the apparatus is used
CN216548019U (zh) 一种多层供包机
JPH081488Y2 (ja) 容器検査装置