NO823687L - Fremgangsmaate for regulering av hovedtrommelen til en hekktraaler - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte

for regulering av hovedtrommelen til en hekktråler i samsvar med innledningen til krav 1.

En slik innretning er kjent fra "Hansa-Schiffahrt-Schiffbau-Hafen", 113. årgang, 1974, nr. 12, side 1080 - 1087. Fisking med hekktrålere er generelt kjent fra "Meyers Enzyklopådisches Lexikon", Bibliographisches Institut Mannheim, 1978, bind 21, side 121 - 122, bind 23, side 670

og bind 8, side 835 - 836. Det fins to forskjellige systemer av fiskegarnvinsjer, nemlig monoblokkvinsjen som består av en drivmotor, et gear og to hovedtromler, og spaltevinsjen, som består av to adskilte vinsjer med eget gear, motor og egen trommel. Hvilket system som skal bli anvendt er avhengig av fiskefangstarten, betinget av klimaforhold, bunnforhold, fiskens art osv. Ved begge systemene er for slepeforløpet, dvs. trålingen, viktig at garnposen i løpet av trålingen blir holdt åpen og ikke klapper sammen ved sidestrømning eller når hekktråleren kjører i kurver.

Oppgaven for oppfinnelsen er å tilveiebringe en fremgangsmåte for regulering av hovedtrommelen til en hekktråler som en automatisk tråling uten sammenklapping av trålposen.

Denne oppgaven blir løst ved hjelp av de : i krav 1 angitte kjennetegn.

Den med foreliggende oppfinnelse oppnåelige fordel ligger spesielt deri at trålposen ifølge jevnt linjestrekk fra styrbord- og babordtrommelen blir holdt åpen i løpet av hele tråleforløpet og også ved kurvekjøring, noe som har til følge en betydeligøket fiskefangst. Dessuten blir utstyret og trålposen mindre utsatt for slitasje.

Et utførelseseksempel på oppfinnelsen skal bli nærmere beskrevet med henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser en innretning fisking med hekktråler.

Fig. 2 viser en hekktråler med splate-trål-vinsj

og utført trålpose.

Fig. 3 viser de på forhånd fastlagte linelengdene til styrbordlinen.

Fig. 4 viser en hekktråler med monoblokkvinsj.

På fig. 1 er vist innretningen ifølge oppfinnelsen for fangst med splate-trål-vinsj og monoblokkvinsj på en hekktråler. En hovedteller 1 for styrbordsiden mottar på inngangssiden impulser IS fra styrbordutløpsrullen (betegnet med 36 på fig. 2 og 4). Det er mulig å telle frem og til-bake. Telleren 1 kan på inngangssiden dessuten påvirkes ved hjelp av positive justeringssignaler AU for forhøyning av tellerstanden ved hjelp av et negativt justeringssignal AD

for reduksjon av tellerstanden såvel som ved hjelp av tilbakeinnstillingssignaler Res for innstilling av telleren på null. På utgangssiden avgir hovedtelleren 1 tilsvarende den innkommende pulsen IS den målte utleverte linelengden LS på styrbordsiden. Den målte utleverte linelengden LS på styrbordsiden blir fremvist ved hjelp av en fremvisningsinnretning 2.

Den på forhånd fastlagte linelengden XS på. styrbordsiden som skal utleveres blir innstilt og angitt ved hjelp av fremvisningsinnretningen 3.

På inngangssiden til en komparator 4 ligger den målte linelengden LS på styrbordsiden såvel som en på for-

hånd gitt linelengde X . (f.eks. X . = 50 m). Linelengden

2 3 min mm 3

X . er lik sikkerhetsavstanden til skipspropellen inntil

min jt jr Jr

hvilken linen skal utlegges manuelt. På utgangssiden er komparatoren 4 forbundet med den første inngangen til et OG-element 5.

En komparator 6. blir på inngangssiden tilført den målte linelengden LS såvel som verdien XS4» - AXS. På utgangssiden avgir komparatoren 6 eventuelt et signal SRI for tilpasning av skipshastigheten i forhold til den automatiske tråldriften. Verdien XS - AXS blir dannet av en subtraherer 7, på hvis inngangsside ligger signalet XS såvel som en på forhånd fastlagt sikkerhetslinelengde AXS for tilpasning av skipshastigheten (f.eks. AXS = 100 m).

En komparator 8 blir på inngangssiden tilført de målte utleverte linelengdene LS såvel som verdien XS - dXS. På utgangssiden avgir komparatoren 8 eventuelt et signal ST for automatisk tråldrift. Verdien XS - dXS blir dannet av en subtraherer 9, som på inngangssiden får tilført signalet XS såvel som en på forhånd gitt grenseverdi dXS for automatisk tråldrift (f.eks. dXS = 15 m) .

En komparator 10 blir på inngangssiden tilført den målte utleverte linelengden LS såvel som verdien XS + dXS.

På utgangssiden avgir komparatoren 10 eventuelt et signal

SR2 for å redusere skipshastigheten. Verdien XS + dXS blir dannet av en adderer 11, som på inngangssiden har signalet XS såvel som grenseverdien dXS.

En komparator 12 blir tilført på inngangssiden den målte utleverte linelengden LS såvel som verdien XS + AXS.

På utgangssiden avgir kompartoren 12 eventuelt et signal

SR3 for ytterligere reduksjon av skipshastigheten. Verdien XS + AXS blir dannet av en adderer 13, som på inngangssiden har tilført signalet XS såvel som den på forhånd gitte sik-kerhetslinelengden AXS.

Hovedtelleren 14 for babordsiden mottar på inngangssiden pulsen IB fra babordutløpsrullen (på fig. 2 og 4 betegnet med henvisningstallet 30). Det er mulig med frem og til-baketelling. Telleren 14 kan påvirkes på inngangssiden ved hjelp av positive justeringssignaler AU for økning av tellerstanden, ved hjelp av negative justeringssignaler AD for reduksjon av tellerstanden såvel som ved hjelp av tilbakeinnstillingssignaler Res for innstilling av telleren til null.

På utgangssiden avgir hovedtelleren 14 tilsvarende de inngående impulsene IB den målte utleverte linelengden LB på babordsiden. Linelengden LB på babordsiden blir fremvist ved hjelp av en fremvisningsinnretning 15.

På inngangssiden til en komparator 16 ligger den målte linelengden LB på babordsiden såvel som den på forhånd fastlagte linelengden X . , inntil hvilken linen .blir utlagt

^ ^ mm' 3 manuelt. På utgangssiden er komparatoren 16 forbundet med den andre inngangen til OG-elementet 5. OG-elementet 5 avgir på utgangssiden ved to positive inngangssignaler et frigivnings-signal SF for automatisk utlegging av linen.

Den på forhånd fastlagte tillatelige linelengde forskjellen XD mellom linelengden LS på styrbordsiden og linelengden LB på babordsiden (f.eks. XD = 200 m) blir innstilt og fremvist ved hjelp av en fremviserinnretning 17.

På inngangssiden' til en subtraherer 18 ligger linelengdene LS og LB. Subtrahereren 18 danner forskjellen LD = I LS - LB I , idet det med LD er betegnet den absolutte målte linelengdeforskjellen styrbordside/babordside. Linelengdeforskjellen LD blir tilført en komparator 19, som på inngangssiden får tilført den på forhånd fastlagte tillatelige linelengdeforskjellen XS. Komparatoren 19 avgir eventuelt et signal SU ved linelengdeforskjellsoverskridelser. Den målte linelengdeforskjell LD blir fremvist ved hjelp av en fremvisningsinnretning 20.

En komparator 21 får tilført på inngangssiden den målte linelengden til styrbordsiden LS og babordsiden LB. Kompartoren 21 avgir på utgangssiden et signal SS i tilfelle av at.styrbordlinelengden LS er større enn babordlinelengden LB og avgir et signal SB dersom babordlinelengden LB er større enn styrbordlinelengden LS.

Det er videre anordnet en bryter 22A, ved hvis inn-gang den målte linelengdeforskjellen LD ligger. Ved betjening av bryteren 22A blir den momentane linelengdeforskjellen LD tilført et teller/lager 22B. Ved betjening av en bryter 22C forbundet med teller/lageret 22B blir den momentane linelengdef orsk j ellen LD lagret i teller/lageret 22B og ført videre til subtrahereren 18. Ved utgangen til subtrahereren 18 blir LD til null. Ved et ytterligere avvik mellom linelengdene LB og LS fremkommer forskjellen \LD som er annerledes en den lagrede verdi. Ved tilbakekopling av bryteren 22A blir innholdet i telleren/lageret 22B slettet og forskjells-feilen fra LD blir opphevet.

For synkronisert.arbeidsmåte av de forskjellige elementene til innretningen er det anordnet en ikke vist sen-tral taktgiver, som tilfører komponentene taktpulser. Bear-beidelse av signalet foregår fortrinnsvis i BCD-kode (dual-koderte desimalsiffre). For forenkling av funksjonsforløpet er ved tilsvarende steder (f.eks. mellom hovedteller og kom parator) anordnet en her ikke vist parallell-serie-omformer. Dessuten kan f.eks. for forhåndsangivelse av LS, LB og XS benyttes tidsmultipleksmetoder.

På fig. 2 er vist en hekktråler 24 med spalte-trål-vinsjer og utlagt trålpose. Hekktråleren 24 har såvel som på babordiside som også på styrbord side adskilte spalte-tråle-vinsjer, idet spalte-vinsjen på styrbord side arbeider som føringsvinsj og vinsjen på babord side som følgevinsj. Spaltevinsjen 25 på babord side består i det vesentlige av en motor 26A, en ved motoren innbygd bremse 26b, et gear 27, en kopling 28A såvel som en hovedtrommel 28B med inne-bygd pneumatisk styrbar båndbremse 28C. Hovedtrommelen 28B tjener til på/avvinding av babordsidens slepenotline 29. Slepelinen 29 blir ført over babord-utføringsrullen 30 idet utføringsrullen 30 ved på/avvinding av linen avgir pulser IB til hovedtelleren 14. Ved utføringsrullen 30 blir dessuten målt et strekk FB som er proporsjonalt med babordsidens linestrekk og tilført strekkregulatoren 38A.

Spaltevinsjen 31 på styrbordsiden består i det vesentlige av en motor 32A, en bremse 32B bygd sammen med motoren, et gear 33, en kopling 34A såvel som en hovedtrommel 34B med sammenbygd pneumatisk styrbar båndbremse 34C for på/ avvikling av slepelinen 35 på styrbord side. Slepelinen 3 5 blir ført over en styrbord-utføringsrulle 36, idet utførings-rullen 36 leverer pulser IS til hovedtelleren 1. Ved utfør-ingsrullen 36 blir dessuten målt et strekk FS som er proporsjonalt med linestrekket på styrbordsiden og tilført strekkregulatoren 38A.

Til slepelinene 29 og 35 er festet et slepenett 37. To på siden av nettet 37 monterte, ikke viste oterbrett sør-ger for at nettet blir..holdt åpent i løpet av skipets rett-fremkjøring uten forstyrrelser.

Motorene 26A og 32A blir fortrinnsvis tilført strøm over regulerte strømlikerettere. En strømtilførsel over Ward-Leonard-omformere er også mulig. For regulering av motorene 26A og 32A ble ved automatisk utføring hhv. inn-taking av nettet, dvs. trålposen, på forhånd angitte felles strekk-skalverdier for omdreiningstallet og strø-men over en dreietall-skalverdigiver 38B og en strøm-skalverdigiver 38C.

I løpet av den automatiske trålingen er strekket

på styrbordsiden 35 skalverdien for strekket på babordsiden 29. Motoren 32A på styrbordsiden blir herved bremset med bremsen 33B. Hovedtrommelen 34B er adskilt fra gearet 33

ved hjelp av koplingen 34A og blir holdt ved hjelp av båndbremsen 34C. Båndbremsen 34C blir derved innstilt- på det ønskede linestrekket. Overskrider det målte linestrekket FS det innstilte linestrekket, så glir båndbremsen 34C (kan sammenlignes med en slurekopling). Ved samtidighet av FS

og FB er også motoren 26A på babordsiden frakpplet (kopling 28A) og bremset (bremse 26B) og hovedtrommelen 28B blir fast-'holdt ved hjelp av båndbremsen 28C. Båndbremsen 28C er derved innstilt på det samme linestrekket som båndbremsen 34C. Ved et strekkavvik mellom FS ogFBblir motoren 26A slått

på og koplet inn og bremsen 26B og båndbremsen 28C blir luftet. Etter hvilke strekkavvikninger det forefinnes, arbeider motoren 26A i en gang mot høyre eller venstre og således blir linen hentet inn eller sluppet ut. Størrelsen på motoromdreiningstallet avhenger av størrelsen på strekkforskjellen |FS - FB I . Strekkforskjellen FS - FB blir beregnet ved hjelp av strekkregulatoren 38A og ført videre til motorstyringen for motoren 26A.

På fig. 2 er videre vist den målte utleverte linelengden LB av slepelinen 29 på babordsiden, den målte utleverte linelengden LS av slepelinen 35 på styrbordsiden såvel som den målbare linelengdef orsk j ellen LD ''mellom begge slepeliner 29, 35.

I det påfølgende blir virkningsmåten ved innretningen ifølge oppfinnelsen for fangst med spalté-trål-vinsj på hekktrålere. For forklaring av dette er på fig. 3 vist linelengdene LS, Xmin, XS - AXS, XS - dXS, XS + dXS og XS + AXS for slepelinen 35. Arbeidsforløpet for spalte-trål-vins jene. :25 og 31 i løpet av fangsten består av tre av-snitt, nemlig, utsetting av trålposen 37, selve slepingen og inntagningen av trålposen 37. I alle tre avsnittene blir strekket i begge linene holdt jevnt ved hjelp av regulering-en. For utføring hhv. inntagning av trålposen 37 blir slepelinene 29 og 35, hvis maksimale lengde er ca. 2500 m - 5000 m, av- henholdsvis påspolet hovedtromlene 28B og 34B til spalte-trål-vins jene 25 og 31. Innretningen ifølge oppfinnelsen tjener til automatisk utføring av trålposen 37 til en inn-stillbar lengde XS av slepelinene 29 og 35 ved likt strekk i begge slepelinene for automatisk å holde åpent trålposen 37 i løpet av fangsten også ved forstyrrelser som ved kurve-kjøring, sjøgang, strømmer osv. for automatisk inntagning av trålposen 37 etter slepingen idet inntagningen foregår med konstant effekt ved likt linestrekk. Ved alle tre arbeids-avsnittene blir de respektive linelengdene innbefattet og tilsvarende alarm- hhv. frigivningssignaler avgitt.

Ved begynnelsen av fangsten blir hovedtellerne 1

og 14 påvirket med tilbakeinnstillingssignaler Res for innstilling av tellerne til null. Videre blir de på forhånd fastlagte verdiene XS og XD innstilt. Verdiene XS og XD

blir fremvist. Verdiene X . , AXS og dXS blir ved oppstårt-mxn' 3cc. ingen - tilsvarende kravene - fast innstilt én gang og deretter ikke mere forandret (faste verdier). Det skjer eventuelt en justering av begge tellerne 1 og 14 ved hjelp av justeringssignalene AU, AD.

For å komme ut av fareområdet for skipspropellen blir nettet til å begynne med lagt ut manuelt. Den manuelt utførte linelengden blir da grepet ved hjelp av utførings-rullene 30 og 36 og tilsvarende pulser IS, IB blir tilført tellerne 1 og J 14. Er den fastlag J te verdien X min (f.eks. 50m) tilveiebragt ved både linen 29 og 35, dvs. LS = ^- m^ n i så foregår over begge komparatorene 4 og 16 såvel som det deretter koplede OG-elementet 5 frigivelsen av den automatiske ut-legningen (signalet SF).

Hastigheten for den automatiske utføringen av linene 29 og 35 blir bestemt ved hjelp av skipshastigheten. Linestrekket er likt ved begge linene 29, 35 og blir fastlagt over den felles strøm-skalverdigiveren 38C til motoren. Motorene 26A, 32A blir derved påvirket i retningen "hiv". Da det imid lertid er innstilt over den på forhånd gitte strøm-skalverdi et redusert motormoment (f.eks. 30% av den nominelle verdien), kan ikke motorene ta inn noen line og blir av linestrekket (frembragt ved hjelp av skipshastigheten) drevet mot dens naturlige motordreieretning. Når slepelinen 35 på styrbordsiden verdien LS = XS - AXS (se også fig. 3), noe som blir fastlagt ved hjelp subtrahereren 7 med den deretter tilkop-lede komparator 6, så viser et signal SRI (fremvisningslys eller alarm) at den på forhånd valgte linelengde XS som skal settes ut er blitt nådd og skipshastigheten - dersom den er for stor eller for liten - som trålen skal tilpasses til automatisk.

Blir med en skipshastighet som er tilpasset den automatiske trålerdriften tilveiebragt linelengden LS = XS - dXS (se også fig. 3, noe som blir fastlagt ved hjelp av subtrahereren 9 koplet etter komparatoren 8, så overgår vinsjene 28B, 34B til den automatiske trålerdriften (signal ST) idet linestrekket blir regulert til den samme verdi ved begge hovedtromlene 28B og 34B. Hovedtrommelen 34B på styrbordsiden tjener som ledetrommel 34B og hovedtrommelen 28B på babordsiden tjener som følgetrommel. Ved likt strekk i begge slepelinene blir begge tromlene koplet til båndbremsen 34C hhv. 28C, hvis bremsekraft kan innstilles pneumatisk og tilsvarer den på forhånd gitte linestrekken. Koplingen ad-skiller tromlene fra gearet 33 hhv. 27 og bremser fast motoren 32A hhv. 26A over bremsene 32B, 26B. Derved blir de utsatte linelengdene LS og LB anvist som også i de videre områdene.

Blir i området LS = XS - dXS skipshastigheten ikke tilpasset den for automatisk tråling nødvendige hastighet,

så blir området LS = XS - dXS, i hvilket automatisk trålerdrift er mulig, igjen forlatt. Tilveiebringelsen av verdien LS = XS - dXS blir fastlagt ved addereren 11 med den der-etterkoplede komparator 10. Et signal SR2 (f.eks. ved hjelp av en alarm) angir at det er nødvendig med redusering av skipshastigheten. Videre blir motoren - som allerede beskrevet på den automatiske lineutsettingen - påvirket i ret-

ningen hiv, også ved redusert motordreiemoment. Skipshastigheten må nå i området XS + AXS < LS < XS + dXS nå bli redusert så langt at det ved skipshastigheten frembragte linestrekk blir mindre enn motordreiemomentet. Motorene dreier så

i den naturlige motordreieretningen og liner blir så hentet inn. Området XS + dXS < LS < XS - dXS for den automatiske trålingen blir så nådd igjen.

Blir trålposen 37 imidlertid ifølge den videre

for høye skipshastigheten trukket videre ut, så angis ved nådd verdi LS = XS + AXS en fornyet alarm SR3 (f.eks. et horn) for ytterligere redusering av skipshastigheten. Opp-nåelsen av verdien LS = XS + AXS (se også fig. 3) blir ved hjelp av addereren 13 fastlagt med den etterkoplede komparatoren 12. Området XS + AXS < LS < XS + dXS tjener i det vesentlige til tilpasning av skipshastigheten for å nå det for automatisk tråling nødvendige linestrekk.

Da begge spalte-trål-vinsjer 25 og 31 arbeider på samme strekk for linene, kan det innstilles forskjellige linelengder. Derved er det viktig å kontrollere forskjellen mellom linelengdene på styrbord- og babordsiden. Den momentane absolutte forskjell-er-verdien LD = |LS - LB I blir dannet ved hjelp av subtrahereren 18 og vist ved hjelp av en fremvisningsinnretning 20.Komparatoren 21 sammenligner derved verdien LS med LB og viser ved hjelp av de avgitte signalene SB og SS hvilken av de begge utsatte linelengdene som er lengst.

Den tillatelige på forhånd angitte linelengdeforskjellen XS blir vist ved hjelp av fremvisningsinnretningen 17. Blir verdien LD = XS overskredet, noe som blir fastslått ved hjelp av komparatoren 19, så blir det avgitt et alarm-signal SU (f.eks. et horn) og den automatiske trålingen blir utkoplet.

Dersom det i løpet av fangsten som følge av side-strømninger, kurvekjøring osv. er nødvendig å tråle med svært store forskjellige linelengder for slepelinene 29 og 35, så er det mulig å innstille den momentane linelengde-forskjellsverdien LD til null. Ved betjening av bryteren 22A og tasten 22C blir den fastslåtte linelengdeforskjellen LD fra substrahereren 18 ignorert, dvs. den innstilte tillatelige forskjellen XS gjelder nå fra den nye pseudo-null-forskjellen. Fremvisningsinnretningen 20 viser nå null.

Etter fangsten blir trålen 37 trukket inn. Innhentingen foregår med maksimal mulig lik linehastighet på begge linene, angitt ved hjelp av den felles omdreiningstall-skal-verdigiveren 38B og med like linestrekk forutbestemt av den felles strøm-skal-verdigiver 38C. Begge motorene blir forhåndsbestemt med det maksimalt mulige feltsvekningsomdreiningstall. Strøm-skal-verdien er avhengig av motoromdreiningstallet. Derved blir en dreiemomenthyperbel (konstant effekt) kjørt gjennom. På grunn av at linen blir hentet inn - med maksimal mulig hastighet blir nettet beskyttet.

Dersom verdien Xm. blir underskredet ved hivingen mm 3

av nettet, så bortfaller frigivningssignalet SF og drevet (motorene 26A, 32A) blir frakoplet. Nettet må bli hentet inn manuelt (sikkerhetsavstand i forhold til propellen).

På fig. 4 er vist en hekktråler 24 med monoblokk-vins jen 39. Hekktråleren 24 har såvel på babordsiden som også på styrbordsiden en trommel som kan adskilles fra en felles motor, idet trommelen på styrbordsiden arbeider som føringstrommel og trommelen på babordsiden arbeider som føl-ge tr ommel .

Monoblokkvinsjen 39 består av en motor 26 med en tilbygd bremse 26B, et gear 27, en kopling 28A på babordsiden for hovedtrommelen 28B på babordsiden med tilbygget pneumatisk styrbar båndbrems 28C og en kopling 34A på styrbordsiden for hovedtrommelen 34B på styrbordsiden med tilbygget pneumatisk styrbar båndbremse 34C.. Hovedtromlene 28B, 34B tjener til på/avvikling av slepelinene 29, 35. Slepelinene 29, 35 blir, som allerede beskrevet, ført over utfør-ingsrullene 30, 36 som leverer impulsene IS, IB til hovedtellerne 14, 1 såvel som linestrekkene FS, FBtil strekkregulatoren 38A. Strekkregulatoren sammenligner begge verdiene med hverandre og melder en forekommende strekkforskjell til motorens 26 motorstyring.

Motorstyringen er videre forbundet med en omdreiningstall-skal-verdigiver 38B og en strøm-skal-verdigiver 38C.

Slepelinene 29, 35 er, som allerede beskrevet med henvisning til fig. 2, forbundet med trålposen 37. Dessuten er på fig. 4 vist de målte utsatte linelengdene LB og LS såvel som linelengdeforskjellen LD.

Ved automatisk utsetting hhv. inntagning av posen 37 benyttes en omdreiningstall- hhv. strømregulering (skal-verdigiveren 38B, 38C). Begge hovedtromlene 28B, 34B er da forbundet over koplingene 28B, 34A og gearet 27 med motoren 26 .

I løpet av den automatiske trålingen er strekket FS til linen 3 5 på styrbordsiden lik skal-verdien for strekket til linen 29 på babordsiden. Motoren 26 er ved automatisk tråling ved strekkavvik FS - FB forbundet over koplingen 28A med hovedtrommelen 28B på babordsiden, som nå arbeider som følgetrommel. Hovedtrommelen 34B på styrbordsiden er frakoplet over koplingen 34A fra motoren 26 og blir fast-holdt av båndbremsen 34C. Ved overskridelse av det ved båndbremsen 34C innstilteønskede linestrekk glir båndbremsen og slipper ut line.

Den med hovedtrommelen 28B forbundne motor 26 arbeider i løpet av den automatiske tråldriften i gang til høyre eller til venstre og utleverer line eller tar inn line. Størrelsen på motoromdreiningstallet er avhengig av strekk-differansen FS - FB. Ved strekklikhet i begge linene er også følgetrommelen 28B frakoplet motorert (motoren 26 blir til slutt bremset med bremsen 26B) og blir bremset ved hjelp av båndbremsen 28C. Båndbremsen 28C er er derved innstilt på samme linestrekk som båndbremsen 34C. Ved strekkavvik blir motoren 25 koplet inn igjen (koplingen 28A) og bremsene 26B, 28C blir luftet.

Virkningsmåten til innretningen for fangst med motor-blokkvinsjen er eller lik den for spalte-trål-vinsjens virke-måte. Den automatiske utsettingen og innhentingen av trålposen 3 7 foregår imidlertid ikke med likt strekk på begge slepelinene 29, 35 (da kun én motor 26 er tilstede). Strøm-men og dermed linestrekket blir herved innstilt over strøm-skal-verdigiveren 38C. Ved oppnåelse av linelengden LS = XS - dXS blir motoren 26 utkoplet og den automatiske trålingen blir utført manuelt.

Claims (10)

1. Fremgangsmåte for regulering av hovedtrommelen til en hekktråler, ved hvilken det er anordnet en egen hovedtrommel på hhv. styrbordsiden og babordsiden for på/avvikling av den med trålposen forbundne slepelinen, som kan bremses ved hjelp av en båndbremse og kan tilkoples via en kopling med en motor, karakterisert ved at trålerdriften foregår ved likt linestrekk i begge slepelinene.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at linestrekket til den første slepelinen blir benyttet som skal-verdi for strekket til den andre slepelinen, ved likt strekk i begge slepelinene blir begge tromlene koplet fra motoren og koplet til deres innstillbare håndbremser og for regulering av linestrekkdifferansen blir den som følgetrommel tjenende hovedtrommel for den andre slepelinen koplet til motoren og drevet av denne mens den som føringstrommel tjenende hovedtrommel for den første slepelinen blir bremset fast.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at motoren hhv. motorene ved utsetting av slepelinen blir påvirket i retning hiving med redusert motormoment.

4. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at motoren hhv. motorene blir drevet ved konstant maksimal effekt ved lineinnhentingen, idet det maksimalt mulige feltsvekningsomdreiningstall blir forutbestemt og den omdreiningstallavhengige strøm-skal-verdien blir ført tilsvarende en dreiemomenthyperbel.

5. Innretning for gjennomføring av fremgangsmåten ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at det er anordnet hovedtellere (1, 14) for å bestemme den utsatte linelengden på styrbordsiden (LS) og babordsiden (LB) til hekktråleren (24), at det er anordnet linelengdebestemmelsesapparat (30, 36) på babord- og styrbordsidene, at det blir angitt på forhånd en linelengde (XS) som skal utsettes av føringstrommelen (34B), en tillatelig linelengdeforskjell (XD) mellom den utsatte linelengden fra førings- (34B) og følgetrommelen (28B), en tilpasningslinelengde (AXS) for føringstrommelen såvel som en grenselengde (dXS) for føringstrommelen for den automatiske trålerdrift, at det er anordnet en subtraherer (7) og en adderer (13) med respektive etterkoplede komparatorer (6, 12) for overvåkning av området [(XS - AXS) bestemt av den på forhånd gitte tilpasningslinelengden (AXS), idet ved sammenfall av den momentane utlagte føringstrommelline-lengden (LS) med den nedre hhv. øvre områdegrensen (XS - AXS, XS +AX S) blir avgitt et signal (SRI, SR3) for tilpasning hhv. redusering av skipshastigheten, at det er anordnet en subtraherer (9) og en adderer (11) med respektive etterkoplede kompartorer (8, 10) for overvåkning av området (XS - dXS) som er bestemt av den på forhånd gitte grenselengde (dXS), idet ved en momentant utlagt føringstrommellinelengde (LS) innenfor området mellom dens nedre hhv. øvre områdegrense (XS - dXS hhv. XS + dXS) et signal (ST) frigir den automatiske trålerdriften hhv. bærer et signal (SR2) til den automatiske trålerdriften ved overskridelse av den øvre områdegrensen og oppfordrer til redusering av skipshastigheten.

6. Innretning ifølge krav 5, karakterisert ved at linelengden (xmj _n ) for manuell utsetting hhv. innhenting av linen blir gitt på forhånd og at en komparator er anordnet på hhv. styrbordsiden (4) og babordsiden (16), som avgir over et etterkoplet OG-element (5) et fri-givelsessignal (SF) for automatisk utsetting av linen dersom de utlagte linelengdene (LS, LB) overskrider den på forhånd gitte linelengden (X . ).

7. Innretning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at en subtraherer (18) er anordnet for dannelse av linelengdeforskjell (LD) mellom slepeliner utlagt på styrbordsiden og babordsiden.

8. Innretning ifølge krav 7, karakterisert ved at en komparator (19) blir tilført den på forhånd gitte tillatelige (XD) og den målte linelengdeforskjellen (LD) og at komparatoren (19) avgir et signal (SU) ved over skridelse av den tillatelige verdien (XD), som avslutter den automatiske trålerdriften.

9.. Innretning ifølge minst ett av de foregående krav, karakterisert ved at den utsatte linelengden på styrbordsiden (LS) og babordsiden (LB), den på forhånd angitte linelengden (XS) som skal utsettes, den på forhånd angitte tillatelige linelengdeforskjell (XD), såvel som den målte linelengdeforskjellen (LD) blir angitt ved hjelp av fremvisningsinnretningene (2, 15, 3, 17, 20).

10. Innretning ifølge minst ett av de foregående krav, karakterisert ved at det er anordnet en komparator (21) for den målte linelengden (LS) på styrbordsiden og linelengden (LB) på babordsiden, som avgir forskjellige signaler (SS hhv. SB) etter hvilke størrelser linelengdene har på styrbord- hhv. babordsiden.