NO823687L

NO823687L - PROCEDURE FOR REGULATING THE HEAD DRUM FOR A BEDROOM

Info

Publication number: NO823687L
Application number: NO823687A
Authority: NO
Inventors: Bruno Horschler; Michael Klemt; Karlheinz Vorkefeld; Guenther Walther
Original assignee: Bbc Brown Boveri & Cie
Priority date: 1981-11-07
Filing date: 1982-11-05
Publication date: 1983-05-09
Also published as: DK493382A; EP0079069A2; EP0079069A3; IS2764A7; DE3144392A1

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåteThe present invention relates to a method

for regulering av hovedtrommelen til en hekktråler i samsvar med innledningen til krav 1. for regulating the main drum of a stern trawler in accordance with the introduction to claim 1.

En slik innretning er kjent fra "Hansa-Schiffahrt-Schiffbau-Hafen", 113. årgang, 1974, nr. 12, side 1080 - 1087. Fisking med hekktrålere er generelt kjent fra "Meyers Enzyklopådisches Lexikon", Bibliographisches Institut Mannheim, 1978, bind 21, side 121 - 122, bind 23, side 670 Such a device is known from "Hansa-Schiffahrt-Schiffbau-Hafen", 113th volume, 1974, no. 12, pages 1080 - 1087. Fishing with stern trawlers is generally known from "Meyers Enzyklopådisches Lexikon", Bibliographisches Institut Mannheim, 1978, volume 21, pages 121 - 122, volume 23, page 670

og bind 8, side 835 - 836. Det fins to forskjellige systemer av fiskegarnvinsjer, nemlig monoblokkvinsjen som består av en drivmotor, et gear og to hovedtromler, og spaltevinsjen, som består av to adskilte vinsjer med eget gear, motor og egen trommel. Hvilket system som skal bli anvendt er avhengig av fiskefangstarten, betinget av klimaforhold, bunnforhold, fiskens art osv. Ved begge systemene er for slepeforløpet, dvs. trålingen, viktig at garnposen i løpet av trålingen blir holdt åpen og ikke klapper sammen ved sidestrømning eller når hekktråleren kjører i kurver. and volume 8, pages 835 - 836. There are two different systems of fishing net winches, namely the monobloc winch which consists of a drive motor, a gear and two main drums, and the split winch, which consists of two separate winches with separate gear, motor and separate drum. Which system is to be used depends on the type of fishing, conditioned by climate conditions, bottom conditions, species of fish, etc. With both systems, for the towing process, i.e. trawling, it is important that the net bag is kept open during trawling and does not collapse during side currents or when the stern trawler drives in curves.

Oppgaven for oppfinnelsen er å tilveiebringe en fremgangsmåte for regulering av hovedtrommelen til en hekktråler som en automatisk tråling uten sammenklapping av trålposen. The task of the invention is to provide a method for regulating the main drum of a stern trawler as an automatic trawl without collapsing the trawl bag.

Denne oppgaven blir løst ved hjelp av de : i krav 1 angitte kjennetegn. This task is solved using the characteristics specified in claim 1.

Den med foreliggende oppfinnelse oppnåelige fordel ligger spesielt deri at trålposen ifølge jevnt linjestrekk fra styrbord- og babordtrommelen blir holdt åpen i løpet av hele tråleforløpet og også ved kurvekjøring, noe som har til følge en betydeligøket fiskefangst. Dessuten blir utstyret og trålposen mindre utsatt for slitasje. The advantage achievable with the present invention lies in particular that the trawl bag is kept open during the entire trawl course and also when cornering, which results in a significantly increased fish catch, according to an even line from the starboard and port drum. In addition, the equipment and the trawl bag are less exposed to wear and tear.

Et utførelseseksempel på oppfinnelsen skal bli nærmere beskrevet med henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser en innretning fisking med hekktråler. An exemplary embodiment of the invention will be described in more detail with reference to the drawings, where: Fig. 1 shows a device for fishing with stern trawls.

Fig. 2 viser en hekktråler med splate-trål-vinsjFig. 2 shows a stern trawler with a slat trawl winch

og utført trålpose.and made trawl bag.

Fig. 3 viser de på forhånd fastlagte linelengdene til styrbordlinen. Fig. 3 shows the predetermined line lengths for the starboard line.

Fig. 4 viser en hekktråler med monoblokkvinsj.Fig. 4 shows a stern trawler with a monobloc winch.

På fig. 1 er vist innretningen ifølge oppfinnelsen for fangst med splate-trål-vinsj og monoblokkvinsj på en hekktråler. En hovedteller 1 for styrbordsiden mottar på inngangssiden impulser IS fra styrbordutløpsrullen (betegnet med 36 på fig. 2 og 4). Det er mulig å telle frem og til-bake. Telleren 1 kan på inngangssiden dessuten påvirkes ved hjelp av positive justeringssignaler AU for forhøyning av tellerstanden ved hjelp av et negativt justeringssignal AD In fig. 1 shows the device according to the invention for catching with a slat trawl winch and a monobloc winch on a stern trawler. A main counter 1 for the starboard side receives on the input side impulses IS from the starboard discharge roller (denoted by 36 in Figs. 2 and 4). It is possible to count forwards and backwards. The counter 1 can also be influenced on the input side by means of positive adjustment signals AU to increase the counter reading by means of a negative adjustment signal AD

for reduksjon av tellerstanden såvel som ved hjelp av tilbakeinnstillingssignaler Res for innstilling av telleren på null. På utgangssiden avgir hovedtelleren 1 tilsvarende den innkommende pulsen IS den målte utleverte linelengden LS på styrbordsiden. Den målte utleverte linelengden LS på styrbordsiden blir fremvist ved hjelp av en fremvisningsinnretning 2. for reducing the counter reading as well as by means of reset signals Res for setting the counter to zero. On the output side, the main counter 1 emits the measured delivered line length LS on the starboard side corresponding to the incoming pulse IS. The measured delivered line length LS on the starboard side is displayed using a display device 2.

Den på forhånd fastlagte linelengden XS på. styrbordsiden som skal utleveres blir innstilt og angitt ved hjelp av fremvisningsinnretningen 3. The predetermined line length XS on. The starboard side to be delivered is set and indicated using the display device 3.

På inngangssiden til en komparator 4 ligger den målte linelengden LS på styrbordsiden såvel som en på for- On the input side of a comparator 4 is the measured line length LS on the starboard side as well as one on the front

hånd gitt linelengde X . (f.eks. X . = 50 m). Linelengdenhand given line length X . (e.g. X . = 50 m). The line length

2 3 min mm 32 3 min mm 3

X . er lik sikkerhetsavstanden til skipspropellen inntilX . is equal to the safety distance of the ship's propeller until

min jt jr Jrmy jt jr Jr

hvilken linen skal utlegges manuelt. På utgangssiden er komparatoren 4 forbundet med den første inngangen til et OG-element 5. which line should be laid out manually. On the output side, the comparator 4 is connected to the first input of an AND element 5.

En komparator 6. blir på inngangssiden tilført den målte linelengden LS såvel som verdien XS4» - AXS. På utgangssiden avgir komparatoren 6 eventuelt et signal SRI for tilpasning av skipshastigheten i forhold til den automatiske tråldriften. Verdien XS - AXS blir dannet av en subtraherer 7, på hvis inngangsside ligger signalet XS såvel som en på forhånd fastlagt sikkerhetslinelengde AXS for tilpasning av skipshastigheten (f.eks. AXS = 100 m). A comparator 6. is supplied on the input side with the measured line length LS as well as the value XS4" - AXS. On the output side, the comparator 6 optionally emits a signal SRI for adapting the ship's speed in relation to the automatic trawl operation. The value XS - AXS is formed by a subtracter 7, on the input side of which is the signal XS as well as a predetermined safety line length AXS for adapting the ship's speed (eg AXS = 100 m).

En komparator 8 blir på inngangssiden tilført de målte utleverte linelengdene LS såvel som verdien XS - dXS. På utgangssiden avgir komparatoren 8 eventuelt et signal ST for automatisk tråldrift. Verdien XS - dXS blir dannet av en subtraherer 9, som på inngangssiden får tilført signalet XS såvel som en på forhånd gitt grenseverdi dXS for automatisk tråldrift (f.eks. dXS = 15 m) . A comparator 8 is supplied on the input side with the measured delivered line lengths LS as well as the value XS - dXS. On the output side, the comparator 8 possibly emits a signal ST for automatic trawl operation. The value XS - dXS is formed by a subtracter 9, which on the input side receives the signal XS as well as a previously given limit value dXS for automatic trawl operation (eg dXS = 15 m).

En komparator 10 blir på inngangssiden tilført den målte utleverte linelengden LS såvel som verdien XS + dXS. A comparator 10 is supplied on the input side with the measured delivered line length LS as well as the value XS + dXS.

På utgangssiden avgir komparatoren 10 eventuelt et signalOn the output side, the comparator 10 possibly emits a signal

SR2 for å redusere skipshastigheten. Verdien XS + dXS blir dannet av en adderer 11, som på inngangssiden har signalet XS såvel som grenseverdien dXS. SR2 to reduce ship speed. The value XS + dXS is formed by an adder 11, which on the input side has the signal XS as well as the limit value dXS.

En komparator 12 blir tilført på inngangssiden den målte utleverte linelengden LS såvel som verdien XS + AXS. A comparator 12 is supplied on the input side with the measured supplied line length LS as well as the value XS + AXS.

På utgangssiden avgir kompartoren 12 eventuelt et signalOn the output side, the comparator 12 possibly emits a signal

SR3 for ytterligere reduksjon av skipshastigheten. Verdien XS + AXS blir dannet av en adderer 13, som på inngangssiden har tilført signalet XS såvel som den på forhånd gitte sik-kerhetslinelengden AXS. SR3 for further reduction of ship speed. The value XS + AXS is formed by an adder 13, which on the input side has supplied the signal XS as well as the security line length AXS given in advance.

Hovedtelleren 14 for babordsiden mottar på inngangssiden pulsen IB fra babordutløpsrullen (på fig. 2 og 4 betegnet med henvisningstallet 30). Det er mulig med frem og til-baketelling. Telleren 14 kan påvirkes på inngangssiden ved hjelp av positive justeringssignaler AU for økning av tellerstanden, ved hjelp av negative justeringssignaler AD for reduksjon av tellerstanden såvel som ved hjelp av tilbakeinnstillingssignaler Res for innstilling av telleren til null. The main counter 14 for the port side receives on the input side the pulse IB from the port discharge roller (in Fig. 2 and 4 denoted by the reference number 30). It is possible to count forward and backward. The counter 14 can be influenced on the input side by means of positive adjustment signals AU to increase the counter value, by means of negative adjustment signals AD to decrease the counter value as well as by means of reset signals Res to set the counter to zero.

På utgangssiden avgir hovedtelleren 14 tilsvarende de inngående impulsene IB den målte utleverte linelengden LB på babordsiden. Linelengden LB på babordsiden blir fremvist ved hjelp av en fremvisningsinnretning 15. On the output side, the main counter 14 emits, corresponding to the incoming impulses IB, the measured delivered line length LB on the port side. The line length LB on the port side is displayed using a display device 15.

På inngangssiden til en komparator 16 ligger den målte linelengden LB på babordsiden såvel som den på forhånd fastlagte linelengden X . , inntil hvilken linen .blir utlagt On the input side of a comparator 16 is the measured line length LB on the port side as well as the previously determined line length X . , until which the line is laid out

^ ^ mm' 3 manuelt. På utgangssiden er komparatoren 16 forbundet med den andre inngangen til OG-elementet 5. OG-elementet 5 avgir på utgangssiden ved to positive inngangssignaler et frigivnings-signal SF for automatisk utlegging av linen. ^ ^ mm' 3 manually. On the output side, the comparator 16 is connected to the second input of the AND element 5. The AND element 5 emits on the output side, upon two positive input signals, a release signal SF for automatic laying of the line.

Den på forhånd fastlagte tillatelige linelengde forskjellen XD mellom linelengden LS på styrbordsiden og linelengden LB på babordsiden (f.eks. XD = 200 m) blir innstilt og fremvist ved hjelp av en fremviserinnretning 17. The predetermined allowable line length difference XD between the line length LS on the starboard side and the line length LB on the port side (e.g. XD = 200 m) is set and displayed by means of a display device 17.

På inngangssiden' til en subtraherer 18 ligger linelengdene LS og LB. Subtrahereren 18 danner forskjellen LD = I LS - LB I , idet det med LD er betegnet den absolutte målte linelengdeforskjellen styrbordside/babordside. Linelengdeforskjellen LD blir tilført en komparator 19, som på inngangssiden får tilført den på forhånd fastlagte tillatelige linelengdeforskjellen XS. Komparatoren 19 avgir eventuelt et signal SU ved linelengdeforskjellsoverskridelser. Den målte linelengdeforskjell LD blir fremvist ved hjelp av en fremvisningsinnretning 20. On the input side' of a subtracter 18 are the line lengths LS and LB. Subtractor 18 forms the difference LD = I LS - LB I , with LD being the absolute measured line length difference starboard side/port side. The line length difference LD is supplied to a comparator 19, which on the input side is supplied with the previously determined permissible line length difference XS. The comparator 19 optionally emits a signal SU when the line length difference is exceeded. The measured line length difference LD is displayed using a display device 20.

En komparator 21 får tilført på inngangssiden den målte linelengden til styrbordsiden LS og babordsiden LB. Kompartoren 21 avgir på utgangssiden et signal SS i tilfelle av at.styrbordlinelengden LS er større enn babordlinelengden LB og avgir et signal SB dersom babordlinelengden LB er større enn styrbordlinelengden LS. A comparator 21 is supplied on the input side with the measured line length of the starboard side LS and the port side LB. The comparator 21 emits a signal SS on the output side in the event that the starboard line length LS is greater than the port line length LB and emits a signal SB if the port line length LB is greater than the starboard line length LS.

Det er videre anordnet en bryter 22A, ved hvis inn-gang den målte linelengdeforskjellen LD ligger. Ved betjening av bryteren 22A blir den momentane linelengdeforskjellen LD tilført et teller/lager 22B. Ved betjening av en bryter 22C forbundet med teller/lageret 22B blir den momentane linelengdef orsk j ellen LD lagret i teller/lageret 22B og ført videre til subtrahereren 18. Ved utgangen til subtrahereren 18 blir LD til null. Ved et ytterligere avvik mellom linelengdene LB og LS fremkommer forskjellen \LD som er annerledes en den lagrede verdi. Ved tilbakekopling av bryteren 22A blir innholdet i telleren/lageret 22B slettet og forskjells-feilen fra LD blir opphevet. A switch 22A is also arranged, at the input of which the measured line length difference LD is located. When the switch 22A is operated, the instantaneous line length difference LD is supplied to a counter/store 22B. By operating a switch 22C connected to the counter/storage 22B, the instantaneous line length difference LD is stored in the counter/storage 22B and passed on to the subtracter 18. At the output of the subtracter 18, LD becomes zero. In the event of a further deviation between the line lengths LB and LS, the difference \LD appears which is different from the stored value. When the switch 22A is switched back on, the contents of the counter/storage 22B are deleted and the difference error from LD is cancelled.

For synkronisert.arbeidsmåte av de forskjellige elementene til innretningen er det anordnet en ikke vist sen-tral taktgiver, som tilfører komponentene taktpulser. Bear-beidelse av signalet foregår fortrinnsvis i BCD-kode (dual-koderte desimalsiffre). For forenkling av funksjonsforløpet er ved tilsvarende steder (f.eks. mellom hovedteller og kom parator) anordnet en her ikke vist parallell-serie-omformer. Dessuten kan f.eks. for forhåndsangivelse av LS, LB og XS benyttes tidsmultipleksmetoder. For synchronized working of the various elements of the device, a central clock transmitter, not shown, is arranged, which supplies the components with clock pulses. Bear processing of the signal preferably takes place in BCD code (dual-coded decimal digits). To simplify the functional sequence, a parallel-series converter, not shown here, is arranged at corresponding places (e.g. between main counter and comparator). In addition, e.g. for pre-specification of LS, LB and XS, time multiplex methods are used.

På fig. 2 er vist en hekktråler 24 med spalte-trål-vinsjer og utlagt trålpose. Hekktråleren 24 har såvel som på babordiside som også på styrbord side adskilte spalte-tråle-vinsjer, idet spalte-vinsjen på styrbord side arbeider som føringsvinsj og vinsjen på babord side som følgevinsj. Spaltevinsjen 25 på babord side består i det vesentlige av en motor 26A, en ved motoren innbygd bremse 26b, et gear 27, en kopling 28A såvel som en hovedtrommel 28B med inne-bygd pneumatisk styrbar båndbremse 28C. Hovedtrommelen 28B tjener til på/avvinding av babordsidens slepenotline 29. Slepelinen 29 blir ført over babord-utføringsrullen 30 idet utføringsrullen 30 ved på/avvinding av linen avgir pulser IB til hovedtelleren 14. Ved utføringsrullen 30 blir dessuten målt et strekk FB som er proporsjonalt med babordsidens linestrekk og tilført strekkregulatoren 38A. In fig. 2 shows a stern trawler 24 with slot trawl winches and laid out trawl bag. The stern trawler 24 has separate slot trawl winches on the port side as well as on the starboard side, with the slot winch on the starboard side working as a guide winch and the winch on the port side as a trailing winch. The split winch 25 on the port side essentially consists of a motor 26A, a brake 26b built into the motor, a gear 27, a coupling 28A as well as a main drum 28B with a built-in pneumatically controllable band brake 28C. The main drum 28B serves to wind up/unwind the port side tow line 29. The tow line 29 is passed over the port delivery roller 30, as the delivery roller 30 when the line is wound on/off sends pulses IB to the main counter 14. At the delivery roller 30, a stretch FB is also measured which is proportional to the port side's line tension and added to the tension regulator 38A.

Spaltevinsjen 31 på styrbordsiden består i det vesentlige av en motor 32A, en bremse 32B bygd sammen med motoren, et gear 33, en kopling 34A såvel som en hovedtrommel 34B med sammenbygd pneumatisk styrbar båndbremse 34C for på/ avvikling av slepelinen 35 på styrbord side. Slepelinen 3 5 blir ført over en styrbord-utføringsrulle 36, idet utførings-rullen 36 leverer pulser IS til hovedtelleren 1. Ved utfør-ingsrullen 36 blir dessuten målt et strekk FS som er proporsjonalt med linestrekket på styrbordsiden og tilført strekkregulatoren 38A. The split winch 31 on the starboard side essentially consists of a motor 32A, a brake 32B built together with the motor, a gear 33, a coupling 34A as well as a main drum 34B with an integrated pneumatically controllable band brake 34C for on/off of the tow line 35 on the starboard side. The tow line 35 is passed over a starboard delivery roller 36, the delivery roller 36 delivering pulses IS to the main counter 1. At the delivery roller 36, a stretch FS is also measured which is proportional to the line stretch on the starboard side and supplied to the tension regulator 38A.

Til slepelinene 29 og 35 er festet et slepenett 37. To på siden av nettet 37 monterte, ikke viste oterbrett sør-ger for at nettet blir..holdt åpent i løpet av skipets rett-fremkjøring uten forstyrrelser. A tow net 37 is attached to the towlines 29 and 35. Two otter trays mounted on the side of the net 37, not shown, ensure that the net is... kept open during the ship's straight forward movement without disturbances.

Motorene 26A og 32A blir fortrinnsvis tilført strøm over regulerte strømlikerettere. En strømtilførsel over Ward-Leonard-omformere er også mulig. For regulering av motorene 26A og 32A ble ved automatisk utføring hhv. inn-taking av nettet, dvs. trålposen, på forhånd angitte felles strekk-skalverdier for omdreiningstallet og strø-men over en dreietall-skalverdigiver 38B og en strøm-skalverdigiver 38C. The motors 26A and 32A are preferably supplied with power via regulated current rectifiers. A power supply via Ward-Leonard converters is also possible. For regulation of the motors 26A and 32A, in automatic execution, respectively. intake of the net, i.e. the trawl bag, previously specified common tension scale values for the number of revolutions and the current via a speed scale value encoder 38B and a current scale value encoder 38C.

I løpet av den automatiske trålingen er strekketDuring the automatic trawling is stretched

på styrbordsiden 35 skalverdien for strekket på babordsiden 29. Motoren 32A på styrbordsiden blir herved bremset med bremsen 33B. Hovedtrommelen 34B er adskilt fra gearet 33 on the starboard side 35 the target value for the stretch on the port side 29. The engine 32A on the starboard side is thereby braked with the brake 33B. The main drum 34B is separated from the gear 33

ved hjelp av koplingen 34A og blir holdt ved hjelp av båndbremsen 34C. Båndbremsen 34C blir derved innstilt- på det ønskede linestrekket. Overskrider det målte linestrekket FS det innstilte linestrekket, så glir båndbremsen 34C (kan sammenlignes med en slurekopling). Ved samtidighet av FS by means of the coupling 34A and is held by means of the band brake 34C. The band brake 34C is thereby set to the desired line length. If the measured line distance FS exceeds the set line distance, the band brake 34C slips (can be compared to a slip coupling). At the same time as FS

og FB er også motoren 26A på babordsiden frakpplet (kopling 28A) og bremset (bremse 26B) og hovedtrommelen 28B blir fast-'holdt ved hjelp av båndbremsen 28C. Båndbremsen 28C er derved innstilt på det samme linestrekket som båndbremsen 34C. Ved et strekkavvik mellom FS ogFBblir motoren 26A slått and FB, the engine 26A on the port side is also disconnected (coupling 28A) and braked (brake 26B) and the main drum 28B is held by means of the band brake 28C. The band brake 28C is thereby set on the same line as the band brake 34C. In the event of a tension deviation between FS and FB, motor 26A is switched off

på og koplet inn og bremsen 26B og båndbremsen 28C blir luftet. Etter hvilke strekkavvikninger det forefinnes, arbeider motoren 26A i en gang mot høyre eller venstre og således blir linen hentet inn eller sluppet ut. Størrelsen på motoromdreiningstallet avhenger av størrelsen på strekkforskjellen |FS - FB I . Strekkforskjellen FS - FB blir beregnet ved hjelp av strekkregulatoren 38A og ført videre til motorstyringen for motoren 26A. on and engaged and brake 26B and band brake 28C are bled. Depending on which tension deviations are found, the motor 26A works at once to the right or left and thus the line is brought in or let out. The size of the engine speed depends on the size of the tension difference |FS - FB I . The tension difference FS - FB is calculated using the tension regulator 38A and passed on to the motor control for the motor 26A.

På fig. 2 er videre vist den målte utleverte linelengden LB av slepelinen 29 på babordsiden, den målte utleverte linelengden LS av slepelinen 35 på styrbordsiden såvel som den målbare linelengdef orsk j ellen LD ''mellom begge slepeliner 29, 35. In fig. 2 also shows the measured delivered line length LB of the tow line 29 on the port side, the measured delivered line length LS of the tow line 35 on the starboard side as well as the measurable line length forsk jellen LD ''between both tow lines 29, 35.

I det påfølgende blir virkningsmåten ved innretningen ifølge oppfinnelsen for fangst med spalté-trål-vinsj på hekktrålere. For forklaring av dette er på fig. 3 vist linelengdene LS, Xmin, XS - AXS, XS - dXS, XS + dXS og XS + AXS for slepelinen 35. Arbeidsforløpet for spalte-trål-vins jene. :25 og 31 i løpet av fangsten består av tre av-snitt, nemlig, utsetting av trålposen 37, selve slepingen og inntagningen av trålposen 37. I alle tre avsnittene blir strekket i begge linene holdt jevnt ved hjelp av regulering-en. For utføring hhv. inntagning av trålposen 37 blir slepelinene 29 og 35, hvis maksimale lengde er ca. 2500 m - 5000 m, av- henholdsvis påspolet hovedtromlene 28B og 34B til spalte-trål-vins jene 25 og 31. Innretningen ifølge oppfinnelsen tjener til automatisk utføring av trålposen 37 til en inn-stillbar lengde XS av slepelinene 29 og 35 ved likt strekk i begge slepelinene for automatisk å holde åpent trålposen 37 i løpet av fangsten også ved forstyrrelser som ved kurve-kjøring, sjøgang, strømmer osv. for automatisk inntagning av trålposen 37 etter slepingen idet inntagningen foregår med konstant effekt ved likt linestrekk. Ved alle tre arbeids-avsnittene blir de respektive linelengdene innbefattet og tilsvarende alarm- hhv. frigivningssignaler avgitt. In what follows, the method of operation of the device according to the invention is for catching with a split trawl winch on stern trawlers. For an explanation of this, fig. 3 shows the line lengths LS, Xmin, XS - AXS, XS - dXS, XS + dXS and XS + AXS for the towline 35. The work sequence for the split-trawl-winch jen. :25 and 31 during the catch consists of three sections, namely, setting out the trawl bag 37, the actual towing and the intake of the trawl bag 37. In all three sections, the tension in both lines is kept even by means of the regulation. For execution or intake of the trawl bag 37 becomes the towlines 29 and 35, whose maximum length is approx. 2500 m - 5000 m, unwound, respectively, the main drums 28B and 34B to the split trawl winches 25 and 31. The device according to the invention serves to automatically extend the trawl bag 37 to an adjustable length XS of the towlines 29 and 35 at equal tension in both tow lines to automatically keep the trawl bag 37 open during the catch, also in the event of disturbances such as cornering, sea going, currents etc. for automatic intake of the trawl bag 37 after the tow as the intake takes place with constant effect at the same line tension. For all three work sections, the respective line lengths are included and the corresponding alarm or release signals emitted.

Ved begynnelsen av fangsten blir hovedtellerne 1At the beginning of the capture, the main counters become 1

og 14 påvirket med tilbakeinnstillingssignaler Res for innstilling av tellerne til null. Videre blir de på forhånd fastlagte verdiene XS og XD innstilt. Verdiene XS og XD and 14 actuated with reset signals Res for setting the counters to zero. Furthermore, the predetermined values XS and XD are set. The values XS and XD

blir fremvist. Verdiene X . , AXS og dXS blir ved oppstårt-mxn' 3cc. ingen - tilsvarende kravene - fast innstilt én gang og deretter ikke mere forandret (faste verdier). Det skjer eventuelt en justering av begge tellerne 1 og 14 ved hjelp av justeringssignalene AU, AD. is displayed. The values X . , AXS and dXS become at occur-mxn' 3cc. none - corresponding to the requirements - fixed once and then not changed any more (fixed values). If necessary, an adjustment of both counters 1 and 14 takes place using the adjustment signals AU, AD.

For å komme ut av fareområdet for skipspropellen blir nettet til å begynne med lagt ut manuelt. Den manuelt utførte linelengden blir da grepet ved hjelp av utførings-rullene 30 og 36 og tilsvarende pulser IS, IB blir tilført tellerne 1 og J 14. Er den fastlag J te verdien X min (f.eks. 50m) tilveiebragt ved både linen 29 og 35, dvs. LS = ^- m^ n i så foregår over begge komparatorene 4 og 16 såvel som det deretter koplede OG-elementet 5 frigivelsen av den automatiske ut-legningen (signalet SF). To get out of the danger zone for the ship's propeller, the net is initially laid out manually. The manually performed line length is then gripped by means of the output rollers 30 and 36 and corresponding pulses IS, IB are supplied to the counters 1 and J 14. Is the fixed J th value X min (e.g. 50m) provided at both the line 29 and 35, i.e. LS = ^- m^ n i then the release of the automatic layout (signal SF) takes place over both comparators 4 and 16 as well as the then connected AND element 5.

Hastigheten for den automatiske utføringen av linene 29 og 35 blir bestemt ved hjelp av skipshastigheten. Linestrekket er likt ved begge linene 29, 35 og blir fastlagt over den felles strøm-skalverdigiveren 38C til motoren. Motorene 26A, 32A blir derved påvirket i retningen "hiv". Da det imid lertid er innstilt over den på forhånd gitte strøm-skalverdi et redusert motormoment (f.eks. 30% av den nominelle verdien), kan ikke motorene ta inn noen line og blir av linestrekket (frembragt ved hjelp av skipshastigheten) drevet mot dens naturlige motordreieretning. Når slepelinen 35 på styrbordsiden verdien LS = XS - AXS (se også fig. 3), noe som blir fastlagt ved hjelp subtrahereren 7 med den deretter tilkop-lede komparator 6, så viser et signal SRI (fremvisningslys eller alarm) at den på forhånd valgte linelengde XS som skal settes ut er blitt nådd og skipshastigheten - dersom den er for stor eller for liten - som trålen skal tilpasses til automatisk. The speed for the automatic execution of lines 29 and 35 is determined using the ship's speed. The line length is the same for both lines 29, 35 and is determined via the common current scale encoder 38C for the motor. The motors 26A, 32A are thereby influenced in the "lift" direction. However, since a reduced motor torque (e.g. 30% of the nominal value) is set above the current setpoint value, the motors cannot take in any line and are driven by the line tension (generated by the ship's speed) towards its natural direction of engine rotation. When the towline 35 on the starboard side the value LS = XS - AXS (see also fig. 3), which is determined by means of the subtractor 7 with the subsequently connected comparator 6, then a signal SRI (display light or alarm) shows that the selected line length XS to be set out has been reached and the ship's speed - if it is too high or too low - to which the trawl is to be adjusted automatically.

Blir med en skipshastighet som er tilpasset den automatiske trålerdriften tilveiebragt linelengden LS = XS - dXS (se også fig. 3, noe som blir fastlagt ved hjelp av subtrahereren 9 koplet etter komparatoren 8, så overgår vinsjene 28B, 34B til den automatiske trålerdriften (signal ST) idet linestrekket blir regulert til den samme verdi ved begge hovedtromlene 28B og 34B. Hovedtrommelen 34B på styrbordsiden tjener som ledetrommel 34B og hovedtrommelen 28B på babordsiden tjener som følgetrommel. Ved likt strekk i begge slepelinene blir begge tromlene koplet til båndbremsen 34C hhv. 28C, hvis bremsekraft kan innstilles pneumatisk og tilsvarer den på forhånd gitte linestrekken. Koplingen ad-skiller tromlene fra gearet 33 hhv. 27 og bremser fast motoren 32A hhv. 26A over bremsene 32B, 26B. Derved blir de utsatte linelengdene LS og LB anvist som også i de videre områdene. If the line length LS = XS - dXS is provided with a ship speed adapted to the automatic trawl operation (see also fig. 3, which is determined by means of the subtractor 9 connected after the comparator 8), then the winches 28B, 34B transfer to the automatic trawl operation (signal ST) as the line tension is regulated to the same value at both main drums 28B and 34B. The main drum 34B on the starboard side serves as the guide drum 34B and the main drum 28B on the port side serves as the follower drum. With the same tension in both towing lines, both drums are connected to the band brake 34C and 28C respectively , whose braking force can be set pneumatically and corresponds to the line length given in advance. The coupling separates the drums from the gear 33 or 27 and firmly brakes the motor 32A or 26A over the brakes 32B, 26B. Thereby the exposed line lengths LS and LB are designated as also in the further areas.

Blir i området LS = XS - dXS skipshastigheten ikke tilpasset den for automatisk tråling nødvendige hastighet, If in the range LS = XS - dXS the ship's speed is not adapted to the speed required for automatic trawling,

så blir området LS = XS - dXS, i hvilket automatisk trålerdrift er mulig, igjen forlatt. Tilveiebringelsen av verdien LS = XS - dXS blir fastlagt ved addereren 11 med den der-etterkoplede komparator 10. Et signal SR2 (f.eks. ved hjelp av en alarm) angir at det er nødvendig med redusering av skipshastigheten. Videre blir motoren - som allerede beskrevet på den automatiske lineutsettingen - påvirket i ret- then the range LS = XS - dXS, in which automatic trawl operation is possible, is again abandoned. The provision of the value LS = XS - dXS is determined by the adder 11 with the downstream comparator 10. A signal SR2 (e.g. by means of an alarm) indicates that it is necessary to reduce the ship's speed. Furthermore, the motor - as already described on the automatic line release - is affected in ret-

ningen hiv, også ved redusert motordreiemoment. Skipshastigheten må nå i området XS + AXS < LS < XS + dXS nå bli redusert så langt at det ved skipshastigheten frembragte linestrekk blir mindre enn motordreiemomentet. Motorene dreier så ning lift, also with reduced engine torque. The ship's speed must now be reduced in the range XS + AXS < LS < XS + dXS to such an extent that the line tension produced by the ship's speed is less than the engine torque. The engines then turn

i den naturlige motordreieretningen og liner blir så hentet inn. Området XS + dXS < LS < XS - dXS for den automatiske trålingen blir så nådd igjen. in the natural direction of engine rotation and the liner is then brought in. The range XS + dXS < LS < XS - dXS for the automatic trawling is then reached again.

Blir trålposen 37 imidlertid ifølge den videreDoes the trawl bag 37, however, continue according to it

for høye skipshastigheten trukket videre ut, så angis ved nådd verdi LS = XS + AXS en fornyet alarm SR3 (f.eks. et horn) for ytterligere redusering av skipshastigheten. Opp-nåelsen av verdien LS = XS + AXS (se også fig. 3) blir ved hjelp av addereren 13 fastlagt med den etterkoplede komparatoren 12. Området XS + AXS < LS < XS + dXS tjener i det vesentlige til tilpasning av skipshastigheten for å nå det for automatisk tråling nødvendige linestrekk. too high the ship's speed is further extended, then when the value LS = XS + AXS is reached, a renewed alarm SR3 (e.g. a horn) is set to further reduce the ship's speed. The attainment of the value LS = XS + AXS (see also Fig. 3) is determined by means of the adder 13 with the connected comparator 12. The range XS + AXS < LS < XS + dXS essentially serves to adapt the ship's speed in order to reach the required line tension for automatic trawling.

Da begge spalte-trål-vinsjer 25 og 31 arbeider på samme strekk for linene, kan det innstilles forskjellige linelengder. Derved er det viktig å kontrollere forskjellen mellom linelengdene på styrbord- og babordsiden. Den momentane absolutte forskjell-er-verdien LD = |LS - LB I blir dannet ved hjelp av subtrahereren 18 og vist ved hjelp av en fremvisningsinnretning 20.Komparatoren 21 sammenligner derved verdien LS med LB og viser ved hjelp av de avgitte signalene SB og SS hvilken av de begge utsatte linelengdene som er lengst. As both slit trawl winches 25 and 31 work on the same stretch for the lines, different line lengths can be set. It is therefore important to check the difference between the line lengths on the starboard and port sides. The instantaneous absolute difference-is value LD = |LS - LB I is formed by means of the subtractor 18 and displayed by means of a display device 20. The comparator 21 thereby compares the value LS with LB and displays by means of the emitted signals SB and SS which of the two exposed line lengths is the longest.

Den tillatelige på forhånd angitte linelengdeforskjellen XS blir vist ved hjelp av fremvisningsinnretningen 17. Blir verdien LD = XS overskredet, noe som blir fastslått ved hjelp av komparatoren 19, så blir det avgitt et alarm-signal SU (f.eks. et horn) og den automatiske trålingen blir utkoplet. The permissible pre-specified line length difference XS is displayed using the display device 17. If the value LD = XS is exceeded, which is determined using the comparator 19, then an alarm signal SU (e.g. a horn) is emitted and the automatic trawling is switched off.

Dersom det i løpet av fangsten som følge av side-strømninger, kurvekjøring osv. er nødvendig å tråle med svært store forskjellige linelengder for slepelinene 29 og 35, så er det mulig å innstille den momentane linelengde-forskjellsverdien LD til null. Ved betjening av bryteren 22A og tasten 22C blir den fastslåtte linelengdeforskjellen LD fra substrahereren 18 ignorert, dvs. den innstilte tillatelige forskjellen XS gjelder nå fra den nye pseudo-null-forskjellen. Fremvisningsinnretningen 20 viser nå null. If during the catch, as a result of side currents, cornering, etc., it is necessary to trawl with very large different line lengths for the tow lines 29 and 35, then it is possible to set the instantaneous line length difference value LD to zero. When operating the switch 22A and the key 22C, the determined line length difference LD from the subtracter 18 is ignored, i.e. the set permissible difference XS now applies from the new pseudo-zero difference. The display device 20 now shows zero.

Etter fangsten blir trålen 37 trukket inn. Innhentingen foregår med maksimal mulig lik linehastighet på begge linene, angitt ved hjelp av den felles omdreiningstall-skal-verdigiveren 38B og med like linestrekk forutbestemt av den felles strøm-skal-verdigiver 38C. Begge motorene blir forhåndsbestemt med det maksimalt mulige feltsvekningsomdreiningstall. Strøm-skal-verdien er avhengig av motoromdreiningstallet. Derved blir en dreiemomenthyperbel (konstant effekt) kjørt gjennom. På grunn av at linen blir hentet inn - med maksimal mulig hastighet blir nettet beskyttet. After the catch, the trawl 37 is drawn in. The acquisition takes place with the maximum possible equal line speed on both lines, indicated by means of the common number of revolutions value encoder 38B and with equal line lengths predetermined by the common current value encoder 38C. Both motors are predetermined with the maximum possible field weakening speed. The current target value depends on the engine speed. Thereby, a torque hyperbola (constant power) is driven through. Due to the fact that the line is brought in - at the maximum possible speed, the net is protected.

Dersom verdien Xm. blir underskredet ved hivingen mm 3 If the value Xm. is undercut during the heaving etc. 3

av nettet, så bortfaller frigivningssignalet SF og drevet (motorene 26A, 32A) blir frakoplet. Nettet må bli hentet inn manuelt (sikkerhetsavstand i forhold til propellen). off the mains, then the enable signal SF disappears and the drive (motors 26A, 32A) is disconnected. The net must be brought in manually (safety distance in relation to the propeller).

På fig. 4 er vist en hekktråler 24 med monoblokk-vins jen 39. Hekktråleren 24 har såvel på babordsiden som også på styrbordsiden en trommel som kan adskilles fra en felles motor, idet trommelen på styrbordsiden arbeider som føringstrommel og trommelen på babordsiden arbeider som føl-ge tr ommel . In fig. 4 shows a stern trawler 24 with a monoblock winch 39. The stern trawler 24 has a drum on both the port side and the starboard side that can be separated from a common engine, with the drum on the starboard side working as a guide drum and the drum on the port side working as a follower ommel .

Monoblokkvinsjen 39 består av en motor 26 med en tilbygd bremse 26B, et gear 27, en kopling 28A på babordsiden for hovedtrommelen 28B på babordsiden med tilbygget pneumatisk styrbar båndbrems 28C og en kopling 34A på styrbordsiden for hovedtrommelen 34B på styrbordsiden med tilbygget pneumatisk styrbar båndbremse 34C.. Hovedtromlene 28B, 34B tjener til på/avvikling av slepelinene 29, 35. Slepelinene 29, 35 blir, som allerede beskrevet, ført over utfør-ingsrullene 30, 36 som leverer impulsene IS, IB til hovedtellerne 14, 1 såvel som linestrekkene FS, FBtil strekkregulatoren 38A. Strekkregulatoren sammenligner begge verdiene med hverandre og melder en forekommende strekkforskjell til motorens 26 motorstyring. The monobloc winch 39 consists of a motor 26 with an attached brake 26B, a gear 27, a coupling 28A on the port side for the main drum 28B on the port side with an attached pneumatically steerable band brake 28C and a coupling 34A on the starboard side for the main drum 34B on the starboard side with an attached pneumatically steerable band brake 34C .. The main drums 28B, 34B serve for the on/off of the towing lines 29, 35. The towing lines 29, 35 are, as already described, passed over the execution rollers 30, 36 which deliver the impulses IS, IB to the main counters 14, 1 as well as the lines FS , FB to the tension regulator 38A. The tension regulator compares both values with each other and reports any tension difference to the motor's 26 motor control.

Motorstyringen er videre forbundet med en omdreiningstall-skal-verdigiver 38B og en strøm-skal-verdigiver 38C. The engine control is further connected to a revolution speed target value encoder 38B and a current target value encoder 38C.

Slepelinene 29, 35 er, som allerede beskrevet med henvisning til fig. 2, forbundet med trålposen 37. Dessuten er på fig. 4 vist de målte utsatte linelengdene LB og LS såvel som linelengdeforskjellen LD. The towing lines 29, 35 are, as already described with reference to fig. 2, connected to the trawl bag 37. Furthermore, fig. 4 shows the measured exposed line lengths LB and LS as well as the line length difference LD.

Ved automatisk utsetting hhv. inntagning av posen 37 benyttes en omdreiningstall- hhv. strømregulering (skal-verdigiveren 38B, 38C). Begge hovedtromlene 28B, 34B er da forbundet over koplingene 28B, 34A og gearet 27 med motoren 26 . In case of automatic release or intake of the bag 37, a number of revolutions is used, respectively current regulation (shell value transmitter 38B, 38C). Both main drums 28B, 34B are then connected via the couplings 28B, 34A and the gear 27 to the motor 26.

I løpet av den automatiske trålingen er strekket FS til linen 3 5 på styrbordsiden lik skal-verdien for strekket til linen 29 på babordsiden. Motoren 26 er ved automatisk tråling ved strekkavvik FS - FB forbundet over koplingen 28A med hovedtrommelen 28B på babordsiden, som nå arbeider som følgetrommel. Hovedtrommelen 34B på styrbordsiden er frakoplet over koplingen 34A fra motoren 26 og blir fast-holdt av båndbremsen 34C. Ved overskridelse av det ved båndbremsen 34C innstilteønskede linestrekk glir båndbremsen og slipper ut line. During the automatic trawling, the stretch FS of line 3 5 on the starboard side is equal to the target value for the stretch of line 29 on the port side. The motor 26 is connected by automatic trawling in the event of tension deviation FS - FB via the coupling 28A with the main drum 28B on the port side, which now works as a follower drum. The main drum 34B on the starboard side is disconnected via the coupling 34A from the engine 26 and is held by the band brake 34C. If the desired line stretch set at the band brake 34C is exceeded, the band brake slips and releases the line.

Den med hovedtrommelen 28B forbundne motor 26 arbeider i løpet av den automatiske tråldriften i gang til høyre eller til venstre og utleverer line eller tar inn line. Størrelsen på motoromdreiningstallet er avhengig av strekk-differansen FS - FB. Ved strekklikhet i begge linene er også følgetrommelen 28B frakoplet motorert (motoren 26 blir til slutt bremset med bremsen 26B) og blir bremset ved hjelp av båndbremsen 28C. Båndbremsen 28C er er derved innstilt på samme linestrekk som båndbremsen 34C. Ved strekkavvik blir motoren 25 koplet inn igjen (koplingen 28A) og bremsene 26B, 28C blir luftet. The motor 26 connected to the main drum 28B works during the automatic trawl operation in motion to the right or to the left and delivers line or takes in line. The magnitude of the engine speed depends on the tension difference FS - FB. If the tension in both lines is equal, the follower drum 28B is also disconnected from the motor (the motor 26 is finally braked with the brake 26B) and is braked by means of the band brake 28C. The band brake 28C is thereby set to the same line length as the band brake 34C. In the event of a tension deviation, the motor 25 is re-engaged (coupling 28A) and the brakes 26B, 28C are released.

Virkningsmåten til innretningen for fangst med motor-blokkvinsjen er eller lik den for spalte-trål-vinsjens virke-måte. Den automatiske utsettingen og innhentingen av trålposen 3 7 foregår imidlertid ikke med likt strekk på begge slepelinene 29, 35 (da kun én motor 26 er tilstede). Strøm-men og dermed linestrekket blir herved innstilt over strøm-skal-verdigiveren 38C. Ved oppnåelse av linelengden LS = XS - dXS blir motoren 26 utkoplet og den automatiske trålingen blir utført manuelt. The mode of action of the device for catching with the motor-block winch is or similar to that of the slot-trawl winch's mode of action. However, the automatic launching and retrieval of the trawl bag 3 7 does not take place with equal tension on both tow lines 29, 35 (as only one motor 26 is present). The current, and thus the line length, is hereby set above the current-to-value transmitter 38C. When the line length LS = XS - dXS is reached, the motor 26 is switched off and the automatic trawling is carried out manually.

Claims

1. Procedure for regulating the main drum of a stern trawler, in which a separate main drum is arranged on or the starboard side and the port side for putting on/unloading the tow line connected to the trawl bag, which can be braked using a band brake and can be connected via a coupling with a motor, characterized by the fact that trawling takes place with the same line tension in both tow lines.

2. Method according to claim 1, characterized in that the line tension of the first towing line is used as a target value for the tension of the second towing line, with equal tension in both towing lines, both drums are disconnected from the engine and connected to their adjustable hand brakes and for regulation of the line tension difference, the main drum serving as a follower drum for the second towline is connected to the motor and driven by this, while the main drum serving as a guide drum for the first towline is braked firmly.

3. Method according to claim 1, characterized in that the engine or the engines when the towline is deployed are affected in the direction of heaving with reduced engine torque.

4. Method according to claim 1, characterized in that the engine or the motors are driven at constant maximum power at the line acquisition, the maximum possible field weakening speed being predetermined and the speed-dependent current setpoint being driven corresponding to a torque hyperbola.

5. Device for carrying out the method according to any one of the preceding claims, characterized in that main counters (1, 14) are arranged to determine the exposed line length on the starboard side (LS) and port side (LB) of the stern trawler (24) , that a line length determination device (30, 36) is arranged on the port and starboard sides, that a line length (XS) to be laid out by the guide drum (34B) is specified in advance, a permissible line length difference (XD) between the laid line length from the guide (34B) and the follower drum (28B), an adaptation line length (AXS) for the guide drum as well as a limit length (dXS) for the guide drum for the automatic trawl operation, that a subtracter (7) and an adder (13) are arranged with respective downstream comparators ( 6, 12) for monitoring the area [(XS - AXS) determined by the previously given adaptation line length (AXS), in that in case of coincidence of the momentary laid out guide drum line length (LS) with the lower or the upper range limit (XS - AXS, XS +AX S) is given a signal (SRI, SR3) for adaptation or reducing the ship's speed, that a subtracter (9) and an adder (11) are arranged with respective downstream comparators (8, 10) for monitoring the range (XS - dXS) which is determined by the previously given boundary length (dXS), in that at an instantaneously laid out guide drum line length (LS) within the area between its lower or upper range limit (XS - dXS or XS + dXS) a signal (ST) releases the automatic trawl operation or carries a signal (SR2) to the automatic trawl operation when the upper area limit is exceeded and calls for a reduction of the ship's speed.

6. Device according to claim 5, characterized in that the line length (xmj _n ) for manual deployment or collection of the line is given in advance and that a comparator is arranged on each the starboard side (4) and the port side (16), which emit a release signal (SF) via a connected OG element (5) for automatic release of the line if the laid out line lengths (LS, LB) exceed the previously given line length (X . ).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a subtracter (18) is arranged to create a line length difference (LD) between tow lines laid out on the starboard side and the port side.

8. Device according to claim 7, characterized in that a comparator (19) is supplied with the previously given permissible (XD) and the measured line length difference (LD) and that the comparator (19) emits a signal (SU) when the permissible is exceeded value (XD), which ends the automatic trawl operation.

9.. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the exposed line length on the starboard side (LS) and port side (LB), the pre-specified line length (XS) to be exposed, the pre-specified permissible line length difference (XD) , as well as the measured line length difference (LD) are indicated by means of the display devices (2, 15, 3, 17, 20).

10. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a comparator (21) is arranged for the measured line length (LS) on the starboard side and the line length (LB) on the port side, which emits different signals (SS or SB) according to what sizes are the line lengths on starboard - or port side.