NO773126L - Fremgangsmaate for innjustering av en stokk ved fremfoering til en sag - Google Patents

Description

Fremgangsmåte for innjustering av en stokk ved fremføring

til en sag.

Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte for innjustering av en stokk ved.fremføring til en sag.

Den stadig økende mangel på skog.sråvarer har sterkt aksentuert behovet for en bedre utnyttelse av råvaren i sag-verkene. For å oppnå det best mulige utbytte og derved også den best mulige økonomi er det et hovedkrav at stokkene skal inn-justeres skikkelig i forhold til sagen både med hensyn til stokkens dreiestilling og med hensyn til orienteringen og plass-eringen av stokkens lengdeakse.

En nøkkelperson i denne henseende var tidligere den så-kalte kantsager som var ansvarlig for riktig plassering av stokkene. Man gikk tidligere ut i fra at stokken var riktig plassert når den var dreiet til en optimal stilling i forhold til sin krumning og var plassert rett foran sagen. Vanligvis blir en slik innjustering utført av en operatør som befinner seg ca. 10 m fra den stokkende som er nærmest sagen. Som hjelpemiddel kan opera-tøren av og til ha referanselinjer som projiseres på stokken, hvilket til en viss grad letter sentreringen og sidejusteringen av stokken. Da produksjonstakten ofte er høy, 10-15 stokker pr. minutt, og avstanden til stokkenden er relativ stor, blir ved en slik fremgangsmåte ofte sentreringen og sidejusteringen av stokkene i forhold til sagen dårlig, med det resultat at man får rå-varetap og dårlig økonomi.

I de senere år har det vært foreslått flere fremgangs-måter og anordninger som tar sikte på å muliggjøre en automatisk måling av stokkene, for å muliggjøre en etterfølgende dreining av stokkene til riktig dreiestilling, men de hittil kjente auto-matiske utstyr er relativt komplekse og dyre og ofte anvender man derfor fremdeles visuell innretting av stokkene.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å muliggjøre en innjustering av en stokk ved fremføring til en sag på en måte som gjør at man unngår de ulemper, og begrensninger som de tilig-ere kjente metoder er beheftet med.

Dette oppnås med en fremgangsmåte ifølge krav 1. Ytterligere trekk ved oppfinnelsen går frem av underkravene.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere vii .det etterfølgende, med samtidig belysning av de oppnådde fordeler.

På tegningene viser: .'m

Fig. 1 et sideriss av en utførelse ifølge oppfinnelsen,

Fig. 2 viser et snitt etter linjen II-II i fig. 1.

I fig. 1 er det vist en sag 1 med flere sagblad som be-veger seg opp og ned. Foran sagen 1 er det vist en stokk 2 som hviles?:- på en fremre stokkvogn 3 og en bakre stokkvogn 4. Disse vogner kan i hovedsaken være like. Begge vogner kan bevege stokken både i lengderetningen og i tverretningen. Videre er stokkvognene 3 og 4 utført slik at stokken kan dreies eller roteres mens den hviler på vognene. Over stokken er det som vist i fig. 2 anordnet tre kameraer 5-7 av avsøkertypen. Disse kameraer er tilknyttet en datamaskin 8.

I fig. 2 er det vist et eksempel på en utførelse av den bakre stokkvogn 4. Vognen 4 har en nedre del 9 og en øvre del 10. Den nedre del 10 er forsynt med hjul 11 som løper på skinner 12. Den øvre del 10 kan beveges på tvers på den nedre del 9 ved hjelp av en hydraulisk sylinder 13. Videre er det på den øvre del anordnet ruller 14 hvorpå stokken hviler. Disse ruller drives av en ikke vist motor. Vognene 3, 4 og deres skinner 12 er ved hjelp av hjul 15, 16 anordnet på tverrgående skinner 17, 18. Disse er hensiktsmessig utført som endeløse løkker. Hensikten med dette vil gå frem av den etterfølgende beskrivelse.

Utstyret arbeider på følgende måte:

En stokk 2 som er ført inn i sagverket, er barket og rundredusert på vanlig måte, mates inn i anlegget og plasseres

på stokkvognene 3,4 i en stilling som vist i fig. 2. Med stokken i denne stilling kan kameraene 5,6 og 7 avsøke stokkens konturlinjer og stillingen til disse linjer, d.v.s. hvor i billedfeltet i det respektive kamera stokken befinner seg. Motsvarende signaler mates til datamaskinen 8 som, på basis av signalene fra kameraene 5 og 7 over stokkendene, bestemmer stokksenterets strlling ved endene. Datamaskinen 8 beregner også en referanselinje som

går mellom disse to sentra. Signalet fra kameraet 6 benyttes for å bestemme hvor stokkens senterlinje ligger i et horisontalt plan, ved posisjonen for dette kamera 6.

Dersom stokken er kroket,.hvilket de aller fleste stokker er, og denne kroking ikke vender oppover eller nedover, så vil den ved hjelp av kameraet 6 bestemte senterlinje ligge i en avstand fra den referanselinje som er beregnet i datamaskinen. Denne avstand vil variere ettersom stokken dreies (roteres) ved hjelp av stokkvognene 3,4. Datamaskinen er innrettet til å sammen-likne stokksenterets stilling som bestemt ved hjelp av kameraet 6 med referanselinjens stilling ved denne kameraposisjon for derved å detektere når avstanden mellom dem er minimal og ideal-tilfellet er lik null. I denne stilling vil datamaskinen 8 gi et signal for å stoppe en ytterligere dreining av stokken. Vanligvis vil det ikke være nødvendig å foreta en dreining utover. 180°. I visse tilfeller kan det imidlertid være nødvendig å dreie stokken litt tilbake etterat man har passert den nevnte minimums-verdi , for •"derved å etablere den ønskede dreiestilling. Med stokken i den ønskede dreiestilling vet man at stokkens krokning vender enten opp eller ned, og stokken har altså en stilling som gir det beste utbytte ved saging i sagen 1, hvor bladene er anordnet vertikalt.

Stokken 2 låses i den oppnådde dreiestilling ved hjelp av ikke viste, egnede låsemidler, og deretter mates stokken inn i sagelinjen ved at vognene beveges langs skinnene 17, 18. Under denne bevegelse, eller etterat stokken er grovinnrettet i sagelinjen, foretas en sidejustering av stokken 2 i forhold til den. av datamaskinen beregnede referanselinje. Denne referanselinje er lagret i datamaskinen og er fiksert i forhold til sagen 1 eller den kan være forskjøvet i forhold til sagen, avhengig av stokkdimensjonen, stokkformen, markedskrav eller andre forhold, som kan variere fra tid til annen. Sidejusteringen kan utføres slik at stokkens senterlinje stemmer overens med den beregnede referanselinje. Sidejusteringen kan også utføres slik at man får en vinkel mellom de to linjene (slik at en side av stokken er parallell med den beregnede referanselinje for utførelse av så-kalt doble taper-saging). Sidejusteringen kan også utføres slik at stokkens senterlinje bringes til å forløpe parallelt med og i en liten avstand fra den beregnede referanselinje. Sidejuster ingen av stokken 2 utføres ved hjelp av den hydrauliske sylinder 13 på henhqldsvis vognen 3 eller 4.

I det foranbeskrevne utførelseseksempel har man gått ut i fra at kameraene skal plasseres over stokken og at sagen har vertikale sagblader. Dersom"kameraene i stedet plasseres ved siden av stokken, så sørger man for at datamaskinen maksimerer den ovenfor nevnte avstand. Naturligvis kan man også benytte mere enn tre kameraer eller avsøkningsanordninger.

I det foranbeskrevne utførelseseksempel dreies stokkene til den ønskede dreiestilling mens de befinner seg på siden av saglinjen. Avsøkingen av stokkdimensjonene, dreiningen av stokken og evalueringen av de tilgjengelige data kan således skje mens den forangående stokk sages. Så snart den forangående stokk er nesten ferdigsaget kan' den neste stokk i riktig dreiestilling, beveges inn i saglinjen og sidejusteres, hvoretter stokken mates frem i lengderetningen. En slik metodikk krever naturligvis i det minste to sett av stokkvogner eller liknende. Alternativt kan anlegget innbefatte en vanlig stokkdreieanord-ning, en anordning for overføring av stokken sideveis med u-endret dreiestilling, en anordning for sidejustering av stokken, og en anordning for mating av stokken i lengderetningen frem til sagen.

Claims (5)

1. Fremgangsmåte for innjustering av en stokk i en optimal stilling ved fremføring til en sag med hensyn på stokkens krøk-ning, karakterisert ved at stillingene til stokk-endenes sentre i et plan bestemmes, at disse stillinger benyttes for elektronisk å bestemme en referanselinje gjennom disse sentre, at stillingen til stokksenteret i det nevnte plan ved i det minste et sted mellom stokkendene bestemmes, at denne sistnevnte stilling elektronisk sammenliknes med stillingen til referanselinjen på det motsvarende sted på stokklengden, og at stokken dreies helt til avstand i det nevnte plan mellom referanselinjen og den sistnevnte senterstilling blir et minimum eller et maksimum, avhengig av den relative orientering mellom sagen og det nevnte plan,

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1; anvendt i forbindelse med en sag hvis sager arbeider i et vertikalt plan, k ar-akteri- sertved at stillingene til stokkens endesentre bestemmes ved hjelp av avsøkingskameraer som er anordnet over stokken, hvilke kameraer avsøker stokkens konturlinjer og stillingen til disse linjer og sender motsvarende signaler til en elektronisk regnemaskin for derved å beregne referanselinjen, at stillingen i horisontalplanet til et punkt mellom stokkendene bestemmes ved hjelp av signaler som føres til regnemaskinen fra et ytterligere kamera, anordnet over stokken, og at stokken dreies under styring fra den elektroniske regnemaskin helt til avstanden i horisontalplanet mellom den sistnevnte senterstilling og referanselinjen er minst mulig.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 2, karakterisert ved at stokken låses i den oppnådde dreiestilling og sidejusteres i forhold til sagbladene ved hjelp av en elektronisk sammenlikning mellom referanselinjen mellom stokkens endesentre og en referanselinje som er fiksert i forhold til sagbladene, idet en- korrekt orientering av stokken er oppnådd når disse referanselinjer faller sammen i horisontalplanet.

4. Anordning for innjustering av en stokk i en optimal stilling ved fremføring til en sag, med henblikk på stokkens krøkning, karakterisert ved en anordning for bestemmelse av stillingen til stokkens endesentre i et plan, en datamaskin som elektronisk bestemmer en referanselinje gjennom de nevnte endesentre, en anordning for bestemmelse av stillingen til stokkens senter på i det minste et ytterligere sted mellom stokkendene og i det nevnte plan, en anordning for elektronisk sammenlikning av den sistnevnte stilling med referanselinjens stilling på det nevnte sted, og en anordning for dreining av stokken helt til avstanden i det nevnte plan mellom referanselinjen og den sistnevnte senterstilling er et minimum eller et maksimum, avhengig av den relative orientering mellom sagen og det nevnte plan.

5. Fremgangsmåte for innjustering av en stokk til en stilling foran en sag for å oppnå maksimalt utbytte, idet stokken dreies på en slik måte at en mulig krøkning av stokken plasseres i et plan parallelt med planet til sagbladene, hvoretter stokken forskyves på eri slik måte at et plan gjennom stokkens endesentre blir riktig plassert i forhold til sagbladenes plan, karakterisert ved at stokkens stillingsplassering i den ønskede dreiestilling utføres på et.sted ved siden av saglinjen, med samtidig elektronisk avsøking" av stokkdimensjonene og lagring av disse informasjoner i en datamaskin, og ved at stokken, etterat den er dreiet til den ønskede, dreiestilling, og.>/ med bibehold av denne stilling, føres inn i saglinjen hvor stokken sidejusteres til riktig orientering i lengderetningen i forhold til sagbladene, under hensyntagen til den informasjon som er lagret i datamaskinen, og på en slik måte at hver enkelt stokk gir maksimalt utbytte ut i fra sine dimensjoner, virkebehov og markeds-betingelser.