NO762040L - Fremgangsm}te og anordning til sikring av jernbanetog - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte samt en anordning for sikring av jernbanetog.

Ved jernbanetrafikk har man med jevne mellomrom ulykker i form av togkollisjoner, at det har gått et ra s ove r ; /'•• jernbanelinjen, linjen kan være oversvømmet eller det kan

komme større dyr inn på jernbanesporet. Det har inntil nu

vært vanskelig å- få et forvarsel om slike hindringer i jernbanesporet, og problemet blir stadig mer akutt med de større toghastigheter som benyttes.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er a oppnå en bedre sikring av . jernbanetog,. slik at ulykker av den oven-nevnte type kan unngås.

Denne hensikt oppnås ved en fremgangsmåte som er kjennetegnet ved at det fjernstyres en vogn i"en avstand foran toget, som avpasses blant annet etter værforhold og stedlige forhold samt. togets hastighet, og ved at vognen fortløpende eller i korte hyppige tidsrom registrerer forholdene og omgivelsene og meddeler data om disse til en togfører eller en datamaskin på lokomotivet og/eller på et fjernstyringssted, slik. at toget styres optimalt og ved unormale forhold enten bremses eller stoppes automatisk eller manuelt. ■

Den tanke som således ligger til grunn for oppfinnelsen er at .en lett vogn som eventuelt kan sammenlignes med en dresin kjører i en egnet avstand foran hvert tog. Denne vogn fjernstyres og kontrolles enten av togføreren på det etterfølgende tog eller hvis det er etablert et fjernstyr-ingssystem for jernbanetrafikken 'av en togfører. på fjernstyr-ingsstedet. Vognens avstand fra toget vil kunne tilpasses etter togets hastighet og værforholdene, slik at det bestandig opprettholdes en riktig sikkerhetsavstand. Vognen kan være utstyrt med f. eks. et fjernsynskamera som fremviser for tog-føreren hva som befinner seg foran på linjen og hvorledes

denne ser ut, slik at han i en krisesituasjon kan treffe de nødvendige tiltak. Hvis vognen kjører inn i et stenras eller kolliderer med en tilsvarende vogn for et motgående tog, 'vil det automatisk utløses en nødbremsing for det etterfølgende tog.

I stasjonsområder vil forløpsvognen styres nærmere . selve toget, slik at disse følger tett etter hverandre og derved oppta minst mulig plass innenfor stasjonsområdet. F. eks. kan vognen mågnetkobles til lokomotivet'og derved ikke.kreve styring så lenge den er koblet.

Vognen kan også være utstyrt med registreringsinn-.retninger som overvåker selve skinnegangen og som. kan registrere f. eks. kurveradier, stigninger og lignende. De data som registreres av vognen kan overføres ad trådløs vei via et s.ender/mottagersystem til lokomotivet hvor de eventuelt kan databehandles eller benyttes på annen måte. Fra lokomotivet eller direkte fra vognen kan de også sendes videre til en overvåknings- og/eller f j ernstyringsst.as j on. Disse data. kan så også benyt-tés til å bestemme togets kjørehastighet, slik at togets hastighet til enhver tid er optimal i relasjon til de stedlige forhold. Disse data kan foreligge i detalj ert•form

■for enhver jernbanestrekning i en datamaskins hukommelse og gi anledning.til en direkte styring av' toget på optimal måte med løpende kontroll, via vognens registreringsinstrumenter, av at denne styring ikke er utilrådelig under de rådende forhold.

Det oppnås derved en meget gunstig fjernstyring av selve toget, dvs. en styring av toget ut fra en analyse av forholdene i en viss avstand foran toget.

Oppfinnelsen skal i det følgende nærmere illustre-res ved hjelp av et utførelseseksempel som skjematisk illu-strerer enkelte av de tilfeller som kan oppstå i jernbanetrafikk og som kan unngås ved hjelp av oppfinnelsen.

På tegningen er det rent skjematisk med hehvis-ningstallet 1 anfyd.et et tog med en vogn som løper foran og som er betegnet med 2. Toget er vist på en skinnegang 3-Toget kjører i den antydede pilretning.

Ved stedet A i en kurve hvor oversikten er sperret

av en' fjellknaus står et større dyr i skinnegangen. Vognen 2 som befinner seg mellom 500 og 1000 meter foran.toget 1 og som er utstyrt med et fjernsynskamera, vil ved hjelp av kameraet

registrere dyret og enten, gi et signal til togføreren på lokomotivet i toget 1 eller fremvise dyret på. en fjernsynsskjerm

hos togføreren. Det finnes her to muligheter, enten kan'fjern-synskameraet være utstyrt slik at det bevirker en oppbremsing

av vognen 2 og samtidig også av toget 1, eller togføreren føl-ger med på fjernsynsskjermen og stopper såvel vognen 2 som jo er fjernstyrt'fra toget 1, som toget til linjen er fri.

Toget kjører så videre til stedet som er betegnet med B. Her er et stenras gått over linjen. Hvis dette sted ligger uoversiktlig til eller vognen 2 og toget kjører.med meget stor fart, kan det være for sent å stoppe vognen 2 som så kjører inn i stenraset og ødelegges.: Derved brytes fjernfor-bindelsen til toget 1, og dette stopper automatisk ved nød-bremsing.. Hvis stenraset ved B ses i.tide, kan såvel vognen'2 som toget 1 stoppes, slik at en avsporing unngås.. Det samme er tilfelle f. eks. ved ødeleggelse av skinnegangen ved under-graving av..vann eller lignende.

Ved stedet C er sporet oversvømmet, da det- der av-merkede vann er steget over sine bredder, da vannet vanligvis har en .'strandlinje, som er betegnet med C'. Skinnegangen ligger'under vann. Vognen 2 registrerer dette, og togføreren kan styre vognen 2 langsomt og forsiktig over det oyersvømmede sted og således få en kontroll om skinnegangen'er intakt på dette område. Er dette tilfelle, kan toget kjøre forsiktig over det oversvømmede sted uten at noen ulykke oppstår-.

Ved stedet som er betegnet med D er et motgående tog 1' .med forløpsvogn 2' nettopp kjørt ut' feilaktig fra et sidespor.. Hvis togene begge har stor fart, kan det være vanskelig å unngå at vognene 2 og 2'- støter sammen. I dette tilfelle vil imidlertid f jernkontakten -med togene 1 og 1' brytes, og begge disse to: tog nødbremses. Hvis imidlertid 'vognene 2 og 2' registrerer hverandre i tide, vil de kunne bremse ned togene,, slik at en kollisjon unngås.

Ved innkjøring på stasjonsområder kan togføreren trekke vognen 2 tett inntil toget, slik -at'den krever minst mulig plass og styring, og toget 1 kan sammen med vognen 2 kjøre inn på det riktige spor. Også i dette tilfelle vil man således ved vognen 2 ha en buffer foran toget, slik at eventu-'elle. feil på linjen kan oppfanges.

Vognen 2 kan også.være utstyrt med registrerings-, innretninger for skinnegangen, som kontrollerer at denne er i orden og som også kan registrere kurveradier, stigningsvink-ler og lignende. Disse data kan som angitt ovenfor benyttes

som informasjon for selve fremdriften av toget og/eller- kontroll av denne.. Man, kan på denne måte oppnå bedre kjørebe-,tingelser for selve toget og en maksimal utnyttelse av' frem-driftskraften, togmateriale og -personell samt på vesentlig måte øke passasjerenes sikkerhet og overholdelsen av rutetidene.

Claims (6)

1. Fremgangsmåte til sikring av jernbanetog, karakterisert ved at det fjernstyres en vogn i en. avstand foran toget, som avpasses blant annet etter værforhold og, stedlige forhold samt togets hastighet, og ved at vognen fort--løpende eller i korte hyppige tidsrom registrerer forholdene og omgivelsene og meddeler data om disse til en togfører eller en datamaskin på lokomotivet og/eller på et f j ernstyr-ingssted, slik at toget styres optimalt og _vgd_unormale forhold enten bremses eller-stoppes automatisk eller manuelt.

2.. Fremgangsmåte ifølge krav 1-, hvor data for jernbane-strekningen er lagret i en datamaskins hukommelse, karakterisert vedat disse data automatisk eller halvau-tomatisk benyttes til styring av toget under kontroll av de innkommende registreringer fra vognen.

3. Fremgangsmåte ifølge 'krav 1, karakterisert ved at toget automatisk■stoppes ved ødeleggelse eller avsporing av vognen.

4. Anordning for sikring av jernbanetog i samsvar med fremgangsmåten ifølge'krav 1 - 35karakterisert ', ved en selvdrevet vogn (2, 2') med en fjernstyringsanord- ning, registreringsinnretninger for omgivelsesforholdene samt en anordning for utsendelse av registreringsdata.

5. Anordning ifølge krav 4, karakterisert ved at vognen innbefatter et fjernsynskamera for visuell iakttagelse av jernbanelinjen og dens nærmeste omgivelse.

6. Fremgangsmåte ifølge krav 4, karakterisert ved at vognen innbefatter en registreringsinnret-ning for skinnegangen..