WO2011154347A2 - Verfahren und einrichtung zum überwachen einer strecke - Google Patents

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WO2011154347A2
WO2011154347A2 PCT/EP2011/059270 EP2011059270W WO2011154347A2 WO 2011154347 A2 WO2011154347 A2 WO 2011154347A2 EP 2011059270 W EP2011059270 W EP 2011059270W WO 2011154347 A2 WO2011154347 A2 WO 2011154347A2
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sensor
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radio
alarm message
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Inventor
Andreas Ziller
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Siemens Aktiengesellschaft
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/04—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection

Definitions

  • a method and device for monitoring a distance obstacles on a path set for the route befah ⁇ Rende vehicles a significant hazard.
  • the invention relates to a method for monitoring a
  • Track in particular a track of the track bound Ver ⁇ traffic, the track is monitored by along the track angeord ⁇ ned sensor devices detected by one of the sensor devices a trackside obstacle and generated on the detection of the obstacle from the sensor device an alarm message and sent out radio-based and the alarm message is radio-based received from a vehicle traveling the route.
  • a method is known from the published European patent application EP 1 106 470 AI. In the known method are along a route in the form of a railway track formed as video cameras, sensors angeord ⁇ net, which observe the railway line. If one of the If an obstacle on the track is detected, an alarm message can be generated by the relevant sensor in the known method and can be transmitted by radio directly to a train which approaches the relevant section of the route.
  • the present invention has for its object to provide a particularly efficient and at the same time with comparatively little effort and thus relatively inexpensive feasible method of the aforementioned type.
  • This object is achieved according to the invention by a method for monitoring a route, in particular a route of the track-bound traffic, the route being monitored by means of sensor devices arranged along the route, a track-side obstacle detected by one of the sensor devices and the sensor device recognizing the obstacle an alarm message is generated and transmitted by radio, and the alarm message is received radio-based from a vehicle driving the route, where ⁇ received from the sensor device emitted alarm message from at least one adjacent to the sensor device sensor device and is radiated by this again radio-based, and from the alarm message emitted by the adjacent sensor device is received by the vehicle driving the route directly or indirectly, with the interposition of further sensor devices, radio-based.
  • the method according to the invention is therefore distinguished by the fact that the alarm message emitted by the sensor device detecting the obstacle is received by at least one sensor device adjacent to the sensor device and emitted again by radio-based means. In the fol ⁇ ing will then from the adjacent sensor device emitted alarm message from the vehicle traveling the route receive radio-based directly or indirectly with the interposition of other sensor devices.
  • the alarm message is transmitted or forwarded along the route from the respective sensor device to at least one adjacent sensor device.
  • at least one adjacent sensor device or else further sensor devices are interposed to the vehicle.
  • the inventive method has the advantage that the part of the arranged along the route Sensoreinrich- obligations advantageously only transmission equipment comparatively short range are needed because radio is based We ⁇ sentlichen only the distance to the next adjacent sensing means has to be bridged.
  • this offers the advantage that the energy demand of the sensor devices or their transmission facilities, such as in the form of short-range wireless modules, for example for communication according to a the communication standards IEEE 802.11 or IEEE 802.15.4, is significantly reduced.
  • a condition is created as ⁇ for that to dispense with a wired power supply of the sensor devices, where appropriate, can.
  • the sensor devices generate the energy required for their function autonomously from their environment.
  • energy can be generated for example from mechanical ⁇ rule vibrations or shocks, caused by the vehicles that operate on the track.
  • the method according to the invention also has the advantage that comparatively long distances can be bridged by radio transmission without any problem due to the "transmission chains" which are realized by the transmission or forwarding of the alarm message, thereby ensuring that even at high vehicle speeds or in terms of radio technology Area can be warned in time a vehicle approaching an obstacle, so that the necessary emergency ⁇ measures, for example in the form of emergency braking of the vehicle, can be initiated in time.
  • the inventive method is particularly advantageous in connection with routes of the track-bound traffic, ie in the case of a transmission of the alarm message to a track-bound vehicle, such as a rail vehicle, a maglev or a track-guided vehicle with rubber tires, applicable.
  • a track-bound vehicle such as a rail vehicle, a maglev or a track-guided vehicle with rubber tires, applicable.
  • the reason for this is that in the case of track-bound traffic, the respective routes are clearly specified.
  • inventive procedural ⁇ ren is of course also related to other types of vehicles, ie for example in conjunction with road vehicles, applicable. It would thus be conceivable, for example, for the sensor devices to be positioned along highways and for motor vehicles to be used to transmit alarm messages to the respective motorway by means of the method according to the invention.
  • the sensor devices used in the context of the method according to the invention may be, for example, video cameras. This offers the advantage that by means of encryption ⁇ go for image recognition reliable detection of reciprocal dernissen is possible. In this case, it is also advantageously possible to transmit an image or an image detail to the vehicle with the alarm message.
  • sensor devices in the form of video cameras are in the process according to the invention, other types of sensor devices such as infrared motion sensors or radars used.
  • an activation signal is sent out based on radio from the vehicle, the activation signal of the adjacent sensor device or one of the further sensor means is received radio-based, and the received activation signal funkba ⁇ Siert directly or indirectly to the sensor device is forwarded.
  • a "direct" forwarding means a transmission of the activation signal without the interposition of other of the sensor devices, while such other sensor devices in the case of "Indirect” forwarding are involved in the radio-based transmission of the activation signal.
  • the activation signal hereinafter similar to the alarm message, but in the opposite direction, along the route forwarded from a sensor device to the next, or is about ⁇ averages, without this is advantageously a notice of the vehicle possible even over a long distance, and Sensor devices adjacent or distant routes receive the activation signal.
  • the transfer of the activa ⁇ approximate signal is usually done in time before the transmission of the alarm message. It is also conceivable, for example, for the activation signal to be transmitted continuously or cyclically, so that the activation signal first causes the alarm message or a "wake-up" of the sensor devices to be triggered, and then the sensor devices - if appropriate also after the alarm message has already been transmitted - By subsequent transmissions of the activation signal in a Aktivzu ⁇ stand, in which a monitoring of the route is carried out. According to a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, on the part of the sensor device, upon receipt of the activation signal, monitoring of the route generates the alarm message
  • the sensor device may be in an idle state before receiving the activation signal.
  • the Sen ⁇ sor coupled is "woken up" from this hibernation. Basically, there are different types or
  • Embodiments of the idle state conceivable.
  • the sensor devices it is possible for the sensor devices to be active at all times and only for the radio-based transmission of the alarm message, if such is present, to occur only upon receipt of the activation signal.
  • the associated signal In addition to the associated
  • Energy saving offers this in particular the advantage that an alarm message from the affected sensor device is only sent out when a vehicle actually approaches the relevant section of the route. As a result, alarm messages are avoided in a situation in which anyway no vehicle is approaching the relevant point or the relevant section of the route.
  • the Erzeu- gen of alarm or even at all monitoring the distance on the part of the sensor device is started only upon receipt of the activation signal, or up ⁇ taken.
  • the method according to the invention can also be configured in such a way that an activation signal identifying the distance traveled by the vehicle, the respective direction of travel and / or the respective vehicle is emitted by the vehicle.
  • Can sor raised means of the position or the identity of the transmitter in this case a determination of the distance of the vehicle to the obstacle is carried out, thereby a better decision basis for the necessary measures gege ⁇ ben.
  • identity of the route concerned can be checked by the vehicle, whether the obstacle is actually on the route traveled by him and not for example on a neighboring route, ie in the case of a rail vehicle, for example, on a neighboring track.
  • the obstacle detecting sensor device by means of image recognition the nature of the obstacle, ie whether, for example, is an object, animal, or ei ⁇ nen people identified that affect ⁇ de information can be advantageously transmitted with the alarm to the vehicle , This information can thus be taken into account in the decision to be taken on the emergency measures to be initiated.
  • an alarm message By means of an indication of the number of sensor devices which have already sent the respective alarm message, it is advantageously possible for an alarm message to be transmitted or forwarded only via a specific number of sensor devices.
  • the sensor devices regardless of an activation signal, ie in particular regardless of whether a vehicle is approaching or not, are designed to monitor the route and to generate and send alerts, there is the possibility that before ⁇ seen that a forwarding of the warning message For example, takes place only over 5, 10 or 20 sensor devices away and then stopped.
  • a data field containing the at ⁇ paid thus advantageously takes place by the Sensoreinrich ⁇ obligations not purely forwarding the alert, but by means of a so-called "store-and-forward" concept decoding of the warning signal being transmitted, a change example the sensor devices, which have already sent the respective Alarmmel ⁇ dung, indicating and subsequently a forwarding of the alarm signal. in this way, in particular an uncontrolled and is related to the duration or distance unlimited transmission of alarms is thus prevented.
  • the inventive method can furthermore also be configured in such a way that the alarm message emitted by the adjacent sensor device or one of the further sensor devices is radio-based received by the vehicle via a central control station all appropriate that the alarm message is transmitted without the interposition of a central control center to the vehicle.
  • a first transmission of the warning message to occur between sensor devices arranged along the route, and finally for one of the sensor devices to transmit the alarm message to a central control station.
  • a route is equipped with sensor devices for monitoring the route only in critical areas, ie, for example, in curves.
  • the sensor devices which are arranged at the beginning or at the end of the respective monitored area, are connected to the central control center by means of a long-range radio direction.
  • the Long-distance radio device can be used to transmit the preferably received via short-range radio alarm message to the central control center, which then forward the alarm message ⁇ tion to the vehicle.
  • the invention further relates to a device for monitoring a route in particular of a track of the track- ⁇ bound traffic, with arranged along the distance sensor means for monitoring the track and for detecting a track-side obstacle and generating and radio-based transmission of an alarm message to the detection of Obstacle.
  • the present invention has the object to provide a particularly powerful and at the same time with comparatively little effort and thus comparatively cost-realizable device of the aforementioned type.
  • a Einrich ⁇ processing for monitoring a pipeline, in particular a range of track-bound traffic, with along the route angeord ⁇ Neten sensor means for monitoring the track and for detecting a trackside obstacle and to Erzeu ⁇ gene and radio-based transmission of an alarm message upon detection of the obstacle, wherein the sensor devices are designed for radio-based receiving alarm messages of adjacent sensor devices and for radio-based transmission of the received alarm messages, so that the alarm messages directly or indirectly with interposition further sensor devices radio-based are transmitted to the vehicle.
  • the device of the invention is such WEI ned, and that the sensor devices an adjacent Sensoreinrich ⁇ tung are at least configured to receive a radio-based vehicle from the emitted Aktivierungssig ⁇ Nals and for radio-based forwarding the received activation signal.
  • the inventive device is designed such that the sensor means are adapted to start to the Emp ⁇ fang of the activation signal, monitoring the distance, the generation of the alarm signal and / or radio-based transmission of the alarm message.
  • the inventive device is designed such that the transmitter sor wornen for receiving a light emitted from the vehicle, the traveling of the vehicle distance jewei ⁇ celled direction of travel and / or the respective vehicle identifi ⁇ ornamental activation signal are formed.
  • the device according to the invention can also be designed such that the sensor devices are designed to transmit at least one of the following information together with the alarm message: time of recognition of the obstacle by the sensor device which has detected the obstacle, position and / or identity of the device Sensor device that has detected the obstacle, identity of the affected ⁇ range, type of obstacle, number of Sensoreinrich ⁇ lines, which have already sent the respective alarm message.
  • the device according to the invention is designed such that at ⁇ least one of the sensor devices for signaling purposes to a central control station is connected and the device is designed such that the alarm messages of the at least one sensor device via the central control center funkba ⁇ Siert to the vehicle can be transmitted.
  • Figure is a schematic diagram for explaining an embodiment of the method, a route with a ⁇ exporting approximately example of the inventive device.
  • the figure shows a track 10 in the form of a track.
  • a vehicle 20 in the form of a rail vehicle moves along the direction of travel from right to left.
  • the vehicle 20 has a vehicle antenna 25.
  • sensor devices 30, 40, 50 and 60 are arranged, the sensors in the form of video cameras 31,
  • the video cameras 31, 41, 51 and 61 are aligned so as to respectively monitor an area of the track 10.
  • the obstacle 70 could of course also be an animal or an object of any kind.
  • the device shown in the figure can now be operated, for example, such that the distance is monitored by means of the sensor devices 30, 40, 50, 60 or the video cameras 31, 41, 51, 61 arranged along the path 10 and from the sensor device 30 to the Detecting the obstacle 70 an alarm message 80 is generated and sent out.
  • the emitted alarm message 80 is received by the adjacent sensor device 40 or its transmission device 42.
  • the transmission of the alarm message 80 by the sensor device 30 can be carried out both in a targeted manner relative to the sensor device 40, and in the form of a "broadcast" not addressing a specific sensor device.
  • the received alarm message 80 is sent out again based radio and transmitted thereby to the transfer ⁇ tragungs worn 52 of the sensor device 50th As indicated in the figure by corresponding points, the alarm message 80 can now be transmitted from the sensor device 50 to the sensor device 60 via any desired number of further sensor devices which are not shown in the figure for reasons of clarity.
  • the vehicle 20 in the form of the rail vehicle is located in radio range of the transfer device 62 of the sensor device 60, so that the vehicle by means of the Anlagenan- antenna 25 or a corresponding transfer ⁇ device 80 receives the alarm message from the sensor means 60th
  • By transmitting the alarm message from the sensor device 30 via the sensor devices 40 and 50 to the sensor device 60 and from there to the vehicle 20 is timely Ab ⁇ braking the vehicle 20 in confusing sections of sections, such as curves or crests, and even at high speeds possible, so that a collision of the vehicle 20 with the obstacle 70 can be reliably avoided.
  • an activation signal funkba ⁇ Siert 90 is emitted by the vehicle 20, the enable signal 90 via the sensor devices 60, 50, 40 or their Kochtra ⁇ transmission devices 62, 52, 42 ultimately to the Sensoreinrich- tung 30 is transmitted and the monitoring of the route 10, the generation of the alarm message 80 and / or the radio-based transmission of the alarm message 80 is started by the sensor device 30 upon receipt of the activation signal 90 out.
  • the activation signal 90 advantageously way at least for the first time already before the alarm message 80 is transmitted. In this way, it is thus possible for alarm messages to be emitted by the sensor devices 30, 40, 50, 60 exclusively when a vehicle 20 actually approaches the relevant route section.
  • the sensor devices 30, 40, 50, 60 can shift in the absence of an activation signal 90 in an energy-saving idle state.
  • the energy demand of the sensor means can advantageously be reduced considerably, whereby the advance ⁇ reduction is provided for in particular that an autonomous, decentralized energy supply of the sensor devices 30, 40, 50, 60 This is made possible.
  • This has the advantage that costs and costs for installation and operation of the device for monitoring the route 10 are considerably reduced.
  • the transmission of the alarm avoidance 80 between the sensor devices 30, 40, 50 and 60 on the one hand can take place in such a way that the alarm message is forwarded immediately and unchanged after it has been received.
  • This offers the advantage that a particularly fast forwarding is possible.
  • a decoding and at least partially change the alarm message 80 or transmitted together with the alarm message 80 in a signal information takes place and only then a Rothlei ⁇ tion of the alarm message 80 or the relevant signal to the respective adjacent sensor device pre ⁇ taken is.
  • the described device and the described method offer in particular special advantage that a reliable monitoring ei ⁇ ner route, especially in curves or in mountainous sections, is possible. Because of that
  • Alarm message is received 80 by means of the sensor devices 30, 40, 50, 60 along the track 10, can ⁇ advantageous way enough, even comparatively large distances reliabil ⁇ sig be bridged. Due to the fact that only comparatively short distances are to be bridged radio-based from sensor device to sensor device in this case, the individual sensor devices 30, 40, 50, 60 have a comparatively low energy requirement, so that the basic possibility for this is created on ei ⁇ ne Wired energy or power supply of the sensor devices 30, 40, 50, 60 to dispense.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein mit vergleichsweise wenig Aufwand und somit auch vergleichsweise kostengünstig realisierbares Verfahren zum Überwachen einer Strecke (10), insbesondere einer Strecke des spurgebundenen Verkehrs, wobei die Strecke (10) mittels entlang der Strecke (10) angeordneter Sensoreinrichtungen (30, 40, 50, 60) überwacht wird, von einer der Sensoreinrichtungen (30) ein streckenseitiges Hindernis (70) erkannt und auf das Erkennen des Hindernisses (70) hin von der Sensoreinrichtung (30) eine Alarmmeldung (80) erzeugt und funkbasiert ausgesendet wird, und die Alarmmeldung (80) von einem die Strecke (10) befahrenden Fahrzeug (20) funkbasiert empfangen wird. Erfindungsgemäss läuft das Verfahren derart ab, dass die von der Sensoreinrichtung (30) ausgesendete Alarmmeldung (80) von zumindest einer zu der Sensoreinrichtung (30) benachbarten 20 Sensoreinrichtung (40) empfangen und von dieser erneut funkbasiert ausgesendet wird, und die von der benachbarten Sensoreinrichtung (40) ausgesendete Alarmmeldung (80) von dem die Strecke (10) befahrenden Fahrzeug (20) unmittelbar oder mittelbar unter Zwischenschaltung weiterer Sensoreinrichtungen (50, 60) funkbasiert empfangen wird. Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Einrichtung zum Überwachen einer Strecke (10).

Description

Beschreibung
Verfahren und Einrichtung zum Überwachen einer Strecke Hindernisse auf einer Strecke stellen für die Strecke befah¬ rende Fahrzeuge eine erhebliche Gefahr dar. Dies gilt insbe¬ sondere für Fahrzeuge in Form von Schienenfahrzeugen, da die Übertragung von Bremskräften im Rad-Schiene-System physikalisch begrenzt ist und daher im Falle einer Blockierung der Strecke beziehungsweise Fahrstrecke durch ein Hindernis ein rechtzeitiger Halt insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten nicht immer möglich ist. Im Falle hoher Geschwindigkeiten kann hierbei auch eine Rolle spielen, dass eine Erkennung des Hindernisses durch den Fahrzeugführer oder mittels fahrzeug- seifiger Sensoren unter Umständen nicht früh genug möglich ist. Dies gilt im besonderen Maße für Bereiche der Strecke mit eingeschränkter Einsehbarkeit, wie beispielsweise Kurven oder Kuppen. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer
Strecke, insbesondere einer Strecke des spurgebundenen Ver¬ kehrs, wobei die Strecke mittels entlang der Strecke angeord¬ neter Sensoreinrichtungen überwacht wird, von einer der Sensoreinrichtungen ein streckenseitiges Hindernis erkannt und auf das Erkennen des Hindernisses hin von der Sensoreinrichtung eine Alarmmeldung erzeugt und funkbasiert ausgesendet wird, und die Alarmmeldung von einem die Strecke befahrenden Fahrzeug funkbasiert empfangen wird. Ein solches Verfahren ist aus der veröffentlichten europäischen Patentanmeldung EP 1 106 470 AI bekannt. Bei dem bekannten Verfahren sind entlang einer Strecke in Form einer Bahnstrecke als Videokameras ausgebildete Sensoren angeord¬ net, die die Bahnstrecke beobachten. Sofern seitens einer der Sensoren ein Hindernis auf der Strecke erkannt wird, kann bei dem bekannten Verfahren seitens des betreffenden Sensors eine Alarmmeldung erzeugt und über Funk unmittelbar an einen Zug übertragen werden, der sich dem betreffenden Streckenteil nä- hert.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders leistungsfähiges und zugleich mit vergleichsweise wenig Aufwand und somit auch vergleichsweise kostengünstig realisierbares Verfahren der zuvor genannten Art anzugeben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Überwachen einer Strecke, insbesondere einer Strecke des spurgebundenen Verkehrs, wobei die Strecke mittels entlang der Strecke angeordneter Sensoreinrichtungen überwacht wird, von einer der Sensoreinrichtungen ein streckenseitiges Hindernis erkannt und auf das Erkennen des Hindernisses hin von der Sensoreinrichtung eine Alarmmeldung erzeugt und funkbasiert ausgesendet wird, und die Alarmmeldung von einem die Strecke befahrenden Fahrzeug funkbasiert empfangen wird, wo¬ bei die von der Sensoreinrichtung ausgesendete Alarmmeldung von zumindest einer zu der Sensoreinrichtung benachbarten Sensoreinrichtung empfangen und von dieser erneut funkbasiert ausgesendet wird, und die von der benachbarten Sensoreinrichtung ausgesendete Alarmmeldung von dem die Strecke befahrenden Fahrzeug unmittelbar oder mittelbar unter Zwischenschaltung weiterer Sensoreinrichtungen funkbasiert empfangen wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich somit dadurch aus, dass die von der das Hindernis erkennenden Sensoreinrichtung ausgesendete Alarmmeldung von zumindest einer zu der Sensoreinrichtung benachbarten Sensoreinrichtung empfangen und von dieser erneut funkbasiert ausgesendet wird. Im Fol¬ genden wird sodann die von der benachbarten Sensoreinrichtung ausgesendete Alarmmeldung von dem die Strecke befahrenden Fahrzeug unmittelbar oder mittelbar unter Zwischenschaltung weiterer Sensoreinrichtungen funkbasiert empfangen. Dies bedeutet, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren im grundle- genden Unterschied zu dem aus der EP 1 106 470 AI bekannten Verfahren keine unmittelbare Übertragung der Alarmmeldung, die auch als Warn- oder Gefahrenmeldung bezeichnet werden kann, von der das Hindernis erkennenden Sensoreinrichtung an das die Strecke befahrende Fahrzeug erfolgt. Stattdessen wird die Alarmmeldung entlang der Strecke von der jeweiligen Sensoreinrichtung an zumindest eine benachbarte Sensoreinrichtung übermittelt beziehungsweise weitergeleitet. Somit ist beziehungsweise sind bei der Übertragung der Alarmmeldung von der Sensoreinrichtung, die das Hindernis erkannt hat, zu dem Fahrzeug zumindest eine benachbarte Sensoreinrichtung oder auch weitere Sensoreinrichtungen zwischengeschaltet.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass seitens der entlang der Strecke angeordneten Sensoreinrich- tungen vorteilhafterweise lediglich Übertragungseinrichtungen vergleichsweise kurzer Reichweite benötigt werden, da im We¬ sentlichen nur die Entfernung zu der nächsten, benachbarten Sensoreinrichtung funkbasiert zu überbrücken ist. Im Vergleich zu der bekannten Lösung, bei der die Sensoreinrichtun- gen jeweils unmittelbar funkbasiert mit dem Fahrzeug kommuni¬ zieren, bietet dies den Vorteil, dass der Energiebedarf der Sensoreinrichtungen beziehungsweise ihrer Übertragungseinrichtungen, etwa in Form von Kurzstrecken-Funkmodulen, beispielsweise zur Kommunikation gemäß einem der Kommunikations- Standards IEEE 802.11 oder IEEE 802.15.4, deutlich reduziert wird. Neben dem generellen Vorteil eines reduzierten Energieverbrauchs wird hierdurch insbesondere eine Voraussetzung da¬ für geschaffen, dass auf eine kabelgebundene Stromversorgung der Sensoreinrichtungen gegebenenfalls verzichtet werden kann. So ist es grundsätzlich denkbar, dass die Sensoreinrichtungen die für ihre Funktion erforderliche Energie autark aus ihrer Umwelt erzeugen. Neben der Nutzung von Sonnenlicht oder Wind sind hierbei auch andere, für sich unter dem Beg¬ riff „Energy Harvesting" bekannte Methoden zur Energieerzeugung anwendbar. So kann die zum Betrieb der Sensoreinrichtungen erforderliche Energie beispielsweise auch aus mechani¬ schen Schwingungen beziehungsweise Erschütterungen erzeugt werden, die durch die Fahrzeuge verursacht werden, die auf der Strecke verkehren.
Das erfindungsgemäße Verfahren bietet weiterhin den Vorteil, dass durch die „Übertragungsketten", die durch die Übermittlung beziehungsweise Weiterleitung der Alarmmeldung zwischen den Sensoreinrichtungen realisiert werden, vergleichsweise große Entfernungen problemlos funkbasiert überbrückt werden können. Hierdurch wird gewährleistet, dass auch bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten oder funktechnische schwierigem Gebiet ein sich einem Hindernis annäherndes Fahrzeug rechtzei- tig gewarnt werden kann, so dass die erforderlichen Notfall¬ maßnahmen, beispielsweise in Form einer Notbremsung des Fahrzeugs, rechtzeitig eingeleitet werden können.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist besonders vorteilhaft im Zusammenhang mit Strecken des spurgebundenen Verkehrs, d.h. im Falle einer Übertragung der Alarmmeldung an ein spurgebundenes Fahrzeug, wie beispielsweise ein Schienenfahrzeug, eine Magnetschwebebahn oder ein spurgeführtes Fahrzeug mit Gummibereifung, anwendbar. Ursache hierfür ist, dass im Falle des spurgebundenen Verkehrs die jeweiligen Strecken eindeutig vorgegeben sind. Darüber hinaus besteht hier auch aufgrund der hohen gefahrenen Geschwindigkeiten sowie der vergleichsweise langen Bremswege ein besonders ausgeprägtes Bedürfnis für eine automatisierte, zuverlässige und Gefahren bezie- hungsweise Hindernisse frühzeitig erkennende Überwachung der Strecke. Unabhängig hiervon ist das erfindungsgemäße Verfah¬ ren jedoch selbstverständlich auch im Zusammenhang mit anderen Arten von Fahrzeugen, d.h. beispielsweise in Verbindung mit Straßenfahrzeugen, anwendbar. So wäre es beispielsweise denkbar, dass die Sensoreinrichtungen entlang von Autobahnen positioniert werden und mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Übertragung von Alarmmeldungen an die jeweilige Autobahn befahrene Kraftfahrzeuge erfolgt.
Bei den im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendeten Sensoreinrichtungen kann es sich beispielsweise um Videokameras handeln. Dies bietet den Vorteil, dass mittels Ver¬ fahren zur Bilderkennung eine zuverlässige Erkennung von Hin- dernissen möglich ist. Dabei besteht vorteilhafterweise auch die Möglichkeit, mit der Alarmmeldung ein Bild oder einen Bildausschnitt an das Fahrzeug zu übertragen. Neben der Ver¬ wendung von Sensoreinrichtungen in Form von Videokameras sind jedoch im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens auch andere Arten von Sensoreinrichtungen, wie beispielsweise Infrarot- Bewegungsmelder oder Radargeräte, einsetzbar.
Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgestaltet, dass von dem Fahrzeug ein Aktivierungssignal funkbasiert ausgesendet wird, das Aktivierungssignal von der benachbarten Sensoreinrichtung oder einer der weiteren Sensoreinrichtungen funkbasiert empfangen wird, und das empfangene Aktivierungssignal funkba¬ siert unmittelbar oder mittelbar an die Sensoreinrichtung weitergeleitet wird. Dabei wird unter einer „unmittelbaren" Weiterleitung eine Übertragung des Aktivierungssignals ohne Zwischenschaltung anderer der Sensoreinrichtungen verstanden, während solche anderen Sensoreinrichtungen im Falle einer „mittelbaren" Weiterleitung an der funkbasierten Übertragung des Aktivierungssignals beteiligt sind.
Die zuvor genannte bevorzugte Weiterbildung des erfindungsge- mäßen Verfahrens ist vorteilhaft, da hierdurch eine Vorankün¬ digung eines sich nähernden Fahrzeugs möglich ist. Dabei kann dies beispielsweise derart geschehen, dass ein sich entlang der Strecke bewegendes Fahrzeug ein Aktivierungssignal vorge¬ gebener Frequenz und mit vergleichsweise kurzer Reichweite aussendet. Dies bietet den Vorteil, dass das Aktivierungssig¬ nal im Wesentlichen ausschließlich von der nächsten entlang der Fahrstrecke angeordneten Sensoreinrichtung beziehungsweise den nächsten entlang der Fahrstrecke angeordneten Sensoreinrichtungen empfangen wird. Dadurch, dass das Aktivierungs- signal im Folgenden ähnlich der Alarmmeldung, jedoch in entgegensetzter Richtung, entlang der Strecke von einer Sensoreinrichtung zur nächsten weitergeleitet beziehungsweise über¬ mittelt wird, ist vorteilhafterweise eine Vorankündigung des Fahrzeugs auch über eine große Entfernung möglich, ohne dass hierdurch auch Sensoreinrichtungen benachbarter oder entfernter Strecken das Aktivierungssignal empfangen.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Übertragung des Aktivie¬ rungssignals in der Regel zeitlich vor der Übertragung der Alarmmeldung erfolgen wird. Dabei ist es beispielsweise auch denkbar, dass das Aktivierungssignal kontinuierlich oder zyklisch übertragen wird, so dass durch das Aktivierungssignal zunächst das Aussenden der Alarmmeldung beziehungsweise ein „Aufwecken" der Sensoreinrichtungen veranlasst wird und an- schließend die Sensoreinrichtungen - gegebenenfalls auch nach bereits erfolgter Übertragung der Alarmmeldung - durch folgende Übertragungen des Aktivierungssignals in einem Aktivzu¬ stand, in dem eine Überwachung der Strecke erfolgt, gehalten werden . Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird seitens der Sensoreinrichtung auf den Empfang des Aktivierungssignals hin das Überwachen der Strecke, das Erzeugen der Alarmmeldung
und/oder das funkbasierte Aussenden der Alarmmeldung gestartet. Dies bedeutet, dass sich die Sensoreinrichtung vor dem Empfang des Aktivierungssignals in einem Ruhezustand befinden kann. Durch das empfangene Aktivierungssignal wird die Sen¬ soreinrichtung aus diesem Ruhezustand „aufgeweckt". Dabei sind grundsätzlich unterschiedliche Arten beziehungsweise
Ausführungsformen des Ruhezustands denkbar. Einerseits ist es möglich, dass die Sensoreinrichtungen jederzeit aktiv sind und lediglich das funkbasierte Aussenden der Alarmmeldung, sofern eine solche vorliegt, erst auf den Empfang des Akti- vierungssignals hin erfolgt. Neben der hiermit verbundenen
Energieeinsparung bietet dies insbesondere den Vorteil, dass eine Alarmmeldung seitens der betroffenen Sensoreinrichtung nur dann ausgesendet wird, wenn sich tatsächlich ein Fahrzeug dem betreffenden Streckenabschnitt nähert. Hierdurch werden Alarmmeldungen in einer Situation vermieden, in der sich ohnehin kein Fahrzeug der betreffenden Stelle beziehungsweise dem betreffenden Streckenabschnitt nähert.
Des Weiteren ist es jedoch auch denkbar, dass auch das Erzeu- gen der Alarmmeldung oder sogar überhaupt das Überwachen der Strecke seitens der Sensoreinrichtung erst auf den Empfang des Aktivierungssignals hin gestartet beziehungsweise aufge¬ nommen wird. Hierdurch ist vorteilhafterweise eine weitere Verringerung des Energiebedarfs der Sensoreinrichtungen mög- lieh, wodurch insbesondere auch die Möglichkeit einer gegebe¬ nenfalls insbesondere aus Aufwands- beziehungsweise Kosten¬ gründen gewünschten Einsparung einer kabelgebundenen Stromversorgung der Sensoreinrichtungen weiter unterstützt wird. Vorteilhafterweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ausgestaltet sein, dass von dem Fahrzeug ein die von dem Fahrzeug befahrene Strecke, die jeweilige Fahrtrichtung und/oder das jeweilige Fahrzeug identifizierendes Aktivie- rungssignal ausgesendet wird. Dies bietet den Vorteil, dass mit dem Aktivierungssignal weitere Informationen an die Sen¬ soreinrichtungen übermittelt werden können, welche dafür genutzt werden können, die Zuverlässigkeit und Effizienz des Verfahrens weiter zu steigern. So ermöglicht die Übertragung einer Identität der von dem Fahrzeug befahrenen Strecke sei¬ tens der Sensoreinrichtungen eine zuverlässige Überprüfung dahingehend, dass das empfangene Aktivierungssignal tatsäch¬ lich für sie gültig ist. Durch die Übertragung einer Angabe zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs kann darüber hinaus vermieden werden, dass die Alarmmeldung zusätzlich auch in Fahrtrichtung des Fahrzeugs, d.h. von dem Fahrzeug weg, übertragen wird. Anhand einer das jeweilige Fahrzeug identifizierenden Identität ist es seitens der Sensoreinrichtungen möglich, mit der Alarmmeldung diese Identität an das Fahrzeug zurückzu- schicken. Hierdurch ist seitens des Fahrzeugs eine Überprü¬ fung dahingehend möglich, dass die von ihm empfangene Alarm¬ meldung auf das von dem Fahrzeug ausgesandte Aktivierungssig¬ nal hin ausgesendet worden ist. Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgeprägt, dass von den Sensoreinrichtungen zusammen mit der Alarmmeldung zumindest eine der folgenden Informationen ausgesendet wird: Zeit¬ punkt des Erkennens des Hindernisses durch die Sensoreinrich- tung, Position und/oder Identität der Sensoreinrichtung, die das Hindernis erkannt hat, Identität der betroffenen Strecke, Art des Hindernisses, Anzahl der Sensoreinrichtungen, welche die jeweilige Alarmmeldung bereits gesendet haben. Durch ent¬ sprechende Informationen beziehungsweise Angaben ist vorteil- hafterweise seitens des Fahrzeugs eine genauere Bewertung der Alarmmeldung möglich.
Mittels der Position beziehungsweise der Identität der Sen- soreinrichtung kann hierbei eine Bestimmung der Entfernung des Fahrzeugs zu dem Hindernis erfolgen, wodurch eine bessere Entscheidungsgrundlage für die erforderlichen Maßnahmen gege¬ ben wird. Mittels der Identität der betroffenen Strecke kann seitens des Fahrzeugs überprüft werden, ob sich das Hindernis tatsächlich auf der von ihm befahrenen Strecke und nicht etwa beispielsweise auf einer Nachbarstrecke, d.h. im Falle eines schienengebundenen Fahrzeugs beispielsweise auf einem Nachbargleis, befindet. Sofern seitens der das Hindernis erkennenden Sensoreinrichtung mittels Bilderkennung die Art des Hindernisses, d.h. ob es sich beispielsweise um einen Gegenstand, ein Tier oder ei¬ nen Menschen handelt, identifiziert wird, kann die betreffen¬ de Information vorteilhafterweise mit der Alarmmeldung an das Fahrzeug übertragen werden. Auch diese Information kann somit bei der zu treffenden Entscheidung über die einzuleitenden Notfallmaßnahmen berücksichtigt werden.
Mittels einer Angabe zur Anzahl der Sensoreinrichtungen, wel- che die jeweilige Alarmmeldung bereits gesendet haben, ist es vorteilhafterweise möglich, dass eine Alarmmeldung lediglich über eine bestimmte Anzahl von Sensoreinrichtungen übermittelt beziehungsweise weitergeleitet wird. Insbesondere für den Fall, dass die Sensoreinrichtungen unabhängig von einem Aktivierungssignal, d.h. insbesondere auch unabhängig davon, ob sich ein Fahrzeug nähert oder nicht, zum Überwachen der Strecke sowie zum Erzeugen und Aussenden von Warnmeldungen ausgebildet sind, besteht hierbei die Möglichkeit, dass vor¬ gesehen wird, dass eine Weiterleitung der Warnmeldung bei- spielsweise lediglich über 5, 10 oder 20 Sensoreinrichtungen hinweg erfolgt und anschließend gestoppt wird. In diesem Fall erfolgt somit vorteilhafterweise seitens der Sensoreinrich¬ tungen keine reine Weiterleitung der Warnmeldung, sondern mittels eines so genannten „Store-and-Forward"-Konzepts eine Dekodierung des die Warnmeldung übertragenden Signals, eine Veränderung beispielsweise eines Datenfeldes, welches die An¬ zahl der Sensoreinrichtungen, welche die jeweilige Alarmmel¬ dung bereits gesendet haben, angibt, sowie anschließend eine Weiterleitung der Alarmmeldung. Hierdurch wird somit insbesondere eine unkontrollierte und bezogen auf die zeitliche Dauer oder die Entfernung unbegrenzte Übertragung von Alarmmeldungen verhindert. Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren weiterhin auch derart ausgestaltet sein, dass die von der benachbarten Sensoreinrichtung oder einer der weiteren Sensoreinrichtungen ausgesendete Alarmmeldung von dem Fahrzeug über eine zentrale Leitstelle funkbasiert empfangen wird. Zwar ist es im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens im Regelfall zweckmäßig, dass die Alarmmeldung ohne Zwischenschaltung einer zentralen Leitstelle an das Fahrzeug übertragen wird. Grundsätzlich ist es jedoch auch denkbar, dass zunächst eine Übertragung der Warnmeldung zwischen entlang der Strecke angeordneten Sensor- einrichtungen erfolgt und schließlich von einer der Sensoreinrichtungen die Alarmmeldung an eine zentrale Leitstelle übertragen wird. So kann beispielsweise der Fall auftreten, dass eine Strecke lediglich in kritischen Bereichen, d.h. beispielsweise in Kurven, mit Sensoreinrichtungen zum Überwa- chen der Strecke ausgestattet ist. In diesem Fall bestünde nun die Möglichkeit, dass die Sensoreinrichtungen, die am Anfang beziehungsweise am Ende des jeweiligen überwachten Bereichs angeordnet sind, mittels einer Langstreckenfunkein¬ richtung an die zentrale Leitstelle angebunden sind. Die Langstreckenfunkeinrichtung kann dazu verwendet werden, die vorzugsweise über Kurzstreckenfunk empfangene Alarmmeldung an die zentrale Leitstelle zu übertragen, welche die Alarmmel¬ dung dann an das Fahrzeug weiterleitet.
Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Einrichtung zum Überwachen einer Strecke insbesondere einer Strecke des spur¬ gebundenen Verkehrs, mit entlang der Strecke angeordneten Sensoreinrichtungen zum Überwachen der Strecke und zum Erken- nen eines streckenseitigen Hindernisses sowie zum Erzeugen und funkbasierten Aussenden einer Alarmmeldung auf das Erkennen des Hindernisses hin.
Eine solche Einrichtung ist ebenfalls aus der bereits genann- ten europäischen Patentanmeldung EP 1 106 470 AI bekannt.
Hinsichtlich der Einrichtung liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine besonders leistungsfähige und zugleich mit vergleichsweise wenig Aufwand und somit auch vergleichsweise kostengünstig realisierbare Einrichtung der zuvor genannten Art anzugeben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Einrich¬ tung zum Überwachen einer Strecke, insbesondere einer Strecke des spurgebundenen Verkehrs, mit entlang der Strecke angeord¬ neten Sensoreinrichtungen zum Überwachen der Strecke und zum Erkennen eines streckenseitiges Hindernisses sowie zum Erzeu¬ gen und funkbasierten Aussenden einer Alarmmeldung auf das Erkennen des Hindernisses hin, wobei die Sensoreinrichtungen zum funkbasierten Empfangen von Alarmmeldungen benachbarter Sensoreinrichtungen und zum funkbasierten Aussenden der empfangenen Alarmmeldungen ausgebildet sind, so dass die Alarmmeldungen unmittelbar oder mittelbar unter Zwischenschaltung weiterer Sensoreinrichtungen funkbasiert an das Fahrzeug übermittelbar sind.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung entsprechen im Wesentlichen denjenigen des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen wird. Gleiches gilt hinsichtlich der im Folgenden genannten bevorzugten Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung im Hinblick auf die entsprechenden bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass auch diesbezüglich auf die jeweiligen entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen wird.
Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Einrichtung derart wei- tergebildet, dass die Sensoreinrichtungen zum Empfangen eines von dem Fahrzeug funkbasiert ausgesendeten Aktivierungssig¬ nals und zum funkbasierten Weiterleiten des empfangenen Aktivierungssignals an zumindest eine benachbarte Sensoreinrich¬ tung ausgebildet sind.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Einrichtung derart ausgestaltet, dass die Sensoreinrichtungen ausgebildet sind, auf den Emp¬ fang des Aktivierungssignals hin das Überwachen der Strecke, das Erzeugen der Alarmmeldung und/oder das funkbasierte Aussenden der Alarmmeldung zu starten.
Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist die erfindungsgemäße Einrichtung derart ausgestaltet, dass die Sen- soreinrichtungen zum Empfangen eines von dem Fahrzeug ausgesendeten, die von dem Fahrzeug befahrene Strecke, die jewei¬ lige Fahrtrichtung und/oder das jeweilige Fahrzeug identifi¬ zierenden Aktivierungssignals ausgebildet sind. Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Einrichtung auch der¬ art ausgeführt sein, dass die Sensoreinrichtungen ausgebildet sind, zusammen mit der Alarmmeldung zumindest eine der folgenden Informationen auszusenden: Zeitpunkt des Erkennens des Hindernisses durch die Sensoreinrichtung, die das Hindernis erkannt hat, Position und/oder Identität der Sensoreinrichtung, die das Hindernis erkannt hat, Identität der betroffe¬ nen Strecke, Art des Hindernisses, Anzahl der Sensoreinrich¬ tungen, welche die jeweilige Alarmmeldung bereits gesendet haben.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung ist die erfindungsgemäße Einrichtung derart ausgebildet, dass zu¬ mindest eine der Sensoreinrichtungen signaltechnisch an eine zentrale Leitstelle angebunden ist und die Einrichtung derart ausgebildet ist, dass die Alarmmeldungen von der zumindest einen Sensoreinrichtung über die zentrale Leitstelle funkba¬ siert an das Fahrzeug übermittelbar sind. Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei¬ spiels näher erläutert. Hierzu zeigt die
Figur in einer schematischen Skizze zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemä- ßen Verfahrens eine Strecke mit einem Ausfüh¬ rungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung .
Die Figur zeigt eine Strecke 10 in Form eines Gleises. Ent- lang der Strecke bewegt sich mit Fahrtrichtung von rechts nach links ein Fahrzeug 20 in Form eines Schienenfahrzeugs. Zur Fahrzeugsteuerung und Fahrzeugsicherung weist das Fahrzeug 20 eine Fahrzeugantenne 25 auf. Entlang der Strecke 10 sind Sensoreinrichtungen 30, 40, 50 und 60 angeordnet, die Sensoren in Form von Videokameras 31,
41, 51 beziehungsweise 61 sowie Übertragungseinrichtungen 32,
42, 52 beziehungsweise 62 zur funkbasierten Übertragung von Signalen beziehungsweise Meldungen aufweisen. Entsprechend der Darstellung in der Figur sind die Videokameras 31, 41, 51 und 61 derart ausgerichtet, dass sie jeweils einen Bereich der Strecke 10 überwachen. Im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels sei angenommen, dass sich im Bereich der Sensoreinrichtung 30, d.h. in dem Überwachungsbereich der Videokamera 31, ein Hindernis 70 in Form einer Person auf der Strecke 10 aufhält. Alternativ hierzu könnte es sich bei dem Hindernis 70 selbstverständlich auch um ein Tier oder einen Gegenstand beliebiger Art handeln .
Die in der Figur dargestellte Einrichtung kann nun beispielsweise derart betrieben werden, dass die Strecke mittels der entlang der Strecke 10 angeordneten Sensoreinrichtungen 30, 40, 50, 60 beziehungsweise den Videokameras 31, 41, 51, 61 überwacht wird und von der Sensoreinrichtung 30 auf das Erkennen des Hindernisses 70 hin eine Alarmmeldung 80 erzeugt und ausgesendet wird. Die ausgesendete Alarmmeldung 80 wird von der benachbarten Sensoreinrichtung 40 beziehungsweise deren Übertragungseinrichtung 42 empfangen. Dabei kann das Aussenden der Alarmmeldung 80 durch die Sensoreinrichtung 30 sowohl zielgerichtet bezogen auf die Sensoreinrichtung 40 erfolgen, als auch in Form eines keine bestimmte Sensoreinrich- tung adressierenden „Broadcasts" .
Von der Sensoreinrichtung 40 wird die empfangene Alarmmeldung 80 erneut funkbasiert ausgesendet und hierdurch an die Über¬ tragungseinrichtung 52 der Sensoreinrichtung 50 übermittelt. Wie in der Figur durch entsprechende Punkte angedeutet ist, kann nun die Alarmmeldung 80 von der Sensoreinrichtung 50 über eine beliebige Anzahl weiterer Sensoreinrichtungen, die in der Figur aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht darge- stellt sind, an die Sensoreinrichtung 60 übermittelt werden.
Das Fahrzeug 20 in Form des Schienenfahrzeugs befindet sich in Funkreichweite der Übertragungseinrichtung 62 der Sensoreinrichtung 60, so dass das Fahrzeug mittels der Fahrzeugan- tenne 25 beziehungsweise einer entsprechenden Übertragungs¬ einrichtung die Alarmmeldung 80 von der Sensoreinrichtung 60 empfängt. Hierdurch wird es dem Fahrzeug 20 somit vorteil¬ hafterweise ermöglicht, aufgrund des in Fahrtrichtung voraus liegenden Hindernisses 70 eine Notfallmaßnahme, wie bei- spielsweise eine Notbremsung, einzuleiten. Durch die Übertragung der Alarmmeldung von der Sensoreinrichtung 30 über die Sensoreinrichtungen 40 und 50 zu der Sensoreinrichtung 60 und von dort weiter an das Fahrzeug 20 ist ein rechtzeitiges Ab¬ bremsen des Fahrzeugs 20 auch in unübersichtlichen Strecken- abschnitten, wie beispielsweise Kurven oder Kuppen, sowie auch bei hohen Fahrgeschwindigkeiten möglich, so dass eine Kollision des Fahrzeugs 20 mit dem Hindernis 70 zuverlässig vermieden werden kann. In einer Weiterbildung des Verfahrens ist es möglich, dass seitens des Fahrzeugs 20 ein Aktivierungssignal 90 funkba¬ siert ausgesendet wird, das Aktivierungssignal 90 über die Sensoreinrichtungen 60, 50, 40 beziehungsweise deren Übertra¬ gungseinrichtungen 62, 52, 42 letztlich an die Sensoreinrich- tung 30 übertragen wird und seitens der Sensoreinrichtung 30 auf den Empfang des Aktivierungssignals 90 hin das Überwachen der Strecke 10, das Erzeugen der Alarmmeldung 80 und/oder das funkbasierte Aussenden der Alarmmeldung 80 gestartet wird. Dies bedeutet, dass das Aktivierungssignal 90 vorteilhafter- weise zumindest erstmalig bereits vor der Alarmmeldung 80 übertragen wird. Hierdurch wird es somit ermöglicht, dass Alarmmeldungen seitens der Sensoreinrichtungen 30, 40, 50, 60 ausschließlich dann ausgesendet werden, wenn sich tatsächlich ein Fahrzeug 20 dem betreffenden Streckenabschnitt nähert.
Darüber hinaus wird hierdurch die Möglichkeit dafür geschaf¬ fen, dass sich die Sensoreinrichtungen 30, 40, 50, 60 bei Abwesenheit eines Aktivierungssignals 90 in einen energiespa- renden Ruhezustand versetzen können. Hierdurch kann der Energiebedarf der Sensoreinrichtungen vorteilhafterweise erheblich reduziert werden, wodurch insbesondere auch die Voraus¬ setzung dafür geschaffen wird, dass eine autarke, dezentrale Energieversorgung der Sensoreinrichtungen 30, 40, 50, 60 er- möglicht wird. Dies weist den Vorteil auf, dass sich Aufwand und Kosten für Installation und Betrieb der Einrichtung zum Überwachen der Strecke 10 erheblich reduzieren.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Übermittlung der Alarm- meidung 80 zwischen den Sensoreinrichtungen 30, 40, 50 und 60 einerseits derart erfolgen kann, dass die Alarmmeldung nach ihrem Empfang unmittelbar und unverändert weitergeleitet wird. Dies bietet den Vorteil, dass eine besonders schnelle Weiterleitung möglich ist. Alternativ hierzu besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass eine Dekodierung und zumindest teilweise Veränderung der Alarmmeldung 80 beziehungsweise von zusammen mit der Alarmmeldung 80 in einem Signal übertragenen Informationen erfolgt und erst anschließend eine Weiterlei¬ tung der Alarmmeldung 80 beziehungsweise des betreffenden Signals an die jeweilige benachbarte Sensoreinrichtung vorge¬ nommen wird.
Entsprechend den vorstehenden Ausführungen bieten die beschriebene Einrichtung sowie das beschriebene Verfahren ins- besondere den Vorteil, dass eine zuverlässige Überwachung ei¬ ner Strecke, insbesondere auch in Kurven oder in bergigen Streckenabschnitten, ermöglicht wird. Dadurch, dass die
Alarmmeldung 80 mittels der Sensoreinrichtungen 30, 40, 50, 60 entlang der Strecke 10 übermittelt wird, können vorteil¬ hafterweise auch vergleichsweise große Entfernungen zuverläs¬ sig überbrückt werden. Aufgrund dessen, dass von Sensoreinrichtung zu Sensoreinrichtung hierbei jeweils nur vergleichsweise kurze Entfernungen funkbasiert zu überbrücken sind, weisen die einzelnen Sensoreinrichtungen 30, 40, 50, 60 hierbei einen vergleichsweise geringen Energiebedarf auf, so dass die grundsätzliche Möglichkeit dafür geschaffen wird, auf ei¬ ne kabelgebundene Energie- beziehungsweise Stromversorgung der Sensoreinrichtungen 30, 40, 50, 60 zu verzichten.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Überwachen einer Strecke (10), insbesondere einer Strecke des spurgebundenen Verkehrs, wobei
- die Strecke (10) mittels entlang der Strecke (10) angeord¬ neter Sensoreinrichtungen (30, 40, 50, 60) überwacht wird,
- von einer der Sensoreinrichtungen (30) ein streckenseiti- ges Hindernis (70) erkannt und auf das Erkennen des Hin¬ dernisses (70) hin von der Sensoreinrichtung (30) eine Alarmmeldung (80) erzeugt und funkbasiert ausgesendet wird, und
- die Alarmmeldung (80) von einem die Strecke (10) befahrenden Fahrzeug (20) funkbasiert empfangen wird,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
- die von der Sensoreinrichtung (30) ausgesendete Alarmmel¬ dung (80) von zumindest einer zu der Sensoreinrichtung (30) benachbarten Sensoreinrichtung (40) empfangen und von dieser erneut funkbasiert ausgesendet wird, und
- die von der benachbarten Sensoreinrichtung (40) ausgesen- dete Alarmmeldung (80) von dem die Strecke (10) befahrenden Fahrzeug (20) unmittelbar oder mittelbar unter Zwischenschaltung weiterer Sensoreinrichtungen (50, 60) funkbasiert empfangen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
- von dem Fahrzeug (20) ein Aktivierungssignal (90) funkba¬ siert ausgesendet wird,
- das Aktivierungssignal (90) von der benachbarten Sensor- einrichtung (40) oder einer der weiteren Sensoreinrichtungen (50, 60) funkbasiert empfangen wird, und - das empfangene Aktivierungssignal (90) funkbasiert unmit¬ telbar oder mittelbar an die Sensoreinrichtung (30) weitergeleitet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
seitens der Sensoreinrichtung (30) auf den Empfang des Aktivierungssignals (90) hin das Überwachen der Strecke (10), das Erzeugen der Alarmmeldung (80) und/oder das funkbasierte Aussenden der Alarmmeldung (80) gestartet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
von dem Fahrzeug (20) ein die von dem Fahrzeug (20) befahrene Strecke (10), die jeweilige Fahrtrichtung und/oder das jewei¬ lige Fahrzeug (10) identifizierendes Aktivierungssignal (90) ausgesendet wird.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
von den Sensoreinrichtungen (30, 40, 50, 60) zusammen mit der Alarmmeldung (80) zumindest eine der folgenden Informationen ausgesendet wird:
- Zeitpunkt des Erkennens des Hindernisses (70) durch die Sensoreinrichtung (30),
- Position und/oder Identität der Sensoreinrichtung (30), die das Hindernis erkannt hat,
Identität der betroffenen Strecke (10),
- Art des Hindernisses (70),
- Anzahl der Sensoreinrichtungen (30, 40, 50, 60), welche die jeweilige Alarmmeldung (80) bereits gesendet haben.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die von der benachbarten Sensoreinrichtung (40) oder einer der weiteren Sensoreinrichtungen (50, 60) ausgesendete Alarmmeldung (80) von dem Fahrzeug (20) über eine zentrale Leit- stelle funkbasiert empfangen wird.
7. Einrichtung zum Überwachen einer Strecke (10), insbesondere einer Strecke des spurgebundenen Verkehrs, mit entlang der Strecke (10) angeordneten Sensoreinrichtungen (30, 40, 50, 60) zum Überwachen der Strecke (10) und zum Erkennen eines streckenseitigen Hindernisses (70) sowie zum Erzeugen und funkbasierten Aussenden einer Alarmmeldung (80) auf das Erkennen des Hindernisses (70) hin,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die Sensoreinrichtungen (30, 40, 50, 60) zum funkbasierten
Empfangen von Alarmmeldungen (80) benachbarter Sensoreinrichtungen (30, 40, 50, 60) und zum funkbasierten Aussenden der empfangenen Alarmmeldungen (80) ausgebildet sind, so dass die Alarmmeldungen (80) unmittelbar oder mittelbar unter Zwi- schenschaltung weiterer Sensoreinrichtungen (30, 40, 50, 60) funkbasiert an das Fahrzeug (20) übermittelbar sind.
8. Einrichtung nach Anspruch 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die Sensoreinrichtungen (30, 40, 50, 60) zum Empfangen eines von dem Fahrzeug (20) funkbasiert ausgesendeten Aktivierungs¬ signals (90) und zum funkbasierten Weiterleiten des empfangenen Aktivierungssignals (90) an zumindest eine benachbarte Sensoreinrichtung (30, 40, 50, 60) ausgebildet sind.
9. Einrichtung nach Anspruch 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Sensoreinrichtungen (30, 40, 50, 60) ausgebildet sind, auf den Empfang des Aktivierungssignals (90) hin das Überwa¬ chen der Strecke (10), das Erzeugen der Alarmmeldung (80) und/oder das funkbasierte Aussenden der Alarmmeldung (80) zu starten.
10. Einrichtung nach Anspruch 8 oder 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die Sensoreinrichtungen (30, 40, 50, 60) zum Empfangen eines von dem Fahrzeug (20) ausgesendeten, die von dem Fahrzeug (20) befahrene Strecke (10), die jeweilige Fahrtrichtung und/oder das jeweilige Fahrzeug (20) identifizierenden Akti¬ vierungssignals (90) ausgebildet sind.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die Sensoreinrichtungen (30, 40, 50, 60) ausgebildet sind, zusammen mit der Alarmmeldung (80) zumindest eine der folgenden Informationen auszusenden:
- Zeitpunkt des Erkennens des Hindernisses (70) durch die Sensoreinrichtung (30), die das Hindernis (70) erkannt hat,
- Position und/oder Identität der Sensoreinrichtung (30), die das Hindernis (70) erkannt hat,
- Identität der betroffenen Strecke (10),
- Art des Hindernisses (70),
- Anzahl der Sensoreinrichtungen (30, 40, 50, 60), welche die jeweilige Alarmmeldung (80) bereits gesendet haben.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
zumindest eine der Sensoreinrichtungen (30, 40, 50, 60) sig¬ naltechnisch an eine zentrale Leitstelle angebunden ist und die Einrichtung derart ausgebildet ist, dass die Alarmmeldun¬ gen (80) von der zumindest einen Sensoreinrichtung (30, 40, 50, 60) über die zentrale Leitstelle funkbasiert an das Fahr¬ zeug (20) übermittelbar sind.
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